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    某船用回轉(zhuǎn)式起重機(jī)臂架應(yīng)力與穩(wěn)定性分析

    2013-06-12 06:53:42
    船海工程 2013年1期
    關(guān)鍵詞:臂架重物校核

    文 攀

    (華中科技大學(xué) 船舶與海洋工程學(xué)院,武漢430074)

    起重機(jī)臂架系統(tǒng)作為起重機(jī)主要的承載部件,其剛度、強(qiáng)度直接關(guān)系到起重機(jī)的安全及性能[1]。本文利用大型有限元軟件Ansys,通過有限單元法,獲得該回轉(zhuǎn)起重機(jī)臂架在各種工況下的應(yīng)力分布及失穩(wěn)情況,并按照中國船級(jí)社《船舶與海上設(shè)施起重設(shè)備規(guī)范》(以下簡稱《規(guī)范》)進(jìn)行強(qiáng)度與穩(wěn)定性校核[2],為該起重機(jī)臂架的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供設(shè)計(jì)參考,達(dá)到既滿足結(jié)構(gòu)強(qiáng)度要求又降低成本的目的。

    1 計(jì)算模型

    1.1 結(jié)構(gòu)形式及有限元模型

    臂架放置在船舶甲板的塔架上,不工作時(shí),臂架是擱置在甲板上的,臂架工作時(shí),除了可以變幅以外,還可以繞塔架360°旋轉(zhuǎn)工作。該臂架總長達(dá)到108 m,高4 m,最寬處9 m,最窄處3 m。起重機(jī)臂架主要用鋼管焊接成的空間桿結(jié)構(gòu),桿之間交叉布置有腹桿。通過初步計(jì)算可知,在主鉤,副鉤及小鉤附近的應(yīng)力最大,為了更加準(zhǔn)確地計(jì)算此處的應(yīng)力,吊鉤附近的桿結(jié)構(gòu)和板結(jié)構(gòu)采用殼單元shell181單元,其余的桿結(jié)構(gòu)采用beam188單元。取右手直角坐標(biāo)系,沿船長方向?yàn)閤方向,沿船寬方向?yàn)閥方向,垂直于水面向上為z方向,原點(diǎn)在臂架與塔架連接的鉸接結(jié)構(gòu)的中心處。見圖1、2。

    圖1 船用回轉(zhuǎn)起重機(jī)布置示意

    圖2 臂架整體有限元模型

    1.2 計(jì)算工況及邊界條件

    1.2.1 計(jì)算工況根據(jù)起重機(jī)的設(shè)計(jì)方案,并結(jié)合《規(guī)范》給出需要校核的工況,見表1。

    1.2.2 邊界條件

    ①底部約束:臂架底部軸孔的內(nèi)表面加了徑向及軸向的約束,見圖3。②頂部板架處起升繩端部約束:頂部的起升繩采用link180單元模擬,端部節(jié)點(diǎn)約束所有自由度,見圖4。

    表1 臂架系統(tǒng)工作工況

    圖3 底部約束

    圖4 頂部板架起升繩端部約束

    1.2.3 載荷

    1)臂架自重。臂架的自重通過施加慣性加速度來加載。

    2)拉繩的拉力。由于整個(gè)結(jié)構(gòu)是超靜定結(jié)構(gòu),為了求解的需要,將部分拉繩簡化為力。當(dāng)主鉤及小鉤加載重物時(shí),中部副鉤板架處有2倍俯仰繩拉力;當(dāng)副鉤加載重物時(shí),繩上有4倍的起升繩拉力和2倍的俯仰繩拉力,各工況下繩上的拉力見表2。

    3)船舶運(yùn)動(dòng)引起的載荷。根據(jù)《規(guī)范》3.2.11.1給出的船舶運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的加速度,由船舶運(yùn)動(dòng)作用在臂架上的載荷通過施加慣性加速度的方式來加載。

    4)風(fēng)載。按照《規(guī)范》要求計(jì)算臂架上的風(fēng)載,根據(jù)規(guī)范計(jì)算得到側(cè)吹時(shí)風(fēng)載為195.5 kN,正吹時(shí)風(fēng)載為138.5 kN。

    表2 各工況下繩上的拉力 kN

    2 計(jì)算及強(qiáng)度校核

    2.1 屈服強(qiáng)度校核

    臂架由板材和管材建造,由于板材和管材的材料特性不同,所以要分別考慮上面的Mises應(yīng)力分布和大小。圖5~10為不同工況下應(yīng)力最大位置附近應(yīng)力分布云圖。

