• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    就地化保護裝置流水線測試系統(tǒng)研制

    2018-10-24 07:08:54卜強生
    電力系統(tǒng)自動化 2018年20期
    關(guān)鍵詞:流水線保護裝置模板

    卜強生, 宋 爽, 高 磊, 崔 玉, 張 志, 陸 偉

    (1. 國家電網(wǎng)公司變電站智能設(shè)備檢測技術(shù)重點實驗室, 國網(wǎng)江蘇省電力有限公司電力科學(xué)研究院, 江蘇省南京市 211103;2. 國網(wǎng)江蘇省電力有限公司, 江蘇省南京市 210024; 3. 國家電力調(diào)度控制中心, 北京市 100031;4. 武漢中元華電科技股份有限公司, 湖北省武漢市 430223)

    0 引言

    繼電保護裝置作為電網(wǎng)安全運行的第一道防線,其快速、正確的動作性能至關(guān)重要。保護裝置在投運前以及運行過程中都必須通過嚴(yán)格的測試,以保證其功能和性能滿足要求。隨著保護裝置數(shù)量不斷增多,試驗人員已無法滿足檢測工作量大幅增長的需求。因此,保護裝置的自動測試成為近年來業(yè)界研究熱點,檢測機構(gòu)及設(shè)備制造商針對智能化繼電保護設(shè)備的自動測試平臺開展研究[1-5],以期解決傳統(tǒng)手動檢測方式下測試效率低下、易受人為因素影響等問題。然而,不同廠家及型號的保護裝置在通信協(xié)議、對外接口等方面存在較大差異,現(xiàn)有的各類測試系統(tǒng)難以兼容不同裝置的自動測試。

    保護裝置就地化是國家電力調(diào)控中心的重點工作,也是繼電保護未來的發(fā)展趨勢[6]。在國家電網(wǎng)有限公司保護“六統(tǒng)一”和信息規(guī)范的基礎(chǔ)上[7-8],就地化保護進一步統(tǒng)一裝置尺寸和接口,增強裝置自身防護能力,旨在優(yōu)化變電站二次系統(tǒng)建設(shè)方案[9-11],提升繼電保護動作可靠性,減少裝置現(xiàn)場試驗、運維工作量。就地化保護裝置在設(shè)備尺寸、應(yīng)用模型、對外接口等方面趨于統(tǒng)一,這為真正實現(xiàn)裝置全功能高效自動閉環(huán)檢測創(chuàng)造了有利條件[12]。另一方面,就地化保護裝置取消了液晶面板,對外采用標(biāo)準(zhǔn)連接器,現(xiàn)有檢測方法和系統(tǒng)已不能滿足其推廣應(yīng)用的需求。

    本文針對就地化保護裝置提出一種流水線自動閉環(huán)檢測方法,并研發(fā)檢測系統(tǒng)。系統(tǒng)結(jié)合智能標(biāo)簽掃碼、模型層級映射、自動定位裝載等技術(shù),實現(xiàn)不同類型就地化保護裝置的流水線全自動檢測,確保裝置測試的高效性和正確性,以適應(yīng)就地化保護裝置的調(diào)試、運維和檢修等工作,為實現(xiàn)“工廠化檢測、更換式檢修”的運維新模式提供技術(shù)手段。

    1 流水線測試系統(tǒng)總體設(shè)計思路

    標(biāo)準(zhǔn)化、小型化、高防護是就地化保護裝置的顯著特征。就地化保護的應(yīng)用可以最大程度降低現(xiàn)場試驗和運維的工作量和要求,大量驗證工作在廠內(nèi)或檢測中心完成,實現(xiàn)“工廠化檢測、更換式檢修”的新模式。隨著電力系統(tǒng)規(guī)模不斷擴大,就地化保護的工廠化檢測工作量將急劇增加,常規(guī)的依靠人工開展檢測的方式無法適應(yīng)技術(shù)發(fā)展要求。就地化保護工廠化檢測應(yīng)基于流水線檢測系統(tǒng)自動開展,以提高檢測的智能化和標(biāo)準(zhǔn)化水平,降低對試驗人員的依賴程度。

    流水線檢測系統(tǒng)應(yīng)能在就地化保護高度標(biāo)準(zhǔn)化的基礎(chǔ)上自動識別裝置類型并裝載到相應(yīng)的檢測工位,全自動開展功能和性能的檢測[13-14],完成檢測報告生成,為入網(wǎng)檢測、基建調(diào)試、檢修試驗、改擴建驗證等工作提供高效技術(shù)手段。檢測系統(tǒng)應(yīng)能實現(xiàn)以下基本功能。

    1)裝置信息獲?。簰呙杈偷鼗Wo裝置的智能標(biāo)簽自動識別裝置類型,獲取裝置信息和配置文件。

    2)定位裝載和卸載:自動傳輸被測裝置到相應(yīng)檢測工位,通過精確定位自動裝載接入檢測系統(tǒng),檢測完成后可自動卸載退出檢測系統(tǒng)。

    3)功能和性能自動檢測:自動調(diào)用檢測模板[15],根據(jù)裝置信息和配置文件進行實例化,按照模板全自動完成測試工作并形成報告。

    為了實現(xiàn)對改擴建就地化保護的完整性測試以及對就地化元件保護子機的單體測試,檢測系統(tǒng)除實現(xiàn)虛端子驗證、定值校驗、功能測試等功能外,還應(yīng)具備變電站全景數(shù)據(jù)模擬和裝置行為仿真能力[16],提供運行保護和運行保護子機的測試環(huán)境。

    2 流水線測試系統(tǒng)架構(gòu)

    2.1 系統(tǒng)硬件架構(gòu)

