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    基于戶用型微網(wǎng)能量管理策略研究

    2018-10-11 03:50:46李帥波蔡新紅
    新疆農(nóng)機(jī)化 2018年4期
    關(guān)鍵詞:微網(wǎng)線電壓電池組

    李帥波,蔡新紅,周 鵬

    (石河子大學(xué)機(jī)械電氣工程學(xué)院,新疆 石河子 832000)

    0 引言

    能源危機(jī)的加重,促進(jìn)了太陽能、風(fēng)能等可再生能源的發(fā)展。但是分布式電源的輸出功率具有隨機(jī)性與波動(dòng)性,直接接入電網(wǎng)會(huì)對(duì)其穩(wěn)定運(yùn)行造成一定的影響[1]。為了解決這一問題,學(xué)者們提出了微網(wǎng)概念[2-6]。根據(jù)母線電壓類型,微網(wǎng)可以分為直流微網(wǎng)與交流微網(wǎng)。直流微網(wǎng)沒有無功以及諧波等問題,供電質(zhì)量更高,且方便直流性質(zhì)的負(fù)荷與分布式能源的接入,近年來逐漸受到了人們的關(guān)注[5]太陽能以其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)成為人們關(guān)注的焦點(diǎn)。由于微網(wǎng)中存在分布式電源與負(fù)荷兩個(gè)不確定的變量,因此,需要配置一定的儲(chǔ)能裝置來保證其穩(wěn)定運(yùn)行[6]。文獻(xiàn)[7]將蓄電池通過雙向DC/DC變換器接入光伏微網(wǎng)中,并且詳細(xì)分析了獨(dú)立光伏系統(tǒng)的能量管理策略。為了維持微網(wǎng)的功率平衡,儲(chǔ)能單元需要頻繁地大功率充放電,這會(huì)嚴(yán)重影響蓄電池的使用壽命[8-9]。將超級(jí)電容與蓄電池組成混合儲(chǔ)能單元接入微網(wǎng)中,可以有效提高儲(chǔ)能系統(tǒng)的輸出能力,延長蓄電池的壽命[10-12]。

    本文針對(duì)光伏發(fā)電子系統(tǒng)、儲(chǔ)能子系統(tǒng)、并網(wǎng)子系統(tǒng)及負(fù)載子系統(tǒng)等主要組成部分的功能、工作特點(diǎn)以及控制方法,提出具體的微網(wǎng)系統(tǒng)控制及能量管理策略。對(duì)直流母線電壓進(jìn)行了分段控制,在不同的電壓段采用下垂控制算法,以控制直流母線電壓在設(shè)定范圍之內(nèi),維持微網(wǎng)系統(tǒng)能量平衡并盡可能延長儲(chǔ)能系統(tǒng)循環(huán)使用壽命。

    1 戶用型微網(wǎng)能量管理系統(tǒng)

    戶用型微網(wǎng)系統(tǒng)主要由光伏發(fā)電子系統(tǒng)、儲(chǔ)能子系統(tǒng)、并網(wǎng)子系統(tǒng)、負(fù)載管理子系統(tǒng)及系統(tǒng)控制與能量管理子(簡(jiǎn)稱能量管理)系統(tǒng)構(gòu)成。前四個(gè)子系統(tǒng)相對(duì)獨(dú)立,能實(shí)現(xiàn)基本的功能,均配置有可與能量管理信息交換的通訊接口,上傳各自的狀態(tài)信息,接收能量管理的指令,完成相應(yīng)的工作。能量管理屬于系統(tǒng)中的控制核心,其主要功能是保持和各個(gè)子系統(tǒng)的有效通訊,根據(jù)各個(gè)子系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài),結(jié)合控制算法,形成控制指令,下傳各個(gè)子系統(tǒng),完成系統(tǒng)控制目標(biāo)。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意如圖1所示。

    圖1 微網(wǎng)管理系統(tǒng)主要功能結(jié)構(gòu)

