• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于OPM的兵棋推演行動方案建模方法研究

    2018-10-18 01:02:06紀(jì)夢琪秦茂森
    指揮控制與仿真 2018年5期
    關(guān)鍵詞:兵棋建模方案

    紀(jì)夢琪,董 倩,秦茂森,楊 峰

    (國防科技大學(xué),湖南長沙 410073)

    作戰(zhàn)行動方案兵棋推演是在作戰(zhàn)行動實施前,按作戰(zhàn)計劃順序和進程,逐步對各個作戰(zhàn)階段中作戰(zhàn)部署和作戰(zhàn)行動所造成的狀態(tài)進行演練的過程[1],其本質(zhì)是一種實驗活動。兵棋推演系統(tǒng)作為輔助指揮官進行戰(zhàn)術(shù)策略決策的重要手段正得到日益廣泛的運用。美軍的聯(lián)合作戰(zhàn)計劃程序JOPP給出了制定作戰(zhàn)計劃的七大步驟,其中以COA(Course of Action)的制定、分析和推演為核心。傳統(tǒng)模式的計算機兵棋推演進行COA推演前準(zhǔn)備階段一般進行大量繁雜的推演想定編輯,主要包括:對陣雙方的作戰(zhàn)背景、戰(zhàn)前兵力部署、作戰(zhàn)企圖、先手方、增援/支援力量、對陣時間(回合數(shù))、勝負(fù)評估標(biāo)準(zhǔn)等[2]。偏重基礎(chǔ)數(shù)據(jù)錄入,缺乏戰(zhàn)法策略的設(shè)計和規(guī)劃,缺少基于頂層任務(wù)分析的作戰(zhàn)行動方案模型驅(qū)動推演進行,使得兵棋推演缺乏標(biāo)準(zhǔn)化的科學(xué)方法指導(dǎo),限制了其應(yīng)用范圍。為完成作戰(zhàn)使命任務(wù),進行作戰(zhàn)行動方案兵棋推演,必須建立一套基于規(guī)范概念定義并彼此相互關(guān)聯(lián)的、具有層次結(jié)構(gòu)的對象、活動和過程關(guān)系。通過作戰(zhàn)行動方案建模,能夠使指揮員及各級參謀人員以系統(tǒng)工程視角設(shè)計推演作戰(zhàn)行動方案,為進行作戰(zhàn)行動方案推演所需的策略戰(zhàn)法分析提供支持指導(dǎo)。目前軍事建模領(lǐng)域具有代表性的可視化建模方法主要有Petri網(wǎng)、IDEF系列、SysML和UML等[4-7]。從面向兵棋推演方案規(guī)劃角度出發(fā),其作戰(zhàn)行動方案模型以作戰(zhàn)任務(wù)為核心需要具有層次性、統(tǒng)一性和應(yīng)用性。UML本身不具備層次建模能力;Petri網(wǎng)建模機制嚴(yán)格復(fù)雜不便于實際應(yīng)用過程中參謀人員理解和溝通;SysML多視圖描述系統(tǒng)結(jié)構(gòu)功能和行為交互,易出現(xiàn)一致性錯誤且不利于模型構(gòu)建的整體性表達等。

    本文以O(shè)PM為建??蚣?面向兵棋推演應(yīng)用實踐,構(gòu)建作戰(zhàn)行動方案模型,以作戰(zhàn)任務(wù)為核心,分析界定了作戰(zhàn)行動方案概念的構(gòu)成要素,提出基于OPM元模型定義作戰(zhàn)行動概念的作戰(zhàn)行動方案建模方法,支持推演作戰(zhàn)行動方案的頂層設(shè)計,表達簡潔清晰,層次關(guān)聯(lián)性強。最后以空中協(xié)同作戰(zhàn)案例結(jié)合仿真推演平臺對方法進行演示驗證。

    1 相關(guān)概念

    1.1 作戰(zhàn)行動方案要素分析

    從作戰(zhàn)態(tài)勢的角度來看,作戰(zhàn)方案是要創(chuàng)造利于己方的目標(biāo)態(tài)勢,對作戰(zhàn)態(tài)勢的綜合評估是作戰(zhàn)任務(wù)形成的依據(jù),作戰(zhàn)任務(wù)是驅(qū)動作戰(zhàn)推進的核心主線,因此必須具備一致的理解和認(rèn)識。傳統(tǒng)的任務(wù)空間建模方法EATI,從作戰(zhàn)態(tài)勢的角度提取構(gòu)成作戰(zhàn)行動方案的實體、行為、任務(wù)和交互作為四大要素(EATI),而其中任務(wù)是對作戰(zhàn)使命的細化,以任務(wù)為核心驅(qū)動的視角來看,作戰(zhàn)行動方案主要構(gòu)成元素包括:

    1)作戰(zhàn)實體:是執(zhí)行作戰(zhàn)任務(wù)、完成作戰(zhàn)行動以及與其相關(guān)的一切物理構(gòu)成,面向兵棋推演的作戰(zhàn)實體,可以初步劃分為作戰(zhàn)編組和作戰(zhàn)單元兩大類。

    2)作戰(zhàn)行動:在特定戰(zhàn)場環(huán)境下作戰(zhàn)實體實施的具體戰(zhàn)斗過程,是作戰(zhàn)過程中抽象出來要素。有兩種表現(xiàn)形式,動作和過程。動作是對任務(wù)空間中實體執(zhí)行的原子的任務(wù)活動的描述。過程可以表示為一個四元組[8]:

    PROCESS::=

    其中,E表示執(zhí)行動作的實體,{Ac}是動作的集合,{Proc}是子過程集合,ProSeq是動作和動作、動作和子過程以及子過程之間的序列約束。

    交互:包括事件和條件,一個實體在某種條件下為完成某項任務(wù)與其他實體存在協(xié)作、配合、掩護、攻擊等關(guān)系造成事件發(fā)生。一個事件往往和行動、實體狀態(tài)的變化,態(tài)勢狀態(tài)相連接;而條件可以與任務(wù)和過程相關(guān)聯(lián),影響任務(wù)和過程的執(zhí)行,定義為實體狀態(tài)、常量或兩者的結(jié)合。

