• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于面積差的聲速剖面自適應(yīng)簡(jiǎn)化方法

    2018-10-26 06:12:24張紅梅趙建虎
    測(cè)繪學(xué)報(bào) 2018年10期
    關(guān)鍵詞:聲線聲速波束

    鄭 根,張紅梅,馮 磊,趙建虎

    1. 武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院,湖北 武漢 430079; 2. 武漢大學(xué)海洋研究院,湖北 武漢 430078; 3. 武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院自動(dòng)化系,湖北 武漢 430072; 4. 遼寧省海域和海島使用動(dòng)態(tài)監(jiān)視監(jiān)測(cè)中心,遼寧 沈陽(yáng) 110000

    聲速剖面(sound velocity profile,SVP)是水下測(cè)距、測(cè)深等基礎(chǔ)要素測(cè)量中聲線跟蹤必不可少的參數(shù)。借助實(shí)測(cè)SVP,根據(jù)折射定律,可跟蹤計(jì)算波束的傳播距離及波束腳印的水深[1-12]。SVP測(cè)量時(shí)深度間隔設(shè)置越小,越能準(zhǔn)確反映聲速分布,聲線追蹤精度也越高。由于聲線跟蹤采用分層計(jì)算和逐層累加思想[13],高密度SVP常會(huì)導(dǎo)致聲線追蹤耗時(shí)隨層數(shù)顯著增加,尤其對(duì)于深海多波束測(cè)深[14]。此外,一些設(shè)備如EM710、EM122等在聲線跟蹤時(shí)限制了SVP序列長(zhǎng)度[15-16],增加了計(jì)算繁瑣度,簡(jiǎn)化SVP和提高聲線跟蹤效率成為必然。

    人工法是一種SVP簡(jiǎn)化方法。通過人工挑選特征聲速,形成新的SVP,實(shí)現(xiàn)SVP簡(jiǎn)化。人工法具有操作簡(jiǎn)單和易于實(shí)現(xiàn)特點(diǎn),但簡(jiǎn)化過于依賴于人工經(jīng)驗(yàn),易遺漏SVP中的特征點(diǎn),聲線跟蹤精度不能保證。等效聲速剖面法也是一種SVP簡(jiǎn)化方法。通過尋找一個(gè)與原始SVP面積差為零的SVP作為等效SVP實(shí)現(xiàn)聲線跟蹤,在深度變化不大區(qū)域可取得較高的精度和計(jì)算效率,但當(dāng)?shù)匦巫兓容^大時(shí),聲線跟蹤所得深度誤差較大,甚至難以滿足精度需求。文獻(xiàn)[17—21]先后給出了多種等效聲速模型或改進(jìn)方法,在試驗(yàn)中取得了較好的效果。等效聲速雖極大地簡(jiǎn)化了SVP和縮短了聲線跟蹤耗時(shí),但因拋棄了原始SVP結(jié)構(gòu),導(dǎo)致無(wú)法掌控聲線的中間經(jīng)由路徑,在水深變化較大水域聲線跟蹤效果不佳。此外,該方法因未顧及水體環(huán)境中測(cè)量誤差的復(fù)雜性和多源性,易掩蓋其他非聲速剖面造成的誤差[14]。文獻(xiàn)[22]提出了一個(gè)包含3層的SVP簡(jiǎn)化模型,用于解決由于聲速剖面不準(zhǔn)確造成的多波束相鄰條帶測(cè)深結(jié)果不一致問題,并取得了很好的應(yīng)用效果,但會(huì)存在與上面方法相同的問題,即未充分顧及聲速剖面的中間變化,在地形變化較大的水域聲線跟蹤誤差相對(duì)較大。Douglas-Peucker(D-P)法是一種全局化的經(jīng)典線要素簡(jiǎn)化算法,常用于制圖系統(tǒng)。該算法以垂直距離為簡(jiǎn)化指標(biāo),可以保證聲速剖面的形狀特點(diǎn)。但由于僅顧及了幾何相似性,忽視了聲線跟蹤的物理機(jī)制,因此存在SVP簡(jiǎn)化率在聲速變化劇烈情況下不穩(wěn)定的問題。此外D-P算法最開始是用來(lái)解決在兩個(gè)維度具有相同單位的折線簡(jiǎn)化,因此距離閾值對(duì)于SVP來(lái)說沒有實(shí)際物理意義[23]。MOV(maximum offset of sound velocity)法是D-P法的改進(jìn),不同于D-P法中以距離為簡(jiǎn)化閾值,而通過計(jì)算聲速維度上的最大偏移量為閾值實(shí)施簡(jiǎn)化,比D-P算法更為合理。文獻(xiàn)[24]通過試驗(yàn)比較了D-P算法和MOV算法的性能,研究了不同閾值下的深度偏差,結(jié)果顯示MOV方法整體上優(yōu)于D-P法,并從理論上分析了原因,但并未給出閾值的確定方法,同時(shí)指出未來(lái)可以通過使簡(jiǎn)化后的SVP與原始SVP面積差小于給定的值來(lái)簡(jiǎn)化聲速剖面。文獻(xiàn)[14,25]研究了MOV方法閾值的自動(dòng)選擇問題,分析了簡(jiǎn)化率與閾值之間的關(guān)系,指出針對(duì)一個(gè)特定的SVP進(jìn)行精簡(jiǎn),其閾值存在一個(gè)區(qū)間[T1,T2],T1和T2就是SVP精簡(jiǎn)率梯度發(fā)生突變的位置,并通過精度評(píng)定模塊和以一定步長(zhǎng)搜索來(lái)實(shí)現(xiàn)閾值確定,最終實(shí)現(xiàn)SVP簡(jiǎn)化,但是閾值區(qū)間和計(jì)算步長(zhǎng)的合理確定需要進(jìn)一步探討[24]。

