王曉明 馬 喆 薛亞龍
(1.蘭州理工大學電氣工程與信息工程學院 蘭州 730050)(2.甘肅建苑建筑設計院有限公司 蘭州 730050)
分布式電源(DG)因其占地少、投資少、見效快、調(diào)峰方便、靈活性高、清潔環(huán)保等優(yōu)點,已成為新世紀電力產(chǎn)業(yè)的重要發(fā)展方向之一[1]。分布式電源接入微電網(wǎng)會改變微電網(wǎng)的結(jié)構(gòu)和運行,合理的安裝位置和容量可有效改善微電網(wǎng)電壓分布、減少系統(tǒng)有功網(wǎng)損、提高線路負載能力等[2]。但如果DG配置不合理,將得不到相應的效果,甚至可能威脅電網(wǎng)安全穩(wěn)定的運行[3]。為了更好地利用分布式能源,應先解決規(guī)劃階段分布式電源的配置問題,即選擇合適的安裝位置及容量可達到對微電網(wǎng)電能的質(zhì)量控制。微分進化(DE)算法是一種基于新型進化算法,因其易使用、魯棒性強和收斂性好,已被廣泛應用到實際工程中[4]。為使其適用于多目標優(yōu)化問題的求解,將NSGA-II中pareto等級和擁擠距離排序操作引入DE算法中,提出了多目標差分進化算法(DEMO)。然而,DEMO算法中參與變異操作的個體完全來自于隨機選擇,存在選擇壓力小,收斂慢的不足,并且交叉、變異操作對參數(shù)依賴性強,其固定的參數(shù)設置不具備普適性[5]。針對DEMO存在的問題,本文引入差分排名變異算子和控制參數(shù)自適應調(diào)整策略操作,并用其求解以降低微電網(wǎng)網(wǎng)損、提高微電網(wǎng)電壓質(zhì)量和電壓穩(wěn)定性為目標的多目標優(yōu)化配置模型。對求得的pareto最優(yōu)解集,使用灰色關(guān)聯(lián)決策模型對其進行決策從而得到最終方案。以IEEE-33節(jié)點系統(tǒng)為算例驗證所提方法的有效性。
電力系統(tǒng)運行的基本要求是能夠保證可靠的持續(xù)供電、具備良好的電能質(zhì)量和運行的經(jīng)濟性。依據(jù)以上要求,本文以降低微電網(wǎng)網(wǎng)損、提高微電網(wǎng)電壓質(zhì)量和電壓穩(wěn)定性為目標,建立了多目標優(yōu)化配置模型。
1)微電網(wǎng)網(wǎng)絡損耗
網(wǎng)損是衡量微電網(wǎng)運行經(jīng)濟性的一項重要指標,系統(tǒng)有功損耗的數(shù)學表達式可以表示為
其中,B是系統(tǒng)支路總數(shù);Gk是連接節(jié)點i和 j的支路k的電導;V和θ分別是節(jié)點電壓幅值和相位。
2)節(jié)點電壓偏差
DG能有效改善微電網(wǎng)中節(jié)點電壓的分布情況,各節(jié)點與系統(tǒng)正常電壓值偏差的均值可用來表征系統(tǒng)的電壓偏差,其數(shù)學表達式為
其中,ΔU是節(jié)點電壓偏移值;N是微電網(wǎng)系統(tǒng)的節(jié)點總數(shù);Ui表示DG接入后節(jié)點i的電壓幅值;Uir表示微電系統(tǒng)節(jié)點i額定電壓幅值,其值為1.0p.u。
3)靜態(tài)電壓穩(wěn)定性指標
DG的接入對微電網(wǎng)電壓穩(wěn)定水平有很大的影響,合理地規(guī)劃DG可以有效地改善電壓穩(wěn)定水平,保證系統(tǒng)更加穩(wěn)定的運行。通常用靜態(tài)電壓穩(wěn)定指標(VSI)來表征系統(tǒng)電壓穩(wěn)定性[6]。對于支路k,有
