石小飛,胡水根,姚俊威,趙小偉,曾 光
(華電鄭州機(jī)械設(shè)計(jì)研究院有限公司,河南 鄭州 450046)
2016年6月,某水工廠向華電鄭州機(jī)械設(shè)計(jì)研究院訂購了一臺(tái)200 t-32 m A5電動(dòng)雙梁橋式起重機(jī),起升高度為18 m。起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)采用平行軸向布置,選用單層、雙聯(lián)螺旋繩槽卷筒,如圖1所示。
設(shè)計(jì)時(shí)對(duì)比分析8倍率和10倍率滑輪組的卷繞系統(tǒng)方案中減速器型號(hào)、額定轉(zhuǎn)矩和高速軸許用功率利用率,以及鋼繩偏角、鋼繩干涉等決定性因素的差別后,決定采用一種10倍率橋機(jī)非常規(guī)卷繞系統(tǒng),如圖2所示。
GB/T 3811—2008《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》規(guī)定[1]:鋼繩繞進(jìn)或繞出卷筒時(shí),鋼繩中心線偏離螺旋槽中心線兩側(cè)的角度不應(yīng)大于3.5°。
200 t橋式起重機(jī)廣泛采用的滑輪組倍率數(shù)是8[2]。通常倍率≥6時(shí),為不使卷筒中間的光面部分過長(zhǎng),卷筒上鋼繩分支一般引向動(dòng)滑輪組中間的兩個(gè)動(dòng)滑輪上,且其直徑比其他滑輪稍大,使鋼絲繩分支在運(yùn)動(dòng)過程中不會(huì)相碰。同時(shí),為避免邊部滑輪出繩偏角過大,用平衡梁或平衡滑輪組代替單平衡滑輪。起升機(jī)構(gòu)大倍率常規(guī)卷繞系統(tǒng)如圖3所示。
圖2 起升機(jī)構(gòu)非常規(guī)卷繞系統(tǒng)
圖3 起升機(jī)構(gòu)大倍率常規(guī)卷繞系統(tǒng)
由此,可得兩種設(shè)計(jì)方案,如表1所示。
表1 200 t橋機(jī)常規(guī)8倍率卷繞系統(tǒng)分析
由表1可知:①方案1中鋼繩偏角α=3.83°≥3.5°,超出規(guī)范要求,不但會(huì)加劇鋼繩磨損,使得繩槽側(cè)壁受較大橫向力的作用,使槽口損壞,鋼繩脫槽,甚至?xí)斐墒鹿?,因此不推薦;②方案2中減速器型號(hào)比方案1大一個(gè)級(jí)別,轉(zhuǎn)矩和功率富裕量更大,且質(zhì)量和外廓均增加30%左右,由此不但會(huì)增加起升機(jī)構(gòu)質(zhì)量和外形尺寸,造成布置困難,更會(huì)增加成本,使得此方案不夠經(jīng)濟(jì)合理。 由此,我們?cè)O(shè)想,在保證電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、聯(lián)軸器型號(hào)基本不變的情況下,通過倍率的增減、繞繩方式的改進(jìn),使得鋼繩偏角既能滿足規(guī)范要求,又能提高減速器的利用率,使得起升機(jī)構(gòu)更加經(jīng)濟(jì)合理。
我們適當(dāng)增加滑輪組倍率,同時(shí)采用較大的卷筒底徑,并且通過增加動(dòng)、靜滑輪組中部滑輪直徑,改變滑輪和卷筒間繞繩方式,使得上述設(shè)想得以實(shí)現(xiàn),具體參數(shù)如表2所示。
表2 200 t橋機(jī)非常規(guī)10倍率卷繞系統(tǒng)(方案3)分析
由表2可知:改進(jìn)的方案3中鋼繩偏角α=3.23°<3.50°,不但滿足規(guī)范要求,并且有7.6%的富裕;減速器的額定轉(zhuǎn)矩富裕量更小,因此,減速器的選擇更加經(jīng)濟(jì)合理。
由圖2可知,鋼繩交差點(diǎn)可能會(huì)出現(xiàn)鋼繩干涉,我們通過增加動(dòng)、定滑輪組中部滑輪直徑,使得鋼繩交叉點(diǎn)繩間最小間隙為36.5 mm,如圖4所示。
圖4 鋼繩交叉平面間隙
2016年10月,該機(jī)通過業(yè)主驗(yàn)收,并進(jìn)行了相應(yīng)的載荷試驗(yàn),經(jīng)近兩年的使用,該機(jī)一直運(yùn)行良好,未出現(xiàn)任何故障。200 t-32 mA5電動(dòng)雙梁橋式起重機(jī)實(shí)物如圖5所示。
上述以200 t-32 m A5電動(dòng)雙梁橋機(jī)起升機(jī)構(gòu)繞繩系統(tǒng)為例,全面、系統(tǒng)地給出了大倍率、單層、雙聯(lián)螺旋繩槽纏繞系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。需要說明的是,本文中的纏繞方式是一種新型、非常規(guī)的纏繞方式,但該方法不失一般性地可用于任何繞繩方式的分析。
圖5 200 t-32 m A5電動(dòng)雙梁橋式起重機(jī)