    為實現(xiàn)不同類型就地化保護的流水線自動檢測,測試系統(tǒng)采用模塊架構(gòu)設(shè)計,在硬件系統(tǒng)方面,主要包括檢測控制臺、掃描模塊、流水線平臺、測試模塊,如圖1所示,圖中:MMS表示制造報文規(guī)范。

    圖1 流水線測試平臺系統(tǒng)架構(gòu)Fig.1 System structure of assembly line testing platform

    2.1.1檢測控制臺

    檢測控制臺主要可分為數(shù)據(jù)模塊和功能模塊,通過相互配合共同完成檢測項目、檢測流程、檢測結(jié)果以及就地化保護設(shè)備數(shù)據(jù)的統(tǒng)一管理。

    1)數(shù)據(jù)模塊

    檢測控制臺的數(shù)據(jù)模塊主要包含以下幾部分。

    ①被測裝置信息管理庫:包含所有被測裝置的類型、具體型號、版本、出廠編號、所屬變電站、智能電子設(shè)備(IED)編號、具體調(diào)度命名、尺寸、結(jié)構(gòu)、物理接口、定值單、檢測情況等信息。

    ②變電站配置描述(SCD)文件庫:包含所有被測裝置所屬變電站的SCD系統(tǒng)配置文件。

    ③檢測報告庫:包含所有被測裝置檢測完成后的檢測報告存檔。

    2)功能模塊

    檢測控制臺的功能模塊主要包含以下幾部分。

    ①IED配置工具:用于從SCD文件中導(dǎo)出被測裝置的配置并下裝到被測裝置中。

    ②檢測模塊:用于控制測試模塊檢測項目的開展、檢測結(jié)果分析、檢測報告自動生成。

    ③掃描控制模塊:用于控制掃描模塊進行被測裝置的智能標(biāo)簽掃描,并接收反饋數(shù)據(jù)從數(shù)據(jù)模塊中獲取被測裝置的信息。

    ④流水線平臺控制模塊:用于控制流水線平臺進行被測裝置的傳輸、定位及對接。

    ⑤保護智能管理模塊:實現(xiàn)就地化保護智能管理單元的功能,通過MMS獲取被測裝置的保護事件、保護遙測、保護遙信、告警信息,并控制保護軟壓板、召喚和修改定值、調(diào)取故障錄波等。

    2.1.2掃描模塊

    對被測裝置的智能標(biāo)簽進行掃描,并將信息反饋給檢測控制臺。

    2.1.3流水線平臺

    將被測試裝置自動傳輸至相應(yīng)的工位,并通過精準(zhǔn)定位將被測裝置與工位上的接口自動對接,將被測裝置自動裝載至檢測系統(tǒng)。為了滿足多臺裝置同時檢測,流水線平臺上設(shè)置多個測試工位,每個測試工位設(shè)置一套標(biāo)準(zhǔn)接口,一端與就地化裝置的航插接口連接,另一端通過電纜或光纜與測試模塊連接。

    2.1.4測試模塊

    與流水線平臺的工位一一對應(yīng),接收檢測控制臺的檢測任務(wù),輸出電壓/電流量和開關(guān)量,并接收被測裝置的動作信號反饋給檢測控制臺。測試模塊輸入輸出可以是模擬量,也可以是通用面向?qū)ο笞冸娬臼录?GOOSE)和采樣值(SV)。

    2.2 系統(tǒng)軟件架構(gòu)

    流水線測試不僅需要對保護功能開展自動測試,還需對采樣準(zhǔn)確度、輸入輸出回路等開展全面測試。由此,流水線測試系統(tǒng)軟件采用層次化、標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的設(shè)計思路,按照功能和作用對系統(tǒng)進行分層,分為平臺層、服務(wù)組件層、應(yīng)用層,如圖2所示。通過定義各層之間交互數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)格式,提高系統(tǒng)的擴展性和移植性。

    應(yīng)用層由測試模塊庫、測試模板編輯器、測試實例管理器組成,完成測試項目分解和流程控制,并提供友好的人機交互操作。

    服務(wù)組件層為應(yīng)用軟件的開發(fā)提供公共支撐平臺,應(yīng)用軟件通過調(diào)用這些組件來完成相應(yīng)的功能。

    平臺層由試驗配置、狀態(tài)序列機、數(shù)據(jù)回放機、時間同步、開入量報告等模塊組成,其作用是接收上層的測試任務(wù),驅(qū)動物理數(shù)據(jù)接口輸出電壓、電流、開關(guān)量、SV報文、GOOSE報文,并將被測裝置響應(yīng)信號反饋給上層應(yīng)用軟件進行數(shù)據(jù)分析。應(yīng)用層和服務(wù)組件層在檢測控制臺實現(xiàn),平臺層在測試模塊中實現(xiàn)。平臺層和服務(wù)組件層間通過標(biāo)準(zhǔn)化的通信服務(wù)進行信息交互。

    圖2 流水線測試系統(tǒng)軟件架構(gòu)Fig.2 Software structure of assembly line testing platform

    2.3 通用測試功能實現(xiàn)

    為提高保護功能自動測試的通用性,解決現(xiàn)有自動測試可移植性差、應(yīng)用開發(fā)依賴廠家等難題,有必要對各種測試功能和測試流程進行抽象,設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)化的測試功能。距離保護、差動保護、過流保護、采樣準(zhǔn)確度等常用的功能測試可以分解為正常態(tài)、故障態(tài)、故障切除態(tài)、重合態(tài)等有限個狀態(tài)來實現(xiàn),每個狀態(tài)的電壓/電流量和開關(guān)量一般為穩(wěn)態(tài)量或單一變化量。因此,設(shè)計一個增強型狀態(tài)序列模塊,每個狀態(tài)能夠輸出幅值和頻率單一變化或穩(wěn)定的交流量,并能夠疊加衰減直流分量,也能輸出穩(wěn)定或變化的開關(guān)量,以滿足大部分保護功能閉環(huán)測試需求。對于系統(tǒng)振蕩和現(xiàn)場復(fù)雜故障,狀態(tài)反復(fù)變化或無固定規(guī)律,這類功能測試可由實際的錄波數(shù)據(jù)回放來完成。

