基于溫度場評估的激光熔覆順序決策方法研究

王亞晨，孫文磊，黃 勇，王鑫龍，黃海博

(新疆大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院，烏魯木齊 830047)

引 言

再制造是綠色制造中最重要的一環(huán)，也是實(shí)現(xiàn)綠色制造的重要技術(shù)手段和方法[1]。激光熔覆沉積技術(shù)是激光增材制造技術(shù)的典型代表之一，在再制造工程的應(yīng)用得到普遍的關(guān)注，成為目前最先進(jìn)的再制造技術(shù)之一[2-4]。激光熔覆沉積組織特征與金屬材料受激光作用的熱過程密切相關(guān)。激光在掃描基材的過程中，掃描不同的位置必然會形成不同的溫度場。目前所有激光熔覆軌跡規(guī)劃都按照“單向順序”、“往復(fù)順序”、“回形順序”等簡單模式進(jìn)行。這些不同掃描方式會給激光熔覆沉積的“控形控性”帶來什么影響一直受關(guān)注研究[5-7]。XU[8]等人分析了基體位置影響散熱的規(guī)律，利用數(shù)值計算“生死單元”的方法研究了掃描路徑對溫度場的影響，發(fā)現(xiàn)不同掃描路徑下的邊界熔池溫度相差很大。對反向熔覆和同側(cè)熔覆的過燒和塌陷區(qū)域進(jìn)行預(yù)測并實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。LI[9]等人在對閥芯端帽工作面激光合金化的掃描路徑進(jìn)行規(guī)劃時發(fā)現(xiàn)，采用雙螺旋式掃描路徑能夠有效提高工作面的耐磨性，同時減小零件變形。LONG[10]等人通過數(shù)值模擬方法研究了不同掃描形式下激光金屬沉積成形過程中熱應(yīng)力的動態(tài)分布規(guī)律。CHEN[11]等人針對激光熔覆過程中易出現(xiàn)的熔覆層開裂現(xiàn)象，采用了單向送粉雙向掃描激光熔覆工藝，較好地抑制了熔覆層的開裂。在熔覆過程中，每產(chǎn)生一道合金層，整體基材上的溫度都會隨時間變化。正在凝固的熔融金屬受到當(dāng)前基材溫度的影響。不同的積溫相當(dāng)于給目前熔池疊加不同的能量，這就改變了基材與合金粉末融化-凝固過程中的能量輸入時間歷程。所以在激光熔覆修復(fù)過程中，可以根據(jù)基材上的溫度分布來選擇下一次激光掃描的路徑。這種評估選擇方法還要考慮不同材料快速凝固過程中組織成形規(guī)律及溫度影響因素。綜上所述，研究每一道激光掃描路徑的最佳位置，從而產(chǎn)生最好的組織形貌及最少的缺陷，以達(dá)到優(yōu)化軌跡的目的，對激光熔覆有重要意義。

1 激光熔覆溫度場數(shù)值模擬

1.1 激光熔覆溫度場物理模型

基體的非線性瞬態(tài)熱傳導(dǎo)控制方程[12-13]：

(1)

式中,ρ為材料的密度；c為材料的比熱容；κx,κy,κz分別為x,y,z方向上隨溫度變化的熱導(dǎo)系數(shù)；Φ為內(nèi)部熱源的熱流率;T為瞬時溫度值。

1.2 激光熔覆溫度場有限元模型

利用ANSYS軟件建立有限元模型。熔覆層采用solid70單元，基體采用solid90單元。該單元有8個節(jié)點(diǎn)，每個節(jié)點(diǎn)只有一個溫度自由度。該單元可用于3維的穩(wěn)態(tài)或瞬態(tài)熱分析問題，并可以補(bǔ)償由于恒定速度場質(zhì)量輸運(yùn)帶來的熱流損失[14]。圖1為solid70 3維熱實(shí)體單元的示意圖。

為了研究多道熔覆過程溫度場變化，建立如圖2所示有限元模型。下層較大面積的網(wǎng)格單元為板狀基體，基體尺寸為110mm×60mm×8mm。為提高運(yùn)算速度，簡化模型，忽略零件的圓角等細(xì)節(jié)。為減少計算量，要盡量減少網(wǎng)格單元數(shù)量。在基材下層遠(yuǎn)離熔覆層的區(qū)域采用尺寸較大的網(wǎng)格，單元尺寸為2mm。最上部網(wǎng)格代表熔覆沉積層，熔覆層尺寸30mm×40mm。單道熔覆寬度4mm，搭接率取50%，熔覆14道，熔覆1層。熔覆層網(wǎng)格較細(xì)，單元尺寸1mm。熔覆層與基材結(jié)合區(qū)域采用與熔覆層尺寸相似的單元過渡。因此基材單元尺寸由上至下逐漸變大。