    據(jù)此,本文提出了一種基于面積差約束的SVP自適應(yīng)簡(jiǎn)化方法,確保SVP基本空間變化結(jié)構(gòu)和計(jì)算精度情況下,實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)于設(shè)計(jì)精度的SVP簡(jiǎn)化以及聲線高精度、高效追蹤。

    1 聲速剖面特點(diǎn)及簡(jiǎn)化原則

    典型海區(qū)SVP沿深度變化有一定規(guī)律性。如圖1(a)所示,水表層和溫躍層變化較大,而等溫層聲速成線性變化。SVP簡(jiǎn)化的目的在于滿足聲線跟蹤精度下盡可能減少SVP上聲速的個(gè)數(shù)(層數(shù)),進(jìn)而提高聲線跟蹤效率。由聲線跟蹤理論知,聲波在海底測(cè)深點(diǎn)位置計(jì)算與聲波經(jīng)歷各水層的聲速密切相關(guān),不恰當(dāng)?shù)腟VP簡(jiǎn)化會(huì)導(dǎo)致聲線跟蹤精度不能滿足要求。根據(jù)SVP變化特點(diǎn)(如圖1(b)—(e)所示),下面給出SVP簡(jiǎn)化的原則:

    (1) 確保波束在海底測(cè)深點(diǎn)位置計(jì)算的精度。

    (2) 保留代表性強(qiáng)的聲速采樣點(diǎn),保留SVP的基本結(jié)構(gòu)。

    (3) 聲速變化相對(duì)穩(wěn)定的等溫層可視為一個(gè)水層。

    圖1 SVP及其變化特點(diǎn)Fig.1 Sound velocity profile

    2 面積差與聲線跟蹤精度的關(guān)系模型

    文獻(xiàn)[17]推導(dǎo)了兩個(gè)SVP存在面積差εS時(shí),聲線跟蹤修正與入射角α0和εS的關(guān)系

    (1)

    式中,εz和εx分別為深度和水平位移相對(duì)誤差,是初始入射角α0和相對(duì)面積差εS函數(shù);S和Seq分別代表原SVP和等效SVP與縱軸(深度)包圍的面積。各符號(hào)的意義如圖2所示。

    圖2 原始SVP及其等效SVPFig.2 SVP and its equivalent SVP

    由式(1)和圖2可知,相同α0時(shí),若原SVP和另一個(gè)SVP的面積差εs為零,則聲線跟蹤后二者所得波束在海底的測(cè)深點(diǎn)坐標(biāo)(0,y,z)相同,則該SVP稱為原SVP的等效SVP。這為簡(jiǎn)化SVP提供了思路,即如果能尋找到原有SVP的等效SVP,也即實(shí)現(xiàn)了對(duì)原有SVP的簡(jiǎn)化。等效SVP具有多樣性,最簡(jiǎn)單的為圖2所示的常梯度geq聲速剖面AB。則有

    (2)

    式中,C(z)為關(guān)于深度z的聲速函數(shù);geq為等效聲速剖面的常梯度;其他變量與圖2中變量意義相同。

    由于Seq與原SVP面積S0相同,依式(2)則可得常梯度等效SVP的梯度geq

    (3)

    定義以上為常梯度等效SVP簡(jiǎn)化法。該方法將整個(gè)水體視為一個(gè)水層,不顧及聲線中間傳播,只能確保與SVP深度相同的海底測(cè)深點(diǎn)坐標(biāo)跟蹤精度。

    簡(jiǎn)化是在原SVP上對(duì)聲速點(diǎn)的取舍?;诘刃VP思想,若去除某聲速后的SVP與原SVP包圍的面積相同,則可以去除;否則不予去除。不可避免的是簡(jiǎn)化SVP與原SVP存在面積差ΔS。若ΔS造成的聲線跟蹤點(diǎn)位相對(duì)誤差小于限差,則該簡(jiǎn)化是合理的,否則不合理。聲線跟蹤點(diǎn)的相對(duì)誤差為

    (4)

    式中,εx、εz和εp分別為水平、垂直和點(diǎn)位相對(duì)誤差;x、z表示波束腳印在換能器坐標(biāo)系下的橫、縱向傳播距離;簡(jiǎn)化SVP產(chǎn)生的聲線跟蹤誤差分布為Δx、Δz;點(diǎn)位誤差為Δp。

    若能根據(jù)式(4)計(jì)算每次簡(jiǎn)化后SVP聲線跟蹤精度ε,則可根據(jù)設(shè)定的聲線跟蹤限差判斷該簡(jiǎn)化是否恰當(dāng)。ε需在完成聲線跟蹤計(jì)算后才能得到,過程繁瑣且耗時(shí)。由圖2知,每次簡(jiǎn)化,簡(jiǎn)化SVP和原始SVP間的面積差容易得到。又由式(1)知,相對(duì)坐標(biāo)誤差ε與SVP面積差ΔS存在較強(qiáng)的相關(guān)性,若能夠?qū)ⅵ疟硎緸棣函數(shù),則對(duì)于判斷是否對(duì)SVP中聲速去除,實(shí)施SVP簡(jiǎn)化將非常有益。下面推導(dǎo)這一模型。

    若對(duì)某一深度層的SVP簡(jiǎn)化,根據(jù)式(3),可分別得到原始和簡(jiǎn)化后的SVP的等效SVP的梯度geq和g。以等效SVP的梯度geq為參考,則二者在深度z產(chǎn)生的面積差ΔS為

