基于四旋翼無人機(jī)的電磁環(huán)境監(jiān)測(cè)分析系統(tǒng)

林崇昆

【摘 要】在四旋翼無人機(jī)中，我國相關(guān)技術(shù)研究人員對(duì)電磁環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行了全面分析，通過將電磁環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)安裝到四旋翼無人機(jī)平臺(tái)上，并利用自主研發(fā)的監(jiān)測(cè)管理軟件以及電磁相關(guān)技術(shù)算法，自動(dòng)對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)以及測(cè)量的結(jié)果進(jìn)行全面分析。

【Abstract】In the four-rotor UAV， the monitoring system of electromagnetic environment has been comprehensively analyzed by the relevant technical researchers in China， and the monitoring system of electromagnetic environment has been installed on the platform of the four rotor UAV. Using the self-developed monitoring and management software and electromagnetic related technology algorithm， the automatic measurement data and measurement results are comprehensively analyzed.

【關(guān)鍵詞】四旋翼無人機(jī)；電磁環(huán)境；監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

【Keywords】 four rotor UAV； electromagnetic environment； monitoring system

【中圖分類號(hào)】V279+.2 【文獻(xiàn)標(biāo)志碼】A 【文章編號(hào)】1673-1069（2018）07-0137-02

1 引言

無人機(jī)可對(duì)控制質(zhì)量、地勢(shì)環(huán)境、河流中的水資源以及農(nóng)作物進(jìn)行全面監(jiān)測(cè)，并具備更加快速以及高效性。在四旋無人機(jī)的監(jiān)測(cè)分析系統(tǒng)中，對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)電磁環(huán)境以及根據(jù)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)而言，對(duì)其進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，不過，對(duì)于地勢(shì)較為復(fù)雜的山區(qū)以及信號(hào)較弱的地區(qū)，其監(jiān)測(cè)能力也會(huì)有所降低。

2 監(jiān)測(cè)控制軟件分析研究

對(duì)于電磁環(huán)境監(jiān)測(cè)分析系統(tǒng)而言，其主要的功能是對(duì)于電磁環(huán)境進(jìn)行自動(dòng)化全面的檢測(cè)，并在監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的過程中，能夠?qū)z測(cè)數(shù)據(jù)做好相關(guān)記錄，在此過程中，其主要的測(cè)量手段完全是根據(jù)電磁環(huán)境測(cè)量程序而實(shí)現(xiàn)的。不過，一般在測(cè)量的匯總過程中，測(cè)量系統(tǒng)基本暴露在空中，一旦對(duì)某較為復(fù)雜的地區(qū)進(jìn)行測(cè)量時(shí)，工作人員將會(huì)無法對(duì)檢測(cè)系統(tǒng)完全進(jìn)行控制[1]。

電磁環(huán)境測(cè)量程序主要根據(jù)測(cè)量系統(tǒng)對(duì)其檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行接收，并控制系統(tǒng)。對(duì)于電磁環(huán)境監(jiān)測(cè)分析系統(tǒng)而言，需要根據(jù)不同的測(cè)試結(jié)構(gòu)要求，在測(cè)量前，工作人員會(huì)對(duì)檢測(cè)程序設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)，并在檢測(cè)的過程中，對(duì)檢測(cè)內(nèi)各個(gè)部位之間的頻率以及頻率變動(dòng)的幅值進(jìn)行監(jiān)測(cè)[2]。在對(duì)部分地區(qū)進(jìn)行監(jiān)測(cè)后，根據(jù)不同的測(cè)試數(shù)據(jù)測(cè)試頻率以及頻率之間的變動(dòng)幅值進(jìn)行明確記錄，并將相應(yīng)的時(shí)間記錄下來。另外，在接收信號(hào)后，系統(tǒng)對(duì)該地區(qū)的部位坐標(biāo)進(jìn)行接收，將接收的信息添加到系統(tǒng)內(nèi)部。并利用電磁環(huán)境測(cè)量程序，當(dāng)無人機(jī)進(jìn)行自動(dòng)飛行監(jiān)測(cè)時(shí)，一旦自動(dòng)輸入信號(hào)，并且無人機(jī)進(jìn)入監(jiān)測(cè)地區(qū)的范圍時(shí)，其測(cè)量值達(dá)到閾值，則無人機(jī)中的檢測(cè)系統(tǒng)將直接對(duì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行收集，并對(duì)相應(yīng)的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行儲(chǔ)存，工作人員無須對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行傳輸指令，并對(duì)系統(tǒng)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的儲(chǔ)存進(jìn)行接收。

