卜強生, 宋 爽, 高 磊, 崔 玉, 張 志, 陸 偉
(1. 國家電網(wǎng)公司變電站智能設(shè)備檢測技術(shù)重點實驗室, 國網(wǎng)江蘇省電力有限公司電力科學(xué)研究院, 江蘇省南京市 211103;2. 國網(wǎng)江蘇省電力有限公司, 江蘇省南京市 210024; 3. 國家電力調(diào)度控制中心, 北京市 100031;4. 武漢中元華電科技股份有限公司, 湖北省武漢市 430223)
繼電保護裝置作為電網(wǎng)安全運行的第一道防線,其快速、正確的動作性能至關(guān)重要。保護裝置在投運前以及運行過程中都必須通過嚴(yán)格的測試,以保證其功能和性能滿足要求。隨著保護裝置數(shù)量不斷增多,試驗人員已無法滿足檢測工作量大幅增長的需求。因此,保護裝置的自動測試成為近年來業(yè)界研究熱點,檢測機構(gòu)及設(shè)備制造商針對智能化繼電保護設(shè)備的自動測試平臺開展研究[1-5],以期解決傳統(tǒng)手動檢測方式下測試效率低下、易受人為因素影響等問題。然而,不同廠家及型號的保護裝置在通信協(xié)議、對外接口等方面存在較大差異,現(xiàn)有的各類測試系統(tǒng)難以兼容不同裝置的自動測試。
保護裝置就地化是國家電力調(diào)控中心的重點工作,也是繼電保護未來的發(fā)展趨勢[6]。在國家電網(wǎng)有限公司保護“六統(tǒng)一”和信息規(guī)范的基礎(chǔ)上[7-8],就地化保護進一步統(tǒng)一裝置尺寸和接口,增強裝置自身防護能力,旨在優(yōu)化變電站二次系統(tǒng)建設(shè)方案[9-11],提升繼電保護動作可靠性,減少裝置現(xiàn)場試驗、運維工作量。就地化保護裝置在設(shè)備尺寸、應(yīng)用模型、對外接口等方面趨于統(tǒng)一,這為真正實現(xiàn)裝置全功能高效自動閉環(huán)檢測創(chuàng)造了有利條件[12]。另一方面,就地化保護裝置取消了液晶面板,對外采用標(biāo)準(zhǔn)連接器,現(xiàn)有檢測方法和系統(tǒng)已不能滿足其推廣應(yīng)用的需求。
本文針對就地化保護裝置提出一種流水線自動閉環(huán)檢測方法,并研發(fā)檢測系統(tǒng)。系統(tǒng)結(jié)合智能標(biāo)簽掃碼、模型層級映射、自動定位裝載等技術(shù),實現(xiàn)不同類型就地化保護裝置的流水線全自動檢測,確保裝置測試的高效性和正確性,以適應(yīng)就地化保護裝置的調(diào)試、運維和檢修等工作,為實現(xiàn)“工廠化檢測、更換式檢修”的運維新模式提供技術(shù)手段。
標(biāo)準(zhǔn)化、小型化、高防護是就地化保護裝置的顯著特征。就地化保護的應(yīng)用可以最大程度降低現(xiàn)場試驗和運維的工作量和要求,大量驗證工作在廠內(nèi)或檢測中心完成,實現(xiàn)“工廠化檢測、更換式檢修”的新模式。隨著電力系統(tǒng)規(guī)模不斷擴大,就地化保護的工廠化檢測工作量將急劇增加,常規(guī)的依靠人工開展檢測的方式無法適應(yīng)技術(shù)發(fā)展要求。就地化保護工廠化檢測應(yīng)基于流水線檢測系統(tǒng)自動開展,以提高檢測的智能化和標(biāo)準(zhǔn)化水平,降低對試驗人員的依賴程度。
流水線檢測系統(tǒng)應(yīng)能在就地化保護高度標(biāo)準(zhǔn)化的基礎(chǔ)上自動識別裝置類型并裝載到相應(yīng)的檢測工位,全自動開展功能和性能的檢測[13-14],完成檢測報告生成,為入網(wǎng)檢測、基建調(diào)試、檢修試驗、改擴建驗證等工作提供高效技術(shù)手段。檢測系統(tǒng)應(yīng)能實現(xiàn)以下基本功能。
1)裝置信息獲?。簰呙杈偷鼗Wo裝置的智能標(biāo)簽自動識別裝置類型,獲取裝置信息和配置文件。
