• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    對失控翻滾目標逼近的增廣比例導引律控制

    2018-10-15 09:54:36劉將輝李海陽
    關(guān)鍵詞:方向

    劉將輝, 李海陽

    (國防科技大學空天科學學院, 湖南 長沙 410073)

    0 引 言

    航天器由于控制系統(tǒng)失效或燃料耗盡等原因?qū)е略诳臻g自由翻滾,對在軌航天器和地面人員的安全造成嚴重威脅[1]。2009年2月10日,美國銥星公司的Iridium-33衛(wèi)星和俄羅斯失效的通信衛(wèi)星在西伯利亞上空790 km處發(fā)生碰撞而墜毀。2011年9月24日,美國一顆名為“高層大氣研究衛(wèi)星”(UARS)由于燃料耗盡在失控情況下墜落地面。如能對失效航天器進行在軌修復、燃料加注等操作,將會避免此類事故,從而延長其壽命[2-4]。面向失控翻滾目標的逼近是實施上述任務(wù)的基礎(chǔ)。

    當前,對失控翻滾目標逼近問題,國內(nèi)外學者進行了大量的研究。文獻[5-6]采用θ-D非線性最優(yōu)控制方法設(shè)計閉環(huán)回路控制器,該控制器綜合考慮了追蹤器和目標器之間的相對位姿跟蹤及追蹤器的帆板撓性運動,通過攝動法求Hamilton Jacobi Bellman方程的近似解,求解過程涉及大量數(shù)值運算,所得的控制器是一個無窮級數(shù)。文獻[7]針對失控翻滾目標的逼近問題,建立了追蹤器的參考軌跡和參考姿態(tài)模型,設(shè)計了六自由度控制的自適應(yīng)滑膜控制器。文獻[8-10]設(shè)計了六自由度姿軌一體化滑膜自適應(yīng)控制器,為確保輸出可控,引入了追蹤器的飽和幅值。文獻[11]針對空間翻滾目標的相對位姿測量問題,提出了一種基于視覺SLAM的相對位姿估計方法。考慮到航天器逼近的不同約束和采樣頻率,文獻[12]設(shè)計了可重構(gòu)約束的動態(tài)模型預測控制器。文獻[13]采用特征模型的控制方法,設(shè)計了相對位置和姿態(tài)同步控制器,搭建了系統(tǒng)仿真平臺并進行動力學仿真。文獻[14]設(shè)計了二階非奇異終端滑膜控制器,改善了系統(tǒng)不確定性及消除了滑膜控制的抖顫性。

    一些學者對傳動相對動力學模型進行改進,提出了基于視線坐標系的軌道動力學模型[15],基于視線制導,文獻[16]定性分析了重力差項,給出了一種開關(guān)控制算法。

    視線坐標系下的比例導引律(proportional navigation, PN)是經(jīng)典的兩點速度導引法,廣泛用于導彈攔截領(lǐng)域,具有對目標需求信息較少、易于實現(xiàn)且魯棒性強等優(yōu)點[17]。按照控制加速度的施加方向,比例導引律可以分為真比例導引律(true proportional navigation, TPN)和純比例導引律(pure proportional navigation, PPN)及其對應(yīng)的變形形式[18],前者控制加速度方向以視線方向為參考,后者以追蹤器的速度方向為參考。真比例導引律的控制加速度垂直于視線方向,在視線方向不施加控制。文獻[19]提出了自適應(yīng)的比例導引律用于航空器的近距離操作任務(wù)。文獻[20]提出了基于滑??刂频募儽壤龑б?用于無人追蹤航空器和合作航空器的交會。文獻[21-23]在視線坐標系的基礎(chǔ)上,提出了視線旋轉(zhuǎn)坐標系和視線瞬時旋轉(zhuǎn)平面的概念,將三維空間的相對運動降低到視線瞬時旋轉(zhuǎn)平面內(nèi)的二維空間運動。文獻[24]提出了一種基于零控脫靶量(zero effort miss, ZEM)的增廣比例導引律(augmented proportional navigation, APN),用于小行星的著陸任務(wù)。