    1.2 面向兵棋推演的作戰(zhàn)行動方案模型

    兵棋推演的本質(zhì)是“推演”,而推演是基于仿真與實驗的作戰(zhàn)分析方法之一。仿真兵棋推演系統(tǒng)建立在基于交戰(zhàn)規(guī)則對實體執(zhí)行的各作戰(zhàn)行動進行過程建模的基礎(chǔ)上。在聯(lián)合作戰(zhàn)籌劃領(lǐng)域,存在“計劃可推、方案不可推”的爭議,這是由于目前軍內(nèi)使用的許多模擬系統(tǒng)不夠靈活,缺乏從設(shè)計到推演的連貫分析方法,無法在方案層次進行策略研究,只能形成作戰(zhàn)計劃輸入逐條指令才能進行仿真推演。針對單方戰(zhàn)術(shù)級規(guī)模的兵棋推演,更多是作戰(zhàn)人員以任務(wù)的規(guī)劃、組織和實施為主線,進行作戰(zhàn)行動設(shè)計和作戰(zhàn)任務(wù)組織,更多關(guān)注作戰(zhàn)單元執(zhí)行作戰(zhàn)任務(wù)的具體情況以及作戰(zhàn)資源配置等信息。一般來說單方戰(zhàn)術(shù)級的兵棋推演的特點主要體現(xiàn)在以下三方面:

    1)在信息關(guān)注點方面,除了關(guān)注戰(zhàn)場整體作戰(zhàn)態(tài)勢外,更關(guān)注作戰(zhàn)單元自身的運動、武器裝備等狀態(tài)信息,以及這些信息與戰(zhàn)場中其他平臺之間及自身任務(wù)之間的關(guān)系[10];

    2)在作戰(zhàn)實體關(guān)注點方面,關(guān)注作戰(zhàn)單元和作戰(zhàn)編組執(zhí)行任務(wù)過程中的行為決策過程,并可依據(jù)實際態(tài)勢及時人工干預(yù)調(diào)整;

    3)在系統(tǒng)輸入操作方面,推演過程中可以以事件觸發(fā)設(shè)定為牽引,作戰(zhàn)任務(wù)分析編輯為驅(qū)動。

    1.3 OPM建??蚣苤С謨?yōu)勢

    本文提出的面向兵棋推演的行動方案建模方法需滿足以下內(nèi)容:1)建模機制支持模型全生命周期的修改、擴展以及元模型定義;2)支持對模型的邏輯校驗和定性仿真分析;3)保持語義的一致性;4)圖形化描述和文本語義描述簡潔易懂。

    為支撐相應(yīng)的方法要求,同時滿足指揮參謀人員推演決策指揮意圖與模型知識邏輯一致性等,滿足上述要求,本文選擇對象過程方法論(Object-Process Methodology, OPM)[11]作為面向輔助高層決策的作戰(zhàn)行動方案推演案例建模方法,主要優(yōu)勢有:

    1) OPM 將對象和過程相結(jié)合共同描述活動層次及其屬性,統(tǒng)一靜態(tài)結(jié)構(gòu)和動態(tài)過程,將復(fù)雜的模型統(tǒng)一于一個綜合框架;

    2) OPM不僅支持圖形化的建模語言,還可以對應(yīng)生成結(jié)構(gòu)化自然語言表示,并通過遞歸還原,有效地解決系統(tǒng)的復(fù)雜性管理[13];

    3) OPM能夠提供一種由頂至下的設(shè)計思維,能夠?qū)訉悠饰鱿到y(tǒng)模型至核心,同時保持與模型核心的充分協(xié)調(diào)和產(chǎn)生新模型的能力。通過元模型建模,標(biāo)準(zhǔn)化定義各類特定方案設(shè)計問題;

    4) OPM是ISO公開可用規(guī)范(PAS),即ISO19450國際標(biāo)準(zhǔn),是基于模型系統(tǒng)工程的建模標(biāo)準(zhǔn)[13]。

    2 OPM相關(guān)概念與建模

    2.1 OPM介紹

    OPM(Object-Process Methodology)對象過程方法論是Dori在2002年提出的通用建模方法[15],兼具圖形表達和文字說明,符合標(biāo)準(zhǔn)(ISO19450) 的系統(tǒng)工程建??蚣躘16]。它結(jié)合面向?qū)ο蠛兔嫦蜻^程的建模范式,在同一參考框架下,基于同一視圖建立系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)模型和行為模型,有效地解決傳統(tǒng)建模方法中多視圖模型之間的所描述模型信息不一致的問題,支持作戰(zhàn)行動方案從任務(wù)分析、頂層籌劃到推演反饋、驗證修正全周期建模。同時,在行動方案模型頂層添加模型,而不破壞系統(tǒng)核心框架。

    2.2 OPM的基本建模元素

    OPM的基本建模元素主要有對象(object)、狀態(tài)(state)、過程(process)、結(jié)構(gòu)連接和過程性連接,其基本建模元素和層次關(guān)系如圖1所示。

    對象:以矩形符號表示,表示存在的事物,可以是以物理方式存在或以概念或邏輯方式存在。

    過程:以橢圓符號描述,是對象的轉(zhuǎn)變形式,是唯一可以引起對象生成或消失并改變對象狀態(tài)的建模元素,過程的發(fā)生需要消耗時間,至少需要與一個對象相連。

    狀態(tài):以圓角矩形表示,屬于較低層次的實體并隸屬于對象,表示某一時間點可能所處的情況或取值。

    結(jié)構(gòu)連接:表達了在兩個對象或兩個過程之間持續(xù)的靜態(tài)連接,如表1所示結(jié)構(gòu)性連接包括四種基礎(chǔ)性連接和兩種一般連接。

    表1 OPM結(jié)構(gòu)性連接

    過程性連接:用來描述系統(tǒng)的行為,包括支持連接、變換連接與事件連接。如圖2所示,描述的系統(tǒng)行為主要包括:

    1)過程與對象的轉(zhuǎn)換,包括過程產(chǎn)生對象、過程消耗對象以及過程改變對象的狀態(tài);

    2)對象在不被轉(zhuǎn)換情況下可以觸發(fā)過程;

    3)過程或?qū)ο竽軌蛴|發(fā)事件的調(diào)用過程。

    圖1 OPM建模元素和層次關(guān)系

    2.3 OPM建模模型

    OPM模型提供了圖形和文本兩種在語義上等價的表達方式,分別是OPD(Object-Process Diagram)和OPL(Object-Process Language)[13],如圖2所示。每個OPM建模元素都對應(yīng)到一個OPD符號和OPL中明確的語義,通過編輯OPD進行可視化概念建模的同時自動產(chǎn)生基于嚴(yán)格語義定義的OPL,與OPD元素一一對應(yīng)。