    檢測控制臺應(yīng)用層將具體的檢測項目分解為不同的增強型狀態(tài)序列或數(shù)據(jù)回放序列,然后通過服務(wù)組件層計算出每個測試序列的數(shù)據(jù)初值及變化情況,并采用標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議將測試序列下發(fā)至測試模塊的平臺層執(zhí)行,平臺層根據(jù)接收到的狀態(tài)計算并輸出每個狀態(tài)的實時數(shù)據(jù),或直接將回放數(shù)據(jù)輸出,如圖3所示。平臺層也將被測裝置的GOOSE、開關(guān)量等響應(yīng)信息反饋給服務(wù)組件層,控制測試序列的切換、影響狀態(tài)數(shù)據(jù)的計算或用于測試結(jié)果的評判。增強型狀態(tài)序列和數(shù)據(jù)回放序列的應(yīng)用協(xié)議數(shù)據(jù)采用可擴展標(biāo)記語言(XML)格式的字符串來描述,充分利用XML語言可擴展性、結(jié)構(gòu)化、序列化特點。

    檢測控制臺還通過MMS直接與被測裝置交互信息,用以測試過程中投退被測裝置的軟壓板、修改定值及獲取被測裝置的動作事件、遙測量及變位信息。測試結(jié)果評判時,需要綜合利用測試模塊接收到的被測裝置響應(yīng)信息及控制臺直接獲取的被測裝置動作事件進行關(guān)聯(lián)分析,以提高測試結(jié)果準(zhǔn)確率。

    圖3 保護功能通用測試實現(xiàn)示意圖Fig.3 Diagram of general test for protection function

    3 流水線測試整體流程

    檢測控制臺作為流水線檢測系統(tǒng)的核心控制器,全程參與就地化保護裝置的標(biāo)簽掃描、自動傳輸、定位裝載、閉環(huán)測試、報告生成及裝置卸載等工作,具體流程主要包括以下幾個方面。

    1)被測裝置信息掃描。流水線測試任務(wù)啟動后,檢測控制臺控制掃描模塊通過射頻閱讀器或攝像頭掃描被測裝置標(biāo)簽,獲取被測裝置信息入口,并反饋給控制臺,控制臺通過信息入口從信息管理庫獲取包括裝置類型、型號、版本、IED編號、尺寸、定值、配置文件等基本信息,確定被測裝置檢測工位。

    2)被測裝置自動傳輸。檢測控制臺根據(jù)被測裝置信息通過流水線平臺將裝置自動傳輸至相應(yīng)的檢測工位。

    3)被測裝置定位裝載。流水線平臺根據(jù)被測裝置“尺寸”信息與檢測工位上的標(biāo)準(zhǔn)接口精確對準(zhǔn),然后將被測裝置推入指定位置,實現(xiàn)與標(biāo)準(zhǔn)接口的可靠連接,并將“已接入”信號反饋至控制臺。

    4)測試項目形成。檢測控制臺根據(jù)被測裝置信息,獲取相關(guān)配置文件和通用測試模板,并進行信息映射,實例化測試模板中的通用參數(shù)信息,形成被測裝置測試模板,確定被測項目和流程。

    5)全功能自動閉環(huán)測試。檢測控制臺根據(jù)測試模板分解出具體的測試序列,并逐一將測試序列下發(fā)至測試模塊,輸出測試數(shù)據(jù)并接收響應(yīng)信息,自動對被測裝置進行閉環(huán)測試,直至所有項目測試完成。

    6)檢測結(jié)果自動生成。檢測控制臺依據(jù)被測裝置的反饋結(jié)果,自動生成標(biāo)準(zhǔn)格式的裝置檢測報告并存檔至報告庫中。

    7)被測裝置卸載。測試完成后,檢測控制臺啟動流水線平臺工作,將被測裝置退出檢測工位。

    4 測試系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)及功能實現(xiàn)

    就地化保護流水線自動測試,關(guān)鍵是在無人工干預(yù)的情況下,能夠自動裝載被測裝置,并基于通用測試模板自動生成測試序列,然后利用被測裝置的信息關(guān)聯(lián)映射實現(xiàn)全方位功能和性能閉環(huán)測試。

    4.1 自動傳輸裝載技術(shù)

    就地化保護在裝置尺寸、接口、通信協(xié)議等方面實現(xiàn)高度標(biāo)準(zhǔn)化,為流水線測試中的自動定位和裝載創(chuàng)造了條件。流水線測試系統(tǒng)采用電動滑臺實現(xiàn)自動傳輸和裝載,如圖4所示,滑臺主要由滑軌、定位工裝、接口接插件等主要部件組成。

    圖4 電動滑臺示意圖Fig.4 Diagram of motor-driven sliding table

    1)滑軌

    分為橫向滑軌和縱向滑軌,使用精密伺服電機控制,實現(xiàn)水平維度的橫向和縱向雙自由度精密移動,橫向移動實現(xiàn)工位精確定位,縱向移動實現(xiàn)與接插件對接?;壩灰凭葍?yōu)于0.03 mm/300 mm,當(dāng)設(shè)計在1 000 mm范圍內(nèi)移動時,位移誤差小于0.1 mm。

    2)定位工裝

    用于固定被測裝置,其尺寸、位置直接決定被測裝置的橫向定位精度,并與滑軌共同影響被測裝置的縱向定位。不同型號被測裝置的尺寸和接口位置可能不同,需通過調(diào)整工裝的尺寸和位置實現(xiàn)精確定位。