    (5)

    則可得

    (6)

    式中,g為簡(jiǎn)化后SVP的等效SVP梯度。

    式(6)表明,借助簡(jiǎn)化SVP和實(shí)際SVP的面積差ΔS,可計(jì)算出簡(jiǎn)化SVP的常梯度g。根據(jù)式(4),簡(jiǎn)化SVP聲線跟蹤的相對(duì)誤差為

    (7)

    式中

    式中,g和geq分別為原始和簡(jiǎn)化SVP的等效SVP梯度;(0,x,z)和(0,x,z)eq分別為借助原始和簡(jiǎn)化的SVP聲線跟蹤得到的測(cè)深點(diǎn)坐標(biāo),以前者為參考得到的相對(duì)誤差為εx、εz。

    式(7)表明,εx、εz是初始聲速C0、初始入射角θ0、面積差ΔS和傳播時(shí)間t函數(shù)。對(duì)于一個(gè)聲速剖面段,由于C0和θ0已知,若對(duì)該段SVP簡(jiǎn)化,簡(jiǎn)化形成的新SVP均會(huì)與實(shí)際SVP產(chǎn)生面積差ΔS。將ΔS代入式(7)可計(jì)算由此簡(jiǎn)化帶來(lái)的聲線跟蹤誤差。根據(jù)設(shè)定限差ε0,判斷該次簡(jiǎn)化是否恰當(dāng)。因此,式(7)實(shí)則是給出了如下SVP采樣點(diǎn)保留原則

    (8)

    式中,ε0為設(shè)定的聲線跟蹤相對(duì)誤差;ε為由式(7)計(jì)算的簡(jiǎn)化后SVP點(diǎn)位相對(duì)誤差。如果ε超限,則該點(diǎn)不能去除;否則,可以去除。

    3 SVP簡(jiǎn)化過程

    由于SVP不可能是簡(jiǎn)單的凸曲線或者是凹曲線,所以去掉一個(gè)采樣點(diǎn),新產(chǎn)生的SVP和原SVP的面積差可能增大也可能減小(圖1)。為了取得最大簡(jiǎn)化率的同時(shí)確保不同深度下的聲線跟蹤精度, 當(dāng)一個(gè)采樣點(diǎn)根據(jù)式(8)需要保留時(shí),不

    應(yīng)該立刻保留,而是需先將該點(diǎn)記錄下來(lái),繼續(xù)下一個(gè)采樣點(diǎn)的移除,并根據(jù)簡(jiǎn)化原則判斷移除該點(diǎn)產(chǎn)生的面積差變化引起的該處聲線跟蹤誤差是否小于給定的精度閾值ε0。若是,則記錄該點(diǎn),繼續(xù)開展后面采樣點(diǎn)的移除和判斷;若不是,同樣繼續(xù)采樣點(diǎn)移除和判斷。重復(fù)上述點(diǎn)移除與判斷過程,直到該段處理完畢,最后的記錄才是該段需要保留的點(diǎn)。將保留點(diǎn)與該段的下端點(diǎn)形成新段,重復(fù)上述過程,直到所有分段處理完畢。圖3 給出了完整的簡(jiǎn)化過程。

    圖3 SVP簡(jiǎn)化流程Fig.3 Flowchart of SVP simplification

    4 試驗(yàn)及分析

    為檢驗(yàn)給出的簡(jiǎn)化算法的有效性,利用2016年7月在關(guān)島與印尼間(6.53°N,149.73°E)海區(qū)多波束測(cè)深過程中實(shí)測(cè)的兩個(gè)SVP數(shù)據(jù)(圖4(a))開展試驗(yàn)。聲速采用SBE 911plus CTD測(cè)量(采樣率24 Hz;電導(dǎo)率量程0~7 S/m,精度±0.000 3 S/m;溫度量程-5~+35℃,精度±0.001℃;壓力量程0~15 000 psia,精度±0.015%水深)。深水多波束EM122(操作頻率12 kHz,測(cè)深范圍20~11 000 m,幅寬6倍深度,范圍采樣率3.03 kHz,每ping波束432個(gè))實(shí)施測(cè)深。試驗(yàn)水域水深變化2372~9568 m,聲速變化1482~1631 m/s。考慮表層和溫躍層聲速變化較大而等溫層聲速主要受壓力影響呈小的正梯度變化,將整個(gè)SVP分為淺于和深于2000 m兩部分(part Ⅰ和part Ⅱ,如圖4(a)所示)。partⅠ由凸曲線、凹曲線以及近似直線部分組成,具有一定的代表性,而partⅡ基本為一條直線。

    設(shè)定聲線跟蹤精度0.1%開展SVP簡(jiǎn)化。進(jìn)行簡(jiǎn)化前首先對(duì)聲速剖面進(jìn)行平滑處理,去除異常數(shù)據(jù)。抽取一段SVP(圖4(b)),說明SVP簡(jiǎn)化過程:

    (1) 計(jì)算每個(gè)聲速點(diǎn)到表層聲速點(diǎn)間SVP的等效常梯度SVP的梯度geq。

    (2)a點(diǎn)和h點(diǎn)為端點(diǎn)需保留。b點(diǎn)和f點(diǎn)分布為聲速梯度從正到負(fù)進(jìn)而再變化為正的拐點(diǎn),因此將圖4(b)所示SVP分為3段a—b、b—c—d—e—f和f—g—h。