    圖2 OPD和OPL的模型表示

    同時,OPM模型通過組織分層對象過程圖(OPDs)的三個機制來降低系統(tǒng)的復(fù)雜性:

    1)以對象(Object)為主對事件的結(jié)構(gòu)層次的折疊與展開(對象為主);

    2)以過程(Process)為主展開事件、過程交互的內(nèi)在細節(jié)(過程為主);

    3)激活或未激活對象包含的狀態(tài)集。

    OPM模型支持對象和過程不同層次的展開和折疊機制,能夠逐層對模型進行細化剖析。

    3 基于OPM的作戰(zhàn)行動方案模型

    本文以O(shè)PM為建模方法構(gòu)建基于作戰(zhàn)行動概念元模型的作戰(zhàn)行動方案模型。該模型界定了作戰(zhàn)行動方案的基本概念,能夠適用于多種典型作戰(zhàn)樣式的案例中。

    3.1 作戰(zhàn)行動方案元模型

    元模型能定義特定領(lǐng)域的模型,是關(guān)于模型的模型,如圖3。用于定義概念并提供用于創(chuàng)建該領(lǐng)域中的模型的構(gòu)建元素,能夠驗證和校驗?zāi)P偷谋磉_完整性。以作戰(zhàn)任務(wù)為核心,并結(jié)合兵棋推演平臺的仿真設(shè)計和推演模式特點,定義元模型的基礎(chǔ)組成元素有:1)目標(biāo);2)資源;3)任務(wù);4)戰(zhàn)場環(huán)境;5)狀態(tài)空間;6)事件;7)行動;8)交互。

    圖3 作戰(zhàn)行動方案元模型

    目標(biāo)是信息類實體,是執(zhí)行作戰(zhàn)任務(wù)期望達到的作戰(zhàn)目的,也是衡量是否滿足作戰(zhàn)終止條件的重要條件,不同作戰(zhàn)行動所要達成的作戰(zhàn)目標(biāo)有所不同,例如“摧毀敵機XX架”,“攻占某一作戰(zhàn)區(qū)域”,“摧毀敵xx區(qū)域xx機場設(shè)施”等具體條目。資源是物理類實體,包括戰(zhàn)場所有可獲取的作戰(zhàn)單元和燃/油料,如坦克、飛機、艦艇等,其基本屬性包括行進速度、OODA周期、地理位置、功能狀態(tài)等。任務(wù)是信息類過程,指在一定的戰(zhàn)場環(huán)境和時空約束下,作戰(zhàn)單元為完成所承擔(dān)的責(zé)任或達到特定的作戰(zhàn)目的,而進行的一系列相互關(guān)聯(lián)的作戰(zhàn)行動的有序集合[17]。戰(zhàn)場環(huán)境是物理類實體,包括地形特點、氣象水文特點、電磁環(huán)境等,能夠影響武器裝備運作狀態(tài)。狀態(tài)空間是信息類實體,包括初始狀態(tài)、終止?fàn)顟B(tài)和準(zhǔn)備就緒等,用于控制作戰(zhàn)行動的執(zhí)行。事件是信息類過程,是由一系列行動導(dǎo)致的某一狀態(tài)。交互由各連接表示,既可以表示某實體在某種條件下為完成某項任務(wù)的過程中與其他實體存在的協(xié)作、配合、掩護、攻擊等關(guān)系,也可以表達過程與過程之間、過程與對象之間的邏輯關(guān)聯(lián)。行動是信息類過程,行動集構(gòu)成一個作戰(zhàn)行動過程,可以看成是具有多屬性構(gòu)成的多元組,包括行動執(zhí)行的開始與結(jié)束時間、行動執(zhí)行先決條件和預(yù)期效果、行動序列以及行動過程輸入、輸出事件等。

    3.2 面向兵棋推演的作戰(zhàn)行動方案建模需求

    由美軍聯(lián)合作戰(zhàn)計劃制定流程(JOPP)七大步驟定義可知,其中第四步驟是要對選定的行動方案(COA)進行分析和兵棋推演,其過程如圖4所示,使指揮官、下級指揮官及各自參謀團隊更好地認(rèn)識和理解己方行動方案和方案中可能出現(xiàn)的威脅[17]。作戰(zhàn)行動方案建模是兵棋推演的指導(dǎo)基礎(chǔ),兵棋推演的主要目的是為了驗證通過實施既定方案能否達成預(yù)期目標(biāo),或方案設(shè)想的行動是否與實際戰(zhàn)場情況相符。在領(lǐng)會上級意圖和充分獲悉戰(zhàn)場態(tài)勢情報后,通過任務(wù)編輯設(shè)定驅(qū)動作戰(zhàn)行動進行。對作戰(zhàn)行動方案進行OPM建模,能夠完成在建模過程中進行方案分析,即:

    ?判斷如何最大化地發(fā)揮己方作戰(zhàn)效能,同時減少己方行動的風(fēng)險和損傷;

    ?預(yù)判真實作戰(zhàn)環(huán)境中出現(xiàn)的各類情況和潛在的應(yīng)對措施;

    ?判斷在何時、何處投入己方行動力量和資源;

    ?判斷要達成行動目標(biāo)和預(yù)期終止?fàn)顟B(tài)所需的力量和資源;

    ?針對性的情報收集、處理和分析需求;

    ?判斷行動方案的靈活性和容錯性。

    圖4 行動方案的一般制定過程

    3.3 基于OPM元模型的作戰(zhàn)行動方案建模方法

    一般來說,支持兵棋推演的作戰(zhàn)行動方案包括作戰(zhàn)背景和環(huán)境、作戰(zhàn)任務(wù)和作戰(zhàn)行動。其中作戰(zhàn)任務(wù)是核心。如圖5所示,作戰(zhàn)任務(wù)以現(xiàn)階段作戰(zhàn)目標(biāo)為導(dǎo)向設(shè)定,通過偵察活動獲得全面的戰(zhàn)場環(huán)境信息,綜合研判戰(zhàn)場態(tài)勢,產(chǎn)生不同的事件觸發(fā)作戰(zhàn)任務(wù)在各個作戰(zhàn)階段的決策點上實現(xiàn)動態(tài)調(diào)整。作戰(zhàn)任務(wù)的設(shè)計需要綜合考慮交戰(zhàn)重心、作戰(zhàn)條令和戰(zhàn)場資源分配等因素,通過行動集落實作戰(zhàn)任務(wù),行動集里的子行動按照既定作戰(zhàn)線和優(yōu)化的行動序列在既定的作戰(zhàn)行動范圍內(nèi)實施一系列行動,導(dǎo)致戰(zhàn)場態(tài)勢的轉(zhuǎn)變,推動作戰(zhàn)態(tài)勢由初始狀態(tài)向終止?fàn)顟B(tài)演進。