    3)標(biāo)準(zhǔn)接口接插件

    與就地化保護的航插接口匹配,不同接插件安裝于不同工位,滿足不同就地化保護測試需求??v向滑軌的力矩控制在一定范圍之內(nèi),以實現(xiàn)被測裝置與接插件對準(zhǔn)時的可靠接入以及未對準(zhǔn)時的可靠停止。

    為兼容不同廠家的就地化保護裝置存在接口位置誤差,接插件接口的位置應(yīng)具有一定的柔性度。接插件上航插接口垂直方向不可偏移,但應(yīng)具有一定的水平橫向偏移空間,并用彈簧固定,需施加一定推力才能偏移。接插件前端具有一個較大口徑的導(dǎo)向槽,被測裝置的航插接口位置即使有偏差也可進入導(dǎo)向槽。縱向滑軌的縱向推動力傳遞到導(dǎo)向槽后,轉(zhuǎn)換為橫向推力,帶動接插件上航插接口發(fā)生水平橫向偏移,實現(xiàn)被測裝置的可靠接入。

    圖5 柔性接插件示意圖Fig.5 Diagram of flexible connector

    4.2 通用測試模板設(shè)計方法

    就地化保護流水線檢測,要按照測試模板中的項目逐一自動開展測試。以往測試模板一般都按照被測設(shè)備型號單獨建模,存在重復(fù)性工作,且當(dāng)被測設(shè)備配置文件修改后需要重新調(diào)整模板。為提升自動測試模板的通用性,減少配置工作量,流水線測試有必要建立通用測試模板,然后與配置文件映射實現(xiàn)通用測試模板的實例化,得到具體裝置的專用測試模板,供自動測試使用。通用測試模板針對每一類型的保護建立,如線路保護、主變保護、母線保護等,兼容不同廠家、不同型號的裝置。

    通用測試模板手動建立,包含最大化測試項目集合,每個測試項目包含輸入量及其通用路徑、關(guān)聯(lián)軟壓板及其通用路徑、接收量及其通用路徑等內(nèi)容。測試項目包含一類保護設(shè)備所有可能測試項目,實例化過程中根據(jù)被測裝置IED實例配置文件(CID)描述的功能進行選取和關(guān)聯(lián),形成被測裝置的具體測試項目。輸入量為測試項目所需施加的交流量或開關(guān)量,可以是模擬量形式,也可以是GOOSE/SV形式。關(guān)聯(lián)軟壓板是測試過程中需要投入或退出的軟壓板。接收量是測試需要接入的被測裝置響應(yīng)信號,進行測試結(jié)果的評判。

    通用測試模板中,所有輸入量、關(guān)聯(lián)軟壓板、接收量都只給出通用路徑,其中邏輯設(shè)備類型、邏輯節(jié)點前綴、邏輯節(jié)點類、功能約束等信息已在標(biāo)準(zhǔn)中明確,可以直接在路徑中明確。對于實例號、后綴、數(shù)據(jù)名稱等不明確信息,則在路徑中用通配符*表示。模板實例化過程中在被測裝置CID文件中搜索通用路徑中確定信息,同時匹配名稱、描述,實例化“*”表示的內(nèi)容。測試模板中,虛端子及壓板等信息的通用路徑和實例化路徑見附錄A表A1。

    流水線測試過程中,結(jié)合通用測試模板和配置文件實例化形成專用測試模板。然后根據(jù)專用測試模板的測試項目形成測試序列,并根據(jù)模板中路徑信息直接控制被測裝置軟壓板,輸出交流量和開關(guān)量,并接收被測裝置響應(yīng)信號,自動完成項目測試。

    4.3 站控層/過程層信息模糊匹配關(guān)聯(lián)技術(shù)

    采樣準(zhǔn)確度、開關(guān)量對點的自動測試,需要過程層施加信號,利用站控層信息進行判斷,測試過程中需要匹配被測裝置過程層和站控層的關(guān)聯(lián)信號?;诶^電保護信息規(guī)范,就地化保護的動作、告警、狀態(tài)變位等信息的分類及要求已明確,站控層信息描述趨于統(tǒng)一。如附錄A表A2所示,為斷路器位置、遠傳及閉重信號的過程層及站控層對應(yīng)關(guān)系,站控層和過程層描述都已明確,但兩者還是存在差異。

    站控層和過程層的信息關(guān)聯(lián)可以通過信號描述關(guān)鍵字模糊匹配的方式來實現(xiàn)。匹配過程中先將兩個需匹配的信息進行關(guān)鍵字分解,N個字符長度的信息,可分解出N(N+1)/2個長度為1~N個字符的關(guān)鍵字;然后對兩個信息分解出的相同長度的關(guān)鍵字進行比較,若相同則兩個關(guān)鍵字相似度為100%,若不同則相似度為0;最終對N(N+1)/2個關(guān)鍵字相似度進行綜合考核,計算出兩個信息的相似度,若綜合相似度比較高則認為兩個信息是模糊匹配的。為了提高模糊匹配準(zhǔn)確性,可以設(shè)定一些關(guān)鍵字為相同含義,如“斷路器”和“開關(guān)”,這兩個關(guān)鍵字是匹配的。

    對于裝置采樣信息,由于目前沒有明確規(guī)定,不同廠家站控層測量信息實例及名稱描述不盡相同,難以直接建立關(guān)聯(lián)關(guān)系,如附錄A表A3所示。但采樣信息的名稱描述及數(shù)據(jù)對象(DO)、數(shù)據(jù)屬性(DA)的描述比較明確,因此,可以通過名稱描述、DO和DA綜合模糊匹配的方式將過程層采樣信號與站控層測量信息建立關(guān)聯(lián)關(guān)系。