    然而,當前的研究主要強調(diào)姿軌耦合控制,大多數(shù)文獻假設(shè)的姿態(tài)運動過于理想化。對于失控翻滾目標而言,其姿態(tài)運動與其質(zhì)量分布有關(guān),而實際失效航天器的3個慣量主軸是各不相等的,姿態(tài)運動也較復雜。姿態(tài)與軌道控制解耦,只要知道了其姿態(tài)運動特性,對失控翻滾目標的逼近控制則更簡單易行。

    基于上述研究,本文針對失控翻滾目標的逼近控制問題,在TPN基礎(chǔ)上,引入了逼近點視線方向的控制,設(shè)計了可用于對失控翻滾目標近距離逼近控制的增廣比例導引律控制器。首先,在追蹤器視線旋轉(zhuǎn)坐標系上建立了針對任意軌道形式三維相對運動方程。其次,分析了失控翻滾目標在空間中的姿態(tài)運動特性,采用了基于反饋線性化的增廣比例導引律對追蹤航天器進行控制。最后,通過仿真分析驗證了所設(shè)計的增廣比例導引律控制器的正確性和良好的逼近控制性能。

    1 相對運動動力學方程

    圖1 相對運動坐標系統(tǒng)Fig.1 Relative motion coordinate system

    為了對翻滾目標實施有效逼近,本文引入了逼近點的概念,逼近點即目標體坐標系中的固定的某點,目標在空間翻滾的過程中,逼近點隨著目標的翻滾而一起運動。設(shè)逼近點在目標器體坐標系中的位置為ρ,如圖1所示。追蹤器在J2000中的位置矢量為rc,目標器在J2000中的位置矢量為rt。逼近點在J2000中的位置矢量為ra,速度矢量為νa,有

    ra=rt+ρ

    (1)

    (2)

    式中,ωI為目標器體坐標系相對于慣性系翻滾時的角速度矢量。則追蹤器相對于逼近點的位置矢量r為

    r=ra-rc

    (3)

    視線方向單位矢量er為

    (4)

    式中,r是追蹤器和逼近點的相對距離;eω為視線角速度方向的單位矢量,eθ=eω×er,er、eθ和eω構(gòu)成視線旋轉(zhuǎn)坐標系;qε為高低角;qβ為方位角。在視線旋轉(zhuǎn)坐標系下建立三維相對運動方程[23]

    (5)

    er和eθ組成視線瞬時旋轉(zhuǎn)平面(instantaneous rotation plane of LOS, IRPL);Ωs為eω(IRPL繞er)的旋轉(zhuǎn)角速度;Ωs=Ωser;eω為IRPL的法向;ωs為視線轉(zhuǎn)率,ωs=ωseω。

    對式(3)求導,可得追蹤器和逼近點的相對速度矢量

    v=va-vc

    (6)

    聯(lián)立式(3)和式(4),則式(6)變?yōu)?/p>

    (7)

    追蹤器和逼近點的相對加速度可以由式(6)推導得到

    (8)

    將式(5)代入式(8),相對加速度表達式轉(zhuǎn)換為

    (9)

    式(9)可以改寫為如下的3個標量子方程

    (10)

    式中,aa和ac分別代表逼近點和追蹤器的加速度;“r、θ和ω”分別代表控制加速度矢量沿“er、eθ和eω”3個方向的分量;Δf為外界干擾加速度。前兩式代表IRPL內(nèi)的相對運動,第三式代表IRPL的轉(zhuǎn)動。相對運動可以分解為IRPL內(nèi)的相對運動和IRPL的轉(zhuǎn)動。

    2 失控翻滾目標的姿態(tài)運動特性

    以目標航天器的本體坐標系為計算坐標系,則由矢量相對導數(shù)公式可得[25]:

    (11)

    式中,ω為目標航天器的角速度;L為外力矩;H=I·ω,I為慣量張量。式(11)寫成分量的形式為

    (12)

