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    基于壓電振動(dòng)的人體能量采集技術(shù)研究綜述

    2018-10-25 08:21:40,
    機(jī)械與電子 2018年10期
    關(guān)鍵詞:收集器壓電步行

    (1.深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院,廣東 深圳 518055;2.哈爾濱工業(yè)大學(xué)(深圳)機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院,廣東 深圳 518055)

    0 引言

    無(wú)源供電方式可有效促進(jìn)低功耗微電子設(shè)備和無(wú)線網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的發(fā)展。傳統(tǒng)的電池供電具有壽命有限,維護(hù)和更換成本高等缺點(diǎn),而利用能量收集裝置將環(huán)境中的動(dòng)能轉(zhuǎn)換為電能的技術(shù)和方法成為研究熱點(diǎn),成為解決可替代能源問(wèn)題的關(guān)鍵技術(shù)之一。另外,人們對(duì)身體健康的要求也促使用于健康監(jiān)測(cè)的可穿戴智能設(shè)備或傳感器迅速發(fā)展起來(lái),而將人體運(yùn)動(dòng)能轉(zhuǎn)換為電能并給可穿戴智能設(shè)備供電也引起了研究者的極大興趣。

    壓電材料在外力的作用下會(huì)產(chǎn)生正壓電效應(yīng),從而產(chǎn)生電能,而利用壓電振動(dòng)產(chǎn)生電能的裝置稱為壓電能量收集器(PEH),其具有功率密度大、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。在此,首先從運(yùn)動(dòng)科學(xué)領(lǐng)域闡述了有關(guān)人體運(yùn)動(dòng)特性的研究,包括頻率、加速度和動(dòng)能等,然后從實(shí)驗(yàn)原型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、動(dòng)能的來(lái)源、實(shí)現(xiàn)方法和性能等方面系統(tǒng)地綜述了當(dāng)前國(guó)內(nèi)外利用壓電振動(dòng)采集人體運(yùn)動(dòng)能的主要研究成果,并對(duì)后續(xù)研究和發(fā)展方向提出了展望和預(yù)測(cè)。

    1 人體運(yùn)動(dòng)特性

    最早有研究者在其文獻(xiàn)中對(duì)人體日常各項(xiàng)運(yùn)動(dòng)如上肢運(yùn)動(dòng)、自然呼吸、步行等所能產(chǎn)生的機(jī)械能進(jìn)行了比較研究[1]。其中步行運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的動(dòng)能可達(dá)60 W。同時(shí),也從轉(zhuǎn)換效率的角度對(duì)生物機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能的可靠性進(jìn)行了評(píng)估和分析。Yun等人研究了各類便攜式微電子設(shè)備工作狀態(tài)所需的平均功率[2],如定位芯片的平均能耗約為15 mW,而MP3芯片的能耗僅為58 mW。故認(rèn)為將人體運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能通過(guò)壓電材料轉(zhuǎn)換為電能完全能夠滿足各類微電子設(shè)備或健康監(jiān)測(cè)傳感器所需的能耗,且步行運(yùn)動(dòng)是最有可能。

    眾多研究者從運(yùn)動(dòng)科學(xué)領(lǐng)域?qū)θ梭w運(yùn)動(dòng)特性進(jìn)行了具體的分析和研究。如Tripathy等人在其文獻(xiàn)中指出,對(duì)于一個(gè)中等身材(175 cm身高),且體重在70 kg左右的人來(lái)說(shuō),其正常步態(tài)下的步行頻率約為1 Hz[3],而每步的平均距離在55~70 cm之間[4];還有研究測(cè)試了腳后跟抬高時(shí)與地面約成46°,且相對(duì)于地面的垂直距離約為25 cm[5];而腳后跟與地面碰撞的持續(xù)時(shí)間約為0.014 s[6],此時(shí)的加速度可以達(dá)到5g[7]。綜上所述,研究者認(rèn)為這些運(yùn)動(dòng)特性能夠讓植入鞋底的壓電梁產(chǎn)生充足的電能[6]。