    對于過程層為模擬量或硬接點信號情況,可以固定過程層信號的描述,如“電流A相”、“斷路器位置A相”,然后模糊匹配站控層的關(guān)聯(lián)信號,實現(xiàn)站控層和過程層的映射。

    對于裝置信息不規(guī)范而無法通過模糊匹配進行信息關(guān)聯(lián)的情況,可以采用手動方式關(guān)聯(lián)。測試模板實例化過程中,將需關(guān)聯(lián)的信號全部列出,人為選擇信號確定關(guān)聯(lián)關(guān)系。

    4.4 裝置功能級虛擬實景數(shù)據(jù)仿真技術(shù)

    為最大程度減少現(xiàn)場工作,真正實現(xiàn)就地化保護現(xiàn)場即插即用、更換式檢修的目標(biāo),流水線測試系統(tǒng)還需模擬現(xiàn)場二次系統(tǒng)運行環(huán)境,仿真二次設(shè)備功能邏輯,提供系統(tǒng)性能仿真測試能力。

    為還原設(shè)備現(xiàn)場運行的實景工況,測試系統(tǒng)應(yīng)能虛擬保護裝置的功能邏輯外特性、分布式保護環(huán)網(wǎng)協(xié)議。功能邏輯外特性應(yīng)能仿真裝置的差動保護、距離保護等功能,接收SV/模擬量、GOOSE/開關(guān)量等進行邏輯判別和動作,并依據(jù)SCD文件發(fā)送MMS和GOOSE報文,實現(xiàn)與被測裝置信息和邏輯互動。分布式保護環(huán)網(wǎng)協(xié)議主要模擬環(huán)網(wǎng)數(shù)據(jù),為保護子機獨立測試提供運行和測試環(huán)境,也可驗證分布式保護環(huán)網(wǎng)協(xié)議的規(guī)范性。

    系統(tǒng)性能仿真測試過程中,根據(jù)被測裝置類型、SCD文件及二次設(shè)備連接關(guān)系,裝載并配置虛擬保護裝置及子機,共同構(gòu)建與變電站現(xiàn)場運行環(huán)境相同的二次系統(tǒng)模擬環(huán)境,開展系統(tǒng)邏輯功能和互通性驗證,前者主要包括模擬典型故障,驗證被測裝置的動作行為及與相關(guān)設(shè)備配合關(guān)系的正確性,如信號交互、動作時間配合等;后者則主要驗證被測裝置配置信息、虛端子與其他裝置配合性能的正確性,為現(xiàn)場保護搭接提供安全保障。

    5 結(jié)語

    本文提出就地化保護裝置流水線檢測方法,并對流水線測試系統(tǒng)的設(shè)計思路、軟硬件架構(gòu)、測試流程、關(guān)鍵技術(shù)及功能實現(xiàn)等內(nèi)容進行了介紹。該系統(tǒng)可自動實現(xiàn)被測裝置定位、傳輸、裝載、閉環(huán)測試等流程,并提供基于裝置功能級仿真的變電站全景數(shù)據(jù)運行環(huán)境,真正實現(xiàn)保護裝置的“工廠化流水檢測,現(xiàn)場更換式檢修”,最終形成就地化保護裝置測試的快速化、自動化、規(guī)范化和標(biāo)準(zhǔn)化新模式。下一步將根據(jù)就地化保護的試點應(yīng)用情況,進一步完善SV 輸出能力、環(huán)網(wǎng)一致性等新增需求的自動測試功能。