    設(shè)三體軸為慣量主軸,當L=0時,航天器作無外力矩定點轉(zhuǎn)動,得到無外力矩的歐拉動力學方程:

    (13)

    根據(jù)動量矩守恒有

    (14)

    根據(jù)動能守恒有

    (15)

    將式(14)和式(15)合并可得

    (16)

    按313的順序旋轉(zhuǎn)得到進動角φ、章動角θ和自轉(zhuǎn)角φ,則角速度ω可表示為

    (17)

    表示分量的形式為

    (18)

    (19)

    (20)

    將航天器角動量H投影到主軸坐標系OsXIYIZI中可得:

    Ixωx=Hsinθsinφ

    (21)

    Iyωy=Hsinθcosφ

    (22)

    Izωz=Hcosθ

    (23)

    (24)

    (25)

    (26)

    (27)

    (28)

    (29)

    航天器在空間轉(zhuǎn)動的形式取決于航天器的質(zhì)量分布。質(zhì)量分布不對稱的失控航天器在空間中作歐拉-班索運動。

    3 APN設(shè)計

    本文在傳統(tǒng)的TPN的基礎(chǔ)上加入基于反饋線性化的視線方向控制,得到APN。

    (30)

    式中,N為導航比。

    (31)

    式中,a0是acr的常數(shù)項。需要說明的是,式(31)適用于視線方向目標機動過載不大的情況。如果視線方向的機動過載很大,則不再適用。對式(31)求解得

    (32)

    (33)

    對方程(33)求解,可得追蹤器對逼近點的接近時間:

    (34)

    追蹤器對逼近點的接近速度

    (35)

    將式(32)和式(35)代入式(30)可得

    (36)

    式(36)可以轉(zhuǎn)換為如下形式:

    (37)

    積分式(37),可得ωs:

    (38)

    由式(38)可以得出,當追蹤器接近逼近點時,為保證追蹤器相對逼近點的視線轉(zhuǎn)率收斂,N需滿足N>2。追蹤器控制加速度大小為

    (39)

    4 仿真分析

    仿真結(jié)果如圖2~圖9所示。圖2為失控翻滾目標體坐標系的角速度變化曲線,角速度呈周期性變化,Z方向的角速度變化較小,其余兩方向的角速度變化較大。

    圖2 角速度隨時間變化Fig.2 Angular velocity versus time

    圖3是追蹤器相對于逼近點的三維相對運動軌跡,將慣性系平移到逼近點,作為參考系。由于目標器在空間中做自由翻滾運動,故追蹤器的最后逼近段軌跡不同于交會對接中常見的準直線型的三維相對軌跡。追蹤器先繞到目標器體坐標系的某一特定位置,然后對逼近點進行緩慢的接近,保證了逼近過程的安全性。圖4是逼近過程中追蹤器和逼近點相對距離隨時間的變化規(guī)律。追蹤器逐漸接近逼近點,兩者相對距離逐漸減小到零,總的消耗時間為295 s。

    圖5為IRPL轉(zhuǎn)率曲線,圖6為視線轉(zhuǎn)率曲線。整個逼近過程中,IRPL轉(zhuǎn)率極小,近似于0。視線轉(zhuǎn)率從初始的0.038 8 rad/s,逐漸減到0.000 5 rad/s,之后在這個值范圍內(nèi)保持穩(wěn)定,末端時刻,略微增大了。

    圖3 追蹤器相對于逼近點的三維相對運動軌跡Fig.3 Three dimensional trajectory of the chaser relative to the approximation point

    圖4 追蹤器和逼近點的相對距離Fig.4 Relative distance between the chaser and the approximation point

