• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    一種基于濾波響應(yīng)損失的多通道合成孔徑雷達(dá)地面動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法

    2018-11-03 03:49:38萬向成李云鵬楊志偉
    上海航天 2018年5期
    關(guān)鍵詞:檢測(cè)方法

    田 敏,萬向成,陸 晴,李云鵬,楊志偉,3

    (1. 西安電子科技大學(xué) 雷達(dá)信號(hào)處理國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,陜西 西安 710071;2. 上海衛(wèi)星工程研究所,上海 201109; 3. 西安電子科技大學(xué) 信息感知技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心,陜西 西安 710071)

    0 引言

    合成孔徑雷達(dá)地面動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)(SAR-GMTI)技術(shù),是一種對(duì)觀測(cè)場(chǎng)景高分辨成像,并對(duì)地面動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與定位的手段,已被廣泛應(yīng)用于城市交通監(jiān)視、軍事偵察預(yù)警等領(lǐng)域[1-2]。雷達(dá)對(duì)地觀測(cè)會(huì)面對(duì)不同地物類型的場(chǎng)景,它們的回波強(qiáng)度存在差異,尤其當(dāng)雷達(dá)照射城市地區(qū)時(shí),這些地區(qū)存在大量由人工建筑物反射的孤立強(qiáng)雜波,對(duì)場(chǎng)景雜波進(jìn)行空時(shí)自適應(yīng)處理[3]或兩通道相消處理[4-5]后,強(qiáng)雜波的剩余能量可能遠(yuǎn)高于平均雜波剩余水平,使基于殘差圖強(qiáng)度的動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法虛警率升高,檢測(cè)性能嚴(yán)重惡化。

    隨著傳感器與雷達(dá)成像技術(shù)的發(fā)展,沿航跡干涉(ATI)雷達(dá)系統(tǒng)在地面動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用[6-10]。該系統(tǒng)在沿航跡方向均勻排布了2個(gè)接收通道以觀測(cè)同一場(chǎng)景,利用通道間沿航跡基線差造成的信號(hào)延遲,測(cè)量運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的多普勒信息。在ATI域,目標(biāo)ATI相位與其多普勒偏移量成正比,由此實(shí)現(xiàn)動(dòng)目標(biāo)與靜止雜波的分離。GIERULL等[7]基于ATI技術(shù)提出了復(fù)多視干涉處理方法,在ATI域進(jìn)行像素點(diǎn)干涉信息平均,此操作等效于低通濾波處理,能減少信號(hào)中的噪聲分量,有效提高ATI相位檢測(cè)方法的抗噪能力,但在實(shí)際雷達(dá)系統(tǒng)中,受非線性電子器件性能變化、平臺(tái)振動(dòng)、天線T/R組件幅相響應(yīng)差異等因素的影響,通道間通常存在著隨機(jī)且時(shí)變的幅度與相位誤差,在ATI域表現(xiàn)為隨機(jī)擾動(dòng)分量,使ATI相位檢測(cè)方法的性能惡化。GIERULL等[8]基于加拿大RADARSAT-2衛(wèi)星的雙通道ATI-SAR系統(tǒng),提出一種聯(lián)合雜波抑制殘差圖幅度檢測(cè)和ATI相位檢測(cè)的兩步檢測(cè)法;劉保昌等[9]設(shè)計(jì)了一個(gè)基于徑向速度導(dǎo)向矢量的檢測(cè)量,以代替GIERULL兩步檢測(cè)法中的ATI相位檢測(cè)量,可應(yīng)用于三通道ATI-SAR系統(tǒng);高桂等[10]提出了一種聯(lián)合SAR圖像沿航跡干涉幅度與相位的動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法。以上學(xué)者聯(lián)合信號(hào)幅度與ATI相位或其改進(jìn)形式檢測(cè)動(dòng)目標(biāo),一定程度上提高了動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)的穩(wěn)健性,但對(duì)于多通道雷達(dá)系統(tǒng),ATI相位檢測(cè)及其改進(jìn)形式利用的通道數(shù)據(jù)較少,并未充分利用多通道SAR系統(tǒng)的空域自由度。

    為此,本文提出了一種基于非均勻雜波背景下濾波響應(yīng)損失的兩步檢測(cè)方法。針對(duì)多通道SAR圖像數(shù)據(jù),采用維納濾波處理來抑制場(chǎng)景雜波,基于殘差圖的強(qiáng)度初步檢測(cè)出潛在的動(dòng)目標(biāo),構(gòu)造潛在目標(biāo)的濾波響應(yīng)損失量,即濾波前后潛在目標(biāo)能量的損失量,利用該檢測(cè)量進(jìn)一步剔除虛警;通過仿真與實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)驗(yàn)證所提方法的有效性。

    1 信號(hào)模型

    (1)

