長城車科世達(dá)無鑰匙進(jìn)入及起動(dòng)系統(tǒng)解析

常州交通技師學(xué)院 蔣 誠

無鑰匙進(jìn)入及起動(dòng)系統(tǒng)（PEPS）作為汽車舒適性和智能化的重要部分，被汽車制造商廣泛應(yīng)用。長城C30、長城C50、哈弗H6、哈弗H7/H7L、哈弗H8、哈弗H9及WEY品牌的VV7c和VV7s車型均搭載了科世達(dá)PEPS。本文主要介紹長城車科世達(dá)無鑰匙進(jìn)入及起動(dòng)系統(tǒng)的組成及工作原理，希望對(duì)廣大維修人員有所幫助。

1 PEPS功能概述

PEPS采用無線射頻識(shí)別技術(shù)，通過感應(yīng)車主隨身攜帶的智能鑰匙里的芯片自動(dòng)開閉門鎖。當(dāng)車主拉動(dòng)車門外把手時(shí)，門鎖自動(dòng)解鎖；當(dāng)車主按下車門外把手上的閉鎖微動(dòng)開關(guān)時(shí)，門鎖自動(dòng)閉鎖。車主進(jìn)入車內(nèi)后，無鑰匙起動(dòng)系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)識(shí)別智能鑰匙，識(shí)別到合法的智能鑰匙后，只需轉(zhuǎn)動(dòng)車內(nèi)的旋鈕或按動(dòng)按鍵，就可以起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。

2 PEPS的組成

科世達(dá)PEPS分為旋鈕式（圖1）和按鍵式（圖2）。旋鈕式PEPS由智能鑰匙、PEPS控制單元、低頻天線、點(diǎn)火基座總成、車門外把手、蜂鳴器及發(fā)動(dòng)機(jī)ECU等部件組成；按鍵式PEPS由智能鑰匙、PEPS控制單元、低頻天線、電子轉(zhuǎn)向鎖（ESCL）、一鍵起動(dòng)開關(guān)、蜂鳴器及發(fā)動(dòng)機(jī)ECU等部件組成。

3 PEPS的部件功能

3.1 智能鑰匙

圖1 旋鈕式PEPS

圖2 按鍵式PEPS

圖3 智能鑰匙

智能鑰匙（圖3）負(fù)責(zé)接收低頻信號(hào)和發(fā)射高頻信號(hào)，功能包括遙控開閉門鎖、遙控尋車、開啟后備箱、無鑰匙進(jìn)入、無鑰匙離開、無鑰匙起動(dòng)及緊急起動(dòng)等。

智能鑰匙上有機(jī)械鑰匙，在智能鑰匙沒電或電量低時(shí)，可使用機(jī)械鑰匙打開車門或進(jìn)行緊急起動(dòng)。旋鈕式PEPS的機(jī)械鑰匙可以打開車門，且可以旋轉(zhuǎn)點(diǎn)火基座，而按鍵式PEPS的機(jī)械鑰匙只能用來打開車門。

3.2 低頻天線

在無鑰匙進(jìn)入、無鑰匙離開、無鑰匙起動(dòng)模式下，PEPS控制單元通過低頻天線（圖4）發(fā)送低頻信號(hào)，用于搜索智能鑰匙。長城車科世達(dá)PEPS低頻天線的名稱和安裝位置見表1、圖5和圖6。

表1 長城車科世達(dá)PEPS低頻天線的名稱和安裝位置

圖4 低頻天線

圖5 低頻天線的安裝位置

圖6 長城C30和C50車型二號(hào)天線的安裝位置

3.3 PEPS控制單元

PEPS控制單元是整個(gè)系統(tǒng)的控制中心，主要功能有：驅(qū)動(dòng)低頻天線；接收智能鑰匙反饋的高頻信號(hào)；與發(fā)動(dòng)機(jī)ECU進(jìn)行防盜認(rèn)證；與電子轉(zhuǎn)向鎖進(jìn)行防盜認(rèn)證，并實(shí)現(xiàn)閉鎖和解鎖；接收車門開關(guān)、一鍵起動(dòng)開關(guān)、電子轉(zhuǎn)向鎖、點(diǎn)火基座總成、發(fā)動(dòng)機(jī)ECU及車身控制模塊（BCM）等部件的狀態(tài)變化信號(hào)。長城車科世達(dá)PEPS控制單元的安裝位置見表2所列。