    圖5 IRPL轉(zhuǎn)率曲線Fig.5 Transfer rate curve of IRPL

    圖6 視線轉(zhuǎn)率曲線Fig.6 Transfer rate curve of line of sight

    圖7為IRPL內(nèi)追蹤器與逼近點間相對速度的變化曲線,垂直逼近點視線方向的速度呈減小的趨勢,最后趨向于零。沿逼近點視線方向的速度先減小,然后略微增大,最后穩(wěn)定在一個極小的值,約為0.32 m/s。圖8為IRPL面內(nèi)視線方向和垂直視線方向的控制加速度變化曲線,控制加速度逐漸減小。視線方向控制加速度由初始的0.128,逐漸減小,穩(wěn)定在0.000 04 m/s2附近。垂直視線方向的控制加速度由初始的0.132 m/s2,逐漸減小,最后穩(wěn)定在0.002 m/s2附近,終端時刻,略微增大,最大為0.011 8 m/s2。圖9為總的控制加速度變化曲線,控制加速度逐漸減小,由初始的0.184 m/s2,逐漸減小,最后穩(wěn)定在一個極小的值0.002 m/s2附近,終端時刻,略微增大,最大為0.011 8 m/s2,消耗燃料極少。

    圖7 追蹤器與逼近點的相對速度變化Fig.7 Relative velocity change of the tracker and the approximation point

    圖8 IRPL平面內(nèi)控制加速度分量Fig.8 Control of acceleration components in IRPL plane

    圖9 總的控制加速度曲線Fig.9 Total control acceleration curve

    5 結(jié) 論

    本文針對自由翻滾失效航天器的逼近問題,建立了追蹤器視線坐標系下追蹤器與逼近點的相對運動方程,分析了失控翻滾目標的姿態(tài)運動模型,采用了基于反饋線性化的增廣比例導引律對追蹤航天器進行控制。通過仿真分析得出如下結(jié)論:

    (1) 通過引入視線方向的控制,基于反饋線性化的增廣比例導引律,實現(xiàn)了對失效翻滾目標的有效逼近。實施逼近任務(wù)所消耗的燃料較少、逼近時間合理、精度高。

