追憶蔣新松：中國(guó)機(jī)器人科研事業(yè)的開(kāi)拓者與奠基者

在沈陽(yáng)鐵西新區(qū)的勞動(dòng)公園里，聳立著五尊勞動(dòng)模范的青銅雕像，其中唯一來(lái)自科研院所的勞模，是中國(guó)機(jī)器人科研事業(yè)的開(kāi)拓者——蔣新松院士。他是我國(guó)機(jī)器人事業(yè)的開(kāi)拓者，被人譽(yù)為“中國(guó)機(jī)器人之父”。他在多種機(jī)器人的研究、開(kāi)發(fā)、工程應(yīng)用及產(chǎn)業(yè)化方面作出了開(kāi)創(chuàng)性的貢獻(xiàn)；創(chuàng)建了國(guó)家機(jī)器人技術(shù)研究開(kāi)發(fā)工程中心和中科院機(jī)器人學(xué)開(kāi)放實(shí)驗(yàn)室，為我國(guó)機(jī)器人學(xué)研究及機(jī)器人技術(shù)工程化建立了基地。

新松，在民族危亡關(guān)頭誕生

1931年9月18日，日本帝國(guó)主義勢(shì)力公然攻打沈陽(yáng)，鐵蹄迅速踐踏了東北三省……這年的9月3日，在江蘇省江陰縣一幢普通青磚瓦房里，蔣新松降生了。

母親陸素文給兒子起名“新松”。古人詩(shī)云：養(yǎng)雛成大鶴，種子作高松。新松若茁壯成長(zhǎng)，就能“參天凌日月，拔地傲風(fēng)霜”。她不僅祈祝兒子健康成長(zhǎng)，像松樹(shù)那樣青蔥郁茂，經(jīng)得住風(fēng)吹雨打，也寄希望于兒子要具有青松的品格，成為國(guó)家棟梁。

蔣家是貧寒的，蔣新松出生時(shí)，父親正在武漢親戚開(kāi)的一家皮鞋店里供職。他的母親卻出身于書(shū)香門(mén)第，外祖父當(dāng)過(guò)縣里的考官，叔外祖父當(dāng)過(guò)一段民國(guó)初年大總統(tǒng)黎元洪的秘書(shū)。她是辛亥革命后第一批上學(xué)的女生，知書(shū)識(shí)禮，小新松剛學(xué)會(huì)說(shuō)話，母親就急著教他識(shí)字了。

1937年七七事變爆發(fā)后，蔣新松一家變賣(mài)家產(chǎn)，雇了一條木船西上漢口，開(kāi)始了流浪、寄宿他鄉(xiāng)的生活。50多年后，蔣新松回憶這段經(jīng)歷時(shí)寫(xiě)道：我本該歡樂(lè)的童年，卻飽經(jīng)了亡國(guó)的痛苦。但它卻讓我開(kāi)始懂得了祖國(guó)的含義。只有國(guó)家強(qiáng)大了，個(gè)人才有自由、幸福和尊嚴(yán)可言，國(guó)家一遭難，必是山河破碎，人民倒霉，子孫遭罪。

1938年秋，蔣新松姐弟5人隨母親從蘇北又返回江陰，母親回家后做的第一件事就是讓孩子盡快讀書(shū)。他進(jìn)了城北小學(xué)，一所創(chuàng)建于道光年間，有悠久歷史的學(xué)堂。一入學(xué)校，蔣新松如魚(yú)得水，最愛(ài)學(xué)的是數(shù)學(xué)。蔣新松在小學(xué)一直是拔尖的，三年級(jí)時(shí)經(jīng)考試科科合格，直升五年級(jí)學(xué)習(xí)。10歲就小學(xué)畢業(yè)，考入當(dāng)時(shí)縣里最好的南菁中學(xué)。

良好的家教是他走向成功的基石

年少的蔣新松聰明伶俐、好學(xué)不倦，從上學(xué)的第一天起，母親就告訴他，無(wú)論做什么事，最重要的是持之以恒。這一句持之以恒，陪伴著蔣新松院士走過(guò)了人生中的崢嶸歲月與無(wú)數(shù)次跌宕起伏，見(jiàn)證了他在機(jī)器人領(lǐng)域立下的一個(gè)又一個(gè)豐碑。