2)定位裝載和卸載:自動傳輸被測裝置到相應(yīng)檢測工位,通過精確定位自動裝載接入檢測系統(tǒng),檢測完成后可自動卸載退出檢測系統(tǒng)。
3)功能和性能自動檢測:自動調(diào)用檢測模板[15],根據(jù)裝置信息和配置文件進行實例化,按照模板全自動完成測試工作并形成報告。
為了實現(xiàn)對改擴建就地化保護的完整性測試以及對就地化元件保護子機的單體測試,檢測系統(tǒng)除實現(xiàn)虛端子驗證、定值校驗、功能測試等功能外,還應(yīng)具備變電站全景數(shù)據(jù)模擬和裝置行為仿真能力[16],提供運行保護和運行保護子機的測試環(huán)境。
為實現(xiàn)不同類型就地化保護的流水線自動檢測,測試系統(tǒng)采用模塊架構(gòu)設(shè)計,在硬件系統(tǒng)方面,主要包括檢測控制臺、掃描模塊、流水線平臺、測試模塊,如圖1所示,圖中:MMS表示制造報文規(guī)范。
圖1 流水線測試平臺系統(tǒng)架構(gòu)Fig.1 System structure of assembly line testing platform
2.1.1檢測控制臺
檢測控制臺主要可分為數(shù)據(jù)模塊和功能模塊,通過相互配合共同完成檢測項目、檢測流程、檢測結(jié)果以及就地化保護設(shè)備數(shù)據(jù)的統(tǒng)一管理。
1)數(shù)據(jù)模塊
檢測控制臺的數(shù)據(jù)模塊主要包含以下幾部分。
①被測裝置信息管理庫:包含所有被測裝置的類型、具體型號、版本、出廠編號、所屬變電站、智能電子設(shè)備(IED)編號、具體調(diào)度命名、尺寸、結(jié)構(gòu)、物理接口、定值單、檢測情況等信息。
②變電站配置描述(SCD)文件庫:包含所有被測裝置所屬變電站的SCD系統(tǒng)配置文件。
③檢測報告庫:包含所有被測裝置檢測完成后的檢測報告存檔。
2)功能模塊
檢測控制臺的功能模塊主要包含以下幾部分。
①IED配置工具:用于從SCD文件中導(dǎo)出被測裝置的配置并下裝到被測裝置中。
②檢測模塊:用于控制測試模塊檢測項目的開展、檢測結(jié)果分析、檢測報告自動生成。
③掃描控制模塊:用于控制掃描模塊進行被測裝置的智能標(biāo)簽掃描,并接收反饋數(shù)據(jù)從數(shù)據(jù)模塊中獲取被測裝置的信息。
④流水線平臺控制模塊:用于控制流水線平臺進行被測裝置的傳輸、定位及對接。
⑤保護智能管理模塊:實現(xiàn)就地化保護智能管理單元的功能,通過MMS獲取被測裝置的保護事件、保護遙測、保護遙信、告警信息,并控制保護軟壓板、召喚和修改定值、調(diào)取故障錄波等。
2.1.2掃描模塊
對被測裝置的智能標(biāo)簽進行掃描,并將信息反饋給檢測控制臺。
2.1.3流水線平臺
將被測試裝置自動傳輸至相應(yīng)的工位,并通過精準(zhǔn)定位將被測裝置與工位上的接口自動對接,將被測裝置自動裝載至檢測系統(tǒng)。為了滿足多臺裝置同時檢測,流水線平臺上設(shè)置多個測試工位,每個測試工位設(shè)置一套標(biāo)準(zhǔn)接口,一端與就地化裝置的航插接口連接,另一端通過電纜或光纜與測試模塊連接。
2.1.4測試模塊
與流水線平臺的工位一一對應(yīng),接收檢測控制臺的檢測任務(wù),輸出電壓/電流量和開關(guān)量,并接收被測裝置的動作信號反饋給檢測控制臺。測試模塊輸入輸出可以是模擬量,也可以是通用面向?qū)ο笞冸娬臼录?GOOSE)和采樣值(SV)。
流水線測試不僅需要對保護功能開展自動測試,還需對采樣準(zhǔn)確度、輸入輸出回路等開展全面測試。由此,流水線測試系統(tǒng)軟件采用層次化、標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的設(shè)計思路,按照功能和作用對系統(tǒng)進行分層,分為平臺層、服務(wù)組件層、應(yīng)用層,如圖2所示。通過定義各層之間交互數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)格式,提高系統(tǒng)的擴展性和移植性。
