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    城市軌道交通互聯(lián)互通線路中列車跨線移交場(chǎng)景分析

    2018-11-02 06:35:16左旭濤
    城市軌道交通研究 2018年10期
    關(guān)鍵詞:跨線點(diǎn)式信號(hào)機(jī)

    左旭濤

    (青島地鐵集團(tuán)有限公司,266045,青島//高級(jí)工程師)

    隨著我國(guó)城市軌道交通規(guī)模及網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展,節(jié)約資源與共享資源將成為城市軌道交通未來(lái)的發(fā)展模式,互聯(lián)互通由此應(yīng)運(yùn)而生。根據(jù)《城市軌道交通基于通信的列車運(yùn)行控制(CBTC)系統(tǒng)互聯(lián)互通系統(tǒng)規(guī)范》中的定義,互聯(lián)互通是指裝備不同信號(hào)廠家車載設(shè)備的列車可以在裝備不同信號(hào)廠家軌旁設(shè)備的一條軌道交通線路內(nèi)或多條軌道交通線路上無(wú)縫互通,安全可靠運(yùn)營(yíng)。其實(shí)質(zhì)是,在車載設(shè)備與軌旁設(shè)備分屬不同信號(hào)廠家的情況下,信號(hào)系統(tǒng)仍可安全可靠運(yùn)營(yíng)。其中,在信號(hào)系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程中,要充分考慮邊界重疊區(qū)的設(shè)置以及跨線移交的多種可能場(chǎng)景。

    1 邊界重疊區(qū)設(shè)置與切換原則

    1.1 邊界重疊區(qū)設(shè)置原則

    互聯(lián)互通線路在正線之間應(yīng)設(shè)置重疊區(qū),其ZC(區(qū)域控制器)邊界設(shè)計(jì)原則為:ZC邊界應(yīng)設(shè)置在計(jì)軸點(diǎn),且與聯(lián)鎖邊界相同;ZC邊界不應(yīng)設(shè)置在折返區(qū)段中間(不含折返區(qū)段邊界);ZC邊界不應(yīng)設(shè)置在站臺(tái)區(qū)段中間(不含站臺(tái)區(qū)段邊界);ZC邊界上/下行方向均應(yīng)設(shè)置實(shí)體信號(hào)機(jī)或虛擬信號(hào)機(jī);ZC子系統(tǒng)及ZC-ZC通信接口規(guī)范(線間)應(yīng)支持相鄰ZC間設(shè)置有多個(gè)ZC邊界;ZC重疊區(qū)移交ZC管轄范圍應(yīng)至少包括接管ZC管轄范圍內(nèi)第一條進(jìn)路的接近區(qū)段。

    1.2 邊界重疊區(qū)切換原則

    ZC切換重疊區(qū)原則為:每個(gè)ZC邊界點(diǎn)上行和下行方向定義一個(gè)ZC重疊區(qū),并在電子地圖中進(jìn)行定義;ZC切換重疊區(qū)的設(shè)置,應(yīng)保證列車通過ZC邊界時(shí)不減速運(yùn)行,具體長(zhǎng)度應(yīng)在工程階段確定;ZC切換重疊區(qū)的邊界點(diǎn)應(yīng)為計(jì)軸點(diǎn),同時(shí)考慮到接管ZC建立連接時(shí)間、列車常用制動(dòng)距離,距離ZC邊界的長(zhǎng)度應(yīng)大于該距離;移交重疊區(qū)范圍應(yīng)保證最不利情況下,列車不會(huì)在ZC超時(shí)時(shí)間內(nèi)由移交重疊區(qū)外越過移交ZC邊界進(jìn)入接管ZC;重疊區(qū)內(nèi)計(jì)軸長(zhǎng)度不應(yīng)小于列車最大回退距離加懸垂距離。