蔣新松從小就尊敬母親，非常聽(tīng)母親的話，他和姐姐每天早晨天剛破曉就起床了，用冷水洗面，然后到后院去讀書(shū)。

母親關(guān)心蔣新松的學(xué)業(yè)，每天詢問(wèn)他在學(xué)校的學(xué)習(xí)，經(jīng)常給他講故事，鼓勵(lì)他刻苦勤學(xué)。她一次次對(duì)蔣新松說(shuō)，無(wú)論是讀書(shū)，還是做事，都要持之以恒?！暗嗡艽┦?，鐵杵磨成針，功到自然成”。

1996年蔣新松在一篇回憶文章中寫(xiě)道：從我上學(xué)的第一天起，母親就開(kāi)始為我講故事，告訴我“吃得苦中苦，方為人上人”。還反復(fù)教育我，無(wú)論做什么事，最重要的是持之以恒。今天回憶我走過(guò)的歷程，“恒”是母親一生中留給我的最寶貴的財(cái)富，是奠定走向成功的基石。不管在什么條件下，逆境或順境，“持之以恒”成了我的行動(dòng)準(zhǔn)則。

高瞻遠(yuǎn)矚 砥礪前行

大學(xué)畢業(yè)后，蔣新松如愿分配到了中國(guó)科學(xué)院工作。在北京自動(dòng)化所屠善澄領(lǐng)導(dǎo)下的小組負(fù)責(zé)數(shù)字計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器研究。在天津東亞毛紡廠、石景山鋼鐵廠、蘭州煉油廠等多項(xiàng)工業(yè)自動(dòng)化工程中顯露頭角。

1965年他被調(diào)到沈陽(yáng)自動(dòng)化所的前身，當(dāng)時(shí)的東北工業(yè)自動(dòng)化研究所工作，利用十年時(shí)間在鞍鋼工業(yè)自動(dòng)化現(xiàn)場(chǎng)做出了突出成就。

蔣新松當(dāng)時(shí)敏銳地捕捉到各國(guó)機(jī)器人及人工智能研究的信息，已預(yù)見(jiàn)到機(jī)器人的應(yīng)用，將是一個(gè)國(guó)家實(shí)力和科技水平的象征。

1977年，蔣新松在中科院自然科學(xué)規(guī)劃大會(huì)上提出了發(fā)展機(jī)器人和人工智能的設(shè)想。在他和一批科學(xué)家的不懈努力下，機(jī)器人和人工智能被列入1978年至1985年中國(guó)科學(xué)院自然科學(xué)發(fā)展規(guī)劃。

1979年，蔣新松提出把"智能機(jī)器人在海洋中應(yīng)用"作為國(guó)家重點(diǎn)課題，并把"海人一號(hào)"水下機(jī)器人作為最初的攻堅(jiān)目標(biāo)。

1980年開(kāi)始，蔣新松擔(dān)任沈陽(yáng)自動(dòng)化所所長(zhǎng)，走上領(lǐng)導(dǎo)崗位，使他發(fā)揮了自己的才干和智慧。在開(kāi)拓我國(guó)機(jī)器人學(xué)研究和產(chǎn)業(yè)化建設(shè)，領(lǐng)導(dǎo)我國(guó)高技術(shù)發(fā)展計(jì)劃自動(dòng)化領(lǐng)域工作上，積累了大量的科研實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

1985年12月，由蔣新松任總設(shè)計(jì)師的中國(guó)第一臺(tái)水下機(jī)器人樣機(jī)首航成功，1986年深潛成功。1988年研制出我國(guó)第一臺(tái)示教再現(xiàn)機(jī)器人。后通過(guò)引進(jìn)創(chuàng)新研制出水深300米有纜水下機(jī)器人Recon-Ⅳ-SIA-300，后又領(lǐng)導(dǎo)并參加了CR-01（6000米無(wú)纜）水下機(jī)器人的研制。創(chuàng)建了國(guó)家機(jī)器人技術(shù)研究開(kāi)發(fā)工程中心和中國(guó)科學(xué)院機(jī)器人開(kāi)放實(shí)驗(yàn)室。

1995年春，6000米CR-01型無(wú)纜自治水下機(jī)器人經(jīng)中俄兩國(guó)科學(xué)家的共同努力研制成功。這一重要成果不僅使我國(guó)躋身于世界機(jī)器人研究強(qiáng)國(guó)的行列，而且使我國(guó)具有對(duì)除海溝以外的世界海洋97%面積的海域進(jìn)行詳細(xì)探測(cè)的能力。