    (2) 本文所設(shè)計的控制律可實現(xiàn)對翻滾目標任意位置的逼近,具有良好的實用性和工程應(yīng)用價值。

    猜你喜歡
    方向
    2023年組稿方向
    方向
    青年運動的方向(節(jié)選)
    2022年組稿方向
    2022年組稿方向
    2021年組稿方向
    如何確定位置與方向
    2021年組稿方向
    2021年組稿方向
    大自然中的方向
    国产视频一区二区在线看| 俄罗斯特黄特色一大片| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 高潮久久久久久久久久久不卡| www日本在线高清视频| 久久婷婷成人综合色麻豆| 另类亚洲欧美激情| 欧美日韩成人在线一区二区| 91老司机精品| 飞空精品影院首页| 视频区欧美日本亚洲| 欧美乱妇无乱码| 久久ye,这里只有精品| 下体分泌物呈黄色| 国产av一区二区精品久久| 亚洲av日韩在线播放| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 少妇粗大呻吟视频| av有码第一页| 两人在一起打扑克的视频| 窝窝影院91人妻| 不卡一级毛片| 国产在线免费精品| 99热网站在线观看| 成人永久免费在线观看视频 | 美女主播在线视频| 男男h啪啪无遮挡| 悠悠久久av| 精品乱码久久久久久99久播| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 久久国产精品人妻蜜桃| 黄色 视频免费看| 高清视频免费观看一区二区| 99热国产这里只有精品6| 脱女人内裤的视频| 国产在线一区二区三区精| 女性生殖器流出的白浆| 桃花免费在线播放| 不卡av一区二区三区| 久久久国产欧美日韩av| 啪啪无遮挡十八禁网站| 国产高清videossex| 一二三四在线观看免费中文在| 日韩精品免费视频一区二区三区| 日韩大码丰满熟妇| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 嫩草影视91久久| 久久久久精品人妻al黑| 亚洲国产av新网站| 在线观看舔阴道视频| 99国产极品粉嫩在线观看| 性高湖久久久久久久久免费观看| 99久久精品国产亚洲精品| 精品少妇内射三级| 丝袜喷水一区| 最近最新免费中文字幕在线| 91大片在线观看| 我要看黄色一级片免费的| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 桃红色精品国产亚洲av| 午夜老司机福利片| 成人影院久久| 国产激情久久老熟女| 99久久99久久久精品蜜桃| 成年版毛片免费区| 久久久久久久大尺度免费视频| 久久亚洲精品不卡| 久久人妻熟女aⅴ| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 高潮久久久久久久久久久不卡| 亚洲欧美激情在线| 在线观看人妻少妇| 日韩三级视频一区二区三区| 国产欧美亚洲国产| 色94色欧美一区二区| 亚洲七黄色美女视频| 久久精品亚洲av国产电影网| 亚洲成a人片在线一区二区| 欧美大码av| 丰满少妇做爰视频| 中文亚洲av片在线观看爽 | 999精品在线视频| 亚洲欧美色中文字幕在线| 十八禁网站免费在线| 一夜夜www| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 色婷婷久久久亚洲欧美| av在线播放免费不卡| 一级片免费观看大全| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 国产精品九九99| 国产一区二区在线观看av| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 欧美av亚洲av综合av国产av| 中国美女看黄片| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 男女床上黄色一级片免费看| 久久香蕉激情| 亚洲专区字幕在线| 欧美黑人精品巨大| 国产黄频视频在线观看| 亚洲av片天天在线观看| 在线观看免费视频网站a站| 男女边摸边吃奶| 国产一区二区 视频在线| 亚洲精品国产区一区二| 欧美激情高清一区二区三区| 老司机福利观看| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 免费在线观看完整版高清| 美女主播在线视频| 女性被躁到高潮视频| 久久精品国产亚洲av香蕉五月 | 久久久精品94久久精品| 纯流量卡能插随身wifi吗| 亚洲av电影在线进入| 国产单亲对白刺激| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 精品少妇黑人巨大在线播放| 一本色道久久久久久精品综合| 激情在线观看视频在线高清 | 久久精品亚洲av国产电影网| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 啦啦啦免费观看视频1| 亚洲精品自拍成人| 丁香六月欧美| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| a在线观看视频网站| 看免费av毛片| 精品一区二区三卡| 欧美日韩福利视频一区二区| 曰老女人黄片| 十八禁网站网址无遮挡| 国产成人欧美在线观看 | 欧美午夜高清在线| 久久这里只有精品19| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 考比视频在线观看| 国产麻豆69| 欧美激情久久久久久爽电影 | 在线观看舔阴道视频| 国产不卡一卡二| 十八禁人妻一区二区| 国精品久久久久久国模美| 精品亚洲成a人片在线观看| 