    在運(yùn)動(dòng)平臺(tái)雷達(dá)回波中,低信噪比的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)往往淹沒在雜波中,難以直接基于信號(hào)幅度信息進(jìn)行有效檢測(cè),因此,需對(duì)雜波進(jìn)行抑制處理。在目標(biāo)導(dǎo)向矢量未知的情況下,采用維納匹配濾波處理可獲得最優(yōu)雜波抑制性能[15-16],其濾波權(quán)矢量woutp通過解式(2)優(yōu)化問題得到

    (2)

    式中:woutp(1)=1表示濾波權(quán)矢量第1個(gè)元素為1;Rcn為雜波加噪聲協(xié)方差矩陣的最大似然估計(jì)值。

    (3)

    在非均勻雜波背景下,GIERULL等推導(dǎo)了幅度檢測(cè)量T1的統(tǒng)計(jì)特性,即

    (4)

    式中:ν為雜波的非均勻程度,由幅度檢測(cè)量的二階統(tǒng)計(jì)量m2估計(jì),ν=(2m2-2)/(m2-2)。根據(jù)雷達(dá)檢測(cè)需求設(shè)定虛警概率Pfa1,對(duì)應(yīng)的幅度檢測(cè)門限為

    (5)

    在復(fù)雜地物背景下,局部地物散射體的雷達(dá)后向散射強(qiáng)度可能發(fā)生劇烈變化,造成雜波強(qiáng)弱差異明顯,分布非均勻。如城市中的建筑物對(duì)電磁波散射強(qiáng),而路面散射較弱,造成雜波分布極度非均勻。在雜波抑制處理過程中,為減小目標(biāo)輸出損失,通常用樣本挑選后的均勻雜波樣本估計(jì)雜波加噪聲協(xié)方差矩陣,這會(huì)導(dǎo)致雜波抑制殘差圖上殘存著大量強(qiáng)雜波剩余。此時(shí),若僅利用式(3)檢測(cè)動(dòng)目標(biāo),則會(huì)出現(xiàn)大量虛警,嚴(yán)重影響動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)性能。

    2 檢測(cè)算法

    針對(duì)復(fù)雜地物背景下的動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)問題,提出一種基于濾波響應(yīng)損失的兩步檢測(cè)方法:第一步采用式(3)初步檢測(cè)出潛在動(dòng)目標(biāo),通常采用較低的幅度檢測(cè)門限,盡可能檢測(cè)出潛在目標(biāo);第二步構(gòu)造潛在目標(biāo)的濾波響應(yīng)損失檢測(cè)量,進(jìn)一步剔除虛警。

    2.1 濾波響應(yīng)損失檢測(cè)量

    定義潛在目標(biāo)的濾波響應(yīng)損失檢測(cè)量,即

    T2=Eout/Ein

    (6)

    式中:Ein,Eout分別為潛在目標(biāo)在雜波抑制前、后的能量。

    顯然,潛在目標(biāo)在雜波抑制后的能量為

    Eout=woutpHXXHwoutp

    (7)

    利用式(6)計(jì)算濾波響應(yīng)損失檢測(cè)量,其關(guān)鍵在于估計(jì)潛在目標(biāo)在雜波抑制前的能量。由二元檢測(cè)模型可知,在雜波抑制前,潛在目標(biāo)所在的分辨單元中還包括雜波與噪聲。為分離出目標(biāo)分量,采用雜波正交投影矩陣對(duì)消雜波分量,以獲取動(dòng)目標(biāo)的信號(hào)分量?;谧涌臻g投影理論,雜波的正交投影矩陣為

    (8)

    (9)

    式(8)中,當(dāng)且僅當(dāng)目標(biāo)空域?qū)蚺c雜波空域?qū)蛘粫r(shí),可準(zhǔn)確估計(jì)出目標(biāo)能量。然而,對(duì)于慢速運(yùn)動(dòng)目標(biāo),目標(biāo)子空間與雜波子空間接近,此時(shí)利用式(10)會(huì)損失目標(biāo)子空間與雜波子空間重疊部分對(duì)應(yīng)的能量。田靜等[11]詳細(xì)分析了正交投影與斜投影的濾波響應(yīng)特性。沿雜波子空間向目標(biāo)子空間的斜投影矩陣為

    (10)

    將雜波信號(hào)sc⊙a(bǔ)c向斜投影矩陣作投影,其表達(dá)式為

    (11)

    Mobli_t(k)(sc⊙a(bǔ)c)=0

    (12)

    則目標(biāo)信號(hào)ss⊙a(bǔ)s(v)向斜投影矩陣投影為

    (13)

    (14)

    將式(14)代入(13),得

    (15)

    將式(15)代入式(6),濾波響應(yīng)損失檢測(cè)量為

    (16)

    根據(jù)動(dòng)目標(biāo)最小可檢測(cè)速度指標(biāo),目標(biāo)響應(yīng)損失量的檢測(cè)門限為

    (17)