    感謝國網(wǎng)江蘇省電力公司科技項目“就地化繼電保護裝置流水線自動檢測技術(shù)研究”(J2017036)對本研究工作的支持。

    附錄見本刊網(wǎng)絡(luò)版(http://www.aeps-info.com/aeps/ch/index.aspx)。

    猜你喜歡
    流水線保護裝置模板
    Gen Z Migrant Workers Are Leaving the Assembly Line
    鋁模板在高層建筑施工中的應(yīng)用
    鋁模板在高層建筑施工中的應(yīng)用
    流水線
    電力系統(tǒng)微機保護裝置的抗干擾措施
    翻車機人行通道光電安全保護裝置
    鋁模板在高層建筑施工中的應(yīng)用
    報廢汽車拆解半自動流水線研究
    城市綜改 可推廣的模板較少
    SIMATIC IPC3000 SMART在汽車流水線領(lǐng)域的應(yīng)用
    自動化博覽(2014年6期)2014-02-28 22:32:05
    人妻制服诱惑在线中文字幕| 老女人水多毛片| 国产乱来视频区| 亚洲精品成人av观看孕妇| 国内精品宾馆在线| 国产黄色视频一区二区在线观看| 日韩 亚洲 欧美在线| 麻豆av噜噜一区二区三区| 亚洲人成网站在线播| 国产日韩欧美在线精品| 久久久a久久爽久久v久久| 欧美97在线视频| 欧美一级a爱片免费观看看| 国产成人精品一,二区| 国产探花在线观看一区二区| 国产伦精品一区二区三区四那| 伊人久久国产一区二区| 最近最新中文字幕大全电影3| 精品久久久久久久久久久久久| 亚洲不卡免费看| 日韩视频在线欧美| 国产大屁股一区二区在线视频| 国产色婷婷99| 国内精品一区二区在线观看| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 国产午夜福利久久久久久| 九九在线视频观看精品| 欧美精品一区二区大全| 亚洲乱码一区二区免费版| 亚洲真实伦在线观看| 日韩中字成人| 99热网站在线观看| 一级片'在线观看视频| 亚洲国产欧美人成| 搡老妇女老女人老熟妇| 能在线免费看毛片的网站| 亚洲人与动物交配视频| 久久久久性生活片| 又爽又黄无遮挡网站| 91久久精品国产一区二区三区| 国产免费福利视频在线观看| 一区二区三区高清视频在线| 国产黄色免费在线视频| 国内精品美女久久久久久| 91久久精品电影网| 国内精品美女久久久久久| 国产永久视频网站| 2021天堂中文幕一二区在线观| 色网站视频免费| 国产高清不卡午夜福利| 欧美+日韩+精品| 大香蕉久久网| av.在线天堂| 午夜福利网站1000一区二区三区| 国内精品一区二区在线观看| 九九在线视频观看精品| 日本黄大片高清| 免费看a级黄色片| 男人舔女人下体高潮全视频| 国国产精品蜜臀av免费| 深爱激情五月婷婷| 男女边吃奶边做爰视频| 国产成年人精品一区二区| 777米奇影视久久| 亚洲欧洲日产国产| 成人午夜高清在线视频| 卡戴珊不雅视频在线播放| 国产成人a∨麻豆精品| 日日摸夜夜添夜夜爱| 能在线免费看毛片的网站| 午夜爱爱视频在线播放| 欧美 日韩 精品 国产| 如何舔出高潮| 嘟嘟电影网在线观看| 99久久人妻综合| 欧美97在线视频| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 久久久久久久久中文| 色5月婷婷丁香| 亚洲性久久影院| 91狼人影院| 99视频精品全部免费 在线| 高清午夜精品一区二区三区| 欧美xxⅹ黑人| 国产男女超爽视频在线观看| 国产精品一区二区性色av| 亚洲真实伦在线观看| 草草在线视频免费看| 3wmmmm亚洲av在线观看| 亚洲自偷自拍三级| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 国产综合精华液| 亚洲va在线va天堂va国产| 大香蕉97超碰在线| 免费黄色在线免费观看| 男人狂女人下面高潮的视频| 精品久久久久久久久久久久久| 欧美97在线视频| 91精品一卡2卡3卡4卡| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 国产在视频线在精品| 国产在线一区二区三区精| 国产视频内射| av女优亚洲男人天堂| 在现免费观看毛片| 高清欧美精品videossex| 美女内射精品一级片tv| 好男人视频免费观看在线| 久久99热这里只频精品6学生| 久久精品综合一区二区三区| 久久久国产一区二区| 爱豆传媒免费全集在线观看| 国产成人91sexporn| 国内揄拍国产精品人妻在线| 3wmmmm亚洲av在线观看| 99久久精品热视频| 草草在线视频免费看| 国内揄拍国产精品人妻在线| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 日韩欧美 国产精品| 日本黄大片高清| 国产高潮美女av| 国产乱人视频| 午夜日本视频在线| 国产av在哪里看| 男女下面进入的视频免费午夜| 看非洲黑人一级黄片| 亚洲成人中文字幕在线播放| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 亚洲国产精品sss在线观看| 黄片无遮挡物在线观看| 人人妻人人澡欧美一区二区| 免费看a级黄色片| 99久久精品热视频| 99热网站在线观看| 高清日韩中文字幕在线| 日韩欧美三级三区| 99热网站在线观看| 亚州av有码| 亚洲av成人av| 亚洲内射少妇av| 亚洲高清免费不卡视频| 日韩av在线大香蕉| 好男人视频免费观看在线| 成人无遮挡网站| 丰满少妇做爰视频| 毛片女人毛片| 亚洲精品日本国产第一区| 在线免费十八禁| 日本黄色片子视频| 九九爱精品视频在线观看| 中文在线观看免费www的网站| 亚洲在线观看片| 91狼人影院| 亚洲欧美日韩东京热| 色综合色国产| 一个人看的www免费观看视频| 夫妻性生交免费视频一级片| 亚洲电影在线观看av| 男人舔奶头视频| 久久精品国产自在天天线| 色吧在线观看| 亚洲最大成人av| 69人妻影院| 美女内射精品一级片tv| 大香蕉97超碰在线| 午夜激情福利司机影院| 成年免费大片在线观看| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 久久精品国产亚洲av天美| 老师上课跳d突然被开到最大视频| av在线老鸭窝| 成人欧美大片| 久久久久久久久中文| 久久精品国产亚洲av涩爱| 搞女人的毛片| 伦理电影大哥的女人| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 亚洲av国产av综合av卡| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 久久久久久久久久黄片| 偷拍熟女少妇极品色| 麻豆成人午夜福利视频| 国产精品久久久久久久久免| 日韩一区二区三区影片| 亚洲av不卡在线观看| 国产亚洲av片在线观看秒播厂 | 亚洲成人一二三区av| 国产久久久一区二区三区| 波多野结衣巨乳人妻| 伦理电影大哥的女人| 男女边摸边吃奶| 日本午夜av视频| 爱豆传媒免费全集在线观看| 国产亚洲午夜精品一区二区久久 | 高清av免费在线| 欧美性感艳星| 国模一区二区三区四区视频| 三级毛片av免费| 晚上一个人看的免费电影| 国产亚洲av片在线观看秒播厂 | 九九在线视频观看精品| 三级国产精品欧美在线观看| 蜜臀久久99精品久久宅男| 