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    超級電容在無人機(jī)電氣系統(tǒng)中的應(yīng)用探討

    2018-10-23 01:50:06胡中華榮海春吳有恒
    自動化與儀表 2018年9期
    關(guān)鍵詞:紋波電容器電能

    胡中華,榮海春,吳有恒,許 昕

    (中國電子科技集團(tuán)公司 第38所研究所,合肥 230088)

    超級電容器是介于傳統(tǒng)電容器和充電電池之間的一種新型儲能裝置,其容量可達(dá)幾百至上千法拉。與傳統(tǒng)電容器相比,它具有較大的容量、較高的能量、較寬的工作溫度范圍和極長的使用壽命;與蓄電池相比,它又具有較高的比功率,且對環(huán)境無污染??梢哉f,超級電容器是一種高效、實用、環(huán)保的能量存儲裝置,可以滿足很多領(lǐng)域的需求。

    在無人機(jī)的電氣領(lǐng)域,對超級電容也有其使用需求。無人機(jī)系統(tǒng)電源主要由二次電池和發(fā)電機(jī)兩部分組成,負(fù)責(zé)對無人機(jī)執(zhí)行結(jié)構(gòu)、飛控等各子系統(tǒng)供電。由于執(zhí)行機(jī)構(gòu)在啟動瞬間往往存在較大沖擊,如果按照瞬態(tài)沖擊功率設(shè)計發(fā)電機(jī)額定功率,勢必增加整機(jī)的重量、體積和成本,一般情況下發(fā)動機(jī)額定功率按照正常穩(wěn)態(tài)飛行的功率進(jìn)行設(shè)計。為防止因功率不足而影響執(zhí)行機(jī)構(gòu)的響應(yīng)速度,就必須保證足夠的功率,考慮到瞬態(tài)沖擊時間較短,大部分時間功率較低,功率有富余,而僅僅是尖峰負(fù)荷下功率不足,如果選擇合適的超級電容,就可以彌補(bǔ)發(fā)電機(jī)輸出功率的短時不足——當(dāng)瞬態(tài)功率不足時,由超級電容提供不足的功率;當(dāng)功率富余時,發(fā)電機(jī)經(jīng)DC/DC給超級電容器充電[1]。

    此外,機(jī)載電氣系統(tǒng)以發(fā)電機(jī)作為主電源,其輸出功率隨著發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速的變化而變化,具有不穩(wěn)定性、不連續(xù)性,使用超級電容器就能夠優(yōu)化機(jī)載電源運行,提高電網(wǎng)電能品質(zhì)。在此,將超級電容應(yīng)用到無人機(jī)電氣系統(tǒng)中,研究其特性,為其未來應(yīng)用提供相應(yīng)的技術(shù)支持。

    1 超級電容器的原理

    超級電容器又稱超大容量電容器、儲能電容、法拉電容,是靠極化電解液來儲存電能的新型電化學(xué)裝置。超級電容器根據(jù)電化學(xué)雙電層理論研制而成,屬于雙電層電容器,是世界上已投入量產(chǎn)的雙電層電容器中容量最大的一款。其結(jié)構(gòu)如圖1所示,當(dāng)外加電壓加到超級電容器的2個極板上時,與普通電容器一樣,極板的正電極存儲正電荷,負(fù)極板存儲負(fù)電荷,在超級電容器的兩極板上電荷產(chǎn)生的電場作用下,在電解液與電極間的界面上形成相反的電荷,以平衡電解液的內(nèi)電場,正電荷與負(fù)電荷分布在相反的2個接觸面上,該電荷分布層叫做雙電層。當(dāng)兩極板間電勢低于電解液的氧化還原電極電位時,電解液界面上電荷不會脫離電解液,超級電容器為正常工作狀態(tài)(通常約為2.7 V)。隨著超級電容器放電,正、負(fù)極板上的電荷被外電路泄放,電解液的界面上的電荷相應(yīng)減少,其充放電過程始終是物理過程,沒有化學(xué)反應(yīng)[2]。