3 電磁干擾定位算法以及在系統(tǒng)中的運(yùn)行

對(duì)地區(qū)進(jìn)行測(cè)量后，工作人員對(duì)所收集的數(shù)據(jù)進(jìn)行管理，并生成在監(jiān)測(cè)文件，對(duì)其進(jìn)行保管。由于在進(jìn)行監(jiān)測(cè)的過程中，所尋取的采樣樣本是有限的，因此，以地區(qū)的任意一點(diǎn)作為i，并以i為中心點(diǎn)，進(jìn)行畫圓。R為半徑，在R以外的區(qū)域?qū)ΡO(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的影響暫且忽略不計(jì)，距離i點(diǎn)的距離為iij，并相應(yīng)地列出公式，其公式為：

公式中Aj的為監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的待定參數(shù)。

當(dāng)測(cè)量點(diǎn)數(shù)量較多時(shí)，將其作為N，那么對(duì)于測(cè)量點(diǎn)i具有一定的影響，其公式2為：

對(duì)于該測(cè)量點(diǎn)i而言，實(shí)測(cè)的電磁強(qiáng)度為Ei，則其公式為

對(duì)于不同的測(cè)試點(diǎn)N而言，根據(jù)電磁強(qiáng)度中的公式即可將N的待定參數(shù)計(jì)算出來為Aj，此時(shí)各個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的電磁強(qiáng)度計(jì)算出來為E，并根據(jù)不同的電磁強(qiáng)度，對(duì)測(cè)量內(nèi)部的區(qū)域進(jìn)行電磁強(qiáng)度變化走勢(shì)圖的畫制，工作人員通過觀察，對(duì)于電磁的干擾部位進(jìn)行粗略的定位。

根據(jù)公式2可知，對(duì)數(shù)據(jù)的出力結(jié)構(gòu)進(jìn)行相應(yīng)的分析后，其數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確值為R，并且與該地區(qū)的N的測(cè)量點(diǎn)具有一定的關(guān)系。通常而言，測(cè)量點(diǎn)N值越大，那么測(cè)量的結(jié)果R值的準(zhǔn)確度就越大，N的選取值需要根據(jù)不同的實(shí)際情況而定。

4 電磁環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)組成軟件分析

對(duì)于所研發(fā)的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)而言，其主要的組成部分分別為四旋翼無人機(jī)、可控制電腦主板、數(shù)據(jù)接收信息天線、數(shù)據(jù)收集接收卡。四旋翼無人機(jī)利用新型技術(shù)無線電纜與網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)中的軟件或者計(jì)算機(jī)中的主板進(jìn)行連接，通過相應(yīng)的數(shù)據(jù)收集接收卡與無人機(jī)中含有的導(dǎo)線相互連接，數(shù)據(jù)接收信息天線電纜之間相互連接，形成頻譜模塊；并定位系統(tǒng)的GPS模塊、數(shù)據(jù)收集接收卡、依據(jù)數(shù)據(jù)變化模塊全部與計(jì)算機(jī)中的USB接口相互連接，數(shù)具傳輸電線則需要與USB的接口根據(jù)電腦的主板以及計(jì)算機(jī)相互連接。