表2 長城車科世達(dá)PEPS控制單元的安裝位置

圖7 雜物盒后方靠右A柱內(nèi)壁處的PEPS控制單元

圖8 左A柱側(cè)駐車制動(dòng)踏板支架上的PEPS控制單元

圖9 儀表臺(tái)加強(qiáng)梁中部偏右的PEPS控制單元

3.4 電子轉(zhuǎn)向鎖（圖10，按鍵式PEPS專用）

電子轉(zhuǎn)向鎖（ESCL）安裝在轉(zhuǎn)向管柱上，用于鎖定轉(zhuǎn)向盤，可以單獨(dú)拆卸和更換，其固定螺栓為防盜螺栓。

圖10 電子轉(zhuǎn)向鎖

3.5 點(diǎn)火基座總成（圖11，旋鈕式PEPS專用）

點(diǎn)火基座總成由點(diǎn)火開關(guān)、點(diǎn)火旋鈕、點(diǎn)火鎖電磁閥、點(diǎn)火鎖電磁閥控制模塊、防盜線圈和鑰匙環(huán)燈等組成。點(diǎn)火基座總成有4個(gè)擋位，分別為LOCK、ACC、ON和CRANK。

圖11 點(diǎn)火基座總成

3.6 防盜模塊（圖12，按鍵式PEPS專用）

防盜（IMMO）模塊包括防盜線圈和驅(qū)動(dòng)電路，將智能鑰匙貼近防盜模塊可緊急起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。

圖12 防盜模塊

3.7 一鍵起動(dòng)開關(guān)（圖13，按鍵式PEPS專用）

圖13 一鍵起動(dòng)開關(guān)

一鍵起動(dòng)開關(guān)用于切換電源模式。一鍵起動(dòng)開關(guān)上有3個(gè)指示燈，其中2個(gè)是功能指示燈（琥珀色和綠色），具有電源模式指示和故障報(bào)警的功能；1個(gè)是背景指示燈（白色），在車內(nèi)燈光或示廓燈開啟時(shí)點(diǎn)亮。

3.8 蜂鳴器（圖14）

在智能鑰匙在車內(nèi)、智能鑰匙不在車內(nèi)或電源未關(guān)等情況下，PEPS控制單元會(huì)控制蜂鳴器報(bào)警。

圖14 蜂鳴器

3.9 車門外把手（圖15）

左前和右前車門外把手上均安裝有2個(gè)開關(guān)，一個(gè)是閉鎖微動(dòng)開關(guān)，另一個(gè)是解鎖觸摸開關(guān)。閉鎖微動(dòng)開關(guān)是觸點(diǎn)形式的通斷開關(guān)，其是否正常工作通過萬用表測(cè)量通斷即可；解鎖觸摸開關(guān)是電容傳感器形式的開關(guān)，其有效感應(yīng)區(qū)域總面積約為5 cm×1.2 cm，最小感應(yīng)面積為1 cm×1 cm。

圖15 車門外把手

4 PEPS的功能及工作原理

4.1 無鑰匙進(jìn)入

當(dāng)電源模式為OFF，且整車處于防盜設(shè)定狀態(tài)時(shí)，車主攜帶智能鑰匙拉動(dòng)左前或右前車門外把手，觸發(fā)車門外把手內(nèi)側(cè)的電容傳感器，PEPS控制單元將根據(jù)所觸發(fā)的開關(guān)信號(hào)通過驅(qū)動(dòng)相應(yīng)車門低頻天線來檢測(cè)車外的智能鑰匙，如果PEPS控制單元檢測(cè)到車外的智能鑰匙且認(rèn)證通過，則通過CAN總線向BCM發(fā)送車門解鎖請(qǐng)求信號(hào)。

4.2 無鑰匙離開

當(dāng)電源模式為OFF時(shí)，車主攜帶智能鑰匙下車，按下左前或右前車門外把手上的閉鎖微動(dòng)開關(guān)，PEPS控制單元將根據(jù)所觸發(fā)的開關(guān)信號(hào)通過驅(qū)動(dòng)相應(yīng)車門低頻天線來檢測(cè)車外的智能鑰匙，如果PEPS控制單元檢測(cè)到車外的智能鑰匙且認(rèn)證通過，則通過CAN總線向BCM發(fā)送車門閉鎖請(qǐng)求信號(hào)。

4.3 無鑰匙起動(dòng)

4.3.1 按鍵式PEPS的無鑰匙起動(dòng)