人成视频在线观看免费观看| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 久久国产精品人妻蜜桃| 久久精品国产a三级三级三级| 久久中文看片网| 色94色欧美一区二区| 免费观看a级毛片全部| 中文字幕最新亚洲高清| 亚洲午夜理论影院| 国产成人欧美| 国产av一区二区精品久久| 亚洲七黄色美女视频| av片东京热男人的天堂| 一级毛片精品| 蜜桃国产av成人99| 欧美激情 高清一区二区三区| 精品福利永久在线观看| 亚洲精品乱久久久久久| 久久精品国产综合久久久| 飞空精品影院首页| 美女午夜性视频免费| 亚洲av电影在线进入| 亚洲人成电影免费在线| 99精品在免费线老司机午夜| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 国产成人精品无人区| 青青草视频在线视频观看| 国产深夜福利视频在线观看| 国产成人影院久久av| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 丝瓜视频免费看黄片| 人成视频在线观看免费观看| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 欧美黄色片欧美黄色片| 亚洲综合色网址| 在线观看www视频免费| 国产一区二区三区在线臀色熟女 | 国产区一区二久久| 国产一区二区三区视频了| 国产精品av久久久久免费| 一级毛片电影观看| 嫩草影视91久久| 电影成人av| 丁香六月欧美| 亚洲第一青青草原| 人妻久久中文字幕网| 超碰97精品在线观看| 俄罗斯特黄特色一大片| av国产精品久久久久影院| 啦啦啦免费观看视频1| 亚洲天堂av无毛| 中文字幕精品免费在线观看视频| 国产欧美亚洲国产| 欧美大码av| 国产日韩欧美亚洲二区| 免费观看a级毛片全部| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 国产伦理片在线播放av一区| 桃花免费在线播放| 欧美亚洲日本最大视频资源| 久久久久久久久久久久大奶| 国产成人精品久久二区二区免费| 免费在线观看完整版高清| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 亚洲三区欧美一区| 亚洲一码二码三码区别大吗| 亚洲av成人一区二区三| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 午夜福利视频在线观看免费| 国产熟女午夜一区二区三区| a级毛片黄视频| 亚洲中文av在线| 午夜成年电影在线免费观看| 国产在线观看jvid| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 久久国产精品影院| 久久精品国产亚洲av高清一级| 看免费av毛片| 亚洲第一青青草原| 欧美一级毛片孕妇| 99国产极品粉嫩在线观看| 亚洲人成电影观看| 中文字幕精品免费在线观看视频| 国产免费现黄频在线看| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 国产免费av片在线观看野外av| 亚洲伊人久久精品综合| 12—13女人毛片做爰片一| 夜夜爽天天搞| netflix在线观看网站| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 国产成人欧美在线观看 | 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 男女高潮啪啪啪动态图| 丝袜喷水一区| 色婷婷av一区二区三区视频| 悠悠久久av| 母亲3免费完整高清在线观看| 午夜福利视频精品| 99在线人妻在线中文字幕 | 一级黄色大片毛片| 亚洲一码二码三码区别大吗| 午夜福利视频精品| 成年人免费黄色播放视频| 夫妻午夜视频| 国产不卡一卡二| 一区二区av电影网| 纯流量卡能插随身wifi吗| 男女边摸边吃奶| 美国免费a级毛片| 99国产精品免费福利视频| 人妻久久中文字幕网| 久久人人97超碰香蕉20202| 最近最新中文字幕大全免费视频| 国产在视频线精品| 老司机影院毛片| 人人澡人人妻人| 美女午夜性视频免费| 日本wwww免费看| 天堂俺去俺来也www色官网| 男女免费视频国产| 又黄又粗又硬又大视频| videosex国产| 久久国产亚洲av麻豆专区| 蜜桃在线观看..| 欧美成人免费av一区二区三区 | 男女无遮挡免费网站观看| 久久这里只有精品19| 久久久精品区二区三区| a在线观看视频网站| 女性被躁到高潮视频| 久久国产精品大桥未久av| 黄色a级毛片大全视频| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 国产区一区二久久| 97在线人人人人妻| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 999久久久精品免费观看国产| 99国产精品一区二区蜜桃av | 丝袜喷水一区| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 黄色 视频免费看| 最新的欧美精品一区二区| www日本在线高清视频| 国产男女超爽视频在线观看| 脱女人内裤的视频| 国产在线视频一区二区| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 亚洲av美国av| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 热re99久久精品国产66热6| 丝袜美腿诱惑在线| 成人国语在线视频| 亚洲专区国产一区二区| 国产在线视频一区二区| 操美女的视频在线观看| 又紧又爽又黄一区二区| 