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    基于LMS Virtual.Lab的鼠標(biāo)噪聲分析與設(shè)計(jì)

    2018-10-23 07:36:00曹婷婷馮志華黃萌萌向曉東張風(fēng)君
    噪聲與振動(dòng)控制 2018年5期
    關(guān)鍵詞:頻響微動(dòng)聲學(xué)

    曹婷婷,馮志華,王 剛,黃萌萌,向曉東,張風(fēng)君

    (蘇州大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院,江蘇 蘇州 215021)

    近年來隨著計(jì)算機(jī)的迅速普及,鼠標(biāo)已成為電腦用戶最頻繁接觸的外設(shè)產(chǎn)品,其工作原理和性能已呈多元化發(fā)展的趨勢[1]。但隨著人們對居住、工作環(huán)境要求的不斷提高,噪聲問題也引起了越來越多人的重視[2]。在人們追求越來越安靜的環(huán)境下,鼠標(biāo)作為現(xiàn)代人日常工作、學(xué)習(xí)、生活中所不可或缺的一款產(chǎn)品,對其聲學(xué)性能的精細(xì)化分析,一方面從用戶角度出發(fā),可以滿足其對低噪聲鼠標(biāo)的心理需求;另一方面從產(chǎn)品設(shè)計(jì)角度出發(fā),可以有利于推動(dòng)低噪聲鼠標(biāo)產(chǎn)品質(zhì)量的提升,使產(chǎn)品更完善,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的升級換代。

    對于鼠標(biāo)噪聲的問題,可能由于產(chǎn)品較小的原因,目前尚未發(fā)現(xiàn)關(guān)于鼠標(biāo)噪聲國內(nèi)外研究的相關(guān)報(bào)道。已有的相關(guān)研究都僅通過鼠標(biāo)微動(dòng)開關(guān)單一方面的改變來實(shí)現(xiàn)無聲但并不能很好的滿足用戶使用時(shí)所需的點(diǎn)擊感。例如:武雙等[3]提出通過電阻應(yīng)變式壓力傳感器代替彈片結(jié)構(gòu)式的微動(dòng)開關(guān),薛方展等[4]則改變微動(dòng)開關(guān)內(nèi)部按鍵的接觸點(diǎn),依靠按鍵的重量抑制彈簧片在恢復(fù)形變時(shí)的自由振動(dòng),降低鼠標(biāo)內(nèi)部因微動(dòng)開關(guān)引起的噪聲。劉志強(qiáng)等[5]、鄭國書[6]、韓梅[7]也有相應(yīng)的專利發(fā)明。微軟、雙飛燕等公司先后發(fā)布了利用紅外線原理、電阻式觸控屏的無聲鼠標(biāo),此類鼠標(biāo)雖無聲但手感偏差,所以銷量一般。

    當(dāng)前對于傳統(tǒng)鼠標(biāo)噪聲控制的手段還主要是依靠實(shí)驗(yàn)技術(shù)的分析,這使得開發(fā)周期較長、成本較高、設(shè)計(jì)制造的柔性功能差,難以快速滿足市場的需要。隨著Virtual.Lab 11的發(fā)布,LMS聲學(xué)仿真解決實(shí)際問題的先進(jìn)性、寬泛性、可靠性及有效性都把聲學(xué)仿真分析技術(shù)帶到了一個(gè)嶄新的階段,并廣泛應(yīng)用于航空航天、汽車、船舶、重工機(jī)械、鐵路、家電等先進(jìn)制造領(lǐng)域[8]。因此,本文使用CAE技術(shù)分析鼠標(biāo)的聲學(xué)響應(yīng)特性,基于數(shù)值計(jì)算的手段有效地減少試驗(yàn)次數(shù)、縮短開發(fā)周期,降低項(xiàng)目開發(fā)成本。

    本文以某型鼠標(biāo)為研究對象,建立其聲固耦合有限元模型,通過Virtual.Lab軟件進(jìn)行噪聲頻響函數(shù)分析,反映鼠標(biāo)結(jié)構(gòu)與內(nèi)部空腔間的聲學(xué)特性,采用實(shí)驗(yàn)研究與數(shù)值模擬相結(jié)合的方法驗(yàn)證其可行性。并通過鼠標(biāo)空腔結(jié)構(gòu)的改進(jìn)、隔聲技術(shù)的運(yùn)用來進(jìn)行噪聲的控制,滿足以不影響人的使用手感及保持鼠標(biāo)內(nèi)部結(jié)構(gòu)原有功能為目標(biāo)設(shè)計(jì)要求的情況并降低鼠標(biāo)的噪聲。為低噪音鼠標(biāo)的設(shè)計(jì)提供方法與實(shí)現(xiàn)手段。

