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    智能制造背景下機箱自動貼標(biāo)產(chǎn)線的設(shè)計與應(yīng)用

    2023-12-05 12:46:58柏廣梟孟燕菲鄧禮兵陸凱雷
    科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2023年34期
    關(guān)鍵詞:貼標(biāo)產(chǎn)線機箱

    柏廣梟,孟燕菲,鄧禮兵,陸凱雷

    (博瑞電力自動化設(shè)備有限公司,江蘇 常州 213000)

    目前,二次機箱產(chǎn)品年用量大,型號種類逐年增加,生產(chǎn)車間普遍采用人工裝配或者人機交互的半自動化裝配模式。裝配過程大量依靠人工作業(yè),并以裝配工具輔助,存在著生產(chǎn)效率低、周轉(zhuǎn)時間長、單位工序成本高和人工貼標(biāo)效率低等缺點。在此背景下公司對機箱產(chǎn)品的精益改善需求日益增加,提高裝配環(huán)節(jié)自動化程度的迫切需求也越來越高。

    隨著工業(yè)自動化技術(shù)越發(fā)成熟,采用自動化機箱裝配的產(chǎn)線模式已成發(fā)展趨勢。基于打造電力行業(yè)先進制造4.0,國網(wǎng)下一輪五年智能化制造規(guī)劃提出的背景下,二次保護類機箱產(chǎn)品的市場競爭日益激烈,大幅降低機箱產(chǎn)品成本,提高生產(chǎn)效率,縮短供貨交期成為公司首要考慮的發(fā)展方向。

    1 機箱自動貼標(biāo)產(chǎn)線介紹

    機箱產(chǎn)品裝配環(huán)節(jié)需要在多個位置粘貼、打印多種型號的標(biāo)簽。該系列機箱年均用量3 萬臺,型號種類逐年增加,不同機箱標(biāo)簽數(shù)量多、種類多,目前主要采用人工貼標(biāo),打印模式存在效率低,貼標(biāo)環(huán)節(jié)二次污染嚴(yán)重,貼標(biāo)外觀不夠整齊等問題。

    為了解決產(chǎn)能需求問題,規(guī)劃設(shè)計了一條機箱自動貼標(biāo)打印產(chǎn)線,為提高裝配環(huán)節(jié)的產(chǎn)能效率和智能化裝配車間規(guī)劃提供了一種新的思路。

    2 機箱自動貼標(biāo)產(chǎn)線的設(shè)計

    該自動化機箱貼標(biāo)打印運輸產(chǎn)線,包括進料流水線、出料流水線、顯示系統(tǒng)、輸入鍵盤、操作界面、剝離平臺和旋轉(zhuǎn)貼標(biāo)機械手等。設(shè)備通過PLC 系統(tǒng)+安全PLC進行編程,操作系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置有編程軟件,可進行不同規(guī)格、不同位置、不同打印內(nèi)容的標(biāo)簽自動粘貼周轉(zhuǎn)程序編輯,如圖1 所示。

    圖1 機箱自動貼標(biāo)產(chǎn)線

    2.1 運輸模塊的設(shè)計

    運輸模塊如圖2 所示,傳送帶結(jié)構(gòu)分為進料和出料2 條輸送帶,傳動帶入口設(shè)置急停按鈕,可以人工控制輸送帶的啟停,產(chǎn)線啟動后機箱產(chǎn)品通過進料輸送帶運輸至限位擋塊處,進入打標(biāo)機模塊進行自動打印,貼標(biāo)并周轉(zhuǎn)至下一工位,輸送線機尾設(shè)有換位結(jié)構(gòu),通過伸縮氣缸,將機尾的換向模塊平移推動至出料的輸送帶,與之對接,輸送帶和機尾的換向模塊形成了一個無極的環(huán)形帶,實現(xiàn)產(chǎn)品流轉(zhuǎn)的換向,進而回流至進料初始的位置,減少人員來回搬運的情況和人工周轉(zhuǎn)的工時。