    (3)a—b段無(wú)可移除采樣點(diǎn)需要直接保留。對(duì)于b—c—d—e—f段,先去掉c,此時(shí)新產(chǎn)生的SVP與原始SVP的面積差為三角形bcd所對(duì)應(yīng)的面積,此時(shí)聲線追蹤結(jié)果受影響的點(diǎn)為b點(diǎn)深度以下的測(cè)深點(diǎn),而d點(diǎn)以下所有深度對(duì)應(yīng)的SVP面積差為定值,因此d點(diǎn)對(duì)應(yīng)的相對(duì)偏差最大,只需計(jì)算c點(diǎn)和d點(diǎn)處的SVP等效梯度gc,利用式(7)計(jì)算由此產(chǎn)生的聲線跟蹤誤差εx、εz,由式(8)判斷精度是否滿足要求。如果c點(diǎn)和d點(diǎn)的精度都滿足精度要求,則該點(diǎn)保留,否則不保留。若c需保留,將c記錄。繼續(xù)去掉d點(diǎn),重復(fù)上述過程,直到完成當(dāng)前段所有采樣點(diǎn)取舍判斷。取最深點(diǎn)作為保留點(diǎn),如e點(diǎn),然后判斷保留點(diǎn)是否已到達(dá)本段下端點(diǎn);若沒有,則將保留點(diǎn)和當(dāng)前段下端點(diǎn)組成新的分段繼續(xù)上述過程,否則進(jìn)行下一段處理,最終簡(jiǎn)化為b—e—f。類似的,對(duì)f—g—h段簡(jiǎn)化,發(fā)現(xiàn)去掉任何聲速點(diǎn)均會(huì)導(dǎo)致超限。最后,整個(gè)SVP簡(jiǎn)化為a—b—e—f—g—h。

    對(duì)兩SVP簡(jiǎn)化,圖4(c)和圖4(d)顯示了part Ⅰ的簡(jiǎn)化結(jié)果。表1統(tǒng)計(jì)參數(shù)表明簡(jiǎn)化率均達(dá)到了98%,極大地簡(jiǎn)化了原SVP。

    表1 使用本文方法簡(jiǎn)化結(jié)果

    本文方法基于面積差約束簡(jiǎn)化SVP,聲速變化大的不一定保留,梯度變化的拐點(diǎn)以及SVP的基本結(jié)構(gòu)會(huì)得到保留。將圖4(d)原始SVP中一段和對(duì)應(yīng)的利用本文方法簡(jiǎn)化后的SVP段放大如圖5所示??梢钥闯觯疚姆椒ūA袅藘蓚€(gè)點(diǎn),使得原始SVP均勻地分布在簡(jiǎn)化SVP兩側(cè),簡(jiǎn)化后的SVP趨勢(shì)與簡(jiǎn)化之前的一致性較好,面積差較小。分析圖4(d)中的其他段,可得出類似結(jié)論。

    為評(píng)價(jià)使用簡(jiǎn)化后的SVP進(jìn)行聲線跟蹤的精度,利用簡(jiǎn)化的SVP在波束入射角0~60°、不同深度下開展聲線跟蹤。以原始SVP聲線跟蹤結(jié)果為參考,將簡(jiǎn)化后SVP聲線跟蹤結(jié)果與之比較,聲線跟蹤精度隨入射角和深度變化如圖6所示。

    從圖6可看出,當(dāng)水深小于2000 m時(shí),使用簡(jiǎn)化SVP進(jìn)行聲線跟蹤的誤差變化較為劇烈,在不同深度下,相對(duì)誤差隨波束入射角的增大而增大。對(duì)不同深度下聲線跟蹤的誤差統(tǒng)計(jì)如表2所示。可以看出,最大相對(duì)誤差控制在0.1%以內(nèi),與算法預(yù)期結(jié)果相符。

    以上結(jié)果與本文SVP簡(jiǎn)化方法的簡(jiǎn)化原理密切相關(guān),通過建立面積差與聲線跟蹤百分比誤差的關(guān)系,在簡(jiǎn)化過程中對(duì)面積差進(jìn)行約束,因此可以取得與原始SVP在變化趨勢(shì)上的一致,雖然會(huì)忽略一些特征點(diǎn),但可以保證較高的簡(jiǎn)化率以及聲線跟蹤的精度。

    將本文方法簡(jiǎn)化所得SVP用于調(diào)查水域多波束測(cè)深數(shù)據(jù)處理,所用數(shù)據(jù)的總Ping數(shù)為5696,每Ping432個(gè)波束,數(shù)據(jù)處理程序采用所在課題組自研軟件,算法為層內(nèi)常聲速聲線跟蹤算法, 通過植入代碼記錄聲線跟蹤模塊執(zhí)行的開始和結(jié)束時(shí)刻計(jì)時(shí)。計(jì)算平臺(tái)處理器型號(hào)為Intel(R) Core9(TM) i7 6700HQ。試驗(yàn)水域水深變化較大,可較好地評(píng)估本文方法簡(jiǎn)化SVP的性能。以原始SVP聲線跟蹤得到的海底地形為參考,簡(jiǎn)化SVP所得海底地圖(圖7(a))與之比較,點(diǎn)位的相對(duì)誤差分布如圖7(b)所示,精度統(tǒng)計(jì)如表3所示??梢钥闯?,相對(duì)誤差全部控制在0.1%以內(nèi)。利用原始SVP和簡(jiǎn)化后SVP開展聲線跟蹤的耗時(shí)分別為434.112 s和12.432 s,顯著提高了測(cè)深數(shù)據(jù)處理的效率。