    2 系統(tǒng)及能量管理下垂控制策略

    圖2 系統(tǒng)總體控制示意

    微網(wǎng)系統(tǒng)總體控制思想如圖2所示。根據(jù)圖2,系統(tǒng)總的控制原則為:設(shè)定直流母線額定電壓Vdc=460 V,正常工作電壓范圍為420~500 V。系統(tǒng)通過控制各功能單元協(xié)調(diào)工作維持直流母線電壓在設(shè)定范圍內(nèi),在此原則基礎(chǔ)上最大限度利用太陽能和延長電池組循環(huán)使用壽命。電池組使用時(shí),應(yīng)確保其SOC在0.2~0.9范圍內(nèi)使用,為進(jìn)一步優(yōu)化電池組充放電,可控制其SOC在0.5~0.7范圍內(nèi)變化,最大充放電電流為10 A。逆變器根據(jù)直流母線電壓決定并網(wǎng)功率。光伏電池Boost變換器一般工作在MPPT模式,若光伏電池產(chǎn)生的電能,滿足所有負(fù)載且使儲(chǔ)能子系統(tǒng)SOC達(dá)到上限,則工作于恒壓輸出模式。負(fù)載投入優(yōu)先級(jí)為:一級(jí)負(fù)載,二級(jí)負(fù)載,儲(chǔ)能子系統(tǒng)充電;負(fù)載切除順序?yàn)椋簝?chǔ)能子系統(tǒng)充電,二級(jí)負(fù)載,一級(jí)負(fù)載;儲(chǔ)能子系統(tǒng)放電電能使用優(yōu)先級(jí)為:一級(jí)負(fù)載,二級(jí)負(fù)載。

    當(dāng)直流母線電壓Vdc<420 V或Vdc>500 V時(shí),系統(tǒng)進(jìn)入保護(hù)模式,則光伏電池Boost變換器、儲(chǔ)能子系統(tǒng)雙向DC/DC變換器、逆變器均關(guān)閉,兩級(jí)負(fù)載均斷開。由人工手動(dòng)解除故障后,系統(tǒng)可重新投入運(yùn)行。系統(tǒng)電氣原理圖如圖3所示。為便于以后的分析工作,將直流母線一二級(jí)負(fù)載和并網(wǎng)逆變器負(fù)載及交流母線一二級(jí)負(fù)載等效為系統(tǒng)等效總負(fù)載。當(dāng)直流母線電壓Vdc∈[420 V,500 V]時(shí),系統(tǒng)處于正常工作狀態(tài)。系統(tǒng)正常工作時(shí)共有以下幾種工作模式:

    圖3 微網(wǎng)系統(tǒng)電氣結(jié)構(gòu)

    工作模式一:當(dāng)485 V<Vdc 500 V時(shí),逆變器并網(wǎng)功率Pinv=500+Kind(Vdc-485)W ,公式中500代表敏感負(fù)載功率,單位是W,Kind為并網(wǎng)功率系數(shù),最大取值為133,可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)節(jié);一級(jí)負(fù)載、二級(jí)負(fù)載均可投入系統(tǒng),如果SOC≤0.9,則儲(chǔ)能子系統(tǒng)10 A恒流充電,超級(jí)電容組平衡高頻充電電流以配合蓄電池組工作;如果SOC>0.9,則儲(chǔ)能子系統(tǒng)中蓄電池組與超級(jí)電容組均按其最大允許端電壓浮壓充電或者直接進(jìn)入待機(jī)狀體。能量流動(dòng)[13]方向?yàn)閺墓夥姵兀–V模式)分別流向鋰電池組(Buck模式)、等效總負(fù)載和超級(jí)電容(Buck模式)。

    工作模式二:當(dāng)465 V<Vdc≤485 V時(shí),逆變器并網(wǎng)功率Pinv=500+Kind(Vdc-465)W,Kind最大取值為100,可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)節(jié);一級(jí)負(fù)載、二級(jí)負(fù)載均可投入系統(tǒng),如果SOC≤0.9,則電池組充電電流超級(jí)電容組平衡高頻充電電流以配合蓄電池組工作;如果SOC>0.9,則儲(chǔ)能子系統(tǒng)中蓄電池組與超級(jí)電容組均按其最大允許端電壓浮壓充電或者直接進(jìn)入待機(jī)狀體。能量流動(dòng)方向?yàn)閺墓夥姵兀∕PPT模式)分別流向鋰電池組(Buck模式)、等效總負(fù)載和超級(jí)電容(Buck模式)。其中,蓄電池組充電模式為變電流充電。

    工作模式三:當(dāng)455 V<Vdc≤465 V,逆變器并網(wǎng)功率Pinv=500+Kind(Vdc-455)W ,Kind最大取值為200,可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)節(jié);一級(jí)負(fù)載、二級(jí)負(fù)載均可投入系統(tǒng),儲(chǔ)能子系統(tǒng)中蓄電池組雙向DC/DC變換器平衡低頻功率波動(dòng),超級(jí)電容組雙向DC/DC以直流母線電壓460 V為控制目標(biāo)平衡高頻功率波動(dòng)。其能量流動(dòng)方向?yàn)楣夥姵兀∕PPT模式)分別流向鋰電池組(待機(jī)模式)、等效總負(fù)載和超級(jí)電容(Buck/Boost),其中,鋰電池組和超級(jí)電容流向等效總負(fù)載。