應(yīng)用層由測試模塊庫、測試模板編輯器、測試實例管理器組成,完成測試項目分解和流程控制,并提供友好的人機交互操作。
服務(wù)組件層為應(yīng)用軟件的開發(fā)提供公共支撐平臺,應(yīng)用軟件通過調(diào)用這些組件來完成相應(yīng)的功能。
平臺層由試驗配置、狀態(tài)序列機、數(shù)據(jù)回放機、時間同步、開入量報告等模塊組成,其作用是接收上層的測試任務(wù),驅(qū)動物理數(shù)據(jù)接口輸出電壓、電流、開關(guān)量、SV報文、GOOSE報文,并將被測裝置響應(yīng)信號反饋給上層應(yīng)用軟件進行數(shù)據(jù)分析。應(yīng)用層和服務(wù)組件層在檢測控制臺實現(xiàn),平臺層在測試模塊中實現(xiàn)。平臺層和服務(wù)組件層間通過標(biāo)準(zhǔn)化的通信服務(wù)進行信息交互。
圖2 流水線測試系統(tǒng)軟件架構(gòu)Fig.2 Software structure of assembly line testing platform
為提高保護功能自動測試的通用性,解決現(xiàn)有自動測試可移植性差、應(yīng)用開發(fā)依賴廠家等難題,有必要對各種測試功能和測試流程進行抽象,設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)化的測試功能。距離保護、差動保護、過流保護、采樣準(zhǔn)確度等常用的功能測試可以分解為正常態(tài)、故障態(tài)、故障切除態(tài)、重合態(tài)等有限個狀態(tài)來實現(xiàn),每個狀態(tài)的電壓/電流量和開關(guān)量一般為穩(wěn)態(tài)量或單一變化量。因此,設(shè)計一個增強型狀態(tài)序列模塊,每個狀態(tài)能夠輸出幅值和頻率單一變化或穩(wěn)定的交流量,并能夠疊加衰減直流分量,也能輸出穩(wěn)定或變化的開關(guān)量,以滿足大部分保護功能閉環(huán)測試需求。對于系統(tǒng)振蕩和現(xiàn)場復(fù)雜故障,狀態(tài)反復(fù)變化或無固定規(guī)律,這類功能測試可由實際的錄波數(shù)據(jù)回放來完成。
檢測控制臺應(yīng)用層將具體的檢測項目分解為不同的增強型狀態(tài)序列或數(shù)據(jù)回放序列,然后通過服務(wù)組件層計算出每個測試序列的數(shù)據(jù)初值及變化情況,并采用標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議將測試序列下發(fā)至測試模塊的平臺層執(zhí)行,平臺層根據(jù)接收到的狀態(tài)計算并輸出每個狀態(tài)的實時數(shù)據(jù),或直接將回放數(shù)據(jù)輸出,如圖3所示。平臺層也將被測裝置的GOOSE、開關(guān)量等響應(yīng)信息反饋給服務(wù)組件層,控制測試序列的切換、影響狀態(tài)數(shù)據(jù)的計算或用于測試結(jié)果的評判。增強型狀態(tài)序列和數(shù)據(jù)回放序列的應(yīng)用協(xié)議數(shù)據(jù)采用可擴展標(biāo)記語言(XML)格式的字符串來描述,充分利用XML語言可擴展性、結(jié)構(gòu)化、序列化特點。
檢測控制臺還通過MMS直接與被測裝置交互信息,用以測試過程中投退被測裝置的軟壓板、修改定值及獲取被測裝置的動作事件、遙測量及變位信息。測試結(jié)果評判時,需要綜合利用測試模塊接收到的被測裝置響應(yīng)信息及控制臺直接獲取的被測裝置動作事件進行關(guān)聯(lián)分析,以提高測試結(jié)果準(zhǔn)確率。