四旋翼無人機(jī)在飛行的過程中，需要對(duì)其飛行主板進(jìn)行供電，當(dāng)飛入工作人員設(shè)置的測(cè)量點(diǎn)后，無人機(jī)將會(huì)在該點(diǎn)的范圍內(nèi)，應(yīng)用數(shù)據(jù)收集接收卡將監(jiān)測(cè)信號(hào)進(jìn)行收集，并且數(shù)據(jù)接收信息天線將所接收的無線電波信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)化，通過數(shù)據(jù)信息的轉(zhuǎn)化，將會(huì)直接形成電壓信號(hào)輸送到頻率的模塊當(dāng)中，并對(duì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理。數(shù)據(jù)的分析處理系統(tǒng)主要包含數(shù)據(jù)傳輸模塊以及計(jì)算機(jī)，工作人員利用相關(guān)的數(shù)據(jù)傳輸模塊實(shí)現(xiàn)了監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的傳輸，并且，在此過程中，相關(guān)工作人員使用計(jì)算機(jī)時(shí)，可對(duì)電磁環(huán)境中所使用的軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)分析處理。在實(shí)際對(duì)復(fù)雜的地區(qū)監(jiān)測(cè)前，工作人員必須控制好四旋翼無人機(jī)，并利用相關(guān)的工作軟件設(shè)置好無人機(jī)的飛行路線，將測(cè)量的參數(shù)值確定好，并根據(jù)具體的要求設(shè)置好測(cè)量點(diǎn)。當(dāng)對(duì)監(jiān)測(cè)的任務(wù)設(shè)置完畢后，監(jiān)測(cè)系統(tǒng)則需要按照工作熱人員所設(shè)定的路線，對(duì)測(cè)量點(diǎn)外的范圍，可關(guān)閉所有的檢測(cè)系統(tǒng)，當(dāng)?shù)竭_(dá)測(cè)量點(diǎn)的范圍內(nèi)，四旋翼無人機(jī)將會(huì)自動(dòng)對(duì)測(cè)量系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)，開啟數(shù)據(jù)接收信號(hào)卡以及天線，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行收集，并促使污染及自動(dòng)自我飛行，并自我進(jìn)行接受信息，將監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在無人機(jī)中的電腦主板中，并對(duì)地面人工控制的計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)信息傳輸，在電磁環(huán)境下，可利用系統(tǒng)內(nèi)部含有的可視化軟件對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)處理，工作人員可在地面對(duì)無人機(jī)所到達(dá)的方位進(jìn)行觀察，根據(jù)不同時(shí)間所收集的數(shù)據(jù)信息制作出數(shù)據(jù)走向圖，并在測(cè)量點(diǎn)的范圍內(nèi)，對(duì)電磁的輻射源頭進(jìn)行相應(yīng)的判定，并粗略地找出源頭的方位以及地區(qū)。

5 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

為了能夠準(zhǔn)確地對(duì)四旋翼無人機(jī)的電磁環(huán)境進(jìn)行監(jiān)測(cè)、，相關(guān)工作人員在北京市的密云區(qū)北航科技園進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。在無人機(jī)進(jìn)行飛行監(jiān)測(cè)的過程中，工作人員可通過電磁環(huán)境下的可視化軟件對(duì)數(shù)據(jù)的信息進(jìn)行處理，并繪制出相應(yīng)的電磁態(tài)勢(shì)圖，如圖1所示。

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1 引言

無人機(jī)可對(duì)控制質(zhì)量、地勢(shì)環(huán)境、河流中的水資源以及農(nóng)作物進(jìn)行全面監(jiān)測(cè)，并具備更加快速以及高效性。在四旋無人機(jī)的監(jiān)測(cè)分析系統(tǒng)中，對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)電磁環(huán)境以及根據(jù)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)而言，對(duì)其進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，不過，對(duì)于地勢(shì)較為復(fù)雜的山區(qū)以及信號(hào)較弱的地區(qū)，其監(jiān)測(cè)能力也會(huì)有所降低。