    工作模式四:當(dāng)435 V

    工作模式五:當(dāng)420 V

    3 系統(tǒng)控制及能量管理仿真與試驗(yàn)

    3.1 系統(tǒng)仿真分析

    搭建仿真模型和試驗(yàn)平臺(tái)并利用該模型對(duì)系統(tǒng)正常工作模式的運(yùn)行情況進(jìn)行仿真,仿真波形如以下各圖所示。

    圖4 仿真過程中輻照度和溫度變化曲線

    圖 4 中,0~20 s時(shí)輻照度為 1 000 W/m2,20~62.5 s時(shí)輻照度由1 000 W/m2線性變化為200 W/m2,該輻照度一直保持到87.5 s,再由200 W/m2線性變化到1 000 W/m2,時(shí)間到達(dá)120 s,在1 000 W/m2上一直保持到仿真時(shí)間結(jié)束350 s。溫度曲線在0~20 s間一直保持為 25℃,125~175 s間,溫度由25℃線性變化為75℃,保持該溫度直到237.5 s,然后溫度線性變化到0℃,一直保持到350 s,仿真時(shí)間結(jié)束。

    圖5 負(fù)載曲線

    圖5所示為系統(tǒng)仿真過程中負(fù)載曲線,其中負(fù)載最小為3 kW,最大為8 kW,其余還有5 kW、6 kW以及幾個(gè)過渡過程。

    圖6所示,光伏發(fā)電MPPT跟蹤時(shí)輸出電流變化基本與輻照度變化趨勢(shì)一致,而輸出電壓變化受溫度影響比較大,幾乎不受輻照度影響。

    圖7所示,蓄電池組放電電流、充電電流變化均比較平穩(wěn),沒有頻繁的充放電轉(zhuǎn)換。需要說明的是,這里只是為驗(yàn)證系統(tǒng)及能量管理算法,所以蓄電池充放電電流都沒有限定在10 A以內(nèi),圖中所示為16 A左右。

    圖6 光伏發(fā)電輸出電壓、電流波形

    圖7 蓄電池組端電流、端電壓及SOC變化

    圖8所示,超級(jí)電容組在補(bǔ)充蓄電池組對(duì)系統(tǒng)功率的偏差之外,需平衡直流母線電壓的波動(dòng)。當(dāng)光伏發(fā)電量快速變化或負(fù)載快速變化時(shí),超級(jí)電容組配合蓄電池組平衡功率和直流母線電壓波動(dòng)的高頻部分。圖中顯示超級(jí)電容組電流和端電壓變化比蓄電池組電流、端電壓變化要?jiǎng)×以S多。

    圖9中,上面的曲線是負(fù)載功率給定曲線,中間的曲線是直流母線輸出功率曲線,下面的曲線是光伏發(fā)電功率、蓄電池輸出功率及超級(jí)電容功率輸出之和的曲線。由圖中曲線可見,系統(tǒng)負(fù)載功率跟蹤穩(wěn)定、準(zhǔn)確。由于功率傳遞過程中的效率因素,圖中功率曲線從上到下,功率依次略有增加。

    圖8 超級(jí)電容組端電流、端電壓及SOC變化

    圖9 系統(tǒng)負(fù)載、發(fā)電及儲(chǔ)能功率跟蹤變化曲線

    圖10為直流母線輸出電壓、電流變化曲線。由圖可見,直流母線在光伏發(fā)電輸出功率變化、負(fù)載功率給定變化的過程中保持穩(wěn)定,實(shí)現(xiàn)了控制目標(biāo)。

    圖10 直流母線輸出電壓、電流

    圖11為直流母線電壓曲線放大圖。由圖11所示,直流母線電壓基本穩(wěn)定在電壓設(shè)定值460 V左右,由于光伏發(fā)電功率及負(fù)載功率的變化,母線電壓會(huì)發(fā)生變化,其中最大值不超過465 V,最小值不低于459V,滿足電壓波動(dòng)范圍要求。系統(tǒng)開始時(shí),經(jīng)過5 s達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)。在237.5~300 s間,工作溫度持續(xù)下降,直到0°C,這期間負(fù)載給定雖然恒定為3 kW,但系統(tǒng)中儲(chǔ)能子系統(tǒng)由放電狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)槌潆姞顟B(tài)。300~312.5 s期間,負(fù)載給定由3kW變到5 kW,儲(chǔ)能子系統(tǒng)由充電狀態(tài)向放電狀態(tài)過渡。這兩段時(shí)間內(nèi),儲(chǔ)能子系統(tǒng)在充放電之間轉(zhuǎn)變,使母線電壓有相對(duì)較大的波動(dòng)。312.5 s之后,系統(tǒng)工作條件不變,負(fù)載給定不變,系統(tǒng)進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài),母線電壓保持穩(wěn)定。