    2.2 貼標(biāo)機模塊的設(shè)計

    貼標(biāo)模塊如圖3 所示,包含:三組貼標(biāo)頭、一組旋轉(zhuǎn)機械手、剝離平臺和多個斑馬打印機組成,貼標(biāo)頭由盤式標(biāo)帶的架帶、送帶、收帶、剎帶和出標(biāo)機構(gòu)組成,采用間歇式運動方式,機箱運輸旋轉(zhuǎn)機械手上集成了圓形的托盤,機箱產(chǎn)品由傳送帶運輸至圓形托盤上的限位位置后,旋轉(zhuǎn)機械手自動旋轉(zhuǎn)托盤上的機箱產(chǎn)品至貼標(biāo)頭的工作區(qū)域,貼標(biāo)位置的精度由3個光電傳感器聯(lián)合控制,識別機箱產(chǎn)品是否到位和機箱產(chǎn)品上的貼標(biāo)位置定位,識別產(chǎn)品到位后由系統(tǒng)控制多個斑馬打印機打印對應(yīng)型號的標(biāo)貼。標(biāo)貼傳動通過步進電機帶動送紙輥,依靠偏心壓輥與送標(biāo)膠輥的擠壓產(chǎn)生的摩擦力帶動標(biāo)帶運行。當(dāng)標(biāo)帶運行時,在張力的作用下帶動標(biāo)貼經(jīng)過剝離平臺,貼紙與底膠紙片分離,由吸盤吸取與機箱產(chǎn)品平行接觸并貼合。

    圖3 貼標(biāo)機模塊

    3 機箱自動貼標(biāo)產(chǎn)線的工藝流程

    機箱產(chǎn)品上共有3 個不同種類的標(biāo)簽需要打印、撕標(biāo)、粘貼及運輸。基礎(chǔ)貼標(biāo)節(jié)拍:20 s/pc(貼標(biāo)節(jié)拍可調(diào))。這種技術(shù)的某些運作模式與人工粘貼法的原理相似,就是將標(biāo)簽放置到真空墊表面墊上固定,直到貼附動作開始為止。在該自動化產(chǎn)線中,真空墊表面是由剝離平臺的工作面代替的,標(biāo)簽固定和定位在一個剝離平臺上,剝離平臺為一個上面具有幾百個小孔的平面,小孔是用來維持形成“空氣射流”。由吸盤抽取標(biāo)簽表面空氣并吸取,使剝離平臺上的標(biāo)簽分離并移動,讓其貼附到被包裝物品上。這是一項具有復(fù)雜性的技術(shù),其具有較高的精度和可靠性,多適用于高速和高效的自動化貼標(biāo)生產(chǎn)線。這種自動化產(chǎn)線可靠快速地達到了貼標(biāo)位置和貼標(biāo)平整度的技術(shù)指標(biāo),且效率較高,這種方法對于產(chǎn)品包裝件的高度有一定變化的頂部或側(cè)部貼標(biāo)難度較大,而對于外觀規(guī)整、表面平滑的機箱產(chǎn)品則非常適用。

    3.1 工序流程

    人工上料→傳動帶輸送產(chǎn)品到貼標(biāo)1 模組→貼電源標(biāo)簽→輸送產(chǎn)品到貼標(biāo)2 模組→打印+粘貼質(zhì)量跟蹤卡的標(biāo)簽→輸送產(chǎn)品到貼標(biāo)3 模組→貼裝置標(biāo)簽→傳送帶終端模塊實現(xiàn)產(chǎn)品流轉(zhuǎn)方向換向→機箱產(chǎn)品回流至人工上料處。

    3.2 具體操作流程

    準(zhǔn)備標(biāo)貼:提前準(zhǔn)備卷料標(biāo)簽,放置在多個打印模塊的卷筒內(nèi)。

    輸入打印內(nèi)容:通過人機交互屏輸入需要打印的信息。

    人工上料:在進料線,人工放置需要打印的機箱,通過傳送帶將機箱送入打印設(shè)備。

    機箱定位:機箱進入設(shè)備后,到達限位模塊,由擋板和左右限位擋片進行位置固定。

    打印剝離:貼標(biāo)卷料由斑馬打印機打印相應(yīng)的內(nèi)容后,通過剝離平臺進行不干膠標(biāo)貼的分離。

    自動貼標(biāo):由貼標(biāo)模塊的機械手吸附不同規(guī)格的標(biāo)簽并粘貼至機箱不同位置。

    自動出料:貼標(biāo)完后,限位打開,通過換向裝置,由傳動帶傳送至出料口。傳動帶節(jié)拍可通過開關(guān)調(diào)節(jié)。

    本設(shè)備只需1 名工作人員就能操作,一方面,提高了貼標(biāo)的效率,減少了人工參與,降低了人工成本,提高了經(jīng)濟效益;另一方面,提高了標(biāo)簽粘貼的整齊度和美觀性,還避免了人工貼標(biāo)環(huán)節(jié)造成的二次污染,并且本設(shè)備占用空間小,安裝維護成本低,通用性高,能夠在不同結(jié)構(gòu)型號的機箱上貼標(biāo)。