    式中:vmin為動(dòng)目標(biāo)的最小可檢測(cè)速度。

    本文檢測(cè)算法的處理流程如圖1所示,主要步驟為:對(duì)多通道回波數(shù)據(jù)進(jìn)行SAR成像,并作通道均衡與圖像配準(zhǔn)操作[12];對(duì)N幅SAR圖像數(shù)據(jù)利用式(2)進(jìn)行維納匹配濾波處理;基于式(3)中的幅度檢測(cè)量初步檢測(cè)潛在動(dòng)目標(biāo),依次估計(jì)潛在動(dòng)目標(biāo)的徑向速度[13],構(gòu)造潛在目標(biāo)斜投影矩陣,計(jì)算潛在目標(biāo)的響應(yīng)損失檢測(cè)量T2;根據(jù)式(17)計(jì)算濾波響應(yīng)損失檢測(cè)門限η2,基于響應(yīng)損失檢測(cè)實(shí)現(xiàn)二次檢測(cè)以剔除虛假目標(biāo);輸出目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果。

    圖1 本文檢測(cè)算法的處理流程Fig.1 Processing flowchart of proposed method

    3 實(shí)驗(yàn)與分析

    3.1 目標(biāo)能量估計(jì)分析

    仿真參數(shù)設(shè)置為:雷達(dá)波長(zhǎng)λ=0.02 m,通道等效間距d=0.125 m,平臺(tái)沿航跡速度va=150 m/s,通道數(shù)N=5,單通道的信噪比RSN=10 dB,雜噪比RCN=10 dB。仿真中暫不考慮通道間幅度相位不一致性。圖2給出了目標(biāo)能量估計(jì)結(jié)果隨徑向速度的變化情況,橫坐標(biāo)表示目標(biāo)的徑向速度,縱坐標(biāo)表示估計(jì)的雜波抑制前動(dòng)目標(biāo)能量。為避免隨機(jī)誤差,圖中的曲線由1 000次蒙特卡洛實(shí)驗(yàn)所得。單通道目標(biāo)信噪比為10 dB,加上5個(gè)通道的相干積累增益10*lg10(5)≈6.989 7 dB,目標(biāo)總能量為16.989 7 dB。由圖2可見:與正交投影相比,斜投影估計(jì)值更接近目標(biāo)真實(shí)能量;隨著目標(biāo)徑向速度的增大,動(dòng)目標(biāo)的空域?qū)蚴噶颗c雜波的空域?qū)蚴噶康膴A角增大,目標(biāo)能量估計(jì)值更加準(zhǔn)確。

    圖2 不同方法下目標(biāo)雜波抑制前的能量估計(jì)Fig.2 Estimation results of target energy before clutter suppression versus different radial velocities by using different methods

    在不同目標(biāo)、不同信噪比下,動(dòng)目標(biāo)的濾波響應(yīng)損失量如圖3所示。

    圖3 不同目標(biāo)、信噪比下的動(dòng)目標(biāo)濾波響應(yīng)損失量

    圖3中,T2為雜波抑制后信號(hào)能量損失檢測(cè)量。為避免隨機(jī)誤差,圖中曲線由1 000次蒙特卡洛實(shí)驗(yàn)所得。圖中目標(biāo)1、2的徑向速度分別為2 m/s和6 m/s。對(duì)比目標(biāo)1、2的濾波響應(yīng)損失量可見:在相同信噪比下,徑向速度較大的目標(biāo)對(duì)應(yīng)的濾波響應(yīng)損失較小,約為0;當(dāng)目標(biāo)徑向速度較小,為2 m/s時(shí),濾波響應(yīng)損失較大,約為-5~-4 dB。與采用目標(biāo)真實(shí)徑向速度估計(jì)的濾波響應(yīng)損失檢測(cè)量相比,采用估計(jì)的徑向速度所帶來的能量估計(jì)誤差不超過1.5 dB,可用于實(shí)現(xiàn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)。

    3.2 仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果

    將GIERULL等提出的兩步檢測(cè)法[8]和廣義最大似然比檢測(cè)(GLRT)方法[14]作為對(duì)比方法,驗(yàn)證本文所提方法的檢測(cè)性能,仿真參數(shù)見表1。由表可知,通過在均勻雜波背景下增加強(qiáng)雜波樣本模擬非均勻雜波場(chǎng)景,強(qiáng)雜波對(duì)應(yīng)的徑向速度為0。圖4給出了雜波抑制前后樣本能量示意。圖中:E為雜波抑制前的信號(hào)能量;Eout為雜波抑制后的信號(hào)能量。由圖4可見,雜波抑制后的強(qiáng)雜波剩余能量遠(yuǎn)高于均勻雜波的剩余能量,對(duì)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)造成干擾。強(qiáng)雜波與動(dòng)目標(biāo)的濾波響應(yīng)損失對(duì)比如圖5所示。由圖可見,強(qiáng)雜波的濾波響應(yīng)損失約為40 dB,徑向速度大于0.5 m/s的動(dòng)目標(biāo),其濾波響應(yīng)損失不超過12 dB,這說明濾波響應(yīng)損失檢測(cè)量能很好區(qū)分強(qiáng)雜波與運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。