    圖11 直流母線電壓變化放大圖

    3.2 系統(tǒng)試驗(yàn)分析

    系統(tǒng)試驗(yàn)中利用光伏模擬器創(chuàng)建光伏曲線,參數(shù)為 Voc=445 V,Isc=9 A,Vmp=383.23 V,Imp=8.53 A;試驗(yàn)負(fù)載分為兩級(jí)負(fù)載:一級(jí)負(fù)載200 Ω,二級(jí)負(fù)載100 Ω。試驗(yàn)中使用泰克TPS 2014B型示波器,該示波器共有4個(gè)通道,1號(hào)通道檢測(cè)一級(jí)負(fù)載電流,2號(hào)通道檢測(cè)直流母線電壓,3號(hào)通道檢測(cè)儲(chǔ)能系統(tǒng)電流,4號(hào)通道檢測(cè)二級(jí)負(fù)載電流。由于通道數(shù)所限,超級(jí)電容組電流未檢測(cè)。試驗(yàn)時(shí)檢測(cè)電池組充電電流為正,放電電流為負(fù)。

    (1)設(shè)定光照強(qiáng)度為 1 000 W/m2,光伏電池和電池組投入系統(tǒng),系統(tǒng)空載運(yùn)行時(shí),直流母線電壓為485 V,SOC=0.76,按控制要求,此時(shí)電池組充電電流為10 A。如圖12所示,電池組充電電流為10 A。

    圖12 微網(wǎng)系統(tǒng)空載時(shí)穩(wěn)定運(yùn)行圖

    (2)條件1下,投入一級(jí)負(fù)載,直流母線電壓下降至478 V,電池組SOC=0.85,按控制要求,此時(shí)電池組充電電流為6.5 A。如圖13所示,充電電流為6.8 A。

    (3)條件2下,投入二級(jí)負(fù)載,直流母線電壓下降至453 V,SOC=0.85,按控制要求,此時(shí)電池組從充電狀態(tài)變?yōu)榉烹姞顟B(tài)。放電電流為0.5 A,如圖14所示,電池組放電電流為0.5 A。

    圖13 投入一級(jí)負(fù)載,系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行

    圖14 投入二級(jí)負(fù)載,系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行

    (4)條件3下,切除二級(jí)負(fù)載,直流母線電壓上升至478 V,電池組SOC=0.84,按系統(tǒng)控制要求,此時(shí)電池組充電電流為6.5 A。如圖15所示,充電電流為6.8 A。

    圖15 切除二級(jí)負(fù)載,電池組由放電狀態(tài)轉(zhuǎn)為充電狀態(tài)

    (5)條件4下,切除一級(jí)負(fù)載,直流母線電壓上升至484 V,SOC=0.85,按系統(tǒng)控制要求,此時(shí)電池組充電電流為9.5 A。如圖16所示,電池組充電電流為9.8 A。

    圖16 切除一級(jí)負(fù)載,電池組充電電流增大

    由以上試驗(yàn)波形可見,系統(tǒng)在空載、投入負(fù)載或者切除負(fù)載情況下,均能維持直流母線電壓穩(wěn)定,蓄電池均能根據(jù)系統(tǒng)狀態(tài)自動(dòng)進(jìn)行充放電,以維持功率平衡和直流母線電壓穩(wěn)定。

    4 結(jié)論

    本文研究了戶用型微電網(wǎng)的能量管理問題,提出對(duì)直流母線電壓進(jìn)行了分段控制,在不同的電壓段采用下垂控制算法的能量管理策略。試驗(yàn)結(jié)果表明,在多個(gè)工作條件變化的情況下,微網(wǎng)系統(tǒng)均能穩(wěn)定運(yùn)行,具有良好的負(fù)載跟蹤動(dòng)態(tài)性能及保持直流母線電壓在設(shè)定范圍內(nèi)的能力,這為解決微電網(wǎng)能量管理提供了一種新方法。

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