2 監(jiān)測(cè)控制軟件分析研究

對(duì)于電磁環(huán)境監(jiān)測(cè)分析系統(tǒng)而言，其主要的功能是對(duì)于電磁環(huán)境進(jìn)行自動(dòng)化全面的檢測(cè)，并在監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的過程中，能夠?qū)z測(cè)數(shù)據(jù)做好相關(guān)記錄，在此過程中，其主要的測(cè)量手段完全是根據(jù)電磁環(huán)境測(cè)量程序而實(shí)現(xiàn)的。不過，一般在測(cè)量的匯總過程中，測(cè)量系統(tǒng)基本暴露在空中，一旦對(duì)某較為復(fù)雜的地區(qū)進(jìn)行測(cè)量時(shí)，工作人員將會(huì)無法對(duì)檢測(cè)系統(tǒng)完全進(jìn)行控制[1]。

電磁環(huán)境測(cè)量程序主要根據(jù)測(cè)量系統(tǒng)對(duì)其檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行接收，并控制系統(tǒng)。對(duì)于電磁環(huán)境監(jiān)測(cè)分析系統(tǒng)而言，需要根據(jù)不同的測(cè)試結(jié)構(gòu)要求，在測(cè)量前，工作人員會(huì)對(duì)檢測(cè)程序設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)，并在檢測(cè)的過程中，對(duì)檢測(cè)內(nèi)各個(gè)部位之間的頻率以及頻率變動(dòng)的幅值進(jìn)行監(jiān)測(cè)[2]。在對(duì)部分地區(qū)進(jìn)行監(jiān)測(cè)后，根據(jù)不同的測(cè)試數(shù)據(jù)測(cè)試頻率以及頻率之間的變動(dòng)幅值進(jìn)行明確記錄，并將相應(yīng)的時(shí)間記錄下來。另外，在接收信號(hào)后，系統(tǒng)對(duì)該地區(qū)的部位坐標(biāo)進(jìn)行接收，將接收的信息添加到系統(tǒng)內(nèi)部。并利用電磁環(huán)境測(cè)量程序，當(dāng)無人機(jī)進(jìn)行自動(dòng)飛行監(jiān)測(cè)時(shí)，一旦自動(dòng)輸入信號(hào)，并且無人機(jī)進(jìn)入監(jiān)測(cè)地區(qū)的范圍時(shí)，其測(cè)量值達(dá)到閾值，則無人機(jī)中的檢測(cè)系統(tǒng)將直接對(duì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行收集，并對(duì)相應(yīng)的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行儲(chǔ)存，工作人員無須對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行傳輸指令，并對(duì)系統(tǒng)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的儲(chǔ)存進(jìn)行接收。

3 電磁干擾定位算法以及在系統(tǒng)中的運(yùn)行

對(duì)地區(qū)進(jìn)行測(cè)量后，工作人員對(duì)所收集的數(shù)據(jù)進(jìn)行管理，并生成在監(jiān)測(cè)文件，對(duì)其進(jìn)行保管。由于在進(jìn)行監(jiān)測(cè)的過程中，所尋取的采樣樣本是有限的，因此，以地區(qū)的任意一點(diǎn)作為i，并以i為中心點(diǎn)，進(jìn)行畫圓。R為半徑，在R以外的區(qū)域?qū)ΡO(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的影響暫且忽略不計(jì)，距離i點(diǎn)的距離為iij，并相應(yīng)地列出公式，其公式為：

eij=Aj（■ln■+1-■）

公式中Aj的為監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的待定參數(shù)。

當(dāng)測(cè)量點(diǎn)數(shù)量較多時(shí)，將其作為N，那么對(duì)于測(cè)量點(diǎn)i具有一定的影響，其公式2為：

ei=■Aj（■ln■+1-■）

對(duì)于該測(cè)量點(diǎn)i而言，實(shí)測(cè)的電磁強(qiáng)度為Ei，則其公式為

Ei=■Aj（■ln■+1-■）

對(duì)于不同的測(cè)試點(diǎn)N而言，根據(jù)電磁強(qiáng)度中的公式即可將N的待定參數(shù)計(jì)算出來為Aj，此時(shí)各個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的電磁強(qiáng)度計(jì)算出來為E，并根據(jù)不同的電磁強(qiáng)度，對(duì)測(cè)量內(nèi)部的區(qū)域進(jìn)行電磁強(qiáng)度變化走勢(shì)圖的畫制，工作人員通過觀察，對(duì)于電磁的干擾部位進(jìn)行粗略的定位。