車主攜帶合法智能鑰匙進(jìn)入車內(nèi)，踩下制動(dòng)踏板（自動(dòng)擋車型）或離合器踏板（手動(dòng)擋車型），PEPS控制單元立即開始搜索合法的智能鑰匙；按下一鍵起動(dòng)開關(guān)，PEPS控制單元控制ESCL執(zhí)行解鎖，并控制IGN1繼電器吸合；發(fā)動(dòng)機(jī)ECU發(fā)起發(fā)動(dòng)機(jī)防盜認(rèn)證，認(rèn)證成功后，PEPS控制單元向發(fā)動(dòng)機(jī)ECU發(fā)送起動(dòng)請(qǐng)求信號(hào)，同時(shí)切斷ACC繼電器和IGN2繼電器，此時(shí)PEPS控制單元將電源模式切換至CRANK；發(fā)動(dòng)機(jī)ECU接收到起動(dòng)請(qǐng)求信號(hào)后，控制起動(dòng)繼電器吸合，起動(dòng)機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn)，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU控制點(diǎn)火和噴油，發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)著機(jī)。發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)著機(jī)后，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU向PEPS控制單元發(fā)送起動(dòng)成功的消息，PEPS控制單元重新接通ACC繼電器和IGN2繼電器（起動(dòng)過程中IGN1始終接通），系統(tǒng)將電源模式切換至ON模式。

4.3.2 旋鈕式PEPS的無鑰匙起動(dòng)

車主攜帶合法智能鑰匙進(jìn)入車內(nèi)，按下點(diǎn)火旋鈕，PEPS控制單元與車內(nèi)智能鑰匙進(jìn)行低頻通信，通信成功后點(diǎn)火旋鈕電磁閥解鎖；將點(diǎn)火旋鈕轉(zhuǎn)動(dòng)到ON擋，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU被喚醒，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU與PEPS控制單元進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)防盜認(rèn)證；將點(diǎn)火旋鈕轉(zhuǎn)到CRANK擋，起動(dòng)機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn)，發(fā)動(dòng)機(jī)防盜認(rèn)證成功后由發(fā)動(dòng)機(jī)ECU控制點(diǎn)火和噴油，發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)著機(jī)；松開點(diǎn)火旋鈕，點(diǎn)火旋鈕回到ON擋。

4.4 緊急起動(dòng)

當(dāng)智能鑰匙沒有電或電量過低時(shí)，無法通過無鑰匙起動(dòng)的方式起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，此時(shí)可以通過緊急起動(dòng)的方式起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。緊急起動(dòng)的過程與無鑰匙起動(dòng)的過程相似，唯一不同的是PEPS控制單元檢測(cè)合法智能鑰的方式不同，無鑰匙起動(dòng)時(shí)PEPS控制單元通過室內(nèi)低頻天線檢測(cè)智能鑰匙，而緊急起動(dòng)時(shí)PEPS控制單元通過防盜模塊內(nèi)的防盜線圈或點(diǎn)火鎖內(nèi)的防盜線圈檢測(cè)智能鑰匙。

4.4.1 按鍵式PEPS的緊急起動(dòng)

踩下制動(dòng)踏板（自動(dòng)擋車型）或離合器踏板（手動(dòng)擋車型），在PEPS控制單元無法搜索到智能鑰匙的情況下，將智能鑰匙貼近防盜模塊；按下一鍵起動(dòng)開關(guān)，PEPS控制單元通過防盜模塊內(nèi)的防盜線圈與智能鑰匙內(nèi)的芯片進(jìn)行低頻無線通信，在讀取芯片信息且認(rèn)證通過后，PEPS控制單元將電源模式切換至ON模式，并控制ESCL解鎖，同時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)ECU發(fā)起防盜認(rèn)證，認(rèn)證通過后，PEPS與發(fā)動(dòng)機(jī)ECU控制起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。

4.4.2 旋鈕式PEPS的緊急起動(dòng)

將機(jī)械鑰匙插入點(diǎn)火鎖，且讓智能鑰匙靠近點(diǎn)火鎖內(nèi)的防盜線圈；按下點(diǎn)火開關(guān)按鈕，PEPS控制單元開始通過點(diǎn)火鎖內(nèi)的防盜線圈與智能鑰匙進(jìn)行認(rèn)證，認(rèn)證通過后10 s內(nèi)將機(jī)械鑰匙旋轉(zhuǎn)至CRANK位即可起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。