Fig.1 Solid70 unit

Fig.2 Unit model

2 基于溫度場評估的軌跡掃描順序決策方法

目前大部分激光熔覆軌跡中的掃描順序都按照“單向逐次順序”、“往復(fù)逐次順序”等簡單模式如圖3所示。每一道激光掃描位置的改變將會影響整個基體上的溫度場。每產(chǎn)生一道合金層，整體基材上的溫度場都會隨之變化。所以可以通過規(guī)劃掃描軌跡，再結(jié)合不同材料的凝固成形規(guī)律。使每一次熔覆都能在相對最合適(優(yōu))的區(qū)域進(jìn)行以獲得最大、最好的控形控性效果。本文中稱這種方法為評估選擇法。

Fig.3 Scanning sequencea—one way successive sequence b—reciprocating successive sequence

評估選擇法需要在每一道激光掃描之前，對基材溫度場進(jìn)行評估，并按照凝固理論來擇優(yōu)選擇掃描位置。根據(jù)上面的結(jié)論，數(shù)值模擬方法可以很好地預(yù)測激光熔覆過程溫度場分布趨勢及溫度隨時間變化情況。所以可以先應(yīng)用數(shù)值模擬方法來得到基體的瞬態(tài)溫度場，再根據(jù)不同材料快速凝固過程中組織成形規(guī)律來設(shè)計相應(yīng)的評估方法，通過評估選擇激光熔覆位置。從而產(chǎn)生最好的組織形貌及最少的缺陷，以達(dá)到優(yōu)化軌跡的目的。

下面對評估選擇方法做詳細(xì)說明。由于溫度是影響凝固過程的最重要因素，所以首先將溫度值做為評估的特征參量。如圖4a所示，在正方形基體上進(jìn)行單向多道熔覆，一共需要熔覆n道。每一道的位置已確定，需要確定的是熔覆掃描順序。

Fig.4 Temperature field evaluation method

a—before cladding b—the 1st cladding position c—to find average temperature and standard deviation of the 2nd zone d— the 2nd cladding position

首先可以選擇最邊緣位置進(jìn)行第1次熔覆，見圖4b中陰影位置。應(yīng)用上面數(shù)值模擬方法，在第1次熔覆結(jié)束后，求解整體溫度場瞬態(tài)解。以剩余未熔覆的區(qū)域?yàn)檠芯繉ο?2,3,4,…，n道),取出每道區(qū)域中的有限元模型單元的溫度瞬態(tài)值。比如，第2道區(qū)域，包含j個單元，單元編號為2-1,2-2,…,2-j，如圖4c所示。此刻每個單元的溫度值瞬態(tài)解為t2-1,t2-1,…,t2-j。第2道區(qū)域中所有單元溫度值瞬態(tài)解的平均值為:

(2)

式中，j為2道區(qū)域單元總數(shù)。同理第n道區(qū)域的單元溫度值瞬態(tài)解的平均值為:

(3)

同理，溫度在基材區(qū)域上分布的均勻程度也可以作為評估特征參量。設(shè)任意第n道區(qū)域的單元溫度值瞬態(tài)解的標(biāo)準(zhǔn)差值為:

(4)

式中，標(biāo)準(zhǔn)差α反映了溫度的分布均勻性，所以將α也定為評估特征參量。

3 試驗(yàn)驗(yàn)證結(jié)果及其分析

3.1 溫度測量及激光熔覆再制造系統(tǒng)的建立

激光熔覆再制造系統(tǒng)[15-16]包含激光制造系統(tǒng)、送粉系統(tǒng)、運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)及工作臺、軟件控制系統(tǒng)以及其它輔助裝置，本實(shí)驗(yàn)中采用的是美國IPG公司生產(chǎn)的4kW光纖激光器和德國KUKA機(jī)器人KR30HA，能實(shí)現(xiàn)柔性加工，系統(tǒng)布局如圖5a所示。在所選位置采用K型熱電偶對溫度變化進(jìn)行測量。