    對(duì)于互聯(lián)互通線路,由于列車長(zhǎng)度、車輛參數(shù)等因素,各信號(hào)廠商應(yīng)分別計(jì)算各自的ZC重疊區(qū)長(zhǎng)度,然后取最大值為實(shí)際的移交ZC重疊區(qū)長(zhǎng)度。圖1為典型的ZC重疊區(qū)布置方式。

    2 列車跨線移交

    車載ATP(列車自動(dòng)保護(hù))設(shè)備接收中央ATS(列車自動(dòng)監(jiān)控)下發(fā)的接管ZC信息,用于判斷是否進(jìn)入移交ZC內(nèi)定義的接管ZC的重疊區(qū)。如圖1所示,列車駛?cè)?號(hào)線ZC的重疊區(qū),如果列車是在2號(hào)線JZB站進(jìn)行站后折返,但車載ATP設(shè)備根據(jù)ATS下發(fā)的接管ZC信息判斷列車未進(jìn)入接管ZC的重疊區(qū),則不會(huì)啟動(dòng)列車跨線移交;如果列車要從2號(hào)線進(jìn)入1號(hào)線,車載ATP設(shè)備根據(jù)ATS下發(fā)的接管ZC信息判斷列車進(jìn)入接管ZC的重疊區(qū),則啟動(dòng)列車跨線移交過程。在列車跨線移交時(shí),當(dāng)通信列車的包絡(luò)完全進(jìn)入移交ZC的重疊區(qū)域后,與接管ZC建立通信,隨后完全退出移交ZC的控制區(qū)域,同時(shí)主動(dòng)中斷與移交ZC的通信。移交ZC與接管ZC將相互傳遞重疊區(qū)內(nèi)的道岔信息、物理區(qū)段信息、列車信息、移動(dòng)權(quán)限移交等數(shù)據(jù)信息。兩個(gè)相鄰邊界點(diǎn)只能有且僅有一列列車處于控制權(quán)切換過程中,追蹤列車應(yīng)按抵近邊界點(diǎn)的順序進(jìn)行控制權(quán)切換。

    圖1 城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)典型的ZC重疊區(qū)布置方式

    列車轉(zhuǎn)線作業(yè)時(shí),系統(tǒng)應(yīng)對(duì)進(jìn)入本線路的列車自動(dòng)分配列車號(hào),對(duì)離開本線路的列車自動(dòng)刪除列車號(hào)。車載 ATP設(shè)備應(yīng)根據(jù)列車所處線路和線路內(nèi)位置,與對(duì)應(yīng)線路的CBTC 軌旁設(shè)備進(jìn)行通信。兩條連續(xù)式列車控制級(jí)別線路間應(yīng)設(shè)置移交邊界和移交重疊區(qū),移交管理應(yīng)符合以下要求:

    (1) 列車進(jìn)入移交重疊區(qū)后,車載 ATP 設(shè)備應(yīng)同時(shí)與移交、接管線路的軌旁 ATP 設(shè)備建立通信,并根據(jù)列車是否越過移交邊界選擇采用移交/接管線路的軌旁 ATP 設(shè)備發(fā)送的移動(dòng)授權(quán)信息;

    (2) 移交、接管線路的軌旁 ATP 設(shè)備間應(yīng)互傳線路狀態(tài)、列車位置等信息,并向車載 ATP 設(shè)備發(fā)送移動(dòng)授權(quán)信息;

    (3) 移交、接管線路的 ATS 設(shè)備間應(yīng)互傳列車運(yùn)行調(diào)整信息、列車運(yùn)行監(jiān)視信息、站場(chǎng)顯示信息;

    (4) 移交、接管線路的聯(lián)鎖設(shè)備間應(yīng)互傳跨線進(jìn)路范圍內(nèi)的軌旁設(shè)備狀態(tài)信息、進(jìn)路狀態(tài)信息、進(jìn)路控制命令,實(shí)現(xiàn)跨線進(jìn)路安全防護(hù)和辦理;