    圖5 作戰(zhàn)行動方案OPM模型通用描述

    本模型描述了一般通用作戰(zhàn)行動方案構(gòu)成,具體輸出/輸出需求和應(yīng)用背景可以根據(jù)具體作戰(zhàn)場景確定,為方便讀者理解本模型,與OPD圖相對應(yīng)的OPL自然語言描述如下:

    戰(zhàn)場環(huán)境是屬于環(huán)境的,并且是物理實在的。

    戰(zhàn)場環(huán)境影響偵察。

    作戰(zhàn)狀態(tài)可處于初始或終止等狀態(tài)。

    初始為初始狀態(tài)。

    終止為最終狀態(tài)。

    作戰(zhàn)編隊是物理實在的。

    作戰(zhàn)編隊負(fù)責(zé)實施行動集。

    作戰(zhàn)行動范圍是屬于環(huán)境的。

    作戰(zhàn)線觸發(fā)行動集。

    行動時間和節(jié)奏是決策點。

    雙方重心是決策點。

    戰(zhàn)場資源是物理實在的。

    戰(zhàn)場資源是決策點。

    作戰(zhàn)條令是決策點。

    作戰(zhàn)任務(wù)包括行動集。

    行動集需要作戰(zhàn)行動范圍與作戰(zhàn)線。

    行動集將作戰(zhàn)狀態(tài)的狀態(tài)從初始改變?yōu)榻K止。

    作戰(zhàn)任務(wù)需要作戰(zhàn)目標(biāo)。

    作戰(zhàn)任務(wù)影響決策點。

    偵察影響戰(zhàn)場環(huán)境。

    偵察激活事件集。

    事件集激活作戰(zhàn)任務(wù)。

    通過定義的作戰(zhàn)行動方案通用模型與OPM語義定義的分析,其主要建模元素對應(yīng)說明如表2所示。

    表2 主要建模元素對應(yīng)說明

    4 空中協(xié)同打擊作戰(zhàn)行動方案案例分析

    本文以一個Alpha Strike模擬演習(xí)為背景,作戰(zhàn)目標(biāo)設(shè)定為對紅方部隊(敵方)的B-17號靶場內(nèi)的機場和工廠目標(biāo)實施一次協(xié)同空中打擊。Alpha Strike在越南戰(zhàn)爭期間形成,因一艘航母甲板上所有的飛機參加打擊而得名。通過力量分析可知,紅方靶場區(qū)域海拔1250m,裝備有大量的華約組織現(xiàn)代化武器系統(tǒng)包含一線戰(zhàn)術(shù)戰(zhàn)斗機和由早期預(yù)警雷達,機動防空和固定區(qū)域防空導(dǎo)彈構(gòu)成的地面防空系統(tǒng),具體包括:MiG-21和MiG-23戰(zhàn)斗機;SA-2, SA-3和SA-6地對空導(dǎo)彈(SAM);各種型號高射炮(AAA)和遠程早期預(yù)警雷達。我方的CVW-15中隊配有戰(zhàn)斗機,輕、中型攻擊機,加油機,預(yù)警和電子戰(zhàn)飛機,總計約有共40架作戰(zhàn)飛機可以使用。

    4.1 基于OPM的作戰(zhàn)分析設(shè)計

    圖6描述了這次作戰(zhàn)行動方案的頂層設(shè)計,以作戰(zhàn)任務(wù)為牽引,按照階段規(guī)劃設(shè)定防空作戰(zhàn)(AAW)任務(wù)、敵方防空火力壓制打擊(SEAD Patrol)任務(wù)、電子支援(Support)任務(wù)和對地打擊(Ground Strike)任務(wù)。任務(wù)執(zhí)行的先后順序默認(rèn)按照由上到下,但也可以根據(jù)過程之間的邏輯連接關(guān)系有所調(diào)整。依據(jù)前文定義的作戰(zhàn)行動方案元模型,通過關(guān)聯(lián)加載能夠?qū)唧w的作戰(zhàn)行動方案進行實例化建模,并在元模型的定義基礎(chǔ)上進行隸屬驗證。如圖6所示,作戰(zhàn)資源對象映射元模型的資源,資源標(biāo)簽出現(xiàn)在作戰(zhàn)資源對象的左上角表明所屬元模型組件,這說明按照元模型定義,任務(wù)的執(zhí)行需要資源作為支撐手段,資源的性質(zhì)是實物隸屬系統(tǒng)類擁有公共域。當(dāng)前對陣方是CVW-15中隊,負(fù)責(zé)完成所規(guī)劃任務(wù),其偵察預(yù)警和先發(fā)制人的能力影響其任務(wù)完成的效果,在電子對抗支援任務(wù)的掩護下,通過防空作戰(zhàn)任務(wù)主要完成對敵方米格戰(zhàn)機的空中打擊,同時通過攻擊機編隊的敵方防空火力壓制任務(wù)壓制敵地空導(dǎo)彈,完成對地打擊任務(wù),實現(xiàn)摧毀敵地面標(biāo)定設(shè)施的作戰(zhàn)目標(biāo)。

    圖6 Alpha Strike作戰(zhàn)行動方案頂層設(shè)計

    具體展開防空作戰(zhàn)任務(wù)如圖7所示,前期作戰(zhàn)籌劃時需要提前依據(jù)飛行計劃給飛行編隊下指令進行飛行準(zhǔn)備,飛行編隊到達設(shè)定巡邏區(qū)域后執(zhí)行空中戰(zhàn)斗巡邏任務(wù),打開雷達進行一定范圍的目標(biāo)探測,當(dāng)發(fā)現(xiàn)不明目標(biāo)時依據(jù)探測信息綜合研判,實施空中攔截。本行動方案模型支持對關(guān)鍵組成構(gòu)建的再次展開。如圖8所示的F-14戰(zhàn)機展開圖,展示了進行作戰(zhàn)任務(wù)籌劃時需要考慮的資源信息情況,其OODA周期會依據(jù)不同階段作戰(zhàn)重心的不同有所調(diào)整,戰(zhàn)場環(huán)境情況也會對戰(zhàn)機的物理性能和信號特征等因素有具體影響。