    Ylli等人研究認(rèn)為,人的步行運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下主要有3種方式產(chǎn)生動(dòng)能[8]。其中,腳后跟與地面碰撞和小腿擺動(dòng)時(shí)可產(chǎn)生加速度脈沖,如圖1a和圖1c所示;而腳底與地面接觸時(shí)由于人自身的重量可產(chǎn)生壓力,如圖1b所示。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:當(dāng)人以4 km/h的速度慢速步行時(shí),小腿的擺動(dòng)頻率為0.82 Hz,且在水平方向和垂直方向上分別可以產(chǎn)生5.2g和4.4g的平均加速度;而在10 km/h的速度下跑步運(yùn)行時(shí),小腿擺動(dòng)頻率約為1.19 Hz,此時(shí)在水平方向和垂直方向上都可以產(chǎn)生約13g的平均加速度。

    圖1 步行運(yùn)動(dòng)狀態(tài)及激勵(lì)方式示意

    2 能量收集研究現(xiàn)狀

    結(jié)合上述壓電材料和人體運(yùn)動(dòng)特性的分析,利用壓電振動(dòng)收集人體運(yùn)動(dòng)能量主要有3種方式:利用人體自身的重量使得壓電材料發(fā)生彎曲變形從而產(chǎn)生電能;利用腳后跟與地面碰撞時(shí)產(chǎn)生的加速度脈沖使壓電梁振動(dòng);利用小腿的擺動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)壓電梁振動(dòng)。在此,將從上述3個(gè)方面對(duì)基于壓電振動(dòng)的人體運(yùn)動(dòng)能量收集技術(shù)的研究現(xiàn)狀進(jìn)行綜述,并為后續(xù)研究提供參考和方向。

    2.1 壓電彎曲變形

    PVDF是一種壓電聚合體,其柔韌性好,變形大,但壓電應(yīng)變系數(shù)要遠(yuǎn)小于PZT材料,因而輸出平均功率較小,但適合于承受交變載荷的場(chǎng)合,因此很多學(xué)者將PVDF材料植入鞋底,通過(guò)足部的壓力使之產(chǎn)生變形從而產(chǎn)生電壓。

    Kymissis等人設(shè)計(jì)了一種嵌入式的壓電能量收集器,分別將PVDF和PZT壓電晶片安裝在腳掌和腳后跟位置[9],如圖2所示,用于比較2種不同壓電材料在人的正常步行狀態(tài)下產(chǎn)生電能的效果。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,PZT晶片的發(fā)電性能是PVDF材料的2倍;還設(shè)計(jì)了后續(xù)的儲(chǔ)能電路和射頻信號(hào)發(fā)送裝置,平均每秒步行3~6步產(chǎn)生的電能就可以發(fā)射一個(gè)射頻信號(hào),這種設(shè)計(jì)可以取代電池為GPS定位儀、步程計(jì)等設(shè)備供電。Fourie[10]和Mateu[11]等人在此基礎(chǔ)上從結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)方面做了進(jìn)一步的研究,并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。

    圖2 嵌入鞋底的壓電能量收集裝置

    結(jié)合PVDF材料柔性強(qiáng)的特性,Jung等人將PVDF材料制作成可植入鞋底和安裝在腕表上的彎曲形狀結(jié)構(gòu),并分別進(jìn)行試驗(yàn)測(cè)試[12],如圖3所示。其中裝在腕表上的PVDF材料在手臂旋轉(zhuǎn)條件下可以產(chǎn)生5 V以上的輸出電壓;另外,在正常步行條件下,植入鞋底的PVDF材料可以產(chǎn)生25 V的平均輸出電壓和20 μA的平均輸出電流,而在跑步條件下,產(chǎn)生的的平均輸出電壓和輸出電流更高,分別可達(dá)40 V和47 μA。

    圖3 彎曲式壓電能量收集器

    Haghbin制作了一個(gè)氣泵式的壓電能量收集裝置,其實(shí)驗(yàn)原型裝置如圖4a所示[13]。通過(guò)壓縮空氣使得PZT薄膜發(fā)生彎曲變形,從而產(chǎn)生電能。整個(gè)能量收集裝置是密封式的,既可保護(hù)壓電材料,也可以很方便地植入鞋底并通過(guò)足跟的踩踏來(lái)產(chǎn)生電能,如圖4 b所示。利用跑步機(jī)進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)測(cè)試表明,在4 mile/h的步行速度下可以產(chǎn)生1.24 mW的平均功率。