    (5) 列車進(jìn)入移交重疊區(qū)后,車載 ATP 設(shè)備應(yīng)同時(shí)與移交、接管線路的維護(hù)支持設(shè)備建立通信,并將維護(hù)相關(guān)信息發(fā)送給移交和接管線路的維護(hù)支持設(shè)備;

    (6) 列車車載數(shù)據(jù)庫(kù)將同時(shí)包含需要跨線的兩條線路的資料,軌旁通信以及車地間通信的信息格式、定義及內(nèi)容應(yīng)滿足互聯(lián)互通規(guī)范。

    3 列車跨線移交場(chǎng)景

    場(chǎng)景1:CBTC列車從CBTC線路進(jìn)入CBTC線路,與移交、接管ZC均通信良好。

    CBTC列車安全包絡(luò)完全進(jìn)入移交ZC重疊區(qū)范圍(見圖2),列車注冊(cè)接管ZC,同時(shí)與移交、接管ZC建立通信。

    圖2 CBTC列車安全包絡(luò)完全進(jìn)入移交ZC重疊區(qū)范圍

    移交ZC為列車計(jì)算的移動(dòng)授權(quán)到達(dá)移交邊界(見圖3),控制權(quán)移交開始。移交ZC向接管ZC發(fā)送的移交列車信息包含該列車,移交狀態(tài)信息中列車VID(車輛標(biāo)識(shí)號(hào))為該列車VID,如圖3所示。

    圖3 移交ZC為列車計(jì)算的移動(dòng)授權(quán)到達(dá)移交邊界

    接管ZC收到移交ZC的移交狀態(tài)信息中包含該列車的“列車移交”狀態(tài),接管ZC為列車計(jì)算移動(dòng)授權(quán)(見圖4)。若移動(dòng)授權(quán)可延伸進(jìn)入接管ZC管轄范圍,接管ZC則向移交ZC發(fā)送“列車移交接管狀態(tài)”為“列車接管”,移交ZC將該列車的移動(dòng)授權(quán)延伸進(jìn)入接管ZC管轄范圍,最遠(yuǎn)不能超過接管ZC的重疊區(qū)范圍,且不能越過接管ZC計(jì)算的移動(dòng)授權(quán)終點(diǎn)。列車同時(shí)收到移交ZC和接管ZC發(fā)送的移動(dòng)授權(quán),但僅采用移交ZC的移動(dòng)授權(quán)。

    圖4 接管ZC收到移交ZC的移交狀態(tài)信息

    列車向前運(yùn)行,最大安全前端駛出移交ZC管轄范圍(見圖5),移交ZC和接管ZC互發(fā)列車的移交狀態(tài)信息和移交列車信息,并均向列車發(fā)送移動(dòng)授權(quán)。列車?yán)^續(xù)使用移交ZC的移動(dòng)授權(quán)。

    列車安全包絡(luò)駛過移交邊界并完全駛出移交ZC管轄范圍后(見圖6),列車斷開與移交ZC的通信。列車使用接管ZC的移動(dòng)授權(quán),完成列車跨線移交。

    圖5 列車最大安全前端駛出移交ZC管轄范圍

    圖6 列車安全包絡(luò)駛過移交邊界并完全駛出移交ZC管轄范圍

    場(chǎng)景2:CBTC列車從CBTC線路進(jìn)入CBTC線路,但未與接管ZC建立通信或丟失通信。

    CBTC列車安全包絡(luò)完全進(jìn)入移交ZC重疊區(qū)范圍,但只與移交ZC有通信而未與接管ZC建立通信或丟失通信(見圖7)。

    圖7 CBTC列車安全包絡(luò)完全進(jìn)入移交ZC重疊區(qū)范圍但未與接管ZC建立通信

    移交ZC為列車計(jì)算的移動(dòng)授權(quán)到達(dá)移交邊界前方(見圖8)。移交ZC向接管ZC發(fā)送的移交列車信息包含該列車,移交狀態(tài)信息中列車VID為該列車VID。