    4 機箱自動貼標(biāo)產(chǎn)線的優(yōu)勢

    4.1 提高產(chǎn)品的裝配精度

    傳統(tǒng)的手工貼標(biāo)模式,由于同工位的不同輪崗人員的操作水平不同,裝配環(huán)節(jié)貼標(biāo)位置的準(zhǔn)確度和外觀平整度差異較大,導(dǎo)致機箱產(chǎn)品的整體貼標(biāo)精度浮動較大,質(zhì)量把控環(huán)節(jié)的難度大大增加,一旦不良品率增高,就會給企業(yè)造成巨大的產(chǎn)能缺口。因此,生產(chǎn)裝配的過程中,這種手動貼標(biāo)模式往往適合產(chǎn)品種類多、批量裝配少的生產(chǎn)模式。對于種類單一、批量大的機箱產(chǎn)品,定制規(guī)劃自動化貼標(biāo)產(chǎn)線,能夠?qū)⑹謩淤N標(biāo)的工序模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化。以調(diào)試好的固定參數(shù),徹底解決人工粘貼精度幅度較大的問題。

    4.2 提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率

    傳統(tǒng)的人工裝配作業(yè)更多通過手工操作排單的模式來保證產(chǎn)品訂單的交期,人工裝配的生產(chǎn)效率不高,很難實現(xiàn)大規(guī)模的批量生產(chǎn)。當(dāng)前,在日益激烈的行業(yè)競爭中,這種效率較低的人工作業(yè)模式很難緩解產(chǎn)能的壓力。因此設(shè)計規(guī)劃自動化貼標(biāo)產(chǎn)線,通過應(yīng)用智能化裝配技術(shù)和現(xiàn)代化信息技術(shù)的結(jié)合,用自動化機械手來代替人工的重復(fù)勞動,實現(xiàn)機箱產(chǎn)品生產(chǎn)的自動化。通過使用自動化貼標(biāo)產(chǎn)線,可以實現(xiàn)打印、標(biāo)簽、貼標(biāo)剝離和運輸周轉(zhuǎn)等多工位的合并,一個機箱產(chǎn)品完整的自動化生產(chǎn)節(jié)拍可以穩(wěn)定控制在4 s以內(nèi),換算成一天7.5 h的有效工作時長,理論可達到6 750件/d的極限產(chǎn)量,足夠滿足交期緊張的產(chǎn)能需求,這樣的自動化流水模式大大提升了生產(chǎn)效率,提升了車間生產(chǎn)的整體產(chǎn)能。

    4.3 降低人工工時成本

    傳統(tǒng)模式的多工位、多工序、多人工的生產(chǎn),不僅耗費大量工時成本,周轉(zhuǎn)運輸過程同樣冗雜繁瑣。該自動化貼標(biāo)產(chǎn)線占用空間小,通用性高,針對不同大小機箱均可進行自動貼標(biāo)周轉(zhuǎn),是一種高度集成的柔性化、智能化貼標(biāo)產(chǎn)線。其集成了搬運、撕標(biāo)、打印、貼標(biāo)和皮帶運輸?shù)榷鄠€工序,大幅度減少人工參與,縮短產(chǎn)線的運輸周轉(zhuǎn)線,避免了成品周轉(zhuǎn)前后的反復(fù)搬運,同時還能夠避免人工粘貼搬運環(huán)節(jié)造成的二次污染及產(chǎn)品返工報廢的成本,大大降低了人工成本,提高了產(chǎn)品生產(chǎn)的經(jīng)濟效益。

