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    一種超聲振動(dòng)輔助粉末去除裝置振子的有限元分析

    2018-11-01 03:43:10榮佳誠顧鳴偉徐凱文
    機(jī)械工程與自動(dòng)化 2018年5期
    關(guān)鍵詞:振子壓板換能器

    仝 旭,榮佳誠,顧鳴偉,徐凱文,殷 振

    (蘇州科技大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院,江蘇 蘇州 215009)

    0 引言

    鈑金車間的涂裝線主要適用于對(duì)金屬和非金屬工件表面進(jìn)行噴粉、噴漆處理,配合懸掛輸送機(jī)、電軌小車、地面輸送機(jī)等運(yùn)送工件形成運(yùn)輸作業(yè)線。進(jìn)行運(yùn)輸作業(yè)的時(shí)候,工件會(huì)通過掛鉤連接在有軌小車上,掛鉤的直徑在1.5 cm左右,有軌小車下方的近似三角形鐵板上設(shè)置有4個(gè)等間距排布的孔,孔的形狀為橢圓形,短軸為2 cm,長軸為3 cm。噴粉的目的是在工件的表面噴涂粉末,但是掛鉤在隨工件進(jìn)入噴粉室噴涂的過程中,鉤子的表面會(huì)被噴涂上粉末,粘附于掛鉤表面,使掛鉤的直徑逐漸變大,最后,當(dāng)鉤子的直徑增大到無法放進(jìn)有軌小車的掛孔和工件上直徑2 cm左右的掛孔時(shí),就需要人工用鐵錘進(jìn)行敲打,使掛鉤兩端的勾頭上積累的粉末粘附物脫落,但是人工捶打不僅勞動(dòng)量大,而且效率不高。

    本文設(shè)計(jì)了一種超聲振動(dòng)輔助粉末去除裝置,用于去除掛鉤表面粘附的粉末。該裝置主要利用連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)超聲振動(dòng)系統(tǒng)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng),超聲振動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)壓板進(jìn)行超聲波振動(dòng),當(dāng)壓板對(duì)掛鉤進(jìn)行錘擊和超聲振動(dòng)沖擊時(shí),可以快速去除粘附于掛鉤兩端表面的粉末,從而實(shí)現(xiàn)掛鉤的重復(fù)利用,減少生產(chǎn)成本。采用有限元分析軟件ANSYS對(duì)超聲振動(dòng)輔助粉末去除裝置的振子進(jìn)行結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)模態(tài)分析、諧響應(yīng)分析和瞬態(tài)分析,可以直觀、系統(tǒng)地揭示出該振子的輸出性能,預(yù)測出振子在加載電壓頻率下的最佳工作效果。

    1 超聲振動(dòng)輔助粉末去除裝置的結(jié)構(gòu)

    超聲振動(dòng)輔助粉末去除裝置由收粉箱、超聲振動(dòng)系統(tǒng)、套筒、連桿機(jī)構(gòu)、電機(jī)、推送掛鉤部分、支架部分等構(gòu)成,如圖1所示。超聲振動(dòng)系統(tǒng)中的振子包括超聲波換能器、變幅桿和壓板,如圖2所示。整個(gè)振子系統(tǒng)通過超聲波換能器的節(jié)面位置法蘭與套筒連接,連桿機(jī)構(gòu)與套筒連接,電機(jī)的輸出軸與盤形曲柄連接。電機(jī)旋轉(zhuǎn)過程中,通過連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)超聲振動(dòng)系統(tǒng)上下運(yùn)動(dòng),超聲波發(fā)生器為超聲振動(dòng)系統(tǒng)中的振子提供500 V的交流電壓,使振子前端的壓板產(chǎn)生超聲振動(dòng)。當(dāng)壓板對(duì)掛鉤兩端的勾頭錘擊和超聲振動(dòng)沖擊時(shí),即可粉碎掛鉤兩端的粘附物,并使其脫落。