    表2 簡(jiǎn)化方法所得SVP的聲線跟蹤精度

    圖4 實(shí)測(cè)SVP及其簡(jiǎn)化Fig.4 Actual SVP and its simplification

    圖5 使用本文方法簡(jiǎn)化SVP2中部分結(jié)果Fig.5 A segment of SVP2 simplified by the proposed method

    為進(jìn)一步驗(yàn)證算法的普適性,在淺水區(qū)選擇4根不同深度(18、30、25和60 m)、變化較復(fù)雜(先顯著負(fù)梯度再緩慢負(fù)梯度變化、先顯著負(fù)梯度

    再顯著正梯度變化、先緩慢正梯度負(fù)梯度再緩慢負(fù)梯度變化、先緩慢正梯度再顯著負(fù)梯度變化)具有代表性的SVP開展試驗(yàn),試驗(yàn)結(jié)果如圖8所示。可以看出,試驗(yàn)取得了幾乎與深海試驗(yàn)相同的結(jié)論,表明本文方法同樣適用于淺水復(fù)雜SVP的簡(jiǎn)化。就簡(jiǎn)化率而言,60 m的SVP從原始聲速448個(gè)簡(jiǎn)化到8個(gè),30 m的SVP聲速?gòu)脑瓉?lái)的57個(gè)簡(jiǎn)化到6個(gè),25 m的從原始49個(gè)到簡(jiǎn)化后5個(gè),18 m的SVP從原始的33個(gè)簡(jiǎn)化到8個(gè),均取得了不同程度上的簡(jiǎn)化。

    表3 簡(jiǎn)化SVP聲線跟蹤地形與參考地形的偏差統(tǒng)計(jì)

    圖6 簡(jiǎn)化SVP產(chǎn)生的相對(duì)誤差Fig.6 Relative errors produced by the simplified SVP

    圖7 基于簡(jiǎn)化SVP跟蹤獲得的海底地形及其偏差分布Fig.7 Seabed topography and its errors obtained by simplified SVP

    圖8 不同變化形態(tài)下的淺水SVP簡(jiǎn)化Fig.8 Results of the simplification of shallow water SVPs

    5 結(jié) 論

    針對(duì)聲速剖面(SVP)數(shù)據(jù)冗余及多波束聲線跟蹤帶來(lái)的計(jì)算低效率問題,本文給出了一種基于面積差約束的SVP簡(jiǎn)化方法。該方法給出了面積差與聲線跟蹤誤差的關(guān)系,較好地保留了SVP基本結(jié)構(gòu),取得了較高的SVP簡(jiǎn)化率,顯著提高了多波束測(cè)深數(shù)據(jù)處理的效率。整個(gè)簡(jiǎn)化過程不需要人工干預(yù),實(shí)現(xiàn)了SVP簡(jiǎn)化的自動(dòng)化。