其中,Rij和Xij分別是支路k的電阻和電抗;Pj和Qj分別是支路k的接收端點 j的有功功率和無功功率。全系統(tǒng)的靜態(tài)電壓穩(wěn)定指標VSI取所有支路中的最大靜態(tài)電壓穩(wěn)定指標,即VSI=max{VSIi|i=1,2,…,k}。
在綜合考慮微電網(wǎng)系統(tǒng)的經(jīng)濟性、安全性和穩(wěn)定性后,分布式電源的多目標函數(shù)為
本研究給出如下約束條件:1)假設Pi、PDGi和PLi分別是在節(jié)點i處發(fā)電機有功出力、DG有功出力和有功負荷;Qi、QDGi和QLi分別是在節(jié)點i處發(fā)電機無功出力、DG無功出力和無功負荷。則功率平衡為
差分排名變異算子對整個DE種群按目標函數(shù)值從優(yōu)到劣進行排序,優(yōu)秀的個體以較大的選擇概率參與變異,而低劣的個體以較小的選擇概率參與變異[7]??紤]到DEMO算法采用的是DE/rand/l變異算子,參與變異操作的個體完全來自于隨機選擇,存在選擇壓力小,收斂慢的不足[8],本文將差分排名變異算子引入到多目標差分進化算法中。對整個種群進行優(yōu)劣排序后,分配每個個體的排名值,優(yōu)劣順序為第i的排名值為
因此,越優(yōu)秀的個體被賦予越大的排名值。越優(yōu)秀的個體被選中的概率越大,排在第i位的個體的被選擇的概率為
DEMO算法的變異因子F和交叉因子CR的取值對算法的收斂速度及穩(wěn)定性有很大影響[9]。本文提出了變異因子F和交叉因子CR自適應取值策略:
其中,Ri為個體排名值,NP為種群個數(shù),F(xiàn)max和Fmin分別為F上下限,CRmax和CRmin分別為CR的上下限。
灰色關(guān)聯(lián)分析法對樣本量的多少和樣本有無規(guī)律無特別要求,而且計算量小,實現(xiàn)方便,更不會出現(xiàn)量化結(jié)果與定性結(jié)果不符的情況[10]?;疑P(guān)聯(lián)分析綜合評價的基本步驟如下:
1)確定比較序列和參考序列
有m個待評估方案,每個方案有n項指標,xij代表第i個方案的第 j個指標值,則m個方案的全部指標構(gòu)成評估矩陣 X=(xij)m×n。為消除各變量的量綱效應,采用標準0~1變換對待評估矩陣進行標準化處理。設第i個評估點的第 j個指標值規(guī)范化后為 rij,Xmax,j和 Xmin,j分別為所有樣本中第j個指標的最大和最小值。
當指標為正指標時,即指標值越大越好,指標的標準化公式為
當指標為逆指標時,即指標值越小越好,指標的標準化公式為
待評估矩陣x經(jīng)標準化處理后得到矩陣R=(rij)m×n,即比較序列。本文取其矩陣R中每個指 標 的 最 優(yōu) 值組 成 理 想 方 案即為參考序列。
2)計算關(guān)聯(lián)系數(shù)
關(guān)聯(lián)系數(shù)εij是待評估方案序列曲線i與理想方案序列曲線在指標 j的相對差值,其計算公式為
其中,ρ為分辨系數(shù),ρ∈[0,1],計算可得到各方案與理想方案在全部指標上的關(guān)聯(lián)系數(shù)矩陣ε=(εij)m×n。
3)計算灰色關(guān)聯(lián)度
第i個評價方案與理想方案的關(guān)聯(lián)度為
其中,ωj為第 j個指標的權(quán)重。