圖3 保護功能通用測試實現(xiàn)示意圖Fig.3 Diagram of general test for protection function
檢測控制臺作為流水線檢測系統(tǒng)的核心控制器,全程參與就地化保護裝置的標(biāo)簽掃描、自動傳輸、定位裝載、閉環(huán)測試、報告生成及裝置卸載等工作,具體流程主要包括以下幾個方面。
1)被測裝置信息掃描。流水線測試任務(wù)啟動后,檢測控制臺控制掃描模塊通過射頻閱讀器或攝像頭掃描被測裝置標(biāo)簽,獲取被測裝置信息入口,并反饋給控制臺,控制臺通過信息入口從信息管理庫獲取包括裝置類型、型號、版本、IED編號、尺寸、定值、配置文件等基本信息,確定被測裝置檢測工位。
2)被測裝置自動傳輸。檢測控制臺根據(jù)被測裝置信息通過流水線平臺將裝置自動傳輸至相應(yīng)的檢測工位。
3)被測裝置定位裝載。流水線平臺根據(jù)被測裝置“尺寸”信息與檢測工位上的標(biāo)準(zhǔn)接口精確對準(zhǔn),然后將被測裝置推入指定位置,實現(xiàn)與標(biāo)準(zhǔn)接口的可靠連接,并將“已接入”信號反饋至控制臺。
4)測試項目形成。檢測控制臺根據(jù)被測裝置信息,獲取相關(guān)配置文件和通用測試模板,并進行信息映射,實例化測試模板中的通用參數(shù)信息,形成被測裝置測試模板,確定被測項目和流程。
5)全功能自動閉環(huán)測試。檢測控制臺根據(jù)測試模板分解出具體的測試序列,并逐一將測試序列下發(fā)至測試模塊,輸出測試數(shù)據(jù)并接收響應(yīng)信息,自動對被測裝置進行閉環(huán)測試,直至所有項目測試完成。
6)檢測結(jié)果自動生成。檢測控制臺依據(jù)被測裝置的反饋結(jié)果,自動生成標(biāo)準(zhǔn)格式的裝置檢測報告并存檔至報告庫中。
7)被測裝置卸載。測試完成后,檢測控制臺啟動流水線平臺工作,將被測裝置退出檢測工位。
就地化保護流水線自動測試,關(guān)鍵是在無人工干預(yù)的情況下,能夠自動裝載被測裝置,并基于通用測試模板自動生成測試序列,然后利用被測裝置的信息關(guān)聯(lián)映射實現(xiàn)全方位功能和性能閉環(huán)測試。
就地化保護在裝置尺寸、接口、通信協(xié)議等方面實現(xiàn)高度標(biāo)準(zhǔn)化,為流水線測試中的自動定位和裝載創(chuàng)造了條件。流水線測試系統(tǒng)采用電動滑臺實現(xiàn)自動傳輸和裝載,如圖4所示,滑臺主要由滑軌、定位工裝、接口接插件等主要部件組成。
圖4 電動滑臺示意圖Fig.4 Diagram of motor-driven sliding table
1)滑軌
分為橫向滑軌和縱向滑軌,使用精密伺服電機控制,實現(xiàn)水平維度的橫向和縱向雙自由度精密移動,橫向移動實現(xiàn)工位精確定位,縱向移動實現(xiàn)與接插件對接?;壩灰凭葍?yōu)于0.03 mm/300 mm,當(dāng)設(shè)計在1 000 mm范圍內(nèi)移動時,位移誤差小于0.1 mm。
2)定位工裝
用于固定被測裝置,其尺寸、位置直接決定被測裝置的橫向定位精度,并與滑軌共同影響被測裝置的縱向定位。不同型號被測裝置的尺寸和接口位置可能不同,需通過調(diào)整工裝的尺寸和位置實現(xiàn)精確定位。
3)標(biāo)準(zhǔn)接口接插件
與就地化保護的航插接口匹配,不同接插件安裝于不同工位,滿足不同就地化保護測試需求??v向滑軌的力矩控制在一定范圍之內(nèi),以實現(xiàn)被測裝置與接插件對準(zhǔn)時的可靠接入以及未對準(zhǔn)時的可靠停止。