    極化電極和電解質(zhì)溶液之間界面上形成的雙電層中聚集的電容量C為

    圖1 超級電容器結(jié)構(gòu)Fig.1 Structure of supercapacitor

    式中:ε為電解質(zhì)的介電常數(shù);δ為由電極界面到離子中心的距離;S為電極界面的表面面積。

    由圖可見,使用多孔性的活性炭作為電極,在電解液中吸附電荷的表面積極大,因而將具有極大的電容量,并可以存儲很大的靜電能量,這一特性介于傳統(tǒng)的電容器與電池之間。與二次電池相比,盡管其能量密度較低,但功率密度很大,可用在需要大電流放電等能量有余而功率不足之處[3]。

    2 電池性能的對比

    電池、超級電容和傳統(tǒng)電容都能儲存電能,但是它們儲存電能的原理不同。目前航空上使用的幾種主要的儲能電池類型為蓄電池、超級電容器等,燃料電池的應(yīng)用尚處于研究階段,一般結(jié)合太陽能作為整個能源系統(tǒng)。蓄電池又包括鉛酸電池、鎳鎘電池(空客A350)、鋰電池(波音787)等。其中鉛酸電池、鎳氫電池在航空上應(yīng)用很廣,鋰離子電池也得到極大發(fā)展,盡管波音787出現(xiàn)過冒煙事故,但相關(guān)技術(shù)問題已經(jīng)得到解決。部分電池性能指標(biāo)見表1[4]。

    表1 常用電動車電池參數(shù)和優(yōu)缺點Tab.1 Comparison of parameters and characteristics of commonly used electric vehicle batteries

    由表可知,超級電容器在比能量和比功率這2個性能參數(shù)上位于電池和傳統(tǒng)電容之間,循環(huán)壽命和充放電效率均遠(yuǎn)高于電池,而且使用壽命通常都超過設(shè)備的壽命。具體特點歸納如下:

    1)功率密度高。超級電容器的內(nèi)阻很小,且在電極/溶液界面和電極材料本體內(nèi)部均能夠?qū)崿F(xiàn)電荷的快速貯存和釋放,因此其輸出功率密度高達(dá)18 kW/kg,是任何一種化學(xué)電源所無法比擬的,為一般技術(shù)蓄電池的數(shù)十倍。

    2)充電速度快。超級電容器無化學(xué)反應(yīng),可以直接貯存電力,充電所需時間非常短,最短幾十秒,最長充電不過十幾分鐘,便可充至其額定容量的95%以上,遠(yuǎn)快于蓄電池的充電[5]。

    3)使用/貯存壽命長。超級電容器在充放電過程中不發(fā)生化學(xué)反應(yīng),因而其深度充放電循環(huán)使用次數(shù)可達(dá)(1~50)萬次,沒有“記憶效應(yīng)”,使用壽命遠(yuǎn)比蓄電池的充放電循環(huán)壽命長,是鋰電池的500倍,是鎳氫電池(Ni-MH)和鎳鎘電池的1000倍,基本上不需要更換。而且超級電容器充電后,由于沒有化學(xué)或電化學(xué)反應(yīng),所用電極材料在相應(yīng)的電解液中也是穩(wěn)定的,因此超級電容器的貯存壽命幾乎可以認(rèn)為是無限的。

    4)綠色環(huán)保產(chǎn)品。超級電容器的原材料構(gòu)成、生產(chǎn)、使用、儲存以及拆解過程均沒有污染,是理想的綠色環(huán)保電源。

    5)溫度范圍寬。超級電容可以在-40~70℃溫度范圍內(nèi)工作,性能優(yōu)于蓄電池。一般蓄電池電池工作溫度為0~40℃;一般鋰電池在-20℃時即使以0.5C放電率進(jìn)行放電,也僅能釋放約70%電能。

    6)可靠性高。超級電容器工作過程中沒有運動部件,維護(hù)工作少,因此其可靠性非常高。

    超級電容器的用途非常廣泛,既可以應(yīng)用于消費類電子產(chǎn)品領(lǐng)域,又可以應(yīng)用于太陽能能源發(fā)電系統(tǒng)、智能電網(wǎng)系統(tǒng)、新能源汽車、工業(yè)節(jié)能系統(tǒng)、脈沖電源系統(tǒng)等領(lǐng)域[6-7]。