    1 基本方法

    1.1 聲學(xué)有限元AML算法

    鼠標(biāo)外聲場的噪聲是從結(jié)構(gòu)內(nèi)部向外輻射到無限遠(yuǎn)處,可用數(shù)值的方法得到滿足其聲學(xué)Helmholtz波動(dòng)方程邊界條件的解。由于鼠標(biāo)有限元模型網(wǎng)格尺寸相對較小、網(wǎng)格數(shù)量較多,若用邊界元法對面網(wǎng)格進(jìn)行積分計(jì)算,則計(jì)算量太大且電腦內(nèi)存往往無法滿足,因此選用Virtual.Lab的聲學(xué)有限元法并利用AML自動(dòng)匹配聲輻射邊界條件來求解[8]。AML算法通過在聲場空間中增加吸收邊界層ΩAML來衰減聲波能量,其輻射空間頻域的Helmholtz方程為

    其中:c為在流體介質(zhì)中聲波傳播速度,?為聲壓p的傅里葉變換,ω為角頻率;σi為聲波在(i=x,y,z)方向的衰減系數(shù),衰減效率ηi滿足

    為了有效地衰減聲波能量,可設(shè)定聲學(xué)有限元的輻射邊界條件,自動(dòng)匹配合理的ΩAML層厚度及。這樣不僅能大大降低計(jì)算量,也能提高計(jì)算精度。

    1.2 噪聲頻響函數(shù)

    鼠標(biāo)噪聲頻響函數(shù)主要是考察鼠標(biāo)內(nèi)部激勵(lì)位置與場點(diǎn)輸出噪聲之間對應(yīng)的函數(shù)關(guān)系,對鼠標(biāo)噪聲控制有著重要的影響,能夠有效地在鼠標(biāo)設(shè)計(jì)階段進(jìn)行聲固耦合分析[10],從而可以盡早發(fā)現(xiàn)并改進(jìn)潛在的設(shè)計(jì)問題,為控制鼠標(biāo)的噪聲提供依據(jù)。

    噪聲頻響函數(shù)的數(shù)學(xué)表達(dá)式為

    式中:H(ω)為頻響函數(shù),U(ω)為鼠標(biāo)內(nèi)外某點(diǎn)聲壓,F(xiàn)(ω)為輸入的激勵(lì)力。

    由上式可知,采用一定頻率步長和范圍的單位簡諧激勵(lì)力在微動(dòng)開關(guān)上,可得到鼠標(biāo)結(jié)構(gòu)與內(nèi)部空腔間的聲學(xué)響應(yīng)特性[11]。

    2 模型建立

    2.1 鼠標(biāo)結(jié)構(gòu)有限元模型

    鼠標(biāo)由相對復(fù)雜的薄壁結(jié)構(gòu)組裝而成,內(nèi)部結(jié)構(gòu)緊湊,空間尺寸較小,若完全按照實(shí)際情況建立相應(yīng)的聲學(xué)有限元模型,將會(huì)花費(fèi)大量的時(shí)間及精力,增加計(jì)算錯(cuò)誤的可能性,因此需對實(shí)物模型進(jìn)行簡化。簡化遵循原則是:少簡化或不簡化關(guān)鍵部位,保證結(jié)構(gòu)整體的力學(xué)性能、計(jì)算精度和結(jié)果的可靠性;主要簡化對整體動(dòng)態(tài)性能無太大影響的圓角、孔及一些電路設(shè)備等。

    鼠標(biāo)結(jié)構(gòu)有限元模型如圖1所示,采用HyperMesh進(jìn)行前處理,對其進(jìn)行部分簡化,采用TETRA4單元模擬,最小網(wǎng)格邊長尺寸為0.5 mm,最大為2 mm,共有314 969個(gè)網(wǎng)格,84 699個(gè)節(jié)點(diǎn)。

    圖1 鼠標(biāo)結(jié)構(gòu)有限元模型

    2.2 內(nèi)外空腔有限元模型

    對于聲學(xué)網(wǎng)格來說,通常要求最小波長內(nèi)至少有6個(gè)單元,也就是最大單元的邊長要小于計(jì)算頻率的1/6最短波長,或最高計(jì)算頻率處波長的1/6[12]即

    所有單元的長度L需滿足

    根據(jù)實(shí)驗(yàn)測得該型鼠標(biāo)的噪聲響應(yīng)情況可知,鼠標(biāo)實(shí)際噪聲主要集中在300 Hz~1 300 Hz,則仿真的頻率范圍定為20 Hz~2 000 Hz,即fmax=2 000Hz,則L≤28 mm。