    1-收粉箱;2-超聲振動(dòng)系統(tǒng);3-套筒;4-連桿機(jī)構(gòu);5-電機(jī);6-推送掛鉤部分;7-支架部分

    圖2 超聲振動(dòng)系統(tǒng)簡圖

    通過螺釘將前蓋板、后蓋板和壓電陶瓷片預(yù)緊聯(lián)接后構(gòu)成超聲波換能器,變幅桿通過螺釘聯(lián)接設(shè)置在超聲波換能器前端,壓板則通過螺釘連接在變幅桿前端。超聲波發(fā)生器輸出的電信號(hào)作用在超聲波換能器的壓電陶瓷片正極和負(fù)極,由于壓電陶瓷的逆壓電效應(yīng),壓電陶瓷片將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成超聲波換能器的超聲振動(dòng),振動(dòng)由超聲波換能器傳遞到變幅桿,然后通過變幅桿放大振幅后傳遞到壓板。

    根據(jù)超聲振動(dòng)換能器的設(shè)計(jì)原理,超聲波換能器的前蓋板和后蓋板選用45鋼,變幅桿和壓板選用硬鋁LY12,壓電陶瓷片選用PZT-8。先以變截面桿縱振動(dòng)的波動(dòng)方程設(shè)計(jì)計(jì)算換能器和變幅桿的基本尺寸[1],然后對(duì)它們整體進(jìn)行有限元仿真分析,得到超聲振動(dòng)輔助粉末去除裝置中振子的整體諧振頻率, 從而實(shí)現(xiàn)振子的整體諧振。

    2 超聲振動(dòng)系統(tǒng)振子的結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析

    2.1 超聲振動(dòng)系統(tǒng)振子的模型和有限元分析

    采用有限元分析軟件ANSYS建立振子有限元模型,通過對(duì)該振子進(jìn)行模態(tài)分析、諧響應(yīng)分析和瞬態(tài)分析,獲得振子的固有頻率、振動(dòng)模態(tài)、軸線振幅分布曲線、導(dǎo)納曲線、導(dǎo)納圓和幅頻曲線以及瞬態(tài)振動(dòng)曲線,直觀地揭示出振子的輸出性能,預(yù)測出該振子在加載一定頻率電壓下的最佳效果。

    在ANSYS的前處理器中,對(duì)振子進(jìn)行三維建模。振子中壓電陶瓷片的單元類型選用Solid98;超聲波換能器的前蓋板和后蓋板單元類型選用Solid95;變幅桿和壓板的材料單元類型選用Solid95。采用3D自由網(wǎng)格對(duì)振子的三維模型進(jìn)行有限元網(wǎng)格劃分。

    2.2 振子的模態(tài)分析

    使用ANSYS軟件,通過模態(tài)分析確定振子結(jié)構(gòu)的固有頻率和振型,模態(tài)分析是諧響應(yīng)分析以及瞬態(tài)分析的前提條件。在ANSYS中定義材料的屬性參數(shù),然后劃分網(wǎng)格,振子沒有邊界約束條件,求解后得到振子的固有頻率和振型,還可以得到振動(dòng)模態(tài)和軸線振幅分布。

    采用模態(tài)分析模塊,在壓電陶瓷片的正、負(fù)極定義兩個(gè)電壓為0 V,采用BlockLanczos模態(tài)求解方法[2],求解的頻率范圍從25 kHz到30 kHz。對(duì)振子進(jìn)行模態(tài)分析后可以得到振子振動(dòng)模態(tài)云圖,如圖3所示,振子的諧振頻率為28.095 9 kHz。對(duì)該振子進(jìn)行模態(tài)擴(kuò)展分析,沿該振子的軸線提取路徑(從壓板前端到超聲波換能器末端),從而得到超聲振動(dòng)系統(tǒng)軸向和縱向的振幅分布曲線,如圖4所示。由圖4可知:振子的軸向振幅在壓板前端最大,在超聲波換能器的節(jié)面位置附近最小。