    4.4 降低產(chǎn)品的報廢率

    相比傳統(tǒng)人工作業(yè)模式,全自動貼標(biāo)產(chǎn)線采用高精度的標(biāo)簽識別系統(tǒng)以及標(biāo)簽定位系統(tǒng),能夠有效降低誤差率,提高貼標(biāo)精度,保證生產(chǎn)出來的產(chǎn)品品質(zhì),降低誤差率。全自動貼標(biāo)機完全替代人工貼標(biāo)的環(huán)節(jié),操作人員在操作過程中幾乎不會接觸到貼標(biāo)機的運轉(zhuǎn)部件,不僅消除了人為操作的危險性,也消除了人工粘貼的返工報廢,同時全自動貼標(biāo)機具有檢測系統(tǒng),可以檢測標(biāo)簽是否能夠貼合,如果存在無法貼合的情況,會自動停機報警,這些優(yōu)勢都大大減少了因貼不好標(biāo)簽而造成的產(chǎn)品廢品率。

    5 機箱自動貼標(biāo)產(chǎn)線的應(yīng)用價值

    通過以上分析,相對傳統(tǒng)的手工貼標(biāo),全自動貼標(biāo)簽機貼標(biāo)質(zhì)量優(yōu),選用彈壓性覆標(biāo)模式貼標(biāo),貼標(biāo)效果好、無皺褶;貼標(biāo)機使用靈敏,機箱產(chǎn)品在皮帶上平躺式貼標(biāo),可以主動控制運輸、換向節(jié)奏,可單機出產(chǎn),也可接流水線出產(chǎn);貼標(biāo)產(chǎn)線實現(xiàn)了智能操控,主動光電追尋,具有無物不貼標(biāo),無標(biāo)主動校正和標(biāo)簽主動檢測功用,避免漏貼和標(biāo)簽糟蹋;貼標(biāo)機穩(wěn)定性高,貼標(biāo)機調(diào)整簡略,貼標(biāo)速度、輸送速度可完成無級調(diào)速,根據(jù)需要進行調(diào)整產(chǎn)線節(jié)拍;貼標(biāo)機堅固耐用,整條采用型材支架結(jié)構(gòu),穩(wěn)定可靠,整機堅實耐用。自動化貼標(biāo)產(chǎn)線適用范圍廣、通用性高,通用型的定位工裝可適用不同大小的機箱產(chǎn)品的不同位置貼標(biāo),調(diào)整便利。

    本產(chǎn)線實現(xiàn)了人工撕標(biāo)、貼標(biāo)、打印和周轉(zhuǎn)運輸?shù)裙ば虻淖詣踊脑欤c現(xiàn)有的人工操作模式相比更具集成度,以及較高的智能化、標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化水平。同時,工業(yè)生產(chǎn)開展過程中可以直接在智能系統(tǒng)中輸送更多的程序與工作參數(shù),精準(zhǔn)控制整個機箱產(chǎn)品的生產(chǎn)過程,確保產(chǎn)品生產(chǎn)的質(zhì)量與精度和生產(chǎn)需求相符。該機箱自動貼標(biāo)產(chǎn)線投產(chǎn)后能顯著提高企業(yè)整體的生產(chǎn)效率,減少人工周轉(zhuǎn),降低生產(chǎn)成本,優(yōu)化工序結(jié)構(gòu)。具體數(shù)據(jù)統(tǒng)計見表1。

    表1 每臺機箱貼標(biāo)提升效率

    6 結(jié)束語

    總之,在智能化制造不斷被提及的工業(yè)背景下,將現(xiàn)有過度依賴人工作業(yè)的模式轉(zhuǎn)變?yōu)橹悄芑⒆詣踊墓I(yè)生產(chǎn)模式,切實有效地提高產(chǎn)能,減少成本,是每一個制造企業(yè)首要考慮的變革方向。由點到線地將人工單點工位逐步集成為流水線式自動化產(chǎn)線,由局部到整體提高車間生產(chǎn)的自動化程度,最終將以人為主的生產(chǎn)車間轉(zhuǎn)變?yōu)樽詣踊a(chǎn)線主導(dǎo)生產(chǎn)的智能化工業(yè)車間,從長遠角度看,這樣才能有利于車間生產(chǎn)的工藝優(yōu)化,節(jié)能增效,提高企業(yè)生產(chǎn)的整體經(jīng)濟效益。

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