根據(jù)公式2可知，對(duì)數(shù)據(jù)的出力結(jié)構(gòu)進(jìn)行相應(yīng)的分析后，其數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確值為R，并且與該地區(qū)的N的測(cè)量點(diǎn)具有一定的關(guān)系。通常而言，測(cè)量點(diǎn)N值越大，那么測(cè)量的結(jié)果R值的準(zhǔn)確度就越大，N的選取值需要根據(jù)不同的實(shí)際情況而定。

4 電磁環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)組成軟件分析

對(duì)于所研發(fā)的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)而言，其主要的組成部分分別為四旋翼無人機(jī)、可控制電腦主板、數(shù)據(jù)接收信息天線、數(shù)據(jù)收集接收卡。四旋翼無人機(jī)利用新型技術(shù)無線電纜與網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)中的軟件或者計(jì)算機(jī)中的主板進(jìn)行連接，通過相應(yīng)的數(shù)據(jù)收集接收卡與無人機(jī)中含有的導(dǎo)線相互連接，數(shù)據(jù)接收信息天線電纜之間相互連接，形成頻譜模塊；并定位系統(tǒng)的GPS模塊、數(shù)據(jù)收集接收卡、依據(jù)數(shù)據(jù)變化模塊全部與計(jì)算機(jī)中的USB接口相互連接，數(shù)具傳輸電線則需要與USB的接口根據(jù)電腦的主板以及計(jì)算機(jī)相互連接。

四旋翼無人機(jī)在飛行的過程中，需要對(duì)其飛行主板進(jìn)行供電，當(dāng)飛入工作人員設(shè)置的測(cè)量點(diǎn)后，無人機(jī)將會(huì)在該點(diǎn)的范圍內(nèi)，應(yīng)用數(shù)據(jù)收集接收卡將監(jiān)測(cè)信號(hào)進(jìn)行收集，并且數(shù)據(jù)接收信息天線將所接收的無線電波信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)化，通過數(shù)據(jù)信息的轉(zhuǎn)化，將會(huì)直接形成電壓信號(hào)輸送到頻率的模塊當(dāng)中，并對(duì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理。數(shù)據(jù)的分析處理系統(tǒng)主要包含數(shù)據(jù)傳輸模塊以及計(jì)算機(jī)，工作人員利用相關(guān)的數(shù)據(jù)傳輸模塊實(shí)現(xiàn)了監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的傳輸，并且，在此過程中，相關(guān)工作人員使用計(jì)算機(jī)時(shí)，可對(duì)電磁環(huán)境中所使用的軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)分析處理。在實(shí)際對(duì)復(fù)雜的地區(qū)監(jiān)測(cè)前，工作人員必須控制好四旋翼無人機(jī)，并利用相關(guān)的工作軟件設(shè)置好無人機(jī)的飛行路線，將測(cè)量的參數(shù)值確定好，并根據(jù)具體的要求設(shè)置好測(cè)量點(diǎn)。當(dāng)對(duì)監(jiān)測(cè)的任務(wù)設(shè)置完畢后，監(jiān)測(cè)系統(tǒng)則需要按照工作熱人員所設(shè)定的路線，對(duì)測(cè)量點(diǎn)外的范圍，可關(guān)閉所有的檢測(cè)系統(tǒng)，當(dāng)?shù)竭_(dá)測(cè)量點(diǎn)的范圍內(nèi)，四旋翼無人機(jī)將會(huì)自動(dòng)對(duì)測(cè)量系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)，開啟數(shù)據(jù)接收信號(hào)卡以及天線，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行收集，并促使污染及自動(dòng)自我飛行，并自我進(jìn)行接受信息，將監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在無人機(jī)中的電腦主板中，并對(duì)地面人工控制的計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)信息傳輸，在電磁環(huán)境下，可利用系統(tǒng)內(nèi)部含有的可視化軟件對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)處理，工作人員可在地面對(duì)無人機(jī)所到達(dá)的方位進(jìn)行觀察，根據(jù)不同時(shí)間所收集的數(shù)據(jù)信息制作出數(shù)據(jù)走向圖，并在測(cè)量點(diǎn)的范圍內(nèi)，對(duì)電磁的輻射源頭進(jìn)行相應(yīng)的判定，并粗略地找出源頭的方位以及地區(qū)。