為兼容不同廠家的就地化保護裝置存在接口位置誤差,接插件接口的位置應(yīng)具有一定的柔性度。接插件上航插接口垂直方向不可偏移,但應(yīng)具有一定的水平橫向偏移空間,并用彈簧固定,需施加一定推力才能偏移。接插件前端具有一個較大口徑的導(dǎo)向槽,被測裝置的航插接口位置即使有偏差也可進入導(dǎo)向槽。縱向滑軌的縱向推動力傳遞到導(dǎo)向槽后,轉(zhuǎn)換為橫向推力,帶動接插件上航插接口發(fā)生水平橫向偏移,實現(xiàn)被測裝置的可靠接入。
圖5 柔性接插件示意圖Fig.5 Diagram of flexible connector
就地化保護流水線檢測,要按照測試模板中的項目逐一自動開展測試。以往測試模板一般都按照被測設(shè)備型號單獨建模,存在重復(fù)性工作,且當(dāng)被測設(shè)備配置文件修改后需要重新調(diào)整模板。為提升自動測試模板的通用性,減少配置工作量,流水線測試有必要建立通用測試模板,然后與配置文件映射實現(xiàn)通用測試模板的實例化,得到具體裝置的專用測試模板,供自動測試使用。通用測試模板針對每一類型的保護建立,如線路保護、主變保護、母線保護等,兼容不同廠家、不同型號的裝置。
通用測試模板手動建立,包含最大化測試項目集合,每個測試項目包含輸入量及其通用路徑、關(guān)聯(lián)軟壓板及其通用路徑、接收量及其通用路徑等內(nèi)容。測試項目包含一類保護設(shè)備所有可能測試項目,實例化過程中根據(jù)被測裝置IED實例配置文件(CID)描述的功能進行選取和關(guān)聯(lián),形成被測裝置的具體測試項目。輸入量為測試項目所需施加的交流量或開關(guān)量,可以是模擬量形式,也可以是GOOSE/SV形式。關(guān)聯(lián)軟壓板是測試過程中需要投入或退出的軟壓板。接收量是測試需要接入的被測裝置響應(yīng)信號,進行測試結(jié)果的評判。
通用測試模板中,所有輸入量、關(guān)聯(lián)軟壓板、接收量都只給出通用路徑,其中邏輯設(shè)備類型、邏輯節(jié)點前綴、邏輯節(jié)點類、功能約束等信息已在標(biāo)準(zhǔn)中明確,可以直接在路徑中明確。對于實例號、后綴、數(shù)據(jù)名稱等不明確信息,則在路徑中用通配符*表示。模板實例化過程中在被測裝置CID文件中搜索通用路徑中確定信息,同時匹配名稱、描述,實例化“*”表示的內(nèi)容。測試模板中,虛端子及壓板等信息的通用路徑和實例化路徑見附錄A表A1。
流水線測試過程中,結(jié)合通用測試模板和配置文件實例化形成專用測試模板。然后根據(jù)專用測試模板的測試項目形成測試序列,并根據(jù)模板中路徑信息直接控制被測裝置軟壓板,輸出交流量和開關(guān)量,并接收被測裝置響應(yīng)信號,自動完成項目測試。
采樣準(zhǔn)確度、開關(guān)量對點的自動測試,需要過程層施加信號,利用站控層信息進行判斷,測試過程中需要匹配被測裝置過程層和站控層的關(guān)聯(lián)信號?;诶^電保護信息規(guī)范,就地化保護的動作、告警、狀態(tài)變位等信息的分類及要求已明確,站控層信息描述趨于統(tǒng)一。如附錄A表A2所示,為斷路器位置、遠傳及閉重信號的過程層及站控層對應(yīng)關(guān)系,站控層和過程層描述都已明確,但兩者還是存在差異。
站控層和過程層的信息關(guān)聯(lián)可以通過信號描述關(guān)鍵字模糊匹配的方式來實現(xiàn)。匹配過程中先將兩個需匹配的信息進行關(guān)鍵字分解,N個字符長度的信息,可分解出N(N+1)/2個長度為1~N個字符的關(guān)鍵字;然后對兩個信息分解出的相同長度的關(guān)鍵字進行比較,若相同則兩個關(guān)鍵字相似度為100%,若不同則相似度為0;最終對N(N+1)/2個關(guān)鍵字相似度進行綜合考核,計算出兩個信息的相似度,若綜合相似度比較高則認為兩個信息是模糊匹配的。為了提高模糊匹配準(zhǔn)確性,可以設(shè)定一些關(guān)鍵字為相同含義,如“斷路器”和“開關(guān)”,這兩個關(guān)鍵字是匹配的。