    基于鼠標(biāo)結(jié)構(gòu)面網(wǎng)格建立的內(nèi)外空腔有限元模型如圖2所示。

    其最小網(wǎng)格邊長為0.5 mm,最大網(wǎng)格邊長為5 mm,共有524 734個(gè)網(wǎng)格,117 598個(gè)節(jié)點(diǎn)。所以該有限元模型能滿足對最高頻率的計(jì)算要求且經(jīng)檢驗(yàn)得100%的網(wǎng)格可以計(jì)算到8 000 Hz。

    圖2 鼠標(biāo)內(nèi)外空腔有限元模型

    3 鼠標(biāo)局部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與降噪對比

    3.1 實(shí)驗(yàn)測試環(huán)境

    為準(zhǔn)確獲得鼠標(biāo)內(nèi)外聲學(xué)響應(yīng)的情況,將鼠標(biāo)置于半消聲室內(nèi)的桌面中心(按照ISO7779要求定制)如圖3所示。

    圖3 半消聲室聲學(xué)測試環(huán)境示意圖

    四只采集信號的拾音傳感器位置如圖4所示,與鼠標(biāo)空間位置的距離為1 m,與桌面成30°,信號測試處理軟件為HEAD Acoustics DIC6B(Heim DIC6B)。

    圖4 聲學(xué)測試位置示意圖

    由于該半消聲室的背景噪聲小于6 dB(A),較鼠標(biāo)實(shí)際噪聲的聲壓級低10 dB(A)以上,所以背景噪聲對鼠標(biāo)噪聲源的聲壓級沒有貢獻(xiàn)[13]。

    3.2 局部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)仿真與實(shí)驗(yàn)降噪對比

    為了驗(yàn)證有限元方法的可靠性及鼠標(biāo)結(jié)構(gòu)頻響函數(shù)對實(shí)際噪聲的影響,現(xiàn)對該型鼠標(biāo)的一代產(chǎn)品如圖5(a)所示和加擋墻改良后的二代鼠標(biāo)如圖5(b)所示,進(jìn)行仿真分析并進(jìn)行相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)對比。

    本文基于上述實(shí)驗(yàn)裝置的搭建,在Virtual.Lab聲學(xué)軟件中建立與實(shí)驗(yàn)相一致的有限元模型,激勵(lì)點(diǎn)的位置為微動(dòng)開關(guān)的中心坐標(biāo)(單位mm)(16.450,-30.985,14.250),計(jì)算時(shí)施加Z方向的單位

    正弦諧波載荷,進(jìn)行基于模態(tài)的聲學(xué)響應(yīng)分析。4只拾音傳感器的位置分別為:(-612,-612,500),(-612,612-500),(612,612,500),(612,-612,500)。計(jì)算中所采用的結(jié)構(gòu)參數(shù)見表1所示,鼠標(biāo)殼體為ABS材料,內(nèi)部電路板為FR-4材料。

    圖5 鼠標(biāo)一代

    表1 結(jié)構(gòu)材料參數(shù)

    由于鼠標(biāo)噪聲源為脈動(dòng)球源,球源表面各點(diǎn)沿徑向作相同振幅、相位的振動(dòng)[14],所以以下分析均選取1號場點(diǎn)為測量分析對象,其仿真對比結(jié)果如圖6所示。1代與2代鼠標(biāo)實(shí)驗(yàn)測試時(shí),為了減小偶然性,各選取5只鼠標(biāo)放在半消聲室中進(jìn)行左右按鍵噪聲的測試,實(shí)驗(yàn)測試結(jié)果見表2。

    由圖6可以看出,在一代模型的基礎(chǔ)上增加擋墻后,其頻響函數(shù)曲線整體略往左平移,在20 Hz~1 400 Hz幅值有一定下降;從表2可以得出,增加擋墻后左右按鍵聲壓級最大值的平均值分別下降了1.5 dB(A)、3.6 dB(A)。

    圖6 一代與二代鼠標(biāo)模型頻響函數(shù)對比圖

    說明當(dāng)鼠標(biāo)結(jié)構(gòu)的頻響函數(shù)曲線在重點(diǎn)關(guān)注頻段的幅值下降時(shí),實(shí)際噪聲也會(huì)相應(yīng)的減小,從而證明了有限元仿真方法的可靠性及改進(jìn)鼠標(biāo)結(jié)構(gòu)頻響函數(shù)對降低鼠標(biāo)噪聲的有效性。此外也說明了在按鍵即聲源附近加擋墻對降噪的有效性。

    表2 一代與二代鼠標(biāo)聲壓級最大值(dB(A))對比

    4 鼠標(biāo)降噪設(shè)計(jì)與分析

    前期建立了鼠標(biāo)的有限元模型,利用頻響函數(shù)求解其聲學(xué)響應(yīng)特性,接下來在保證鼠標(biāo)點(diǎn)擊感的情況下,根據(jù)隔聲原理并兼顧以下兩方面對鼠標(biāo)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)以降低噪聲:一是控制鼠標(biāo)的質(zhì)量,不影響其使用手感;二是不影響鼠標(biāo)的安裝及拆卸。