    3 超級電容在機(jī)載供電系統(tǒng)中的應(yīng)用分析

    3.1 短時緊急供電

    當(dāng)發(fā)動機(jī)出現(xiàn)故障空中停車時,需要再啟動,主電源短時間沒有電能輸出,可以考慮將超級電容器作為緊急電能供應(yīng),待其降壓至應(yīng)急電池電壓時,由應(yīng)急電池做長期電能供應(yīng)。如果發(fā)電機(jī)很快恢復(fù)供電,則不需要應(yīng)急電池供電,可有效保護(hù)應(yīng)急電池,防止應(yīng)急電池大倍率放電,提高應(yīng)急電池的壽命,并彌補(bǔ)瞬時(毫秒級)功率不足。因此超級電容儲能主要用于彌補(bǔ)功率缺額。

    由公式W=Pt可知,要長時間地輸出穩(wěn)定的電能,就要求儲能系統(tǒng)儲存足夠的能量。然而,目前建造超大容量的儲能系統(tǒng)成本過高,重量重,不宜采用超級電容器作為長時間供電的主電源,實際使用中僅作為短時供電電源及功率補(bǔ)償電源。

    3.2 機(jī)載電氣系統(tǒng)運行質(zhì)量優(yōu)化

    無人機(jī)機(jī)載電氣系統(tǒng)將發(fā)電機(jī)、負(fù)荷、蓄電池、超級電容器及控制裝置結(jié)合,形成一個單一可控的獨立供電系統(tǒng)。采用電力電子技術(shù),將發(fā)電機(jī)輸出交流電經(jīng)調(diào)壓盒后和超級電容器并在一起,直接接在配電盒輸入端。在地面維護(hù)及校準(zhǔn)時,機(jī)載電網(wǎng)可與地面電網(wǎng)并網(wǎng)運行或獨立運行,當(dāng)?shù)孛骐娋W(wǎng)故障時,機(jī)載電網(wǎng)與其解列(切斷)并保持自身的正常運行。機(jī)載供電系統(tǒng)如圖2所示。

    圖2 機(jī)載供電系統(tǒng)Fig.2 Airborne power supply system

    機(jī)載電氣系統(tǒng)必須滿足機(jī)載用電設(shè)備的特定功率需求,提供穩(wěn)定可靠的電源品質(zhì)。但機(jī)載電氣系統(tǒng)以發(fā)電機(jī)作為主電源,其輸出功率隨著發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速的變化而有所變化,存在一定的不穩(wěn)定性、不連續(xù)性,電能輸出易發(fā)生變化,這些能源產(chǎn)生的電能輸出可能無法滿足機(jī)載電網(wǎng)峰值電能的需求。而超級電容器功率密度大,能量密度較高,可快速吸收、釋放大功率電能,非常適宜將其應(yīng)用到機(jī)載電氣系統(tǒng)的電能質(zhì)量調(diào)節(jié)裝置中,是處理尖峰負(fù)荷的最佳選擇,采用該儲能裝置在短時間內(nèi)提供所需的峰值電能,直到發(fā)電量增大,需求量減少,而且采用電容只需存儲與尖峰負(fù)荷相當(dāng)?shù)哪芰?,即僅需彌補(bǔ)功率不足的部分。

    4 機(jī)載供電系統(tǒng)超級電容儲能容量選擇

    假定,機(jī)載用電存在尖峰負(fù)荷1000 W,尖峰寬度即保持時間t=60 ms,電路中正常工作DC電壓Uw=30V,要求器件工作的DC最小電壓Umin>27V,負(fù)載電流I=1000/30 A,計算超級電容的標(biāo)稱容量C(F)。

    超級電容儲能容量的選擇需根據(jù)實際應(yīng)用需求計算確定,具體計算可根據(jù)以下2種方式:

    (1)不考慮壓降情況下理論計算所需最小電容量

    在此不考慮等效串聯(lián)電阻導(dǎo)致壓降的影響。保持期間所需能量為

    根據(jù)能量守恒定律,Wb=We,可推導(dǎo)出超級電容容量的近似計算公式,超級電容器容量為

    由此計算出超級電容的標(biāo)稱容量C≮0.7 F。

    超級電容器單體DC額定電壓為2.7 V,超級電容器組DC額定電壓>32 V,則超級電容器組串聯(lián)單體數(shù)為12,超級電容組電容量為0.7 F,單體超級電容量>8.42 F。結(jié)果選擇12只10 F 2.7 V的單體電容串聯(lián)。

    (2)考慮壓降的電容容量計算

    實際單體電容均存在內(nèi)阻,以KORCHIP公司生產(chǎn)額定電壓2.7 V單體電容統(tǒng)計,其電容量與內(nèi)阻的關(guān)系見表2。

    表2 電容量與內(nèi)阻的關(guān)系Tab.2 Rrelationship between capacitance and internal resistance

    由表2可知,12只10 F單體電容串聯(lián)后DC理論壓降達(dá)24 V,顯然不符合設(shè)計要求。可以考慮選擇壓降3 V以內(nèi)的單體電容,表2中電壓降Ud=2.8 V,實際DC電壓29.8 V,此時釋放電能WΔe=110 J,而實際所需電能Wb=60 J,因此能夠滿足DC最小電壓Umin>27 V時WΔe=Wb的輸出要求。故選擇 12只220 F單體電容串聯(lián)構(gòu)成電容器組。

    5 實際應(yīng)用

    為測試無人機(jī)機(jī)載發(fā)電機(jī)主電源在增加超級電容前后的電氣品質(zhì),尤其是改善紋波的能力,特別進(jìn)行了該項實際應(yīng)用測試。

    測試選定某型機(jī)載航空發(fā)電機(jī),額定功率約300 A。按照負(fù)載的不同及電源的不同,分別進(jìn)行不同狀態(tài)下的紋波測試試驗,負(fù)載分別為采用電子負(fù)載和純阻負(fù)載,電源分別為有電容、無電容,共4種情況,電流設(shè)置為250 A。具體的測試項目及測試結(jié)果如表3和圖3所示。

    表3 不同狀態(tài)下電氣紋波實測數(shù)據(jù)Tab.3 Electrical ripple measured data in different states

    圖3 測試結(jié)果Fig.3 Test results

    該型發(fā)電機(jī)經(jīng)過不同情況下的紋波測試,結(jié)果表明:純阻負(fù)載情況下的帶載紋波較電子負(fù)載??;帶超級電容的帶載紋波較不帶超級電容情況下有顯著改善。超級電容器模組在解決因電子負(fù)載造成的紋波較大的問題時起決定性作用。具體為:

    1)純阻負(fù)載情況下,不帶電池且不帶超級電容,紋波最大為5.3 V,而在同狀態(tài)下帶超級電容時紋波僅為2.8 V。

    2)在帶電子負(fù)載情況下,不帶電池且不帶超級電容器模組,在250 A載荷狀態(tài)下紋波為34 V,而在同狀態(tài)下帶超級電容器模組時紋波僅為4.1 V。在不帶超級電容,發(fā)電機(jī)電源品質(zhì)嚴(yán)重下降,無法正常工作。

    綜上所述,超級電容可以滿足發(fā)電機(jī)主電源額定功率狀態(tài)下電子負(fù)載的電源品質(zhì)需求

    6 結(jié)語

    針對無人機(jī)機(jī)載電氣系統(tǒng)主電源存在一定的不穩(wěn)定性、不連續(xù)性,電能輸出容易發(fā)生變化的問題及機(jī)載設(shè)備功率具有尖峰負(fù)荷要求,結(jié)合超級電容器功率密度大,可快速吸收,釋放大功率電能的特性,提出了基于超級電容的機(jī)載供電設(shè)計方案;研究了超級電容在機(jī)載供電系統(tǒng)中的儲能容量配比計算中需要注意的問題,并給出了具體的計算實例,通過研制超級電容模組實物,對某型發(fā)電機(jī)機(jī)載主電源進(jìn)行了帶載測試。結(jié)果表明超級電容器的應(yīng)用顯著改善了電源品質(zhì),滿足使用需求。

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