    通過蒙特卡洛實(shí)驗(yàn)仿真了本文方法與GIERULL、GLRT方法的檢測(cè)性能,如圖6所示。

    表1 系統(tǒng)參數(shù)

    圖4 雜波抑制前后樣本能量對(duì)比結(jié)果Fig.4 Comparison of sample energy before and after clutter suppression

    圖5 強(qiáng)雜波與動(dòng)目標(biāo)濾波響應(yīng)損失量對(duì)比Fig.5 Comparison of filtering response loss between strong clutter and moving targets

    圖6 檢測(cè)性能曲線對(duì)比Fig.6 Comparison of detection performance for different methods

    圖7 機(jī)載實(shí)測(cè)實(shí)驗(yàn)結(jié)果Fig.7 Experimental results of airborne radar system

    圖6中:Pd為動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)概率,Pfa為虛警概率。由圖可見,本文方法檢測(cè)性能優(yōu)于對(duì)比方法。

    3.3 實(shí)測(cè)實(shí)驗(yàn)結(jié)果

    采用機(jī)載四通道雷達(dá)對(duì)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。機(jī)載雷達(dá)工作模式為正側(cè)視,平臺(tái)沿航跡的速度為100 m/s,波長(zhǎng)為0.02 m,通道數(shù)為4個(gè),通道等效相位中心的間距為0.3 m,脈沖重復(fù)頻率為800 Hz,積累脈沖數(shù)為500個(gè)。本文方法第一步幅度檢測(cè)的虛警率為10-4,檢測(cè)結(jié)果如圖7(a)所示。設(shè)給定目標(biāo)最小可檢測(cè)速度為1 m/s,對(duì)應(yīng)的濾波響應(yīng)損失門限為-17 dB,剔除虛警后機(jī)載實(shí)測(cè)實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖7(b)所示。圖7中:紅色圓圈表示檢測(cè)出的目標(biāo)位置,綠色圓圈表示目標(biāo)重定位后的位置,藍(lán)色線表示重定位的路徑。當(dāng)檢測(cè)到的目標(biāo)徑向速度很小或該目標(biāo)無法定位到路面時(shí),可認(rèn)定為虛警。圖8分別給出了本文方法與幅度檢測(cè)方法檢測(cè)出的動(dòng)目標(biāo)濾波響應(yīng)損失,右坐標(biāo)軸為各動(dòng)目標(biāo)對(duì)應(yīng)的徑向速度。圖7(a)中“區(qū)域A”的動(dòng)目標(biāo)徑向速度小于0.7 m/s,自適應(yīng)濾波響應(yīng)損失大于22 dB,很可能是虛警。采用本文方法可剔除這些虛警,得到圖7(b)的檢測(cè)結(jié)果。由圖7(b)和圖8可知,定位于路面動(dòng)目標(biāo)的徑向速度為1.8~3.0 m/s,自適應(yīng)處理中響應(yīng)損失小于17 dB,因此本文方法能有效檢測(cè)出路面行駛車輛,減少虛假檢測(cè)情況的發(fā)生。

    圖8 檢測(cè)結(jié)果濾波響應(yīng)損失分析Fig.8 Analysis of filtering response loss of detected targets for different methods

    4 結(jié)束語

    本文提出一種基于濾波響應(yīng)損失的兩步檢測(cè)方法,適用于非均勻雜波背景下的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)雷達(dá)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)。該方法在雜波抑制殘差圖檢測(cè)的基礎(chǔ)上,利用自適應(yīng)濾波前后目標(biāo)的能量差構(gòu)造濾波響應(yīng)損失檢測(cè)量,以剔除虛警。在實(shí)際操作中,采用斜投影矩陣估計(jì)潛在目標(biāo)濾波前的能量,進(jìn)而獲得潛在目標(biāo)的濾波響應(yīng)損失量。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:與目標(biāo)真實(shí)能量相比,利用斜投影矩陣估計(jì)的結(jié)果比采用正交投影估計(jì)的結(jié)果的誤差更小,能獲取更準(zhǔn)確的目標(biāo)能量估計(jì)結(jié)果;目標(biāo)的濾波響應(yīng)損失量與其信噪比、徑向速度有關(guān);在給定信噪比下,目標(biāo)徑向速度越大,目標(biāo)濾波響應(yīng)損失量越小,檢測(cè)性能越好。實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)表明,本文方法在非均勻雜波背景下能有效檢測(cè)出路面機(jī)動(dòng)車輛,剔除虛警。在后續(xù)工作中,將繼續(xù)研究濾波響應(yīng)損失檢測(cè)量在H0假設(shè)下的統(tǒng)計(jì)特性。