国产在线视频一区二区| 成年女人毛片免费观看观看9 | 久久久精品94久久精品| 波多野结衣av一区二区av| 黄色片一级片一级黄色片| 精品一区二区三区视频在线观看免费 | 欧美精品啪啪一区二区三区| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 超碰成人久久| 国产伦人伦偷精品视频| netflix在线观看网站| 国产一区二区激情短视频| 我的亚洲天堂| 久久久久精品人妻al黑| 99精品在免费线老司机午夜| 岛国毛片在线播放| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 久久ye,这里只有精品| 精品一品国产午夜福利视频| 人妻久久中文字幕网| tube8黄色片| 性少妇av在线| 久久久国产欧美日韩av| 中文字幕色久视频| 日本欧美视频一区| 高清av免费在线| 国产在线观看jvid| 午夜激情久久久久久久| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 91麻豆av在线| 男女无遮挡免费网站观看| 少妇的丰满在线观看| 涩涩av久久男人的天堂| 欧美黄色淫秽网站| 免费少妇av软件| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 男女午夜视频在线观看| 日韩大片免费观看网站| 免费少妇av软件| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 国产日韩欧美亚洲二区| 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 国产精品.久久久| 亚洲精品av麻豆狂野| 一二三四社区在线视频社区8| 久久久久久久久免费视频了| 深夜精品福利| 脱女人内裤的视频| 成人免费观看视频高清| 9191精品国产免费久久| 丝袜美腿诱惑在线| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 操出白浆在线播放| 一区二区三区国产精品乱码| 久久久欧美国产精品| 亚洲免费av在线视频| 丰满饥渴人妻一区二区三| 国产精品av久久久久免费| 黄色丝袜av网址大全| 国产亚洲精品第一综合不卡| 欧美日韩成人在线一区二区| 成年人午夜在线观看视频| 90打野战视频偷拍视频| 久久人妻av系列| avwww免费| 在线av久久热| 纯流量卡能插随身wifi吗| 亚洲av国产av综合av卡| 9191精品国产免费久久| 久久av网站| 最新在线观看一区二区三区| 日本黄色视频三级网站网址 | √禁漫天堂资源中文www| videos熟女内射| 首页视频小说图片口味搜索| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 午夜激情久久久久久久| 一进一出好大好爽视频| 国产精品一区二区免费欧美| 国产一区二区三区综合在线观看| 成人精品一区二区免费| 中文字幕人妻丝袜制服| 97人妻天天添夜夜摸| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 高清毛片免费观看视频网站 | av国产精品久久久久影院| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 久久 成人 亚洲| 成人亚洲精品一区在线观看| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 男女下面插进去视频免费观看| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 飞空精品影院首页| 91九色精品人成在线观看| 国产一区二区激情短视频| 丝袜美足系列| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 欧美国产精品va在线观看不卡| 满18在线观看网站| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 国产av又大| 久久久久久人人人人人| 桃花免费在线播放| h视频一区二区三区| 中文字幕最新亚洲高清| 亚洲熟妇熟女久久| 欧美乱码精品一区二区三区| 男女下面插进去视频免费观看| 黄色成人免费大全| 亚洲天堂av无毛| 嫩草影视91久久| 日韩大片免费观看网站| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 色视频在线一区二区三区| 国产午夜精品久久久久久| 精品国内亚洲2022精品成人 | 久久免费观看电影| 日本黄色视频三级网站网址 | 亚洲中文日韩欧美视频| 免费观看av网站的网址| 少妇 在线观看| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 久久久久久久国产电影| 亚洲成国产人片在线观看| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 91大片在线观看| 在线天堂中文资源库| 精品高清国产在线一区| 在线看a的网站| av免费在线观看网站| 欧美精品一区二区免费开放| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 欧美成人免费av一区二区三区 | 老熟女久久久| 热99re8久久精品国产| 日韩免费av在线播放| 在线观看免费午夜福利视频| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 日韩三级视频一区二区三区| 黄色片一级片一级黄色片| 蜜桃国产av成人99| 久久免费观看电影| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 