對于裝置采樣信息,由于目前沒有明確規(guī)定,不同廠家站控層測量信息實例及名稱描述不盡相同,難以直接建立關(guān)聯(lián)關(guān)系,如附錄A表A3所示。但采樣信息的名稱描述及數(shù)據(jù)對象(DO)、數(shù)據(jù)屬性(DA)的描述比較明確,因此,可以通過名稱描述、DO和DA綜合模糊匹配的方式將過程層采樣信號與站控層測量信息建立關(guān)聯(lián)關(guān)系。
對于過程層為模擬量或硬接點信號情況,可以固定過程層信號的描述,如“電流A相”、“斷路器位置A相”,然后模糊匹配站控層的關(guān)聯(lián)信號,實現(xiàn)站控層和過程層的映射。
對于裝置信息不規(guī)范而無法通過模糊匹配進行信息關(guān)聯(lián)的情況,可以采用手動方式關(guān)聯(lián)。測試模板實例化過程中,將需關(guān)聯(lián)的信號全部列出,人為選擇信號確定關(guān)聯(lián)關(guān)系。
為最大程度減少現(xiàn)場工作,真正實現(xiàn)就地化保護現(xiàn)場即插即用、更換式檢修的目標(biāo),流水線測試系統(tǒng)還需模擬現(xiàn)場二次系統(tǒng)運行環(huán)境,仿真二次設(shè)備功能邏輯,提供系統(tǒng)性能仿真測試能力。
為還原設(shè)備現(xiàn)場運行的實景工況,測試系統(tǒng)應(yīng)能虛擬保護裝置的功能邏輯外特性、分布式保護環(huán)網(wǎng)協(xié)議。功能邏輯外特性應(yīng)能仿真裝置的差動保護、距離保護等功能,接收SV/模擬量、GOOSE/開關(guān)量等進行邏輯判別和動作,并依據(jù)SCD文件發(fā)送MMS和GOOSE報文,實現(xiàn)與被測裝置信息和邏輯互動。分布式保護環(huán)網(wǎng)協(xié)議主要模擬環(huán)網(wǎng)數(shù)據(jù),為保護子機獨立測試提供運行和測試環(huán)境,也可驗證分布式保護環(huán)網(wǎng)協(xié)議的規(guī)范性。
系統(tǒng)性能仿真測試過程中,根據(jù)被測裝置類型、SCD文件及二次設(shè)備連接關(guān)系,裝載并配置虛擬保護裝置及子機,共同構(gòu)建與變電站現(xiàn)場運行環(huán)境相同的二次系統(tǒng)模擬環(huán)境,開展系統(tǒng)邏輯功能和互通性驗證,前者主要包括模擬典型故障,驗證被測裝置的動作行為及與相關(guān)設(shè)備配合關(guān)系的正確性,如信號交互、動作時間配合等;后者則主要驗證被測裝置配置信息、虛端子與其他裝置配合性能的正確性,為現(xiàn)場保護搭接提供安全保障。
本文提出就地化保護裝置流水線檢測方法,并對流水線測試系統(tǒng)的設(shè)計思路、軟硬件架構(gòu)、測試流程、關(guān)鍵技術(shù)及功能實現(xiàn)等內(nèi)容進行了介紹。該系統(tǒng)可自動實現(xiàn)被測裝置定位、傳輸、裝載、閉環(huán)測試等流程,并提供基于裝置功能級仿真的變電站全景數(shù)據(jù)運行環(huán)境,真正實現(xiàn)保護裝置的“工廠化流水檢測,現(xiàn)場更換式檢修”,最終形成就地化保護裝置測試的快速化、自動化、規(guī)范化和標(biāo)準(zhǔn)化新模式。下一步將根據(jù)就地化保護的試點應(yīng)用情況,進一步完善SV 輸出能力、環(huán)網(wǎng)一致性等新增需求的自動測試功能。
感謝國網(wǎng)江蘇省電力公司科技項目“就地化繼電保護裝置流水線自動檢測技術(shù)研究”(J2017036)對本研究工作的支持。
附錄見本刊網(wǎng)絡(luò)版(http://www.aeps-info.com/aeps/ch/index.aspx)。