美女主播在线视频| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 亚洲精品国产成人久久av| 69av精品久久久久久| 国产精品久久视频播放| 国产精品熟女久久久久浪| 天堂俺去俺来也www色官网 | 欧美激情久久久久久爽电影| 国产有黄有色有爽视频| 久久久亚洲精品成人影院| 久久久久精品久久久久真实原创| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 乱人视频在线观看| 91久久精品国产一区二区成人| 在线 av 中文字幕| 高清在线视频一区二区三区| 搞女人的毛片| 日韩一本色道免费dvd| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 99九九线精品视频在线观看视频| 亚洲av免费高清在线观看| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 国产亚洲精品av在线| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 中文天堂在线官网| 日本wwww免费看| 国产高清有码在线观看视频| 人妻系列 视频| 国产激情偷乱视频一区二区| 国产高清不卡午夜福利| 亚洲成人中文字幕在线播放| 国产精品女同一区二区软件| 在线免费观看不下载黄p国产| 日韩电影二区| 亚洲第一区二区三区不卡| 在线观看一区二区三区| 欧美一区二区亚洲| 51国产日韩欧美| 国产色爽女视频免费观看| 国产精品.久久久| eeuss影院久久| 午夜亚洲福利在线播放| 久热久热在线精品观看| 精品酒店卫生间| eeuss影院久久| 国产亚洲最大av| 日本黄色片子视频| 国产精品99久久久久久久久| 午夜福利在线在线| 国产精品精品国产色婷婷| 在线 av 中文字幕| 久久久精品免费免费高清| h日本视频在线播放| 久久久午夜欧美精品| 久久这里只有精品中国| 我要看日韩黄色一级片| 2021少妇久久久久久久久久久| 免费黄网站久久成人精品| 日韩成人伦理影院| 麻豆久久精品国产亚洲av| 精品一区二区免费观看| 一级毛片久久久久久久久女| 最近2019中文字幕mv第一页| 精品久久久噜噜| 国产毛片a区久久久久| 久久久午夜欧美精品| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 99久国产av精品国产电影| 国产一级毛片在线| 可以在线观看毛片的网站| 女人久久www免费人成看片| 人人妻人人澡欧美一区二区| 国产高清国产精品国产三级 | 三级国产精品欧美在线观看| 免费av毛片视频| 国产精品爽爽va在线观看网站| 五月天丁香电影| 国产综合懂色| 老司机影院毛片| 街头女战士在线观看网站| 一级a做视频免费观看| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 亚洲图色成人| 伊人久久精品亚洲午夜| 街头女战士在线观看网站| 国产精品女同一区二区软件| 国产片特级美女逼逼视频| 久久久久久久亚洲中文字幕| 看免费成人av毛片| 日韩精品有码人妻一区| 性插视频无遮挡在线免费观看| 精品久久久久久成人av| 日韩在线高清观看一区二区三区| 美女主播在线视频| 插阴视频在线观看视频| 少妇的逼水好多| 麻豆久久精品国产亚洲av| 久久久久久伊人网av| 美女cb高潮喷水在线观看| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 人妻一区二区av| 国产 一区精品| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 久久99热6这里只有精品| 亚洲欧美成人精品一区二区| 国产黄频视频在线观看| 综合色丁香网| 国产亚洲一区二区精品| 日韩成人伦理影院| 国产 一区精品| 嫩草影院精品99| 三级毛片av免费| 看黄色毛片网站| 日日啪夜夜撸| 精品久久国产蜜桃| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 97超碰精品成人国产| 大话2 男鬼变身卡| 一级片'在线观看视频| 久久国内精品自在自线图片| 精品久久久久久久久久久久久| 国产精品一区二区在线观看99 | 听说在线观看完整版免费高清| 久99久视频精品免费| 精品久久久久久久久久久久久| av天堂中文字幕网| 色综合亚洲欧美另类图片| 六月丁香七月| 色尼玛亚洲综合影院| 亚洲成人av在线免费| 草草在线视频免费看| 性插视频无遮挡在线免费观看| 高清在线视频一区二区三区| 成人亚洲欧美一区二区av| 热99在线观看视频| 久久99热这里只频精品6学生| 成年av动漫网址| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 亚洲国产精品成人综合色| 久久久久久久大尺度免费视频| 国产伦在线观看视频一区| 五月伊人婷婷丁香| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 成年av动漫网址| 人妻夜夜爽99麻豆av| 久久久久久国产a免费观看| 乱系列少妇在线播放| 欧美日本视频| 2021天堂中文幕一二区在线观| 观看美女的网站| 日本三级黄在线观看| 免费av不卡在线播放| 亚洲av男天堂| 亚洲av免费高清在线观看| 国产在线男女| 久久精品人妻少妇| 综合色丁香网| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 99视频精品全部免费 在线| 久久久久久国产a免费观看| 婷婷色av中文字幕| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 日韩大片免费观看网站| 日本欧美国产在线视频| 午夜视频国产福利| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 一级毛片电影观看| 亚洲成人一二三区av| 成人亚洲精品一区在线观看 | 亚洲精品第二区| 女人久久www免费人成看片| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 在线 av 中文字幕| 国产成人午夜福利电影在线观看| 人人妻人人澡欧美一区二区| 校园人妻丝袜中文字幕| 国产在线一区二区三区精| 高清午夜精品一区二区三区| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 99热全是精品| 91狼人影院| 久久精品国产自在天天线| 国产亚洲精品久久久com| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 又大又黄又爽视频免费| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 成年女人在线观看亚洲视频 | 亚洲激情五月婷婷啪啪| 欧美一区二区亚洲| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 最近中文字幕2019免费版| or卡值多少钱| 欧美成人精品欧美一级黄| 国产黄片美女视频| 丰满乱子伦码专区| 婷婷色av中文字幕| 最近中文字幕2019免费版| 有码 亚洲区| 欧美3d第一页| 永久网站在线| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 一级黄片播放器| 精品酒店卫生间| 日韩欧美三级三区| 