    圖7 防空作戰(zhàn)任務(wù)展開圖

    圖8 F-14A戰(zhàn)機展開圖

    4.2 兵棋推演仿真分析

    本文使用國防科技大學(xué)楊峰教授領(lǐng)導(dǎo)的開發(fā)團隊開發(fā)的OCEAN仿真兵棋推演平臺進行方案推演驗證。OCEAN仿真兵棋推演平臺擁有廣泛而詳盡的模擬數(shù)據(jù)庫,忠于每項武器和傳感器的實際能力以及局限性,基于詳盡的空/海戰(zhàn)場建模和傳感器、物理、武器等損毀模型,能夠在任務(wù)編輯的驅(qū)動下完成逼真兵棋推演仿真。首先按照頂層方案模型進行任務(wù)編輯設(shè)定如圖9所示,對防空作戰(zhàn)任務(wù)進行編輯設(shè)定包括分配作戰(zhàn)資源、劃定作戰(zhàn)區(qū)域、確定編隊規(guī)模、啟動/完成時間和武器參數(shù)等。啟動推演進行后,作戰(zhàn)過程會按照任務(wù)設(shè)定展開,飛機準(zhǔn)備就緒就會按照飛行計劃起飛,前往作戰(zhàn)區(qū)域完成任務(wù),飛行航線既可以按照計劃腳本執(zhí)行,也能通過推演人員進行實時動態(tài)調(diào)整。例如開始推演時在任務(wù)編輯器里,根據(jù)OPM作戰(zhàn)行動方案模型設(shè)定第一個防空作戰(zhàn)任務(wù),結(jié)合空中打擊目標(biāo)的機動性特點選取F-14A戰(zhàn)斗機組成兩機編隊執(zhí)行戰(zhàn)斗任務(wù),飛往作戰(zhàn)區(qū)域的過程中打開雷達實時探測,執(zhí)行既定作戰(zhàn)任務(wù)。

    圖9 OCEAN仿真推演平臺任務(wù)編輯

    在推演過程中,依據(jù)作戰(zhàn)行動方案模型進行任務(wù)設(shè)定,作戰(zhàn)單元能依據(jù)所屬任務(wù)自主執(zhí)行目標(biāo)探測、攻擊目標(biāo)和規(guī)避導(dǎo)彈等行動。同時可以通過事件編輯,當(dāng)戰(zhàn)場態(tài)勢發(fā)展到某一狀態(tài)時觸發(fā)該事件并執(zhí)行對應(yīng)行動,或及時調(diào)整任務(wù)設(shè)定,修改任務(wù)內(nèi)容。兵棋推演過程中的調(diào)整應(yīng)作為一種實際驗證反饋到行動方案模型中,修正模型的組成、邏輯和參數(shù)等元素,反復(fù)推演驗證。

    最后得出部分推演結(jié)果如表3所示,推演過程如圖10所示。由最后的目標(biāo)摧毀情況和最終評分結(jié)果可知該方案充分完成既定作戰(zhàn)目標(biāo)。推演步驟和策略依據(jù)OPM作戰(zhàn)行動方案模型執(zhí)行,由推演記錄來看,按照OPM方案模型規(guī)劃的作戰(zhàn)任務(wù)進行推演,己方CVW-15中隊從一開始就擁有先發(fā)制人的作戰(zhàn)優(yōu)勢,處于連續(xù)得分狀態(tài),在作戰(zhàn)行動方案模型策略的指導(dǎo)下取得優(yōu)勝戰(zhàn)績,驗證了作戰(zhàn)行動方案模型的有效性。同時,從推演模擬的作戰(zhàn)消耗情況觀之,AGM-62B Walleye Ⅱ滑翔翼炸彈造價高昂,儲備數(shù)量有限,因此在確定行動方案的執(zhí)行情況具有明顯優(yōu)勢的前提下,應(yīng)改進方案模型中的掛載配置,降低己方損耗。定義的OPM作戰(zhàn)行動方案元模型約束了作戰(zhàn)行動方案中資源與任務(wù)的關(guān)系定義,即資源分配是任務(wù)設(shè)定實施的前提保證,同時也是作戰(zhàn)任務(wù)重要的輸入?yún)?shù)。

    表3 部分推演評分記錄

    推演完成驗證有效的作戰(zhàn)行動方案模型可以結(jié)構(gòu)化封裝作為作戰(zhàn)模型庫資源,當(dāng)有了同類型的作戰(zhàn)行動方案籌劃任務(wù),以模型庫中的行動方案模板為原型,結(jié)合具體實際修改模型參數(shù)即可快速設(shè)計新的作戰(zhàn)行動方案模型,指導(dǎo)推演進行。

    圖10 OCEAN仿真推演平臺防空作戰(zhàn)任務(wù)執(zhí)行過程

    5 結(jié)束語

    本文分析了作戰(zhàn)行動方案的建模要素,通過構(gòu)建基于OPM的作戰(zhàn)行動方案元模型,定義了以作戰(zhàn)任務(wù)為核心驅(qū)動的行動方案基本組成邏輯,提出面向輔助高層決策的作戰(zhàn)行動方案建模方法,支持兵棋仿真推演過程中的推演方案規(guī)劃,為實現(xiàn)作戰(zhàn)“設(shè)計—推演—優(yōu)化”大閉環(huán)提供一種可行思路。最后結(jié)合空中協(xié)同作戰(zhàn)案例驗證作戰(zhàn)行動方案模型的有效性,完成了作戰(zhàn)行動方案的設(shè)計到推演驗證過程。