    圖5 工況1應(yīng)力最大位置附近應(yīng)力分布

    圖6 工況2應(yīng)力最大位置附近應(yīng)力分布

    圖7 工況3應(yīng)力最大位置附近應(yīng)力分布

    圖8 工況4應(yīng)力最大位置附近應(yīng)力分布

    圖9 工況5應(yīng)力最大位置附近應(yīng)力分布

    圖10 工況6應(yīng)力最大位置附近應(yīng)力分布

    臂架工作狀態(tài)強(qiáng)度計(jì)算結(jié)果見表3。

    表3 臂架工作狀態(tài)強(qiáng)度計(jì)算結(jié)果 MPa

    從圖5~10可以看出,最大的應(yīng)力大都集中在副鉤和主鉤與主桿的連接處,一方面是由于臂架截面積的突變導(dǎo)致的應(yīng)力集中,另一方面可能是由于模型的簡化產(chǎn)生誤差。為了減小副鉤附近主桿上的應(yīng)力,桿結(jié)構(gòu)局部加厚,所以從圖5a)和圖10a)中可以發(fā)現(xiàn)副鉤附近主桿的應(yīng)力明顯地減小,從圖5、圖6、圖9和圖10中可以看出主鉤和小鉤承載重物時(shí),應(yīng)力分布比較接近,這是由于所吊重物的位置比較接近,小鉤所吊重物重量較小,工況5和工況6的應(yīng)力較工況1和工況2要小。

    根據(jù)《規(guī)范》中3.2.16的校核公式,管材的屈服強(qiáng)度為桿上最大Mises應(yīng)力253.9 MPa,小于1.1[σ桿](308 MPa),板上最大Mises應(yīng)力161.8 MPa,小于1.1[σ板](194.04 MPa),強(qiáng)度滿足規(guī)范要求。

    2.2 屈曲強(qiáng)度校核

    臂架相當(dāng)于一個(gè)細(xì)長梁,特別是在吊重最大為250 t時(shí),臂架的轉(zhuǎn)幅最大,臂架軸向的壓應(yīng)力很大,容易產(chǎn)生失穩(wěn),所以有必要校核臂架的穩(wěn)定性。本文采用特征值屈曲分析方法對(duì)臂架的整體穩(wěn)定性進(jìn)行計(jì)算,并對(duì)臂架穩(wěn)定性進(jìn)行校核。將臂架看做一個(gè)細(xì)長梁,底部只允許臂架有轉(zhuǎn)動(dòng)自由度,頂部在主鉤處只允許有沿臂架方向的自由度,在頂部主鉤處重物重量和頂部拉繩處的拉力,將該處的力沿著臂架軸向進(jìn)行分解,并平均施加在其上的節(jié)點(diǎn)上,其余部分載荷均按照各工況的實(shí)際情況加載。通過屈曲分析可得到6種工況下的安全系數(shù)分別為5.1、5.6、6.5、5.8、6.6、8.6。

    由以上結(jié)果可知,各種工況下,臂架的穩(wěn)定性符合規(guī)范的要求,并且安全系數(shù)均有較大的儲(chǔ)備。

    3 結(jié)論

    計(jì)算驗(yàn)證了臂架的屈服和屈曲強(qiáng)度都能滿足《規(guī)范》的要求,說明該臂架的設(shè)計(jì)是可行的。

    本文對(duì)臂架強(qiáng)度和穩(wěn)定性校核方面做了一些工作,但是仍有不少問題需要進(jìn)一步研究探討,主要體現(xiàn)在以下兩個(gè)方面。

    l)臂架模型的簡化還存在一定的問題,特別是桿與板架的連接處的簡化,這些位置的板上往往出現(xiàn)應(yīng)力集中,不能準(zhǔn)確地反應(yīng)映力大小,如果詳細(xì)建模,又會(huì)增大工作量,計(jì)算成本增加,因此,要找到一些更加合理的簡化方法去模擬連接處的模型。

    2)海洋環(huán)境很惡劣,船體的晃動(dòng)會(huì)使臂架產(chǎn)生很大動(dòng)載荷,本文對(duì)臂架的計(jì)算都是基于靜力分析,沒有考慮動(dòng)載荷的影響,雖然依據(jù)規(guī)范加入了動(dòng)力的修正系數(shù),但計(jì)算結(jié)果并不一定能反映實(shí)際情況,如果用動(dòng)力學(xué)分析方法,又會(huì)在很大的程度上增加計(jì)算成本,如何既準(zhǔn)確又經(jīng)濟(jì)地計(jì)算這種大型、復(fù)雜結(jié)構(gòu)的應(yīng)力,還有待進(jìn)一步的研究。

    [1]陳 峰.80 t履帶式起重機(jī)臂架的有限元分析[D].長春:吉林大學(xué),2009.

    [2]中國船級(jí)社.船舶與海上設(shè)施起重設(shè)備規(guī)范[S].北京:人民交通出版社,2007.

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