    猜你喜歡
    聲線聲速波束
    水聲中非直達(dá)聲下的聲速修正方法①
    基于聲線法的特殊體育館模型中聲場(chǎng)均勻性分析
    毫米波大規(guī)模陣列天線波束掃描研究*
    圓陣多波束測(cè)角探究
    Helix陣匹配場(chǎng)三維波束形成
    糾纏的曲線
    優(yōu)雅(2017年3期)2017-03-09 17:02:52
    聲速是如何測(cè)定的
    三維溫度梯度場(chǎng)中本征聲線軌跡的求取*
    跨聲速風(fēng)洞全模顫振試驗(yàn)技術(shù)
    機(jī)翼跨聲速抖振研究進(jìn)展
    .国产精品久久| 亚洲人成网站高清观看| 少妇被粗大猛烈的视频| 国产在线男女| 久久久a久久爽久久v久久| 99久久人妻综合| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 2022亚洲国产成人精品| 久久久久久久久久久免费av| 看片在线看免费视频| 欧美丝袜亚洲另类| 丰满少妇做爰视频| 日本与韩国留学比较| 特大巨黑吊av在线直播| 一级毛片我不卡| 国产成年人精品一区二区| 日本免费一区二区三区高清不卡| 日韩在线高清观看一区二区三区| 久久精品国产亚洲网站| videossex国产| 国产精品三级大全| 日韩大片免费观看网站 | 久久人妻av系列| 国产成人aa在线观看| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 99热网站在线观看| 久久久亚洲精品成人影院| 成年av动漫网址| 亚洲av电影在线观看一区二区三区 | 在线a可以看的网站| 亚洲丝袜综合中文字幕| 桃色一区二区三区在线观看| 欧美成人a在线观看| 九九热线精品视视频播放| 国产精品久久久久久精品电影| 国产精品国产三级专区第一集| 亚洲电影在线观看av| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 男人狂女人下面高潮的视频| 精品欧美国产一区二区三| 国产精品精品国产色婷婷| 免费播放大片免费观看视频在线观看 | 亚洲国产精品国产精品| 国产麻豆成人av免费视频| 综合色丁香网| 国产男人的电影天堂91| eeuss影院久久| 中文字幕av成人在线电影| 白带黄色成豆腐渣| 久久亚洲国产成人精品v| 极品教师在线视频| 秋霞在线观看毛片| 日日干狠狠操夜夜爽| 亚洲av中文av极速乱| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 高清午夜精品一区二区三区| 国产精品久久电影中文字幕| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 久久综合国产亚洲精品| 日韩欧美精品v在线| 寂寞人妻少妇视频99o| 免费看光身美女| 免费观看精品视频网站| 国产91av在线免费观看| 最近的中文字幕免费完整| 男女视频在线观看网站免费| 欧美性猛交黑人性爽| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 只有这里有精品99| 欧美三级亚洲精品| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 亚洲丝袜综合中文字幕| 亚洲国产精品国产精品| 麻豆成人午夜福利视频| 美女cb高潮喷水在线观看| 精品久久久久久久久av| 亚州av有码| av国产免费在线观看| 最新中文字幕久久久久| 白带黄色成豆腐渣| 国产又色又爽无遮挡免| 99热这里只有是精品50| 亚洲欧美精品综合久久99| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 99久国产av精品国产电影| 一边摸一边抽搐一进一小说| 国产高清有码在线观看视频| 欧美一区二区亚洲| 国产高清视频在线观看网站| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | 大香蕉久久网| 网址你懂的国产日韩在线| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 欧美另类亚洲清纯唯美| 欧美丝袜亚洲另类| 亚洲最大成人手机在线| 国产亚洲av嫩草精品影院| 一区二区三区乱码不卡18| 一级毛片我不卡| 免费观看人在逋| 九九热线精品视视频播放| 最近最新中文字幕免费大全7| 欧美日韩精品成人综合77777| 中文天堂在线官网| 亚洲国产高清在线一区二区三| 伦理电影大哥的女人| 久久久久久久久久成人| 日韩视频在线欧美| 国产在视频线在精品| 欧美3d第一页| 国产中年淑女户外野战色| 日本欧美国产在线视频| 日韩高清综合在线| 欧美zozozo另类| 综合色丁香网| 国产高清国产精品国产三级 | 日韩制服骚丝袜av| 日韩精品青青久久久久久| 精品熟女少妇av免费看| 午夜福利高清视频| 国产精品福利在线免费观看| 看十八女毛片水多多多| 特级一级黄色大片| 国产成人一区二区在线| 国产精品99久久久久久久久| 欧美激情国产日韩精品一区| 免费看光身美女| 亚洲最大成人中文| 日本熟妇午夜| 欧美不卡视频在线免费观看| 不卡视频在线观看欧美| 成人综合一区亚洲| av在线老鸭窝| 丝袜喷水一区| 真实男女啪啪啪动态图| 国产在视频线在精品| 日本三级黄在线观看| 午夜精品国产一区二区电影 | 午夜视频国产福利| 免费黄网站久久成人精品| 18禁动态无遮挡网站| 亚洲欧美精品综合久久99| 国产乱人偷精品视频| 最近的中文字幕免费完整| 精品一区二区三区视频在线| 精品一区二区三区视频在线| 成人av在线播放网站| 国产精华一区二区三区| av国产久精品久网站免费入址| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 天美传媒精品一区二区| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 欧美一区二区亚洲| 日本免费a在线| 99九九线精品视频在线观看视频| 国国产精品蜜臀av免费| 日韩欧美三级三区| 亚洲精品国产成人久久av| 色播亚洲综合网| 成人av在线播放网站| av国产久精品久网站免费入址| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 国产精品乱码一区二三区的特点| 伊人久久精品亚洲午夜| 少妇熟女aⅴ在线视频| 亚洲色图av天堂| 亚洲国产高清在线一区二区三| 边亲边吃奶的免费视频| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 少妇人妻一区二区三区视频| 国产 一区精品| 日韩欧美精品v在线| 五月玫瑰六月丁香| 日日干狠狠操夜夜爽| 69av精品久久久久久| 日本爱情动作片www.