    圖4 嵌入鞋底的氣泵式壓電能量收集器

    Leinonen等人設(shè)計(jì)了一種鐃鈸式的壓電能量收集器,并將其植入鞋底,如圖5所示[14]。其壓電材料選用直徑為35 mm的PZT-5H圓盤,并采用鐃鈸結(jié)構(gòu)將壓電圓盤封裝并植入鞋底,在人體自身重量下產(chǎn)生變形。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,在1 Hz的步態(tài)下最大可以產(chǎn)生約800 μW的平均功率,而且理論與實(shí)驗(yàn)的誤差僅在7%以內(nèi)。

    圖5 嵌入鞋底的鐃鈸式壓電能量收集器

    另外,Granstrom等人也充分利用了PVDF壓電材料柔性強(qiáng)的特性,將PVDF安裝在雙肩包的背帶內(nèi)[15],如圖6所示,可通過(guò)背包的重量使PVDF產(chǎn)生應(yīng)變從而產(chǎn)生電能,實(shí)驗(yàn)證明可以產(chǎn)生45.6 mW的平均功率。

    圖6 用背包肩帶的壓電能量收集裝置

    2.2 壓電振動(dòng)

    PZT是最常用的壓電材料,其壓電應(yīng)變系數(shù)大,輸出電壓高,缺點(diǎn)是比較脆,在變形較大時(shí)會(huì)發(fā)生脆性斷裂,因此通常將PZT制作成懸臂梁的結(jié)構(gòu)形式,并在振動(dòng)的條件下產(chǎn)生電能。

    如前所述,人的腳后跟在與地面碰撞瞬間能夠產(chǎn)生5g的加速度,所以Moro等人將壓電懸臂梁植入鞋的腳后跟處,利用步行時(shí)腳后跟的振動(dòng)來(lái)產(chǎn)生電能,可以產(chǎn)生395 μW的平均功率,如圖7所示[16]。

    圖7 嵌入鞋底的壓電懸臂梁振動(dòng)型能量收集器

    Hwang等人設(shè)計(jì)了踏板式的壓電振動(dòng)能量收集裝置,如圖8所示[17]。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,當(dāng)體重為68 kg的人在踩踏裝置兩端的瓷磚時(shí),與瓷磚相連的彈簧就可傳遞動(dòng)能,驅(qū)動(dòng)4個(gè)壓電梁振動(dòng),在一個(gè)周期內(nèi)可以產(chǎn)生約0.12 mW的平均功率。對(duì)該實(shí)驗(yàn)裝置進(jìn)行自由落體碰撞實(shí)驗(yàn),80 g的鋼球從1 m高度落到瓷磚時(shí),可以產(chǎn)生約707 μW的平均功率,相比上述Moro等人研究的實(shí)驗(yàn)原型裝置在功率方面可提高約203%。但這種分離式的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),只能在刻意踩踏時(shí)才能產(chǎn)生電能,并不能像前面嵌入式的設(shè)計(jì)那樣在人的正常步行狀態(tài)條件下產(chǎn)生電能。

    圖8 踏板式壓電能量收集器

    Li等人首先從提高能量收集密度的角度出發(fā),將壓電懸臂梁自由端的質(zhì)量塊設(shè)計(jì)成曲線L型[18],如圖9所示。這樣可以減少壓電懸臂梁諧振頻率,其功率密度可達(dá)1.45 μW /cm3,相對(duì)于傳統(tǒng)的壓電懸臂梁提高了68%左右。將壓電梁安裝在一個(gè)型腔中并植入鞋底,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明在3英里/小時(shí)的步行速度下平均輸出功率可達(dá)49 μW。