5 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

為了能夠準(zhǔn)確地對(duì)四旋翼無人機(jī)的電磁環(huán)境進(jìn)行監(jiān)測(cè)、，相關(guān)工作人員在北京市的密云區(qū)北航科技園進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。在無人機(jī)進(jìn)行飛行監(jiān)測(cè)的過程中，工作人員可通過電磁環(huán)境下的可視化軟件對(duì)數(shù)據(jù)的信息進(jìn)行處理，并繪制出相應(yīng)的電磁態(tài)勢(shì)圖，如圖1所示。

據(jù)圖示，相關(guān)技術(shù)軟件對(duì)于電磁的干擾環(huán)境的源頭定位結(jié)構(gòu)與實(shí)際地區(qū)的源頭地理位置相差無幾，并且能夠?qū)ο鄳?yīng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行收集而且能夠傳輸。由此可見，形影的繪制測(cè)量，能夠找出電磁干擾的源頭位置。

6 結(jié)論

綜上所述，對(duì)基于四旋翼無人機(jī)的電磁環(huán)境監(jiān)測(cè)分析系統(tǒng)，在經(jīng)過相應(yīng)的對(duì)監(jiān)測(cè)控制軟件分析研究后，電磁干擾定位算法以及在系統(tǒng)中的運(yùn)行，電磁環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)組成軟件分析以及實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，實(shí)現(xiàn)了對(duì)電磁環(huán)境的自動(dòng)定點(diǎn)測(cè)量。

【參考文獻(xiàn)】

【1】賈語揚(yáng)，張凱，盧小祝，等.基于四旋翼無人機(jī)的電磁環(huán)境監(jiān)測(cè)分析系統(tǒng)[J].遙測(cè)遙控，2016，37（5）：6-11.

【2】嚴(yán)孝鑫，張航，周鑫，等.基于四旋翼無人機(jī)的環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)[J].自動(dòng)化與儀器儀表，2016，10（10）：85-86.

據(jù)圖示，相關(guān)技術(shù)軟件對(duì)于電磁的干擾環(huán)境的源頭定位結(jié)構(gòu)與實(shí)際地區(qū)的源頭地理位置相差無幾，并且能夠?qū)ο鄳?yīng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行收集而且能夠傳輸。由此可見，形影的繪制測(cè)量，能夠找出電磁干擾的源頭位置。

6 結(jié)論

綜上所述，對(duì)基于四旋翼無人機(jī)的電磁環(huán)境監(jiān)測(cè)分析系統(tǒng)，在經(jīng)過相應(yīng)的對(duì)監(jiān)測(cè)控制軟件分析研究后，電磁干擾定位算法以及在系統(tǒng)中的運(yùn)行，電磁環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)組成軟件分析以及實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，實(shí)現(xiàn)了對(duì)電磁環(huán)境的自動(dòng)定點(diǎn)測(cè)量。

【參考文獻(xiàn)】

【1】賈語揚(yáng)，張凱，盧小祝，等.基于四旋翼無人機(jī)的電磁環(huán)境監(jiān)測(cè)分析系統(tǒng)[J].遙測(cè)遙控，2016，37（5）：6-11.

【2】嚴(yán)孝鑫，張航，周鑫，等.基于四旋翼無人機(jī)的環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)[J].自動(dòng)化與儀器儀表，2016，10（10）：85-86.