Fig.5 System equipment

3.2 不同熔覆軌跡順序?qū)囟葓龅挠绊?/h3>

為了研究幾種方法對溫度場的影響，將單向逐次、往復(fù)逐次、評估選擇幾種方法所形成的溫度場關(guān)鍵特征參量進(jìn)行了對比。根據(jù)熔覆過程的溫度場瞬態(tài)解來研究每一次熔覆前目標(biāo)區(qū)域的基材溫度。圖6、圖7表示的是第2次～第14次熔覆前，3種方法所面對的熔覆目標(biāo)區(qū)域(道)的基材平均溫度和溫度標(biāo)準(zhǔn)差。比如圖6和圖7中，對于單向逐次法，第3次熔覆的目標(biāo)就是第3道。熔覆前第3道的溫度均值為573℃，溫度標(biāo)準(zhǔn)差為150℃左右。圖6中上面的箭頭引出的是單向逐次法熔覆第3次前的溫度場云圖。可以看出，第3道(云圖中白線)緊靠上一次完成的第2道，所以基礎(chǔ)溫度較高，溫度值分布也不均勻，溫度標(biāo)準(zhǔn)差大。而評估選擇法第3次的熔覆目標(biāo)區(qū)域是第2道(云圖中白線)，遠(yuǎn)離上一次熔覆的第14道(圖6下面的箭頭所引出云圖)。熔覆前第2道的溫度均值為190℃，溫度標(biāo)準(zhǔn)差為16℃左右。都遠(yuǎn)低于單向逐次法。從圖6中可以看出，在前7次，評估選擇法每一次所選區(qū)域的基材(礎(chǔ))平均溫度遠(yuǎn)低于單向逐次法和往復(fù)逐次法。之后，幾種方法的基礎(chǔ)溫度開始逐步接近。第14次熔覆，評估法的基礎(chǔ)平均溫度大于單向逐次法和往復(fù)逐道法。這是由于評估法的原理決定的。

Fig.6 Basic average temperature of target area before each cladding

Fig.7 Temperature standard deviation of target area before each cladding

圖7中的基礎(chǔ)溫度標(biāo)準(zhǔn)差表示的是熔覆區(qū)域基礎(chǔ)溫度分布的均衡狀況。從圖上可以看出，評估選擇法在每一次熔覆前目標(biāo)區(qū)域的溫度標(biāo)準(zhǔn)差都是最低的，特別是在熔覆前期比其它兩種方法均勻很多。說明評估選擇法每一次熔覆都是在一個溫度場分布非常均勻的區(qū)域展開。

3.3 激光掃描軌跡順序?qū)Τ练e組織及缺陷的影響

為了研究不同激光掃描順序?qū)す馊鄹渤练e層組織的影響，應(yīng)用上面的單向逐次、雙向逐次和評估選擇法對圖5b所示的45#鋼試驗(yàn)板進(jìn)行多道激光熔覆?；某煞忠姳?。采用鐵基粉末Fe50(HRC50～HRC58)，粉末成分見表2。激光功率1600W,光斑直徑4mm，送粉速率30g/min，載氣速率600L/h，激光掃描速率5mm/s，搭接率50%。熔覆單層，14道。

Table1 Composition(mass fraction w) of 45# steel

Table 2 Composition(mass fraction w) of Fe50-based powder

圖8所示為試驗(yàn)熔覆層的宏觀形貌，單向逐次法形成的樣件形貌最平整。而評估選擇法由于最后兩次熔覆都在中部區(qū)域(圖中黑圈處)，所以中部凸起比較高。雙向逐次法外部形貌最差，大部分區(qū)域形成缺陷，這是由于試驗(yàn)采用了側(cè)向送粉裝置。因?yàn)閭?cè)向送粉裝置對激光掃描方向有嚴(yán)格要求，而雙向逐次法中必然有一個方向與要求相反，所以形成缺陷。隨著逐步搭接，這個區(qū)域的缺陷趨勢放大，最終形成如圖所示的形貌。

Fig.8 Macro-morphology of cladding layer

a—one way successive b—reciprocating successive c—evaluation and selection

將單向逐次法和評估選擇法得到的試驗(yàn)樣件沿中部截面切開,如圖8所示，并在相應(yīng)位置取樣進(jìn)行顯微硬度測試。圖8a中的S1,S2,S3處為單向逐次法試樣顯微硬度測試位置；圖8c中的X1,X2,X3處為評估選擇法試樣顯微硬度測試位置；每個位置測試3次求均值。測試結(jié)果見表3。

從表中數(shù)據(jù)可以看出,評估選擇法試樣的顯微硬度高于單向逐次法。這是因?yàn)閷τ阼F基材料熔池的冷卻速度對于相變強(qiáng)化起到重要作用。較快的冷卻速度使熔覆層的硬度提升。將S3和X3處切下的試樣做電鏡掃描，電鏡照片如圖9所示。圖中顯示了熔覆層與基體結(jié)合處、熔覆層中部、熔覆層頂部的組織。從組織形態(tài)看單向逐次法形成了柱狀枝晶，側(cè)向分枝較為發(fā)達(dá)。生長方向基本垂直于結(jié)合界面，呈現(xiàn)典型的外延生長特征。評估選擇法擇形成了較多的胞狀晶。這是由于評估選擇法的熔池周圍溫度梯度更大，影響到熔池內(nèi)的溫度梯度，控制凝固過程更加穩(wěn)定。從尺度上看,枝晶的間距較大。