在线观看| 精品欧美国产一区二区三| 一区二区三区免费毛片| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 国产成人免费观看mmmm| 久久精品影院6| 久久综合国产亚洲精品| 男人和女人高潮做爰伦理| 成人av在线播放网站| 欧美xxxx性猛交bbbb| 99热全是精品| 成人二区视频| 国产精品久久电影中文字幕| 精品人妻一区二区三区麻豆| 亚洲天堂国产精品一区在线| 看片在线看免费视频| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 91精品一卡2卡3卡4卡| 国产毛片a区久久久久| 成年版毛片免费区| 亚洲av二区三区四区| 国产高清不卡午夜福利| 亚洲欧美精品自产自拍| 男人舔奶头视频| 看非洲黑人一级黄片| 在线免费观看的www视频| 欧美性猛交黑人性爽| 观看美女的网站| 天天躁日日操中文字幕| 少妇熟女欧美另类| 99久国产av精品| 国产精品久久久久久久久免| 午夜福利成人在线免费观看| 中文在线观看免费www的网站| 青春草视频在线免费观看| 国产亚洲精品av在线| 成人亚洲欧美一区二区av| 少妇熟女aⅴ在线视频| 免费av不卡在线播放| 中文字幕av成人在线电影| 99久久精品热视频| 久久久成人免费电影| 亚洲伊人久久精品综合 | 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 国产亚洲午夜精品一区二区久久 | a级一级毛片免费在线观看| 中文亚洲av片在线观看爽| 成人国产麻豆网| 色噜噜av男人的天堂激情| 高清日韩中文字幕在线| 九色成人免费人妻av| 观看美女的网站| 最近手机中文字幕大全| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 国产精品一二三区在线看| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 亚洲成av人片在线播放无| 天堂中文最新版在线下载 | 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 国产亚洲91精品色在线| 卡戴珊不雅视频在线播放| 欧美高清性xxxxhd video| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品 | 国产亚洲精品久久久com| 韩国av在线不卡| 久久人妻av系列| 伊人久久精品亚洲午夜| 三级国产精品欧美在线观看| 亚洲成人中文字幕在线播放| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 日本免费a在线| 中文乱码字字幕精品一区二区三区 | 99久久中文字幕三级久久日本| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 淫秽高清视频在线观看| 一个人观看的视频www高清免费观看| 男人和女人高潮做爰伦理| 成人鲁丝片一二三区免费| 精品久久久久久久久久久久久| 夜夜爽夜夜爽视频| 一个人看视频在线观看www免费| 白带黄色成豆腐渣| 久久热精品热| 日本wwww免费看| 亚洲最大成人av| 一本久久精品| 如何舔出高潮| 日韩视频在线欧美| 国产毛片a区久久久久| 中文天堂在线官网| 看非洲黑人一级黄片| АⅤ资源中文在线天堂| 日本免费a在线| 久久国内精品自在自线图片| 韩国av在线不卡| 免费观看精品视频网站| 欧美激情久久久久久爽电影| 久久精品人妻少妇| av免费在线看不卡| 欧美zozozo另类| 韩国高清视频一区二区三区| 能在线免费观看的黄片| 亚洲国产精品久久男人天堂| 麻豆成人av视频| 女人久久www免费人成看片 | 超碰av人人做人人爽久久| 最近手机中文字幕大全| 成人鲁丝片一二三区免费| 久久久久久久亚洲中文字幕| 国产伦一二天堂av在线观看| .国产精品久久| 蜜臀久久99精品久久宅男| 国产精品久久久久久精品电影| 亚洲av一区综合| 日本一二三区视频观看| 亚洲国产精品久久男人天堂| 中文资源天堂在线| 欧美一区二区精品小视频在线| 长腿黑丝高跟| 成人漫画全彩无遮挡| 午夜老司机福利剧场| 91精品国产九色| 国产大屁股一区二区在线视频| 国产高清三级在线| 欧美不卡视频在线免费观看| 欧美一区二区精品小视频在线| 日日撸夜夜添| 成人午夜高清在线视频| 日韩一区二区三区影片| 免费观看精品视频网站| 插逼视频在线观看| 神马国产精品三级电影在线观看| 人人妻人人澡欧美一区二区| 国产精品三级大全| 国产老妇伦熟女老妇高清| 天堂影院成人在线观看| 久久这里有精品视频免费| 在线a可以看的网站| 五月伊人婷婷丁香| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 一级毛片久久久久久久久女| 亚洲人与动物交配视频| 国产色爽女视频免费观看| 免费av不卡在线播放| 亚洲精品日韩av片在线观看| 国产成人精品婷婷| 亚洲av一区综合| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 国产三级中文精品| 精品一区二区免费观看| 色哟哟·www| 欧美成人a在线观看| 国产精品伦人一区二区| 日韩欧美在线乱码| 亚洲精品,欧美精品| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 国产精品一区www在线观看| 老女人水多毛片| 国产黄片美女视频| av国产免费在线观看| 免费大片18禁| 韩国av在线不卡| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 在线a可以看的网站| 日本色播在线视频| 偷拍熟女少妇极品色| 青春草国产在线视频| 日韩在线高清观看一区二区三区| 在线观看av片永久免费下载| 欧美性猛交黑人性爽| 国产人妻一区二区三区在| videos熟女内射| 成人亚洲欧美一区二区av| 欧美日韩在线观看h| 欧美一区二区国产精品久久精品| 亚洲综合精品二区| 亚洲天堂国产精品一区在线| 看十八女毛片水多多多| 成人三级黄色视频| 偷拍熟女少妇极品色| 最近2019中文字幕mv第一页| 国产一区有黄有色的免费视频 | 日韩亚洲欧美综合| av黄色大香蕉| av.在线天堂| 免费电影在线观看免费观看| 2021少妇久久久久久久久久久| 亚洲人成网站高清观看| 亚洲av日韩在线播放| 97在线视频观看| 日韩 亚洲 欧美在线| 国产淫语在线视频| 免费观看在线日韩| 国产成年人精品一区二区| 亚洲欧美清纯卡通| 最近最新中文字幕大全电影3| 国产av码专区亚洲av| 色综合亚洲欧美另类图片| 毛片一级片免费看久久久久| 欧美另类亚洲清纯唯美| 久久久久久久久久久免费av| 黄片wwwwww| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 国产精品久久久久久久久免| 内射极品少妇av片p| 国产三级在线视频| 日本爱情动作片www.