采用基于組合權(quán)重的灰色關(guān)聯(lián)分析法評估DG安裝備選方案的關(guān)鍵在于指標的權(quán)重的選取,其取值直接關(guān)乎到評估結(jié)果的科學合理性[11]??陀^權(quán)重體現(xiàn)了屬性的信息量,主觀權(quán)重體現(xiàn)了屬性的價值量,主客觀權(quán)重的組合實現(xiàn)了信息量和價值量的統(tǒng)一。本文采用基于博弈論的組合賦權(quán)法來確定各指標的權(quán)重[12]。用L種方法對指標分別賦權(quán),得到 權(quán) 重 集, 其 中k=1,2,…,L。由L種權(quán)重向量組成的權(quán)重向量集為 W=(ω1,ω2,…,ωn),則 L 個權(quán)重向量的任意線性組合為
其中,ωk為第k種賦權(quán)法求出的權(quán)重向量,?k為線性組合系數(shù)。根據(jù)博弈論組合賦權(quán)思想,要尋找最優(yōu)權(quán)重向量,即ω*與權(quán)重向量集W中各權(quán)重向量離差極小化的線性組合系數(shù),由矩陣的微分性質(zhì)可得最優(yōu)化一階導數(shù)條件:
求解方程可得到線性組合系數(shù) (?1,?2,…,?L),進而得到最終的組合權(quán)重為
為了驗證本文模型和算法的合理性與正確性,選用IEEE-33節(jié)點微電系統(tǒng),為其進行分布式電源位置和容量的規(guī)劃。IEEE33節(jié)點微電測試系統(tǒng)如圖1所示。
圖1 IEEE-33節(jié)點微電系統(tǒng)
該微電系統(tǒng)有37條普通支路,14條運算支路,33個節(jié)點,首節(jié)點(0)為平衡節(jié)點,首端基準電壓為12.66kV,三相功率準值取10MVA,總負荷為3.175MW+2.3Mvar。假設節(jié)點電壓取值范圍為0.9p.u~1.05p.u ,DG待選安裝節(jié)點編號為1~32,共32個,最大DG安裝節(jié)點數(shù)為3個,最大安裝總?cè)萘繛?MW,功率因數(shù)恒為1。算法參數(shù)設置如下:種群規(guī)模NP=100;最大迭代次數(shù)K=150;變異因子上限為0.8,下限為0.3;交叉因子上限為0.8,下限為0.3。
為驗證本文算法的有效性,還采用NSGA-II[13]和DEMO[14]對模型進行求解,并對結(jié)果進行對比。各算法獨立進行30次運算。對于各個目標函數(shù),每個算法在每代可得到30個外部解。統(tǒng)計各算法30次運算后得到的外部解對應的目標分量平均值,并繪制電壓穩(wěn)定性、微電網(wǎng)損耗和電壓偏差外部解進化曲線分別如圖2、圖3和圖4所示。
圖2 電壓穩(wěn)定性
圖3 微電網(wǎng)損耗
圖4 電壓偏差外部解
可以看出,改進DEMO在收斂速度和深度上有更好的表現(xiàn)。特別是在網(wǎng)損目標和電壓偏差目標上,改進DEMO的優(yōu)勢相對于NSGA-II和DEMO較為明顯。外部解比較是對pareto解集中的特殊解的比較,雖然能較為直接反映算法的收斂性能,但具有一定的片面性。為更全面地比較各算法的收斂性能,引入C指標進一步分析。C指標用于描述兩個解集相對質(zhì)量的高低,對于2個解集Q1和指標的計算公式為[15]
其中,用于衡量Q2中有多少比例的解被Q1中的解支配。各算法獨立運行30次,統(tǒng)計兩兩之間最終代C指標的平均值,如表1所示。
表1 指標平均值
從表1可以看出,DEMO和改進DEMO得到的解分別支配了36%和42%的NSGA-II的解,遠大于它們被NSGA-II支配的解,即同等條件下DEMO算法和改進DEMO算法解集的質(zhì)量高于NSGA-II。而改進DEMO支配了20%DEMO的解,其被DEMO支配的解的比例為11%,即改進DEMO解集的質(zhì)量相對DEMO有一定的提高。