作為"863計(jì)劃"自動(dòng)化領(lǐng)域的首席科學(xué)家，蔣新松還卓有成效地指揮了CIMS（計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)）的技術(shù)攻關(guān)。在蔣新松的領(lǐng)導(dǎo)下，我國(guó)在CIMS領(lǐng)域，從一無(wú)所有到在國(guó)際上占有一席之地；我國(guó)特種機(jī)器人也從幾乎空白發(fā)展到今天令人矚目的水平，成績(jī)斐然。

走中國(guó)特色的機(jī)器人道路

什么樣的機(jī)器人是中國(guó)最需要的版本？有一次，蔣新松隨南海艦隊(duì)調(diào)研時(shí)發(fā)現(xiàn)，潛水員在水下工作時(shí)，潛到20米以下便很難看清目標(biāo)，50米以下的海洋則被永恒的黑暗所籠罩，而潛水員水下作業(yè)的費(fèi)用較高，有時(shí)候一分鐘就相當(dāng)于一克黃金。蔣新松于是提出：“結(jié)合中國(guó)國(guó)情，把研究特殊環(huán)境下工作的機(jī)器人作為中國(guó)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的突破口。”為解決我國(guó)海上石油開(kāi)發(fā)、海洋調(diào)查、海洋工程以及國(guó)防的急需，他選擇了“海人一號(hào)”水下機(jī)器人作為我國(guó)發(fā)展機(jī)器人的攻堅(jiān)目標(biāo)，1985年、1986年，他組織中科院、高校及有關(guān)部委幾十個(gè)單位、多個(gè)學(xué)科專家進(jìn)行跨行業(yè)大協(xié)作，先后獲首航和深潛成功。來(lái)自全國(guó)各地的專家學(xué)者組成的鑒定委員會(huì)對(duì)“海人一號(hào)”高度肯定：立題有戰(zhàn)略預(yù)見(jiàn)，技術(shù)上達(dá)到同類產(chǎn)品的世界水平，對(duì)我國(guó)經(jīng)濟(jì)和國(guó)防建設(shè)具有很大現(xiàn)實(shí)意義，在我國(guó)是一個(gè)開(kāi)創(chuàng)性的工作。

1990年夏，一只日本輪船在中國(guó)領(lǐng)海被英國(guó)船撞沉。中國(guó)海軍要求把沉船清除出中國(guó)領(lǐng)海，保險(xiǎn)公司開(kāi)出高價(jià)進(jìn)行招標(biāo)，希望派水下機(jī)器人潛海，12天內(nèi)探明沉船位置及地貌等情況，以便救撈。蔣新松及同事們所研制的水下機(jī)器人承擔(dān)了這次使命。

“中國(guó)的‘R.O.V（水下機(jī)器人）？能行嗎？”外方人士將信將疑。

“這樣吧，讓它下去抓把土上來(lái)，看看海底是沙還是泥?！庇辛耸Y新松研究的成果，中國(guó)人的回答總是謙虛而自信的。

中國(guó)的水下機(jī)器人慢慢潛入海底，不僅抓了土，并且，第一天就準(zhǔn)確測(cè)定了沉船方位；第二天探測(cè)出船蝕程度；第三天摸清了地貌、圓滿完成探查任務(wù)?！昂芎?，中國(guó)的R.O.V！”英國(guó)人由衷地佩服和驚奇。

成功的探查來(lái)自于機(jī)器人背后精深的技術(shù)力量。水下有纜機(jī)器人，靠身后的電纜接受各種行動(dòng)指令，如韁繩拴著的馬。無(wú)纜機(jī)器人更加智能化，像沒(méi)有韁繩的馬，如果控制系統(tǒng)失靈，在水下幾千米的地方亂跑一氣，后果可想而知，國(guó)外就有不少跑失的記錄。正因?yàn)槿绱耍?guó)人才對(duì)中國(guó)水下機(jī)器人的來(lái)去自如稱道不已。

一次次的突破和成功之后，蔣新松并未滿足，而是把目光盯向了更深的海域。他率團(tuán)訪問(wèn)俄羅斯與俄方簽訂了合作協(xié)議，向國(guó)家科委立下軍令狀，終于研制成功水下6000米自治機(jī)器人，這一重要成果使我國(guó)水下機(jī)器人水平上了兩個(gè)臺(tái)階。