    猜你喜歡
    檢測(cè)方法
    “不等式”檢測(cè)題
    “一元一次不等式”檢測(cè)題
    “一元一次不等式組”檢測(cè)題
    “幾何圖形”檢測(cè)題
    “角”檢測(cè)題
    學(xué)習(xí)方法
    可能是方法不對(duì)
    小波變換在PCB缺陷檢測(cè)中的應(yīng)用
    用對(duì)方法才能瘦
    Coco薇(2016年2期)2016-03-22 02:42:52
    四大方法 教你不再“坐以待病”!
    Coco薇(2015年1期)2015-08-13 02:47:34
    嫩草影视91久久| 亚洲一区中文字幕在线| 不卡av一区二区三区| 久久青草综合色| 国产在线精品亚洲第一网站| 男女床上黄色一级片免费看| 丁香欧美五月| 久久国产乱子伦精品免费另类| 日韩精品免费视频一区二区三区| av在线播放免费不卡| 在线永久观看黄色视频| 他把我摸到了高潮在线观看| 91精品三级在线观看| 他把我摸到了高潮在线观看| 美女午夜性视频免费| 精品一品国产午夜福利视频| 午夜免费观看网址| 国产亚洲欧美在线一区二区| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 成人亚洲精品一区在线观看| 中文字幕人妻丝袜制服| 满18在线观看网站| 一级,二级,三级黄色视频| 久久久久国内视频| 视频在线观看一区二区三区| 久9热在线精品视频| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 国产成人欧美在线观看| 亚洲男人的天堂狠狠| 欧美一级毛片孕妇| 欧美成人免费av一区二区三区| 精品欧美一区二区三区在线| 三级毛片av免费| 亚洲免费av在线视频| 老司机福利观看| 日韩有码中文字幕| 丰满饥渴人妻一区二区三| 色哟哟哟哟哟哟| 国产99白浆流出| 波多野结衣高清无吗| 美女午夜性视频免费| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 日本精品一区二区三区蜜桃| 久久香蕉国产精品| 亚洲熟妇中文字幕五十中出 | 男女下面插进去视频免费观看| 精品福利永久在线观看| 视频在线观看一区二区三区| 一边摸一边抽搐一进一小说| 制服诱惑二区| 国产成人av教育| 亚洲男人的天堂狠狠| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 丝袜在线中文字幕| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 91麻豆av在线| 国产精品亚洲一级av第二区| 国产午夜精品久久久久久| 69精品国产乱码久久久| 亚洲国产欧美网| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 高清黄色对白视频在线免费看| 久久久国产一区二区| 美女国产高潮福利片在线看| 1024香蕉在线观看| 在线观看日韩欧美| 欧美乱色亚洲激情| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 在线观看午夜福利视频| 国产精品野战在线观看 | 老司机福利观看| 欧美激情久久久久久爽电影 | 母亲3免费完整高清在线观看| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 久久香蕉国产精品| 久久久久国产一级毛片高清牌| 欧美日韩瑟瑟在线播放| a级片在线免费高清观看视频| 国产精品偷伦视频观看了| 国产在线精品亚洲第一网站| 亚洲精品在线观看二区| 亚洲av熟女| 多毛熟女@视频| 欧美成人午夜精品| 美女高潮到喷水免费观看| 三级毛片av免费| 精品久久久精品久久久| 久久亚洲精品不卡| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 黄色毛片三级朝国网站| 巨乳人妻的诱惑在线观看| cao死你这个sao货| 级片在线观看| 97碰自拍视频| 丝袜美腿诱惑在线| 高清在线国产一区| 色哟哟哟哟哟哟| 久久久国产精品麻豆| 精品一区二区三区四区五区乱码| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 宅男免费午夜| 日韩有码中文字幕| 亚洲欧美一区二区三区久久| 在线永久观看黄色视频| x7x7x7水蜜桃| 中文字幕精品免费在线观看视频| 欧美黄色片欧美黄色片| 免费在线观看亚洲国产| av福利片在线| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 亚洲激情在线av| 在线观看免费日韩欧美大片| 午夜91福利影院| 搡老岳熟女国产| 人成视频在线观看免费观看| 亚洲精品av麻豆狂野| av中文乱码字幕在线| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 在线播放国产精品三级| 色哟哟哟哟哟哟| 国产免费现黄频在线看| 成人18禁在线播放| 超碰97精品在线观看| 美女高潮到喷水免费观看| 国产97色在线日韩免费| 黑人操中国人逼视频| 成人三级黄色视频| 久久午夜亚洲精品久久| 超碰成人久久| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 日本vs欧美在线观看视频| 日韩国内少妇激情av| 男人舔女人下体高潮全视频| 最近最新中文字幕大全电影3 | 两个人免费观看高清视频| 这个男人来自地球电影免费观看| 精品卡一卡二卡四卡免费| 