    圖9 曲線L型質(zhì)量塊的壓電能量收集裝置

    Meier等人根據(jù)人的步行運(yùn)動(dòng)特性提出一種壓電振動(dòng)和彎曲雙模式的能量收集裝置,如圖10所示[19]。

    圖10 壓電振動(dòng)和彎曲雙模式能量收集裝置

    壓電材料安裝在鞋底不同部位,既可隨腳后跟的振動(dòng)發(fā)電,也能因腳掌的壓力導(dǎo)致彎曲變形而產(chǎn)生電能。其中,腳后跟部分采用剛性強(qiáng)的PZT材料,可以在振動(dòng)的條件下發(fā)電;而柔性壓電材料則安裝腳掌處,在壓力作用下產(chǎn)生彎曲變形。同時(shí),能量收集裝置中還安裝了具有儲(chǔ)能作用的集成電路模塊以及傳感模塊。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,一個(gè)身高1.8 m,體重90.7 kg的人從步行到跑步運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi),平均每步可以產(chǎn)生10~20 μJ的能量,且該數(shù)值是計(jì)算了儲(chǔ)能電路中集成電路和儲(chǔ)能電容的固有損耗之后的實(shí)際值。

    上述研究都是以人腳后跟與地面碰撞所產(chǎn)生的垂直方向的振動(dòng)加速度作為動(dòng)力源來(lái)產(chǎn)生電能,而實(shí)際產(chǎn)生的振動(dòng)加速度是多方向,只不過(guò)其他方向的振動(dòng)頻率非常低,此時(shí)若采用上變頻原理就可沿其他方向的振動(dòng)收集電能,從而提高整體的能量轉(zhuǎn)換和收集效率。Fan等人設(shè)計(jì)了一種非線性振動(dòng)的壓電能量收集器,如圖11所示[20]。該收集器由壓電梁、套筒、鋼球和帶支撐柱的橫梁組成,其中壓電梁的自由度粘貼有磁鐵塊,而橫梁的中間位置也有固定的磁鐵塊,套筒安裝在壓電梁下方平行位置,而鋼球可在套筒里面自由滾動(dòng)。實(shí)際工作中,壓電梁沿垂直方向振動(dòng),鋼球由于小腿的擺動(dòng)而在套筒里面往復(fù)滾動(dòng),與上方磁鐵產(chǎn)生變化的磁場(chǎng),并驅(qū)動(dòng)壓電梁沿水平方向振動(dòng)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,在2~8 km/h的運(yùn)動(dòng)速度范圍內(nèi),可產(chǎn)生0.03~0.35 mW的平均功率。

    圖11 非線性振動(dòng)壓電能量收集器

    國(guó)內(nèi)的研究者如鄔登金等人將壓電陶瓷材料通過(guò)亞克力板安裝在地面上,并利用超級(jí)電容作為介質(zhì)來(lái)儲(chǔ)存電能[21],在一個(gè)小時(shí)的集中踩踏下可以產(chǎn)生約0.36 W的功率。楊鑫銘等人也設(shè)計(jì)了一種踩踏式的壓電發(fā)電裝置,并將其安裝在樓梯臺(tái)階上[22],如同發(fā)電地磚一樣,通過(guò)人在上下樓梯時(shí)的踩踏力產(chǎn)生的平均電能約為0.08~0.18 mJ/次。

    2.3 碰撞振動(dòng)

    由于每個(gè)人步行速度和步態(tài)不一樣,其腳后跟產(chǎn)生的振動(dòng)頻率和加速度也不同,而壓電梁在非諧振條件下輸出功率會(huì)大幅下降,為解決這一問(wèn)題,很多研究者利用壓電碰撞振動(dòng)的方法來(lái)收集電能。

    Renaud等人研發(fā)了一種手搖式碰撞壓電能量收集器[23-24],如圖12所示。在一個(gè)型腔的兩端分別安裝壓電懸臂梁,同時(shí)在垂直方向設(shè)計(jì)一個(gè)可容納滑塊往復(fù)運(yùn)動(dòng)的軌道。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,在10 Hz的手搖頻率下,質(zhì)量約為4 g的滑塊沿軌道來(lái)回碰撞兩邊的壓電梁,可以產(chǎn)生約600 μW的功率。