蔣新松在1997年的中科院自然科學(xué)規(guī)劃大會(huì)上曾表示，“我設(shè)定的目標(biāo)是如何在下一世紀(jì)20年代，使我國(guó)40萬(wàn)個(gè)企業(yè)（大中型）和世界接軌，躋身于世界市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的舞臺(tái)?！本驮谧约洪_(kāi)拓的機(jī)器人事業(yè)方興未艾之際，1997年3月蔣新松突發(fā)心臟病，3月30日經(jīng)搶救無(wú)效在沈陽(yáng)逝世。

1997年5月，煙波浩淼的太平洋。蔣新松領(lǐng)導(dǎo)研發(fā)的6000米水下機(jī)器人赴太平洋，進(jìn)行為期一個(gè)多月的科學(xué)試驗(yàn)和用于資源普查。在夏威夷以東1000海里處的深水海域，聯(lián)合國(guó)劃給中國(guó)一塊15萬(wàn)平方公里的“地塊”，由中國(guó)自行普查其中的資源，可以留下一半富含稀有礦藏的地域作為中國(guó)保留區(qū)，另一半還給聯(lián)合國(guó)。承載著蔣新松遺愿的水下機(jī)器人此次出行，肩負(fù)全國(guó)人民的重托，它拍攝的錄像和照片是十分重要的決策依據(jù)，給國(guó)家的決策提供了最權(quán)威的礦產(chǎn)分布信息。

一個(gè)月后，這艘5000噸級(jí)中國(guó)考察船航行夏威夷以東1000海里外的海面上。人們?nèi)淌苤?0多攝氏度的高溫，在搖晃的甲板上俯視大海，終于在指令時(shí)間指令位置欣喜地發(fā)現(xiàn)旋游上水面的機(jī)器人。人們從它的機(jī)艙里，取出那面伴隨機(jī)器人到達(dá)大洋深處的五星紅旗，向藍(lán)天展示，請(qǐng)大海作證，令世界羨慕：中國(guó)6000米水下自治機(jī)器人的試驗(yàn)應(yīng)用成功，無(wú)異于成功地發(fā)射了一顆返回式“海洋衛(wèi)星”，該項(xiàng)研究達(dá)到當(dāng)時(shí)世界先進(jìn)水平。

這個(gè)莊嚴(yán)的時(shí)刻，是載入機(jī)器人發(fā)展史的重要時(shí)刻，船上的人卻忘記了分享這份沉甸甸的喜悅，反而更加思念“中國(guó)機(jī)器人之父”、工程院院士、國(guó)家863計(jì)劃自動(dòng)化領(lǐng)域首席科學(xué)家蔣新松，19位科技人員肅立甲板，把兩個(gè)月前逝世的蔣新松的部分骨灰撒入太平洋，讓這位酷愛(ài)大海的中華赤子，投入大海的懷抱，在大海中永生。

精神燈塔 涓涓細(xì)流

凡與蔣新松打過(guò)交道、有所接觸、對(duì)他有不同意見(jiàn)甚至曾受他批評(píng)的人，都由衷的認(rèn)可和佩服他的勤奮和堅(jiān)持。

1965年至1976年，蔣新松在“文革”逆境中，主導(dǎo)完成了鞍鋼1200可逆冷軋機(jī)數(shù)字式準(zhǔn)確停車(chē)裝置、復(fù)合張力系統(tǒng)和自適應(yīng)厚度調(diào)節(jié)裝置三項(xiàng)大型工程項(xiàng)目。曾和他一起在鞍鋼工作過(guò)的科研人員說(shuō)，老蔣的勤奮是超乎尋常的。早晨不到五點(diǎn)就起床，看書(shū)、設(shè)計(jì)或修改圖紙，白天安裝、試驗(yàn)、討論，晚上坐在床上，嘴上叼著鉛筆，看書(shū)、啃資料，不過(guò)十點(diǎn)不休息。這樣堅(jiān)持了整整十年，啃下了鞍鋼冷軋機(jī)技術(shù)改造這塊硬骨頭！

和蔣新松一起出差的同志講，早晨不到五點(diǎn)，他就打開(kāi)計(jì)算機(jī)或展開(kāi)書(shū)本；與他一起出國(guó)考察的人說(shuō)，一天旅行、參觀、交流、宴請(qǐng)后，他往往一直干到半夜一兩點(diǎn)，邊看資料，邊寫(xiě)報(bào)告；沈陽(yáng)自動(dòng)化所的司機(jī)都說(shuō)，蔣所長(zhǎng)坐車(chē)就一個(gè)要求：快！