4.4.3 緊急起動(dòng)時(shí)智能鑰匙放置角度和位置

長城車科世達(dá)PEPS緊急起動(dòng)時(shí)智能鑰匙放置角度和位置如下。

（1）哈弗H6車型（按鍵式PEPS）智能鑰匙放置位置和角度如圖16所示。

圖16 哈弗H6車型（按鍵式PEPS）智能鑰匙放置位置和角度

（2）哈弗H9和全新哈弗H9車型（按鍵式PEPS）智能鑰匙放置位置和角度如圖17所示。

（3）長城C50車型（按鍵式PEPS）智能鑰匙放置位置和角度如圖18所示。

（4）哈弗H6和C50車型（旋鈕式PEPS）智能鑰匙放置位置和角度如圖19所示。

圖17 哈弗H9和全新哈弗H9車型（按鍵式PEPS）智能鑰匙放置位置和角度

圖18 長城C50車型（按鍵式PEPS）智能鑰匙放置位置和角度

圖19 哈弗H6和C50車型（旋鈕式PEPS）智能鑰匙放置位置和角度

（5）長城C30車型（按鍵式PEPS）智能鑰匙放置位置和角度如圖20所示。

（6）哈弗H8車型（按鍵式PEPS）智能鑰匙放置位置和角度如圖21所示。

圖20 長城C30車型（按鍵式PEPS）智能鑰匙放置位置和角度

圖21 哈弗H8車型（按鍵式PEPS）智能鑰匙放置位置和角度

（7）哈弗H7和H7L車型（按鍵式PEPS）智能鑰匙放置位置和角度如圖22所示，尋車按鍵要靠近杯托中部。

圖22 哈弗H7和H7L車型（按鍵式PEPS）智能鑰匙放置位置和角度

（8）哈弗H2S車型（按鍵式PEPS）智能鑰匙放置位置和角度如圖23所示。

圖23 哈弗H2S車型（按鍵式PEPS）智能鑰匙放置位置和角度

（9）全新哈弗H6車型（按鍵式PEPS）智能鑰匙放置位置如圖24所示。

圖24 全新哈弗H6車型（按鍵式PEPS）智能鑰匙放置位置

（10）WEY VV7c/VV7s車型（按鍵式PEPS）智能鑰匙放置位置如圖25所示。

圖25 WEY VV7c/VV7s車型（按鍵式PEPS）智能鑰匙放置位置

4.5 發(fā)動(dòng)機(jī)熄火

4.5.1 按鍵式PEPS的發(fā)動(dòng)機(jī)熄火

在車速小于5 km/h的情況下，按下一鍵起動(dòng)開關(guān)，可使發(fā)動(dòng)機(jī)正常熄火。在車速大于5 km/h的情況下，如果出現(xiàn)緊急情況，長按一鍵起動(dòng)開關(guān)2 s或2 s內(nèi)連續(xù)按3次一鍵起動(dòng)開關(guān)，可強(qiáng)行使發(fā)動(dòng)機(jī)熄火。

為防止在車輛行駛時(shí)，由于某一路一鍵起動(dòng)開關(guān)發(fā)生黏連導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)意外熄火，PEPS控制單元必須判定一鍵起動(dòng)開關(guān)的2路開關(guān)（PEPS端和BCM端）同時(shí)閉合2 s以上，才可使發(fā)動(dòng)機(jī)緊急熄火。

4.5.2 旋鈕式PEPS的發(fā)動(dòng)機(jī)熄火

將點(diǎn)火旋鈕由ON擋轉(zhuǎn)至ACC擋即可使發(fā)動(dòng)機(jī)熄火。

4.6 報(bào)警功能

4.6.1 鑰匙在車內(nèi)的報(bào)警

在電源模式處于OFF模式的情況下，按下左前或右前車門外把手上的閉鎖微動(dòng)開關(guān)，PEPS控制單元通過低頻天線檢測(cè)智能鑰匙是否在車內(nèi)，如發(fā)現(xiàn)智能鑰匙在車內(nèi)，PEPS控制蜂鳴器報(bào)警，此時(shí)不執(zhí)行閉鎖動(dòng)作。

4.6.2 電源未關(guān)的報(bào)警

在電源模式處于非OFF模式的情況下，按下左前或右前車門外把手上的閉鎖微動(dòng)開關(guān)時(shí)，PEPS控制蜂鳴器報(bào)警，此時(shí)不執(zhí)行閉鎖動(dòng)作。

4.6.3 智能鑰匙不在車內(nèi)的報(bào)警

在電源模式處于OFF模式的情況下，按下點(diǎn)火旋鈕或按下一鍵起動(dòng)開關(guān)，PEPS控制單元開始搜索智能鑰匙，如果智能鑰匙不在車內(nèi)，PEPS控制單元通過CAN總線向儀表發(fā)送報(bào)警信息，儀表提示智能鑰匙不在車內(nèi)。

在電源模式處于ACC模式或ON模式的情況下，PEPS控制單元周期性（間隔5 s）搜索智能鑰匙，如果智能鑰匙不在車內(nèi)，PEPS控制單元通過CAN總線向儀表發(fā)送報(bào)警信息，儀表提示智能鑰匙不在車內(nèi)。

4.6.4 智能鑰匙電量低的報(bào)警

PEPS控制單元在接收到智能鑰匙發(fā)出的高頻信號(hào)時(shí)，如果檢測(cè)到智能鑰匙電量低于一定電壓（2.6 V），則PEPS控制單元通過CAN總線向儀表發(fā)送智能鑰匙低電壓的報(bào)警信息，儀表提示智能鑰匙低電壓。