国产一区在线观看成人免费| 亚洲五月婷婷丁香| 无限看片的www在线观看| 国产高清激情床上av| 大香蕉久久成人网| 一本大道久久a久久精品| 精品人妻在线不人妻| 一区在线观看完整版| 9191精品国产免费久久| 欧美黑人精品巨大| 日本wwww免费看| 欧美性长视频在线观看| 欧美激情 高清一区二区三区| 视频区图区小说| 免费日韩欧美在线观看| 国产三级黄色录像| 国产精品永久免费网站| 乱人伦中国视频| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | av网站免费在线观看视频| 亚洲在线自拍视频| 国产又色又爽无遮挡免费看| 免费在线观看黄色视频的| 国产精品乱码一区二三区的特点 | 后天国语完整版免费观看| 精品卡一卡二卡四卡免费| av在线播放免费不卡| 香蕉国产在线看| 搡老熟女国产l中国老女人| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 久久午夜亚洲精品久久| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 性欧美人与动物交配| 欧美成人午夜精品| 亚洲七黄色美女视频| 亚洲精品国产色婷婷电影| 男人舔女人的私密视频| 最近最新中文字幕大全免费视频| 99国产精品99久久久久| 18禁国产床啪视频网站| 老司机福利观看| 身体一侧抽搐| 日韩人妻精品一区2区三区| 亚洲 欧美一区二区三区| 亚洲成人精品中文字幕电影 | 成年版毛片免费区| 色综合站精品国产| 国产成人啪精品午夜网站| 老司机靠b影院| 男女之事视频高清在线观看| 日韩大尺度精品在线看网址 | 精品福利永久在线观看| 黑人操中国人逼视频| 国产精品国产av在线观看| 久久香蕉激情| 国产视频一区二区在线看| 日韩视频一区二区在线观看| 黄色怎么调成土黄色| 国产成人系列免费观看| 欧美乱妇无乱码| 又黄又粗又硬又大视频| 国产亚洲欧美在线一区二区| 欧美久久黑人一区二区| 日本 av在线| 成年人黄色毛片网站| 高清欧美精品videossex| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 91字幕亚洲| 一级,二级,三级黄色视频| 午夜日韩欧美国产| 亚洲久久久国产精品| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 成人av一区二区三区在线看| 99riav亚洲国产免费| 亚洲午夜理论影院| 一二三四社区在线视频社区8| 久久久国产成人精品二区 | 性少妇av在线| 麻豆久久精品国产亚洲av | 久久婷婷成人综合色麻豆| 51午夜福利影视在线观看| 高潮久久久久久久久久久不卡| 免费少妇av软件| 麻豆国产av国片精品| 激情在线观看视频在线高清| 久久中文字幕一级| 黄色毛片三级朝国网站| 亚洲久久久国产精品| 欧美一级毛片孕妇| 男女午夜视频在线观看| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 丰满饥渴人妻一区二区三| 性色av乱码一区二区三区2| 亚洲精品久久午夜乱码| 少妇被粗大的猛进出69影院| 精品久久蜜臀av无| 免费看a级黄色片| 中文欧美无线码| 又黄又爽又免费观看的视频| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 亚洲精品国产色婷婷电影| 男女午夜视频在线观看| 无人区码免费观看不卡| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 精品久久久久久久毛片微露脸| 91大片在线观看| 国产野战对白在线观看| 视频区图区小说| 亚洲熟女毛片儿| 久久久久久大精品| av国产精品久久久久影院| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 精品国产一区二区久久| 老汉色∧v一级毛片| 免费搜索国产男女视频| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 黄色毛片三级朝国网站| 亚洲熟妇中文字幕五十中出 | 久久香蕉国产精品| 国产高清国产精品国产三级| 亚洲欧美日韩无卡精品| 精品国产一区二区久久| 999久久久国产精品视频| 麻豆av在线久日| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 成年人免费黄色播放视频| 午夜成年电影在线免费观看| 欧美av亚洲av综合av国产av| 极品人妻少妇av视频| 亚洲成人免费电影在线观看| cao死你这个sao货| 色婷婷久久久亚洲欧美| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 91在线观看av| 国产一区二区三区在线臀色熟女 | 性色av乱码一区二区三区2| 中文字幕av电影在线播放| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 最新美女视频免费是黄的| 日本欧美视频一区| 欧美黄色淫秽网站| 欧美日本亚洲视频在线播放| 性少妇av在线| 午夜免费成人在线视频| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 18禁观看日本| av福利片在线| 欧美一区二区精品小视频在线| 高清毛片免费观看视频网站 | 欧美日韩乱码在线| 99久久99久久久精品蜜桃| 长腿黑丝高跟| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 