    猜你喜歡
    兵棋建模方案
    爛臉了急救方案
    好日子(2022年3期)2022-06-01 06:22:30
    聯(lián)想等效,拓展建?!浴皫щ娦∏蛟诘刃鲋凶鰣A周運動”為例
    兵棋推演:未來戰(zhàn)爭的水晶球
    軍事文摘(2020年19期)2020-10-13 12:29:28
    基于兵棋推演實驗的綜合評估指標(biāo)度量方法
    基于PSS/E的風(fēng)電場建模與動態(tài)分析
    電子制作(2018年17期)2018-09-28 01:56:44
    不對稱半橋變換器的建模與仿真
    基于深度學(xué)習(xí)的兵棋實體決策效果智能評估模型
    定邊:一份群眾滿意的“脫貧答卷” 一種提供借鑒的“扶貧方案”
    陜西畫報(2018年6期)2018-02-25 01:37:20
    基于混合Beta分布的兵棋推演可信度評估方法研究
    三元組輻射場的建模與仿真
    亚洲av熟女| 免费一级毛片在线播放高清视频| 男人和女人高潮做爰伦理| 亚洲七黄色美女视频| 国产精品免费一区二区三区在线| 成人三级黄色视频| 两个人的视频大全免费| 国产精品1区2区在线观看.| netflix在线观看网站| 9191精品国产免费久久| 一进一出抽搐gif免费好疼| 国产欧美日韩一区二区三| 日日干狠狠操夜夜爽| 熟女人妻精品中文字幕| 亚洲中文日韩欧美视频| 亚洲精品一区av在线观看| 国产精品九九99| 香蕉国产在线看| 日本三级黄在线观看| 国内精品久久久久精免费| 欧美日本视频| 国产激情欧美一区二区| 中文字幕最新亚洲高清| 成人特级av手机在线观看| 国内精品一区二区在线观看| 国产真实乱freesex| 精品国产美女av久久久久小说| 国产视频一区二区在线看| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 午夜激情欧美在线| 久久精品影院6| 亚洲,欧美精品.| 无遮挡黄片免费观看| 在线国产一区二区在线| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 亚洲男人的天堂狠狠| 免费在线观看成人毛片| aaaaa片日本免费| 一进一出抽搐动态| 国产视频内射| 午夜福利视频1000在线观看| 亚洲国产精品成人综合色| 亚洲欧美激情综合另类| 99国产精品一区二区三区| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 成人18禁在线播放| 亚洲电影在线观看av| 国产精品一及| 高清毛片免费观看视频网站| 看免费av毛片| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 九九热线精品视视频播放| 久久久色成人| 日韩欧美在线乱码| 亚洲成人精品中文字幕电影| 亚洲av第一区精品v没综合| 久久久国产成人精品二区| 欧美日韩国产亚洲二区| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 国产精品影院久久| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 亚洲天堂国产精品一区在线| 日韩中文字幕欧美一区二区| 伦理电影免费视频| 18美女黄网站色大片免费观看| 亚洲精品在线观看二区| 又粗又爽又猛毛片免费看| 日韩欧美 国产精品| 亚洲精品在线观看二区| 免费看美女性在线毛片视频| 又爽又黄无遮挡网站| 在线国产一区二区在线| 人妻夜夜爽99麻豆av| 麻豆国产97在线/欧美| 后天国语完整版免费观看| 久久久精品大字幕| 欧美日韩黄片免| 国产欧美日韩精品亚洲av| 国产真实乱freesex| 国产1区2区3区精品| www.自偷自拍.com| 天天添夜夜摸| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 国产精品98久久久久久宅男小说| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 国产成人av教育| 人人妻人人看人人澡| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 香蕉丝袜av| 女人被狂操c到高潮| 一个人看视频在线观看www免费 | 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 国产一区二区激情短视频| 999久久久国产精品视频| 看黄色毛片网站| 精品国内亚洲2022精品成人| 草草在线视频免费看| 少妇熟女aⅴ在线视频| 最近最新中文字幕大全电影3| 可以在线观看的亚洲视频| 欧美色视频一区免费| 免费在线观看亚洲国产| 国产探花在线观看一区二区| 亚洲美女黄片视频| 免费看十八禁软件| 久久久久久久久免费视频了| 国产精品影院久久| 精品免费久久久久久久清纯| 欧美另类亚洲清纯唯美| 亚洲专区字幕在线| 欧美三级亚洲精品| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 极品教师在线免费播放| 国产v大片淫在线免费观看| 国产毛片a区久久久久| av欧美777| 俺也久久电影网| 国产人伦9x9x在线观看| 色综合婷婷激情| 怎么达到女性高潮| 国内精品久久久久精免费| 亚洲专区字幕在线| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 999精品在线视频| 老熟妇仑乱视频hdxx| 国产野战对白在线观看| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站 | 国产精品久久视频播放| 亚洲五月婷婷丁香| 老司机午夜十八禁免费视频| 国产久久久一区二区三区| 精品一区二区三区视频在线 | 天堂影院成人在线观看| 国产高清三级在线| 国产成+人综合+亚洲专区| 久久久久亚洲av毛片大全| 激情在线观看视频在线高清| 看免费av毛片| 成年女人毛片免费观看观看9| 毛片女人毛片| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 禁无遮挡网站| 国产黄色小视频在线观看| 午夜亚洲福利在线播放| 国产私拍福利视频在线观看| 久久久久久九九精品二区国产| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 91九色精品人成在线观看| 久久热在线av| 久久草成人影院| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 国产麻豆成人av免费视频| 欧美日本视频| ponron亚洲| 午夜a级毛片| 午夜福利免费观看在线| 俺也久久电影网| 国内精品久久久久久久电影| 欧美一级毛片孕妇| 色尼玛亚洲综合影院| 天堂影院成人在线观看| 在线国产一区二区在线| 国产一级毛片七仙女欲春2| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 国产视频一区二区在线看| 黄色 视频免费看| 精品乱码久久久久久99久播| 欧美色欧美亚洲另类二区| 亚洲国产精品合色在线| 国产成人精品久久二区二区91| 国产97色在线日韩免费| 色哟哟哟哟哟哟| 色综合站精品国产| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 两个人的视频大全免费| a级毛片在线看网站| 欧美一级a爱片免费观看看| 此物有八面人人有两片| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 99久久综合精品五月天人人| 