在线观看| 成人二区视频| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| av播播在线观看一区| 精品免费久久久久久久清纯| 一级av片app| 国产成人freesex在线| 黄片wwwwww| 两个人视频免费观看高清| 中文字幕免费在线视频6| 一级黄色大片毛片| 七月丁香在线播放| 亚洲最大成人手机在线| 又爽又黄a免费视频| h日本视频在线播放| 亚洲av成人精品一二三区| 欧美成人a在线观看| 高清在线视频一区二区三区 | 精品一区二区三区人妻视频| 国产亚洲91精品色在线| 久久久久网色| 欧美高清成人免费视频www| 2021天堂中文幕一二区在线观| 久久综合国产亚洲精品| 超碰97精品在线观看| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 日本与韩国留学比较| 我要搜黄色片| 国产精品蜜桃在线观看| 在线观看66精品国产| 国产男人的电影天堂91| 亚洲四区av| 亚洲成av人片在线播放无| 日韩中字成人| 好男人视频免费观看在线| 男女那种视频在线观看| 三级国产精品欧美在线观看| 中国国产av一级| 亚洲国产精品久久男人天堂| 成年女人看的毛片在线观看| 国产亚洲午夜精品一区二区久久 | 欧美日韩国产亚洲二区| 亚洲乱码一区二区免费版| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| av线在线观看网站| 日本-黄色视频高清免费观看| 床上黄色一级片| 久久人人爽人人片av| 不卡视频在线观看欧美| 国产 一区精品| 嫩草影院新地址| 久久精品国产亚洲av天美| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 国产爱豆传媒在线观看| 国产黄a三级三级三级人| 男人狂女人下面高潮的视频| 日本黄色视频三级网站网址| 淫秽高清视频在线观看| 国产人妻一区二区三区在| 亚洲,欧美,日韩| 高清日韩中文字幕在线| 51国产日韩欧美| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| www日本黄色视频网| 亚洲精品成人久久久久久| 麻豆国产97在线/欧美| 日本黄色片子视频| 国语自产精品视频在线第100页| 久久久久久伊人网av| 久久久久网色| 18+在线观看网站| 久久国产乱子免费精品| 亚洲国产最新在线播放| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 黄片无遮挡物在线观看| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 国产淫语在线视频| 日本色播在线视频| 亚洲精品影视一区二区三区av| 一级爰片在线观看| 国产精品国产三级专区第一集| 一二三四中文在线观看免费高清| 国产免费又黄又爽又色| 人人妻人人澡欧美一区二区| 久久韩国三级中文字幕| 一级爰片在线观看| 午夜福利在线在线| 欧美zozozo另类| 国产成人精品一,二区| 在线观看一区二区三区| 免费在线观看成人毛片| 天天一区二区日本电影三级| 日本wwww免费看| 99热6这里只有精品| 波野结衣二区三区在线| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 亚洲av不卡在线观看| av在线观看视频网站免费| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 亚洲人成网站在线观看播放| 草草在线视频免费看| 免费在线观看成人毛片| 亚洲成色77777| 精品久久国产蜜桃| 色视频www国产| av天堂中文字幕网| 九色成人免费人妻av| 又爽又黄无遮挡网站| 亚洲国产高清在线一区二区三| 精品久久国产蜜桃| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 小说图片视频综合网站| 97在线视频观看| 亚洲av电影不卡..在线观看| 国产一级毛片七仙女欲春2| 99九九线精品视频在线观看视频| 中文字幕制服av| 我的老师免费观看完整版| 综合色丁香网| 十八禁国产超污无遮挡网站| 久久久午夜欧美精品| 亚洲精品影视一区二区三区av| 成人一区二区视频在线观看| 久久国产乱子免费精品| 亚洲欧美日韩高清专用| 国产免费男女视频| 国产精品,欧美在线| 桃色一区二区三区在线观看| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 免费观看人在逋| 亚洲三级黄色毛片| 男女下面进入的视频免费午夜| 久久久国产成人免费| 欧美激情久久久久久爽电影| 久久久久久国产a免费观看| 亚洲国产成人一精品久久久| 久久久久久九九精品二区国产| 卡戴珊不雅视频在线播放| 久久久久久久久中文| 国产私拍福利视频在线观看| 国产精品一二三区在线看| 亚洲第一区二区三区不卡| 日韩av在线大香蕉| 亚洲人成网站在线观看播放| 国产精品,欧美在线| 国产v大片淫在线免费观看| 久久热精品热| 春色校园在线视频观看| 高清视频免费观看一区二区 | 日日啪夜夜撸| 久久午夜福利片| 中文资源天堂在线| 亚洲av免费在线观看| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 久久精品人妻少妇| 国产精品熟女久久久久浪| 波野结衣二区三区在线| 欧美激情在线99| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 亚洲18禁久久av| 日本三级黄在线观看| 亚洲精品日韩av片在线观看| 国产美女午夜福利| 精品熟女少妇av免费看| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 99热精品在线国产| 久久亚洲精品不卡| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 日韩av不卡免费在线播放| 99久久精品国产国产毛片| 在线a可以看的网站| 亚洲av电影在线观看一区二区三区 | 国产精品一区二区三区四区免费观看| 一级二级三级毛片免费看| 久久这里有精品视频免费| 色吧在线观看| 高清在线视频一区二区三区 | 听说在线观看完整版免费高清| 精品国内亚洲2022精品成人| 日日撸夜夜添| 国产久久久一区二区三区| 免费观看a级毛片全部| 乱系列少妇在线播放| 人妻夜夜爽99麻豆av| 大香蕉97超碰在线| 高清午夜精品一区二区三区| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 看十八女毛片水多多多| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 国产免费男女视频| 国产精品女同一区二区软件| 久久久久久久久中文| 国产精品三级大全| 成人欧美大片| 亚洲国产欧美在线一区| 亚洲在线自拍视频| 国产一区亚洲一区在线观看| 精品人妻一区二区三区麻豆| 亚洲怡红院男人天堂| 中文字幕亚洲精品专区| 国产真实伦视频高清在线观看| 国产亚洲一区二区精品| 久久久午夜欧美精品| 久久精品夜色国产| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 永久免费av网站大全| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 久久久久久久午夜电影| 久久这里有精品视频免费| 丰满人妻一区二区三区视频av| 99热这里只有精品一区| 亚洲精品日韩av片在线观看| 欧美3d第一页| 亚洲真实伦在线观看| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 国产精品福利在线免费观看| 国产乱来视频区| 在线播放无遮挡| 麻豆国产97在线/欧美| 国产淫语在线视频| АⅤ资源中文在线天堂| 久久久精品大字幕| 精品久久国产蜜桃| 联通29元200g的流量卡| 精品久久久久久久久av| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 长腿黑丝高跟| 午夜免费男女啪啪视频观看| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 久久久久久久久久成人| 日韩成人av中文字幕在线观看|