国产欧美日韩一区二区三| 亚洲欧美精品综合久久99| 久久久久亚洲av毛片大全| 午夜精品在线福利| 妹子高潮喷水视频| 中文欧美无线码| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 亚洲一码二码三码区别大吗| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 亚洲av熟女| 又黄又粗又硬又大视频| 午夜亚洲福利在线播放| 又黄又粗又硬又大视频| 国产伦人伦偷精品视频| 一本综合久久免费| 日本免费a在线| 亚洲av成人一区二区三| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 久久精品国产综合久久久| 啦啦啦 在线观看视频| 黑人欧美特级aaaaaa片| 国产精品二区激情视频| 精品国产乱子伦一区二区三区| 黄色女人牲交| 中文字幕最新亚洲高清| 黄片小视频在线播放| 久久伊人香网站| 99re在线观看精品视频| 亚洲男人的天堂狠狠| 99re在线观看精品视频| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 亚洲片人在线观看| 国产精品 欧美亚洲| 在线观看一区二区三区| 久久伊人香网站| 精品一品国产午夜福利视频| 黑人猛操日本美女一级片| 国产一区在线观看成人免费| 国产激情久久老熟女| 国产精品久久久av美女十八| 精品日产1卡2卡| 国产成人系列免费观看| 老司机福利观看| 国产精品久久久av美女十八| 久久久国产一区二区| 国产真人三级小视频在线观看| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 涩涩av久久男人的天堂| 少妇的丰满在线观看| 日韩成人在线观看一区二区三区| 中出人妻视频一区二区| 一区福利在线观看| www.熟女人妻精品国产| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 国产激情久久老熟女| 国产不卡一卡二| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 高清av免费在线| 国产xxxxx性猛交| 91麻豆av在线| 久热这里只有精品99| 日本三级黄在线观看| avwww免费| 亚洲精品国产一区二区精华液| 一级a爱片免费观看的视频| 在线av久久热| 国产一区在线观看成人免费| 成人亚洲精品av一区二区 | 一级毛片女人18水好多| 国产一区二区激情短视频| 国产1区2区3区精品| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 美女高潮到喷水免费观看| 久久国产亚洲av麻豆专区| 啦啦啦 在线观看视频| 亚洲精品av麻豆狂野| 国产精品日韩av在线免费观看 | 韩国精品一区二区三区| 亚洲免费av在线视频| 久久国产乱子伦精品免费另类| 女人被狂操c到高潮| 免费看a级黄色片| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 国产又爽黄色视频| 在线播放国产精品三级| 国产成年人精品一区二区 | 中文字幕人妻丝袜制服| 成年版毛片免费区| 久久久久九九精品影院| 免费在线观看影片大全网站| 日本wwww免费看| 亚洲伊人色综图| 精品久久久久久电影网| 免费少妇av软件| 精品久久久久久成人av| 午夜免费观看网址| 亚洲情色 制服丝袜| 1024香蕉在线观看| 欧美最黄视频在线播放免费 | 国产人伦9x9x在线观看| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| xxxhd国产人妻xxx| 国产精品爽爽va在线观看网站 | 亚洲欧美激情综合另类| 村上凉子中文字幕在线| 精品久久蜜臀av无| 他把我摸到了高潮在线观看| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 精品乱码久久久久久99久播| 啦啦啦在线免费观看视频4| 久久久久久大精品| 免费日韩欧美在线观看| 在线观看午夜福利视频| 国产高清视频在线播放一区| 老司机午夜十八禁免费视频| 一级a爱片免费观看的视频| 国产激情久久老熟女| 欧美午夜高清在线| 午夜免费鲁丝| 成年人免费黄色播放视频| 99国产精品99久久久久| 久久中文字幕人妻熟女| 亚洲色图av天堂| 日韩大码丰满熟妇| 免费在线观看影片大全网站| 免费不卡黄色视频| 日韩精品免费视频一区二区三区| 极品教师在线免费播放| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 中国美女看黄片| 国产99白浆流出| bbb黄色大片| 村上凉子中文字幕在线| 午夜成年电影在线免费观看| 一二三四社区在线视频社区8| 真人做人爱边吃奶动态| 日本a在线网址| 成年版毛片免费区| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 悠悠久久av| 亚洲人成伊人成综合网2020| 一a级毛片在线观看| 在线播放国产精品三级| 欧美激情极品国产一区二区三区| 一本大道久久a久久精品| 久久亚洲真实| 天堂俺去俺来也www色官网| 在线观看日韩欧美| 欧美av亚洲av综合av国产av| 国产人伦9x9x在线观看| 欧美激情极品国产一区二区三区| 又黄又粗又硬又大视频| 日韩大码丰满熟妇| 韩国精品一区二区三区| 亚洲avbb在线观看| 岛国视频午夜一区免费看| 我的亚洲天堂| 久久中文字幕一级| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 99热国产这里只有精品6| 91成人精品电影| 日韩欧美在线二视频| 国产成年人精品一区二区 | 亚洲国产欧美一区二区综合| 在线观看www视频免费| 三级毛片av免费| 国产xxxxx性猛交| 久久午夜综合久久蜜桃| 色综合站精品国产| 手机成人av网站| 青草久久国产| 欧美日本亚洲视频在线播放| 伦理电影免费视频| 国产精品日韩av在线免费观看 | 国产一区在线观看成人免费| 人人澡人人妻人| 天天添夜夜摸| 国产精品1区2区在线观看.