蔣新松的勤奮，不僅僅體現(xiàn)在學(xué)習(xí)與思考方面，他要調(diào)查規(guī)劃、安排人力、游說(shuō)上級(jí)、保證條件、檢查落實(shí)，幾乎從來(lái)沒(méi)有閑著的時(shí)候。這不是一天、兩天，幾乎是天天如此、年年如此！

蔣新松的人生軌跡，就是在一個(gè)既定目標(biāo)下學(xué)習(xí)、思考、探索、實(shí)踐、總結(jié)，以咬定青山不放松的勁頭，腳踏實(shí)地的做好每一件事情，然后再瞄準(zhǔn)下一個(gè)目標(biāo)，周而復(fù)始，馳而不息。他的堅(jiān)持，既表現(xiàn)在挫折面前不氣餒、持之以恒，也表現(xiàn)在成功面前不驕傲、心如止水。

如果沒(méi)有十年的堅(jiān)持，鞍鋼冷軋機(jī)改造不會(huì)取得成功；如果沒(méi)有二十年的堅(jiān)持，中國(guó)水下機(jī)器人不會(huì)從紙上談兵變成深海利器。在他的成就和光環(huán)背后，是艱辛的付出，浸透著心血和汗水。他將自己的分分秒秒，都獻(xiàn)給了祖國(guó)的科技事業(yè)！

功崇惟志，業(yè)廣惟勤；寶劍鋒從磨礪出，梅花香自苦寒來(lái)。勤奮與堅(jiān)持，是每一位優(yōu)秀科技工作者和成功人士的必備品格。

蔣新松有句口頭禪："科學(xué)工作是沒(méi)有八小時(shí)工作制的。如果一個(gè)人對(duì)社會(huì)什么貢獻(xiàn)也沒(méi)有，就是長(zhǎng)壽有什么用！"

為了加倍的奉獻(xiàn)，蔣新松用加倍的時(shí)間汲取知識(shí)。與他一同出差的同事，每天早上起來(lái)都看到上鋪的蔣新松歪著脖子看書(shū)學(xué)習(xí)。1982年，為了觀測(cè)一項(xiàng)國(guó)防試驗(yàn)，國(guó)家用大量的外匯購(gòu)進(jìn)一臺(tái)洋設(shè)備，但真正觀測(cè)時(shí)卻沒(méi)有沈陽(yáng)自動(dòng)化所研制的設(shè)備好。可有誰(shuí)知道，為了爭(zhēng)這口氣，剛當(dāng)所長(zhǎng)的蔣新松傾其全所僅有的5 萬(wàn)元，購(gòu)買(mǎi)元器件，他還親赴山東參戰(zhàn)，親自操起電烙鐵整天整夜地干。這項(xiàng)成果獲國(guó)家科技進(jìn)步特等獎(jiǎng)。在報(bào)獎(jiǎng)時(shí)，他把自己的名字從第一名中劃掉；中科院一等獎(jiǎng)的中型水下機(jī)器人項(xiàng)目報(bào)獎(jiǎng)時(shí)，他又是把自己名字劃掉，該項(xiàng)目組的同志拿到獎(jiǎng)金時(shí)一致認(rèn)為蔣所長(zhǎng)理應(yīng)同樣拿一份，他卻謝絕了。

他常說(shuō)：“干事業(yè)，首先要心中有祖國(guó)母親，這樣才能產(chǎn)生對(duì)事業(yè)的使命感和強(qiáng)烈責(zé)任感，才能戰(zhàn)勝一切困苦”。幾十年超出常人負(fù)荷的奮斗，使蔣新松在獲得了輝煌事業(yè)成就的同時(shí)，也提前支付了自己的健康。

1997年3月30日，“中國(guó)機(jī)器人之父”蔣新松的生命定格在這一刻。然而，他所開(kāi)創(chuàng)的事業(yè)，正以前所未有的速度蓬勃發(fā)展著——“機(jī)器人革命”已影響全球制造業(yè)格局，而我國(guó)正在成為全球最大的機(jī)器人市場(chǎng)。有數(shù)據(jù)顯示，2017年中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)整體規(guī)模超過(guò)1200億元人民幣，同比增長(zhǎng)25.4%，增速保持全球第一。2018年，我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)87.4億美元。