亚洲av成人精品一区久久| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 亚洲天堂国产精品一区在线| 色综合欧美亚洲国产小说| tocl精华| 成熟少妇高潮喷水视频| 级片在线观看| 国产av一区在线观看免费| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 999久久久精品免费观看国产| 国产高清视频在线观看网站| 青草久久国产| 日本三级黄在线观看| 中文字幕av在线有码专区| 国产精品99久久99久久久不卡| 又粗又爽又猛毛片免费看| 色综合亚洲欧美另类图片| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 天天一区二区日本电影三级| 香蕉av资源在线| 国产黄色小视频在线观看| 欧美色欧美亚洲另类二区| 国内精品久久久久久久电影| 91麻豆精品激情在线观看国产| 亚洲专区中文字幕在线| 色哟哟哟哟哟哟| 一个人看的www免费观看视频| 日本熟妇午夜| 国产高清激情床上av| 免费大片18禁| 真人一进一出gif抽搐免费| 国产成人av激情在线播放| 欧美av亚洲av综合av国产av| bbb黄色大片| 精品福利观看| 国产成年人精品一区二区| 女人被狂操c到高潮| 国产99白浆流出| 在线观看美女被高潮喷水网站 | 免费人成视频x8x8入口观看| 国产熟女xx| 97超视频在线观看视频| 91麻豆av在线| 神马国产精品三级电影在线观看| 最近在线观看免费完整版| 日本熟妇午夜| 国产精品日韩av在线免费观看| 成人18禁在线播放| 搡老岳熟女国产| 久99久视频精品免费| 免费av不卡在线播放| 黄色视频,在线免费观看| 男女那种视频在线观看| 草草在线视频免费看| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 一区二区三区激情视频| 国产精品av久久久久免费| 欧美成人免费av一区二区三区| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 在线a可以看的网站| 久久这里只有精品中国| 91久久精品国产一区二区成人 | 亚洲精品美女久久av网站| 桃红色精品国产亚洲av| www.熟女人妻精品国产| 欧美+亚洲+日韩+国产| 又大又爽又粗| 国产精品一区二区精品视频观看| 在线观看美女被高潮喷水网站 | 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 99久久成人亚洲精品观看| 久久人人精品亚洲av| 99在线视频只有这里精品首页| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 听说在线观看完整版免费高清| 黑人欧美特级aaaaaa片| 久久天堂一区二区三区四区| 亚洲av电影不卡..在线观看| 12—13女人毛片做爰片一| 久久精品91无色码中文字幕| 欧美不卡视频在线免费观看| 中文字幕熟女人妻在线| 淫妇啪啪啪对白视频| 国产一区在线观看成人免费| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 欧美日韩综合久久久久久 | 午夜日韩欧美国产| 亚洲国产欧美人成| 脱女人内裤的视频| 在线免费观看的www视频| 国产69精品久久久久777片 | 日本在线视频免费播放| 人妻夜夜爽99麻豆av| 日韩欧美免费精品| 国产亚洲欧美98| 国产激情偷乱视频一区二区| 久久久久免费精品人妻一区二区| 婷婷亚洲欧美| 日本黄大片高清| 悠悠久久av| 国产三级中文精品| 九九久久精品国产亚洲av麻豆 | 久久性视频一级片| 成人鲁丝片一二三区免费| 午夜成年电影在线免费观看| 国产精品一区二区免费欧美| 91在线观看av| 网址你懂的国产日韩在线| 午夜视频精品福利| 亚洲成人精品中文字幕电影| 色吧在线观看| 九色成人免费人妻av| 51午夜福利影视在线观看| 香蕉国产在线看| 国产精品 欧美亚洲| 国产午夜福利久久久久久| 国产免费av片在线观看野外av| 男人和女人高潮做爰伦理| 看黄色毛片网站| 久久久国产欧美日韩av| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 国产激情久久老熟女| 日韩精品中文字幕看吧| 国产伦精品一区二区三区视频9 | 老司机在亚洲福利影院| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 无遮挡黄片免费观看| 99久久精品热视频| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 成人无遮挡网站| 国产成人aa在线观看| 真人做人爱边吃奶动态| 男人舔女人的私密视频| 性色av乱码一区二区三区2| 精品熟女少妇八av免费久了| 成人三级做爰电影| 日韩中文字幕欧美一区二区| 黄色视频,在线免费观看| 99久久成人亚洲精品观看| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 天天躁日日操中文字幕| 真人做人爱边吃奶动态| 久久这里只有精品中国| 三级毛片av免费| 免费av不卡在线播放| 90打野战视频偷拍视频| 高清在线国产一区| www.自偷自拍.com| 国产精品久久视频播放| 亚洲午夜理论影院| 久久99热这里只有精品18| 久久久精品大字幕| 国产极品精品免费视频能看的| 久久久久久大精品| 给我免费播放毛片高清在线观看| 国产伦精品一区二区三区四那| 在线观看免费视频日本深夜| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 欧美成人性av电影在线观看| 国产综合懂色| 老汉色∧v一级毛片| 国产欧美日韩精品亚洲av| 观看美女的网站| 国产美女午夜福利| 窝窝影院91人妻| 亚洲国产看品久久| 真人一进一出gif抽搐免费| 日本一本二区三区精品| 波多野结衣高清无吗| cao死你这个sao货| 日韩欧美在线二视频| 国产视频一区二区在线看| 精品乱码久久久久久99久播| 亚洲人与动物交配视频| 色综合婷婷激情| 丁香欧美五月| av片东京热男人的天堂| 少妇人妻一区二区三区视频| 99久久综合精品五月天人人| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 欧美极品一区二区三区四区| 男女下面进入的视频免费午夜| 欧美极品一区二区三区四区| 久久99热这里只有精品18| 国产久久久一区二区三区| 国产高清激情床上av| 午夜成年电影在线免费观看| 国产伦精品一区二区三区视频9 | 免费在线观看日本一区| 久久久国产精品麻豆| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 国产精品精品国产色婷婷| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 日韩欧美免费精品| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 亚洲av熟女| 曰老女人黄片| 国产成人影院久久av| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 好男人在线观看高清免费视频| 1000部很黄的大片| 国产美女午夜福利| 久久人人精品亚洲av| 首页视频小说图片口味搜索| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 色综合欧美亚洲国产小说| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 中文字幕最新亚洲高清| 长腿黑丝高跟| 亚洲av成人一区二区三| 