亚洲精品中文字幕在线视频 | 少妇人妻精品综合一区二区| 亚洲三级黄色毛片| 永久免费av网站大全| 国产精品日韩av在线免费观看| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 青春草视频在线免费观看| 身体一侧抽搐| 日韩av免费高清视频| 久久久色成人| 国产色婷婷99| 国产乱人视频| 深爱激情五月婷婷| 国产伦精品一区二区三区四那| 国产亚洲5aaaaa淫片| 免费大片18禁| 国产精品久久久久久久久免| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 日韩精品有码人妻一区| 美女内射精品一级片tv| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 亚洲自偷自拍三级| 国产老妇伦熟女老妇高清| 搡老妇女老女人老熟妇| 欧美高清性xxxxhd video| 全区人妻精品视频| 欧美精品国产亚洲| 麻豆乱淫一区二区| 亚洲最大成人中文| 亚洲国产精品专区欧美| 国产精品熟女久久久久浪| 赤兔流量卡办理| 少妇人妻一区二区三区视频| av卡一久久| 国产成人精品一,二区| 亚洲精品亚洲一区二区| 成人漫画全彩无遮挡| 中文字幕制服av| 日本免费在线观看一区| 亚洲欧洲日产国产| 亚洲一区高清亚洲精品| 大香蕉久久网| 久久久久久久久久黄片| 午夜爱爱视频在线播放| 日韩成人伦理影院| 亚洲av成人精品一二三区| 免费观看的影片在线观看| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 91aial.com中文字幕在线观看| 天天躁日日操中文字幕| 国产高清三级在线| 午夜日本视频在线| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 大话2 男鬼变身卡| 一级二级三级毛片免费看| 成人二区视频| 在线天堂最新版资源| 激情五月婷婷亚洲| 亚洲精品国产av蜜桃| 国产精品一区二区性色av| 免费大片18禁| 99久久人妻综合| 1000部很黄的大片| 在线观看美女被高潮喷水网站| 亚洲不卡免费看| 国产精品综合久久久久久久免费| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 熟妇人妻不卡中文字幕| 日韩欧美 国产精品| 69人妻影院| av在线老鸭窝| 久久99蜜桃精品久久| 能在线免费看毛片的网站| 中文字幕久久专区| av在线观看视频网站免费| 一区二区三区乱码不卡18| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久 | 免费在线观看成人毛片| 寂寞人妻少妇视频99o| 久久韩国三级中文字幕| kizo精华| 国产成人精品婷婷| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 亚洲欧美日韩无卡精品| 性色avwww在线观看| 大香蕉久久网| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 国产成人一区二区在线| or卡值多少钱| 91狼人影院| 亚洲最大成人av| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 搡老乐熟女国产| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 国产精品日韩av在线免费观看| 亚洲在线自拍视频| 丰满人妻一区二区三区视频av| 极品少妇高潮喷水抽搐| 久久国产乱子免费精品| 国产v大片淫在线免费观看| 少妇被粗大猛烈的视频| 国产v大片淫在线免费观看| av免费观看日本| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 亚洲自拍偷在线| 又爽又黄无遮挡网站| 婷婷色综合大香蕉| 又爽又黄无遮挡网站| 欧美日韩精品成人综合77777| 亚洲精品国产av蜜桃| 日韩中字成人| 中文字幕制服av| 美女主播在线视频| 婷婷色av中文字幕| 国产真实伦视频高清在线观看| 午夜激情欧美在线| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 久久久久精品性色| 天堂中文最新版在线下载 | 最近视频中文字幕2019在线8| 中文资源天堂在线| 18禁在线播放成人免费| 波多野结衣巨乳人妻| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 久久这里有精品视频免费| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 真实男女啪啪啪动态图| 国产男人的电影天堂91| 国产成人精品一,二区| 美女国产视频在线观看| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 亚洲欧美清纯卡通| 久久久久久久久久人人人人人人| 久久6这里有精品| 人妻一区二区av| 国产精品爽爽va在线观看网站| 天堂网av新在线| 国产 亚洲一区二区三区 | 成年免费大片在线观看| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 乱系列少妇在线播放| 两个人的视频大全免费| 99久久精品国产国产毛片| 成人亚洲欧美一区二区av| 一个人观看的视频www高清免费观看| 一个人看视频在线观看www免费| 中国国产av一级| 97超碰精品成人国产| 中国国产av一级| 日韩成人伦理影院| 嫩草影院精品99| av在线亚洲专区| 搡老乐熟女国产| 人妻一区二区av| 欧美性感艳星| 尾随美女入室| 舔av片在线| 国产乱人偷精品视频| 哪个播放器可以免费观看大片| 国产精品一二三区在线看| 国产高清不卡午夜福利| 听说在线观看完整版免费高清| 18+在线观看网站| 国产精品日韩av在线免费观看| 成人一区二区视频在线观看| av又黄又爽大尺度在线免费看| 十八禁国产超污无遮挡网站| 我的女老师完整版在线观看| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 搡女人真爽免费视频火全软件| 亚洲久久久久久中文字幕| 男女下面进入的视频免费午夜| 欧美极品一区二区三区四区| av免费观看日本| 午夜精品国产一区二区电影 | 亚洲人成网站在线观看播放| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 午夜免费观看性视频| 色综合站精品国产| 午夜免费男女啪啪视频观看| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 久久久久免费精品人妻一区二区| 我要看日韩黄色一级片| 久久久久免费精品人妻一区二区| 18禁在线播放成人免费| 国产伦在线观看视频一区| 日韩成人av中文字幕在线观看| 国产探花极品一区二区| 国产综合精华液| 大香蕉久久网| 欧美日韩国产mv在线观看视频 | 美女cb高潮喷水在线观看| 欧美三级亚洲精品| 国产片特级美女逼逼视频| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 成人鲁丝片一二三区免费| 黄片wwwwww| 日韩欧美国产在线观看| 亚洲自偷自拍三级| 18+在线观看网站| 丝袜美腿在线中文| av在线蜜桃| 久久精品久久久久久久性| 日韩伦理黄色片|