    圖12 手搖式壓電能量收集裝置

    類似的,Halim提出一種混合壓電和電磁2種發(fā)電方式的手搖式振動(dòng)能量收集器[25],通過(guò)碰撞的方式驅(qū)動(dòng)壓電梁高頻諧振,同時(shí)壓電梁上固定的磁鐵也與線圈發(fā)生相對(duì)移動(dòng),這樣就能實(shí)現(xiàn)壓電和電磁同時(shí)發(fā)電,相對(duì)本文所研究的同型號(hào)電磁發(fā)電裝置而言[26],可以大幅地提高功率密度。

    Pozzi 等人利用步行時(shí)小腿的擺動(dòng)作為動(dòng)力源設(shè)計(jì)了壓電能量收集裝置,如圖13所示[27]。它包括轉(zhuǎn)子、定子、撥片和壓電晶片4部分,將其安裝在膝關(guān)節(jié)附近,在步行狀態(tài)下,當(dāng)小腿往復(fù)擺動(dòng)時(shí),利用撥片來(lái)連續(xù)撥動(dòng)壓電懸臂梁從而產(chǎn)生電能[28]。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明,在背上24 kg的背包之后,可以產(chǎn)生高達(dá)2.06 mW的電能。

    圖13 膝關(guān)節(jié)連續(xù)撥動(dòng)的壓電能量收集方法

    在此,提出了一種并行驅(qū)動(dòng)的壓電碰撞振動(dòng)能量收集器,如圖14所示[29]。且與壓電梁平行放置,將實(shí)驗(yàn)裝置安裝在人的腳踝處,在步行時(shí)圓柱滑塊上的多個(gè)圓弧面凸起就會(huì)碰撞壓電梁末端的圓弧質(zhì)量塊,從而導(dǎo)致壓電梁發(fā)生彎曲并自由振動(dòng)。其中,圓弧質(zhì)量塊的優(yōu)化設(shè)計(jì)可以提高反向行程的碰撞作用效果,提高輸出功率[30]。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,在5 km/h的步行速度下,外接20 kΩ電阻時(shí)可以最大輸出51 μW的平均功率。在此研究的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了雙壓電梁能量收集器,相對(duì)于前面的研究而言,功率密度提高約50.7%[31]。

    圖14 并行碰撞壓電能量收集裝置

    3 結(jié)束語(yǔ)

    基于壓電振動(dòng)的能量采集技術(shù)作為一種可再生能源技術(shù),具有使用壽命長(zhǎng)、不需維護(hù)且無(wú)污染等特點(diǎn)。本文綜述了多種以人體運(yùn)動(dòng)為動(dòng)力源的壓電振動(dòng)發(fā)電技術(shù)研究現(xiàn)狀,并從結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)方法以及性能等方面進(jìn)行了詳述。隨著可穿戴智能設(shè)備的發(fā)展以及人們對(duì)健康監(jiān)測(cè)的需求,這類技術(shù)具有很廣泛的應(yīng)用前景,而目前的研究距離實(shí)用性還有一些差距,例如壓電能量收集裝置如何適應(yīng)人體運(yùn)動(dòng)的低頻特性以及各種不同的步態(tài)、如何提高用戶體驗(yàn)、如何提高能量收集效率以及與智能監(jiān)測(cè)技術(shù)的結(jié)合等方面。在后期研究中需要解決的問(wèn)題和后期研究的方向和趨勢(shì)主要有以下幾個(gè)方面:

    a.結(jié)合工業(yè)設(shè)計(jì)的概念以及鞋樣的結(jié)構(gòu),進(jìn)一步優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),滿足人體舒適性和實(shí)用性要求。

    b.考慮到壓電振動(dòng)輸出的交流電特性以及非連續(xù)性,需要設(shè)計(jì)高效率、低功耗的儲(chǔ)能集成電路模塊,從而提高儲(chǔ)能效率以及輸出穩(wěn)定的直流電。

    c.結(jié)合健康監(jiān)測(cè)傳感和無(wú)線傳感功能,實(shí)現(xiàn)基于人體運(yùn)動(dòng)的可穿戴智能設(shè)備自供電技術(shù)及應(yīng)用。

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