Table 3 Micro-hardness of one way successive method and evaluation selection method

numberS1S2S3X1X2X3microhardness/HV625.38620.58623.34680.09673.58683.01

Fig.9 SEM micrographs of one way successive method(a,c,e) and evaluation selection method (b,d,f)

a—metallurgical bonding zone b—metallurgical bonding zone c—middle of cladding layer d—middle of cladding layer e—top of cladding layer f—top of cladding layer

3.4 激光掃描軌跡順序?qū)w變形的影響

為了對比3種方法對基材變形的影響，在試樣熔覆面的背后畫上網(wǎng)格，測量網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)的變形情況，試樣網(wǎng)格測量點(diǎn)分布如圖10a所示。由于平板試樣使用前經(jīng)過精磨，可以近似假定激光熔覆前整個試樣的各點(diǎn)變形量均為零。以基材未熔覆面矩形角點(diǎn)的平均值為參考零點(diǎn)，即其變形為0.000mm。這樣，其它測量點(diǎn)所測數(shù)值與參考零點(diǎn)之差即可認(rèn)為是激光熔覆所引起的彎曲變形。

Fig.10 Measurement of deformation measurement point

如圖10b所示，將激光熔覆后的試樣放在專用的夾具上，樣件的側(cè)面可以作為水平基準(zhǔn)與工作臺接觸。在三坐標(biāo)測量機(jī)(其最小分辨率為1μm)上，測量激光熔覆后試樣背面網(wǎng)格點(diǎn)的坐標(biāo)值。每塊樣件共計測量77個點(diǎn)。為對比3種方法所熔覆樣件變形的大小，將所測數(shù)據(jù)中在厚度方向最大的10個值列出，再將每列數(shù)據(jù)求均值,如表4所示。從數(shù)據(jù)中可以看出評估選擇法的基材在厚度方向上變形最小，往復(fù)逐次法最大，單向逐次法在兩者之間。三者之間的差距見圖11。

Table 4 Deformation data of thickness direction

為了直觀地觀察每種方法所產(chǎn)生的變形大小，把所測數(shù)據(jù)擬合成曲面。圖12是將3種情況放在一起對比。從圖上可以看出,3種方法形成的試驗(yàn)件的兩端都沿基材中軸線發(fā)生了彎曲;板狀基材向著激光束的方向形成一個彎曲角；評估選擇變形量小于往復(fù)逐次及單向逐次的變形量。這是由于逐次法，特別是往復(fù)逐次法能量輸入的位置集中，在短時間內(nèi)形成熱積累效應(yīng)。

Fig.11 Comparison of deformable average values of three scanning methods

Fig.12 Cloud chart of deformation trend of 3 scanning methods

4 結(jié) 論

在激光熔覆再制造過程中，研究每一道激光掃描路徑的最佳位置，從而產(chǎn)生最好的組織形貌及最少的缺陷，以達(dá)到優(yōu)化軌跡的目的，有重要意義。本文中應(yīng)用有限元方法求解平面基材多道激光熔覆傳熱學(xué)模型的溫度場瞬態(tài)解，并通過基于熱電偶的測溫系統(tǒng)驗(yàn)證了整個數(shù)值模擬過程的可靠性。

(1)提出了一種利用數(shù)值模擬方法來分析和評估基體瞬態(tài)溫度場，并根據(jù)評估準(zhǔn)則選擇熔覆過程激光掃描順序的軌跡優(yōu)化方法——評估選擇法。

(2)通過與單向逐次法及往復(fù)逐次法對比發(fā)現(xiàn)，評估選擇法有最均勻的溫度場，熔池周圍有最大的溫度梯度。同時顯微硬度結(jié)果及電鏡掃描分析證明評估選擇法能夠產(chǎn)生較大的熔覆層硬度及較小的組織尺度，并且從文中分析可知，其變形量僅為單向逐次法的0.66倍，為往復(fù)逐次法的0.45倍。

(3)但是本文中所提出的評估準(zhǔn)則只有區(qū)域溫度最低和均勻程度最好，沒有考慮材料特性因素。不同材料應(yīng)該針對其凝固及成形特點(diǎn)對應(yīng)不同的評價準(zhǔn)則，后續(xù)還需要進(jìn)行大量的材料試驗(yàn)及多層實(shí)驗(yàn)分析。