    圖8 移交ZC為列車計(jì)算的移動(dòng)授權(quán)到達(dá)移交邊界前方

    接管ZC收到移交ZC的移交狀態(tài)信息中包含該列車的“列車移交”狀態(tài),但列車未與接管ZC建立通信,接管ZC向移交ZC發(fā)送“列車移交接管狀態(tài)”為“禁止駛?cè)搿保熊囈苿?dòng)授權(quán)終點(diǎn)仍只能到移交邊界(見圖9)。

    列車向前運(yùn)行,在最大安全前端靠近移動(dòng)授權(quán)終點(diǎn)即移交邊界時(shí),列車將停車。確認(rèn)邊界信號(hào)機(jī)開放后,列車以RM(限制人工駕駛)模式向前行駛,若在邊界信號(hào)機(jī)主應(yīng)答器處獲取點(diǎn)式移動(dòng)授權(quán)則可升級(jí)為點(diǎn)式模式駛?cè)虢庸躗C,如圖10所示。

    圖9 列車移動(dòng)授權(quán)終點(diǎn)只能到移交邊界

    圖10 列車在最大安全前端靠近移動(dòng)授權(quán)終點(diǎn)停車確認(rèn)信號(hào)開放狀態(tài)

    列車安全包絡(luò)駛過移交邊界,完全駛出移交ZC管轄范圍后,列車斷開與移交ZC的通信,接管ZC對(duì)該列車按照非通信列車進(jìn)行追蹤。移交ZC和接管ZC均停發(fā)移交狀態(tài)信息,完成列車跨線移交,如圖11所示。

    圖11 接管ZC對(duì)列車按照非通信列車進(jìn)行追蹤

    場(chǎng)景3:非CBTC列車從CBTC線路進(jìn)入CBTC線路。

    2.4 靜脈輸液風(fēng)險(xiǎn)環(huán)節(jié)及內(nèi)容的確立 經(jīng)過2輪專家咨詢后,最終確立了由9項(xiàng)1級(jí)指標(biāo)、26項(xiàng)2級(jí)指標(biāo)和66項(xiàng)3級(jí)指標(biāo)構(gòu)成的靜脈輸液風(fēng)險(xiǎn)環(huán)節(jié)及內(nèi)容。見表1。

    點(diǎn)式或RM列車安全包絡(luò)完全進(jìn)入移交ZC重疊區(qū)范圍,但只與接管ZC有通信而不與移交ZC通信。移交ZC向接管ZC發(fā)送的移交狀態(tài)信息中接近列車ID為非通信列車默認(rèn)ID,移交列車信息中列車狀態(tài)為非通信列車,如圖12所示。

    圖12 列車只與接管ZC有通信而與移交ZC無(wú)通信

    列車與接管ZC建立通信并向前行駛,在最大安全前端靠近移交邊界時(shí),確認(rèn)邊界信號(hào)機(jī)開放后,駛?cè)虢庸躗C,如圖13所示。

    圖13 列車與接管ZC建立通信并在最大安全前端靠近移交邊界時(shí)確認(rèn)信號(hào)機(jī)開放狀態(tài)

    列車安全包絡(luò)駛過移交邊界,完全駛出移交ZC管轄范圍后,保持與接管ZC的通信,根據(jù)接管ZC為列車計(jì)算的移動(dòng)授權(quán),列車可升級(jí)至CBTC模式。移交ZC和接管ZC均停發(fā)移交信息,完成列車跨線移交。

    對(duì)于通信的非CBTC列車,因移交ZC不給列車發(fā)送移動(dòng)授權(quán)信息,因此跨線時(shí)可以將此類列車作為非通信列車處理,與上述場(chǎng)景類似。

    場(chǎng)景4:CBTC列車從CBTC線路進(jìn)入CBTC線路,移交ZC和接管ZC通信未建立或通信丟失。

    CBTC列車安全包絡(luò)完全進(jìn)入移交ZC重疊區(qū)范圍,列車注冊(cè)接管ZC,同時(shí)與移交ZC和接管ZC建立通信。移交ZC為列車計(jì)算的移動(dòng)授權(quán)到達(dá)移交邊界前方,移交ZC與接管ZC之間沒有互傳信息,如圖14所示。