    2.3 振子的諧響應(yīng)分析

    諧響應(yīng)分析用于確定線性結(jié)構(gòu)在受正弦載荷作用時(shí)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng),目的是計(jì)算出振子在響應(yīng)頻率范圍內(nèi)的受載情況,并得到響應(yīng)隨頻率變化的振幅曲線。

    振子的縱向振幅是一個(gè)微米級(jí)振動(dòng)量,并且振子的振動(dòng)狀態(tài)會(huì)直接影響到超聲振動(dòng)輔助粉末去除裝置的工作性能,因此要對(duì)振子進(jìn)行諧響應(yīng)分析,求解諧振頻率下振子的響應(yīng)位移。在振子負(fù)電極上加載電壓0 V、在振子的正電極上加載電壓500 V進(jìn)行激勵(lì),采用完全法對(duì)振子進(jìn)行諧響應(yīng)分析,設(shè)定諧響應(yīng)頻率范圍為26 560 Hz~29 800 Hz,阻尼比為0.03。諧響應(yīng)分析后可以得到振子壓板處的幅頻曲線,如圖5所示,在28 kHz附近,該振子的縱向振幅達(dá)到最大值,接近振子通過模態(tài)分析得到的諧振頻率。通過Post26后處理器處理還可以得到振子的導(dǎo)納曲線和導(dǎo)納圓,如圖6和圖7所示。觀測振子在不同頻率下的導(dǎo)納值,對(duì)振子與超聲波電源的制作以及電路諧振匹配具有一定的參考價(jià)值[3-4]。

    圖3 振子振動(dòng)模態(tài)云圖

    圖4 超聲振動(dòng)系統(tǒng)軸向和縱向振幅分布曲線

    圖5 振子壓板處的幅頻曲線

    2.4 振子的瞬態(tài)分析

    對(duì)振子進(jìn)行瞬態(tài)分析,確定隨時(shí)間變化的振子的振幅曲線。在電極加載一個(gè)正弦激勵(lì)電壓,施加的電壓大小為500 V,電壓頻率為28.095 9 kHz,并設(shè)置10個(gè)振動(dòng)周期的時(shí)域。得到的振子瞬態(tài)振動(dòng)曲線如圖8所示。從圖8可以看出:振子的最大振幅為0.875×10-7m,由于受到阻尼作用,振子并不是作振幅穩(wěn)定不變的正弦運(yùn)動(dòng)。

    圖6振子的導(dǎo)納曲線圖7振子的導(dǎo)納圓圖8振子瞬態(tài)振動(dòng)曲線

    3 結(jié)論

    設(shè)計(jì)的超聲振動(dòng)輔助粉末去除裝置通過附加于壓板的超聲波振動(dòng),可以實(shí)現(xiàn)高效率地去除掛鉤兩端的粉末粘附物,從而減輕工人的勞動(dòng)量,節(jié)省生產(chǎn)成本。使用有限元分析軟件ANSYS對(duì)超聲振動(dòng)輔助粉末去除裝置的振子進(jìn)行了結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)模態(tài)分析、諧響應(yīng)分析和瞬態(tài)分析,通過后處理工具以及數(shù)學(xué)公式運(yùn)算得到了振子的固有頻率和振型,以及振動(dòng)模態(tài)、幅頻曲線、導(dǎo)納曲線、導(dǎo)納圓和瞬態(tài)振動(dòng)曲線,該振子的固有頻率為28.095 9 kHz,在500 V的正弦電壓作用下最大振幅為0.875×10-7m,這些數(shù)據(jù)以及曲線對(duì)該超聲振動(dòng)輔助粉末去除裝置中振子的制作和優(yōu)化改進(jìn)具有一定的指導(dǎo)作用和參考價(jià)值。

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