精品免费久久久久久久清纯| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 久久这里只有精品19| 午夜免费成人在线视频| 国产精品亚洲av一区麻豆| 亚洲成人中文字幕在线播放| 成人18禁在线播放| 五月玫瑰六月丁香| 国产av麻豆久久久久久久| 国产精品九九99| 99久久99久久久精品蜜桃| 日韩欧美免费精品| h日本视频在线播放| 在线观看午夜福利视频| 黄色 视频免费看| 国产麻豆成人av免费视频| 亚洲精品在线观看二区| 成人三级做爰电影| 91麻豆精品激情在线观看国产| 99热这里只有是精品50| 国产三级黄色录像| 搞女人的毛片| 麻豆av在线久日| 精品一区二区三区视频在线观看免费| bbb黄色大片| 最好的美女福利视频网| 亚洲avbb在线观看| 国产精品,欧美在线| 一级毛片女人18水好多| 听说在线观看完整版免费高清| 搞女人的毛片| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 桃色一区二区三区在线观看| av天堂在线播放| 麻豆成人午夜福利视频| 亚洲av成人一区二区三| 亚洲国产欧美网| 国产精品99久久99久久久不卡| 嫩草影院入口| 日韩欧美国产在线观看| 久久99热这里只有精品18| 欧美成狂野欧美在线观看| 国产精品98久久久久久宅男小说| 99热精品在线国产| 国产一区二区三区视频了| a在线观看视频网站| 成年女人看的毛片在线观看| 热99re8久久精品国产| 国产av在哪里看| 老司机福利观看| 久久天堂一区二区三区四区| 丁香六月欧美| а√天堂www在线а√下载| 亚洲专区国产一区二区| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 久久久久久人人人人人| 久久草成人影院| 国产精品久久久人人做人人爽| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 一个人免费在线观看的高清视频| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 成人无遮挡网站| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 国产视频内射| 黄色女人牲交| 99久久精品一区二区三区| 黄色视频,在线免费观看| 手机成人av网站| 青草久久国产| av中文乱码字幕在线| 国产v大片淫在线免费观看| 久久天堂一区二区三区四区| 麻豆一二三区av精品| 91av网站免费观看| 在线观看66精品国产| 一本一本综合久久| 村上凉子中文字幕在线| 国产人伦9x9x在线观看| 亚洲无线在线观看| 色老头精品视频在线观看| 国产精华一区二区三区| 亚洲真实伦在线观看| 欧美中文综合在线视频| 国产黄a三级三级三级人| 国产伦一二天堂av在线观看| 色精品久久人妻99蜜桃| 日韩人妻高清精品专区| 欧美极品一区二区三区四区| www.999成人在线观看| 久久久久免费精品人妻一区二区| 麻豆av在线久日| 欧美一区二区精品小视频在线| 国产精品亚洲av一区麻豆| 色综合亚洲欧美另类图片| 窝窝影院91人妻| 日本a在线网址| 亚洲国产高清在线一区二区三| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 美女午夜性视频免费| 日本一本二区三区精品| 国产精品av久久久久免费| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 无人区码免费观看不卡| 国产主播在线观看一区二区| 免费观看精品视频网站| 国产伦人伦偷精品视频| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 国产日本99.免费观看| 男插女下体视频免费在线播放| 日本免费一区二区三区高清不卡| 欧美成人免费av一区二区三区| 88av欧美| 国产午夜精品论理片| 久久久久国内视频| 免费在线观看影片大全网站| 久久久国产成人精品二区| 免费电影在线观看免费观看| 午夜日韩欧美国产| 最近最新免费中文字幕在线| 国产精品综合久久久久久久免费| 99久国产av精品| 国产免费av片在线观看野外av| 国产1区2区3区精品| 日韩av在线大香蕉| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站 | 欧美av亚洲av综合av国产av| 91老司机精品| 国产精品女同一区二区软件 | 国产麻豆成人av免费视频| 少妇丰满av| 久久热在线av| 欧美日韩乱码在线| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | av天堂中文字幕网| 99热6这里只有精品| 久久久成人免费电影| 日韩欧美在线乱码| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 久久欧美精品欧美久久欧美| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 一个人免费在线观看的高清视频| 日本成人三级电影网站| 老司机午夜十八禁免费视频| 18禁国产床啪视频网站| 国产成+人综合+亚洲专区| 国产精华一区二区三区| 亚洲国产精品sss在线观看| 久久久精品大字幕| 99国产综合亚洲精品| 亚洲国产高清在线一区二区三| 成人鲁丝片一二三区免费| 国产成年人精品一区二区| 超碰成人久久| 国产真实乱freesex| 国内揄拍国产精品人妻在线| 久久久久久久久中文| 麻豆av在线久日| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 男女那种视频在线观看| 亚洲七黄色美女视频| ponron亚洲| 欧美国产日韩亚洲一区| 综合色av麻豆| 亚洲国产高清在线一区二区三| 少妇的丰满在线观看| 99精品欧美一区二区三区四区| 欧美乱色亚洲激情| 欧美乱妇无乱码| 国产又色又爽无遮挡免费看| 看片在线看免费视频| 在线观看午夜福利视频| 日韩欧美精品v在线| 免费在线观看日本一区| 亚洲国产欧美一区二区综合| av中文乱码字幕在线| 日本一本二区三区精品| av视频在线观看入口| 91字幕亚洲| 久久午夜综合久久蜜桃| 18禁美女被吸乳视频| 国产爱豆传媒在线观看| 国产高清videossex| 国产精品精品国产色婷婷| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 久久久国产成人精品二区| 变态另类丝袜制服| av福利片在线观看| 在线看三级毛片| 亚洲精品色激情综合| 欧美激情久久久久久爽电影| 亚洲成人久久爱视频| 久久精品国产清高在天天线| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 99精品久久久久人妻精品| 九九久久精品国产亚洲av麻豆 | 久久久久久国产a免费观看| 小说图片视频综合网站| 亚洲精品456在线播放app | 老熟妇乱子伦视频在线观看| 很黄的视频免费| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 老司机在亚洲福利影院| 夜夜夜夜夜久久久久| 哪里可以看免费的av片| 免费av不卡在线播放| 国产精品亚洲av一区麻豆| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 女同久久另类99精品国产91| 久久草成人影院| 90打野战视频偷拍视频| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | cao死你这个sao货| 国产av在哪里看| 99热精品在线国产| 亚洲精品久久国产高清桃花| 搡老岳熟女国产| 日韩欧美在线乱码| 后天国语完整版免费观看|