    圖14 移交ZC與接管ZC之間沒有互傳信息

    列車向前運(yùn)行,在最大安全前端靠近移動(dòng)授權(quán)終點(diǎn)即移交邊界時(shí),列車將停車。確認(rèn)邊界信號(hào)機(jī)開放后,列車以RM模式向前行駛,如圖15所示。

    圖15 列車根據(jù)邊界信號(hào)機(jī)開放狀態(tài)以RM模式向前行駛

    場(chǎng)景5:非CBTC列車從非CBTC線路駛?cè)隒BTC線路。

    此時(shí),列車與移交ZC沒有通信,且移交ZC與接管ZC也沒有通信。進(jìn)入重疊區(qū)后與接管ZC建立通信,并以點(diǎn)式或RM模式跨線,進(jìn)入接管ZC區(qū)域后。當(dāng)列車完全進(jìn)入接管ZC管轄范圍后,根據(jù)接管ZC技術(shù)的移動(dòng)授權(quán),可升級(jí)成CBTC列車。

    場(chǎng)景6:CBTC列車從CBTC線路駛?cè)敕荂BTC線路。

    此時(shí),列車與接管ZC沒有通信,且移交ZC與接管ZC也沒有通信。CBTC列車進(jìn)入重疊區(qū)后,根據(jù)移交ZC的移動(dòng)授權(quán)在邊界信號(hào)機(jī)前停車,確認(rèn)邊界信號(hào)機(jī)開放后,列車以RM模式向前行駛。若在邊界信號(hào)機(jī)主應(yīng)答器處獲取點(diǎn)式移動(dòng)授權(quán)則可升級(jí)為點(diǎn)式模式駛?cè)肟缇€,進(jìn)入接管ZC區(qū)域后,繼續(xù)以點(diǎn)式或RM模式行駛。

    場(chǎng)景7:非CBTC列車從非CBTC線路駛?cè)敕荂BTC線路。

    此時(shí),列車與移交ZC,列車與接管ZC,移交ZC與接管ZC均沒有通信。列車接近控區(qū)邊界,從邊界信號(hào)機(jī)的預(yù)告應(yīng)答器更新點(diǎn)式授權(quán)后,確認(rèn)信號(hào)機(jī)開放,以點(diǎn)式授權(quán)越過邊界信號(hào)機(jī)進(jìn)入其他線路,此時(shí)列車可以保持點(diǎn)式模式駛?cè)肓硪粭l點(diǎn)式線路。

    4 結(jié)語(yǔ)

    根據(jù)對(duì)互聯(lián)互通線路邊界重疊區(qū)域設(shè)置原則與切換原則的分析,以及對(duì)多種情況下列車跨線移交場(chǎng)景的分析,可以得出以下結(jié)論:基于互聯(lián)互通的列車跨線運(yùn)行,應(yīng)在信號(hào)系統(tǒng)設(shè)計(jì)之初,充分結(jié)合運(yùn)營(yíng)規(guī)章制度、各信號(hào)廠商信號(hào)系統(tǒng)的安全距離、車輛的特性、運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景等進(jìn)行設(shè)計(jì),以確保列車在跨線移交過程中的安全性和可靠性。

    目前,重慶已經(jīng)開通了互聯(lián)互通線路,北京、青島、呼和浩特等城市也相繼開展了互聯(lián)互通研究。如果實(shí)現(xiàn)了真正意義上不同廠家之間、車載信號(hào)系統(tǒng)與地面信號(hào)系統(tǒng)之間互相兼容、互相“交流”,則可滿足乘客一站式“直達(dá)”需求,減少客流換乘壓力,降低城市軌道交通建設(shè)成本,大幅度提高車輛利用率和運(yùn)營(yíng)效率。

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