    隔聲一般指用材料、構(gòu)件及結(jié)構(gòu)來阻礙噪聲在空氣中的傳播,從而獲得較為安靜的方法。其實(shí)質(zhì)就是將聲源輻射出來的空氣噪聲進(jìn)行隔離,即在傳播路徑上用障礙物來阻擋噪聲的傳播[15–16]。考慮到鼠標(biāo)內(nèi)部結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜且其改變易影響裝配等問題,最終基于二代鼠標(biāo)模型的基礎(chǔ)上,分別在靠近聲源的按鍵處增加擋板、縮小及放大鼠標(biāo)滾輪處的開口兩個(gè)方面來仿真模擬分析對鼠標(biāo)降噪的影響。

    4.1 增加擋板改進(jìn)分析對比

    由鼠標(biāo)模型一代與二代的仿真分析與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證可知,在鼠標(biāo)空腔內(nèi)部增加擋墻隔離聲源及開口對鼠標(biāo)噪聲的降低是有效的。因此為了使噪聲能在結(jié)構(gòu)表面發(fā)生反射同時(shí)消耗部分聲能量而達(dá)到降低鼠標(biāo)噪聲的目的,在上蓋靠近微動(dòng)開關(guān)即聲源處增加擋板,擋板結(jié)構(gòu)如圖7所示,仿真模擬結(jié)果如圖8所示。

    從圖8可知,一方面頻響函數(shù)曲線整體向右微微移動(dòng),說明在靠近聲源處加擋板略增加了鼠標(biāo)結(jié)構(gòu)的剛度;另一方面在20 Hz~1 600 Hz即包含了整個(gè)噪聲重點(diǎn)關(guān)注頻率段峰值處的幅值均有明顯下降,說明在靠近聲源處增加擋板能有效地降低鼠標(biāo)噪聲。

    圖7 隔聲結(jié)構(gòu)示意圖

    圖8 結(jié)構(gòu)改變前后頻響函數(shù)曲線對比圖

    4.2 開口大小分析對比

    從隔聲的角度,應(yīng)盡量減少噪聲從鼠標(biāo)內(nèi)部直接透射出來,鼠標(biāo)滾輪處的開口是連接鼠標(biāo)內(nèi)空腔和外聲場的主要部位,其大小對鼠標(biāo)噪聲有一定的影響,開口示意圖如圖9所示。

    圖9 鼠標(biāo)開口改進(jìn)示意圖

    根據(jù)仿真結(jié)果可知,開口縮小如圖10(a)所示雖然在20 Hz~2 000 Hz內(nèi)峰值的幅值雖有幾階下降了,但也有幾階特別是在實(shí)際噪聲較大的700 Hz處峰值上升明顯;而開口增大如圖10(b)所示,固有頻率整體往右平移,鼠標(biāo)結(jié)構(gòu)的剛度增加,在重點(diǎn)關(guān)注頻率段即特別是700 Hz處幅值下降較為明顯,綜上放大鼠標(biāo)滾輪處的開口降噪效果較好。出現(xiàn)此情況的主要可能是由于鼠標(biāo)上蓋開口處相對于其他部位較薄,剛度小易發(fā)生形變,縮小開口并沒有增加其剛度,所以降低噪聲效果不明顯。

    5 結(jié)語

    (1)采用數(shù)值模擬的方法對鼠標(biāo)噪聲的頻響函數(shù)進(jìn)行分析,并從實(shí)驗(yàn)的角度確定了鼠標(biāo)主要噪聲的頻率范圍為300 Hz~1 300 Hz,驗(yàn)證了鼠標(biāo)模型簡化的可靠性及有限元仿真的可靠性。

    (2)根據(jù)鼠標(biāo)噪聲的特性,根據(jù)隔聲原理對鼠標(biāo)結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)從而降低噪聲,并得出結(jié)論:在靠近噪聲源微動(dòng)開關(guān)處加擋板的降噪效果較為明顯,增大鼠標(biāo)滾輪處的開口降噪效果優(yōu)于縮小開口。

    圖10 開口改變頻響函數(shù)曲線對比圖

    綜上所述,有限元分析技術(shù)能在保證計(jì)算可靠性的前提下對噪聲控制進(jìn)行改進(jìn),并快速獲得鼠標(biāo)噪聲頻響函數(shù)的改進(jìn)優(yōu)化效果,大幅度減少工作量,具有重要的工程實(shí)用價(jià)值,對鼠標(biāo)降噪具有一定的指導(dǎo)意義。

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