视频区欧美日本亚洲| 91大片在线观看| 日本欧美视频一区| 三级毛片av免费| 日韩中文字幕欧美一区二区| 亚洲七黄色美女视频| 美女福利国产在线| 黄片小视频在线播放| 午夜成年电影在线免费观看| 国产男靠女视频免费网站| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 亚洲色图av天堂| 免费观看人在逋| 在线观看免费高清a一片| 老汉色av国产亚洲站长工具| 久久午夜综合久久蜜桃| 国产一区二区三区综合在线观看| 在线观看舔阴道视频| 亚洲av第一区精品v没综合| 激情在线观看视频在线高清 | 午夜成年电影在线免费观看| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 99国产精品99久久久久| 亚洲七黄色美女视频| 在线观看66精品国产| 国产欧美日韩一区二区精品| 极品少妇高潮喷水抽搐| √禁漫天堂资源中文www| 黄片小视频在线播放| 啦啦啦在线免费观看视频4| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 日韩中文字幕视频在线看片| 精品视频人人做人人爽| 9色porny在线观看| 国产成人精品在线电影| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 99riav亚洲国产免费| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 精品一品国产午夜福利视频| 精品国产乱子伦一区二区三区| 色94色欧美一区二区| 国产精品熟女久久久久浪| 中亚洲国语对白在线视频| 黄色 视频免费看| 两人在一起打扑克的视频| 精品一品国产午夜福利视频| xxxhd国产人妻xxx| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 在线观看66精品国产| 久久香蕉激情| 天天影视国产精品| 搡老乐熟女国产| 国产精品九九99| 亚洲专区字幕在线| 免费人妻精品一区二区三区视频| 999久久久国产精品视频| 日韩中文字幕视频在线看片| 国产精品免费一区二区三区在线 | 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 黄频高清免费视频| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 国产成人av教育| 日本欧美视频一区| 久久热在线av| 国产有黄有色有爽视频| 欧美成人午夜精品| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 欧美黑人精品巨大| 热re99久久国产66热| 国产精品 国内视频| 男人舔女人的私密视频| 狂野欧美激情性xxxx| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 久久久精品94久久精品| 亚洲,欧美精品.| 亚洲色图综合在线观看| 亚洲性夜色夜夜综合| 欧美人与性动交α欧美软件| 大型av网站在线播放| 老司机在亚洲福利影院| 免费看十八禁软件| 999久久久精品免费观看国产| 欧美日韩一级在线毛片| 亚洲伊人色综图| 欧美一级毛片孕妇| 日韩欧美一区二区三区在线观看 | 欧美一级毛片孕妇| 欧美在线黄色| 一级片'在线观看视频| 国产又色又爽无遮挡免费看| av网站在线播放免费| av欧美777| av一本久久久久| 人妻一区二区av| 国产av国产精品国产| 国产免费现黄频在线看| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 51午夜福利影视在线观看| 老司机亚洲免费影院| 日韩人妻精品一区2区三区| 精品免费久久久久久久清纯 | 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 亚洲精品自拍成人| 天堂俺去俺来也www色官网| 欧美日韩视频精品一区| 男人舔女人的私密视频| 色婷婷av一区二区三区视频| tube8黄色片| 美女扒开内裤让男人捅视频| 久久中文看片网| 国产成人免费无遮挡视频| 国产精品av久久久久免费| 国产精品久久久久久精品电影小说| 麻豆av在线久日| 亚洲一区中文字幕在线| 涩涩av久久男人的天堂| 色尼玛亚洲综合影院| 国产午夜精品久久久久久| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 日本欧美视频一区| 欧美大码av| 欧美午夜高清在线| 亚洲情色 制服丝袜| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 香蕉久久夜色| 啪啪无遮挡十八禁网站| 亚洲欧美激情在线| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 国产精品欧美亚洲77777| 欧美黄色片欧美黄色片| 午夜日韩欧美国产| 久久人妻熟女aⅴ| 成人特级黄色片久久久久久久 | 不卡av一区二区三区| 日韩大码丰满熟妇| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 国产单亲对白刺激| 一进一出好大好爽视频| 在线观看免费高清a一片| 国产有黄有色有爽视频| 激情在线观看视频在线高清 | 久久这里只有精品19| 欧美在线黄色| 最新美女视频免费是黄的| 久久久久精品人妻al黑| 亚洲中文日韩欧美视频| 免费观看人在逋| 变态另类成人亚洲欧美熟女 | 一区二区三区国产精品乱码| 久久久久久久精品吃奶| 国产精品久久久久久精品古装| 国产97色在线日韩免费| 18禁国产床啪视频网站| 窝窝影院91人妻| 亚洲性夜色夜夜综合| 女性被躁到高潮视频|