| 后天国语完整版免费观看| 亚洲精品一区av在线观看| 国产激情久久老熟女| 亚洲久久久国产精品| 在线观看舔阴道视频| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 国产精品免费视频内射| 69精品国产乱码久久久| 天天影视国产精品| 国产精品一区二区在线不卡| 成人亚洲精品一区在线观看| 老司机在亚洲福利影院| 波多野结衣一区麻豆| 久久久国产欧美日韩av| 最近最新中文字幕大全电影3 | 亚洲自拍偷在线| 在线播放国产精品三级| 国产精品日韩av在线免费观看 | av视频免费观看在线观看| 怎么达到女性高潮| 日本a在线网址| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 亚洲免费av在线视频| 另类亚洲欧美激情| 91精品国产国语对白视频| 国产成人精品无人区| 色哟哟哟哟哟哟| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 国产欧美日韩一区二区三| 中文字幕高清在线视频| 亚洲黑人精品在线| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 人妻久久中文字幕网| 男女床上黄色一级片免费看| 日韩免费高清中文字幕av| 久久精品91无色码中文字幕| 午夜精品国产一区二区电影| 亚洲国产中文字幕在线视频| 日本黄色日本黄色录像| 欧美国产精品va在线观看不卡| 又大又爽又粗| 自线自在国产av| 成人亚洲精品av一区二区 | 欧美乱色亚洲激情| 久久九九热精品免费| 亚洲成人精品中文字幕电影 | 男女做爰动态图高潮gif福利片 | 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 日韩大码丰满熟妇| 国产深夜福利视频在线观看| 国产片内射在线| 露出奶头的视频| 亚洲国产精品合色在线| 男人操女人黄网站| 国产又色又爽无遮挡免费看| 国产精品野战在线观看 | 午夜视频精品福利| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 国产免费男女视频| 午夜精品在线福利| 国产一区在线观看成人免费| 日日爽夜夜爽网站| 国产精品 国内视频| 亚洲 国产 在线| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 日韩三级视频一区二区三区| 午夜激情av网站| 精品国产一区二区久久| 亚洲激情在线av| 国产伦一二天堂av在线观看| 中文欧美无线码| 巨乳人妻的诱惑在线观看| av国产精品久久久久影院| 免费人成视频x8x8入口观看| www.自偷自拍.com| 正在播放国产对白刺激| 日韩欧美免费精品| 亚洲精品中文字幕在线视频| 成人亚洲精品av一区二区 | 成人永久免费在线观看视频| 久久九九热精品免费| 日本欧美视频一区| 国产成人免费无遮挡视频| 中亚洲国语对白在线视频| 波多野结衣高清无吗| 91大片在线观看| 黄频高清免费视频| ponron亚洲| 黄色丝袜av网址大全| 丝袜美腿诱惑在线| 麻豆久久精品国产亚洲av | 国产午夜精品久久久久久| 国产精品一区二区精品视频观看| 很黄的视频免费| 午夜福利,免费看| 欧美国产精品va在线观看不卡| 99精品久久久久人妻精品| 日韩欧美一区视频在线观看| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 两性夫妻黄色片| 久久狼人影院| 9191精品国产免费久久| 欧美成狂野欧美在线观看| 一a级毛片在线观看| 在线国产一区二区在线| 青草久久国产| 男女下面进入的视频免费午夜 | 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 岛国视频午夜一区免费看| 国产精品国产高清国产av| 一进一出抽搐动态| 午夜免费观看网址| 欧美国产精品va在线观看不卡| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 久久中文看片网| 欧美激情久久久久久爽电影 | 国产熟女xx| 成年人黄色毛片网站| 在线观看免费视频网站a站| 黑人操中国人逼视频| 真人一进一出gif抽搐免费| 日韩欧美一区视频在线观看| av电影中文网址| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 亚洲一区二区三区不卡视频| 欧美日韩一级在线毛片| 精品国产美女av久久久久小说| 高清欧美精品videossex| 日韩有码中文字幕| 精品乱码久久久久久99久播| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 日本vs欧美在线观看视频| 久久精品影院6| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 黄色视频不卡| 成人特级黄色片久久久久久久| 亚洲欧美精品综合久久99| 嫩草影院精品99|