首先按照指標格式對決策矩陣規(guī)范化;然后使用熵權(quán)法確定各屬性的客觀權(quán)重,求得網(wǎng)損、電壓偏差和靜態(tài)電壓穩(wěn)定性指標的客觀權(quán)重為w1=(0.3511,0.5063,0.1426)利用模糊賦權(quán)法求主觀權(quán)重,選擇3名專家對3個屬性重要程度進行評分,得到主觀權(quán)重:w2=(0.4960,0.3664,0.1376);運用博弈論求解組合權(quán)重的方法計算得到組合權(quán)重w=(0.4218,0.4380,0.1402);最后利用灰色關(guān)聯(lián)分析法計算各備選方案與理想方案關(guān)聯(lián)度,選取關(guān)聯(lián)度最大的作為優(yōu)選方案。為了體現(xiàn)不同優(yōu)化方案對電網(wǎng)的影響,本文選取以下5個方案進行比較:
方案1:未接入分布式電源;
方案2:在pareto前沿中,系統(tǒng)網(wǎng)損最小對應的優(yōu)化方案;
方案3:在pareto前沿中,系統(tǒng)節(jié)點偏差最小對應的優(yōu)化方案;
方案4:在pareto前沿中,系統(tǒng)靜態(tài)電壓穩(wěn)定性最小對應的優(yōu)化方案;
方案5:在pareto前沿中,基于組合權(quán)重和灰色關(guān)聯(lián)分析法得到的優(yōu)化方案。
針對這5個方案對應的DG安裝節(jié)點位置、容量和電網(wǎng)評價指標如表2所示。
表2 不同DG規(guī)劃比較
表2是DG優(yōu)化配置的幾種典型方案。其中,方案2的系統(tǒng)網(wǎng)損更接近最小值,但電壓偏差更接近最大值,有利于微電網(wǎng)運行的經(jīng)濟性,但就電壓質(zhì)量的提升遠不如其他方案。方案3具有較小的電壓偏差,但系統(tǒng)網(wǎng)損和靜態(tài)電壓穩(wěn)定性指標較大,較適用于對電壓質(zhì)量要求高的情況。方案4靜態(tài)電壓穩(wěn)定性指標達到了最小,并且系統(tǒng)網(wǎng)損也有了較大的改善,但電壓質(zhì)量的提升不夠明顯。方案5為綜合考慮各指標的重要程度和DG并網(wǎng)后對微電網(wǎng)影響程度后,使用灰色關(guān)聯(lián)分析法選出的綜合最優(yōu)方案,對靜態(tài)電壓穩(wěn)定性指標的減小幾乎與方案4一樣,對電壓偏差的改善雖然不如方案3,但遠優(yōu)于方案2和4,并且較好地降低了網(wǎng)損,很好地協(xié)調(diào)各個子目標的關(guān)系。這體現(xiàn)了本文決策技術(shù)的優(yōu)越性,選擇的合理性。
結(jié)合微電網(wǎng)系統(tǒng)運行的基本要求,選用網(wǎng)損、電壓偏差和電壓穩(wěn)定性3個指標,建立了DG多目標選址定容問題的數(shù)學模型,算例結(jié)果表明該模型能夠很好地評估DG接入微電網(wǎng)系統(tǒng)所帶來的電能質(zhì)量控制影響。對DEMO算法進行了改進,引入差分排名變異算子增加優(yōu)秀個體參與變異操作的概率,以加強算法的收斂速度以及搜索成功率;采用控制參數(shù)自適應調(diào)整策略解決算法對控制參數(shù)依賴性強的問題。通過與DEMO和NSGA-II算法比較,證明了在求解DG多目標選址定容問題的數(shù)學模型上,改進策略具備可行性。應用灰色關(guān)聯(lián)分析法對pareto解集進行排序,結(jié)果驗證了該方法能夠較好地協(xié)調(diào)各個目標,實現(xiàn)DG多目標選址定容的決策功能。