無(wú)人駕駛北京路測(cè)之門(mén)道

霍娜

近日，無(wú)人駕駛初創(chuàng)企業(yè)第一梯隊(duì)公司小馬智行（Pony.ai）宣布獲得北京市政府頒發(fā)的自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試許可（業(yè)界稱(chēng)之為“路測(cè)牌照”），并且是目前北京路測(cè)牌照的最高級(jí)別T3級(jí)。

自動(dòng)駕駛?cè)绾温窚y(cè)？

自動(dòng)駕駛發(fā)展是一個(gè)全新賽道，全球各方都在發(fā)力于此。北京市也在采取積極擁抱和順勢(shì)引導(dǎo)的政策支持，同時(shí)在政策制定和管理措施上又體現(xiàn)出了政治中心城市對(duì)于安全的高度重視。2017 年 12 月 18 日，北京市交通委、北京市公安交管局、北京市經(jīng)濟(jì)信息委等部門(mén)，聯(lián)合制定發(fā)布了《北京市關(guān)于加快推進(jìn)自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試有關(guān)工作的指導(dǎo)意見(jiàn)（試行）》和《北京市自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則（試行）》兩個(gè)文件。這兩個(gè)文件明確了自動(dòng)駕駛汽車(chē)上路測(cè)試的相關(guān)條件，涵蓋了資質(zhì)申請(qǐng)、測(cè)試細(xì)節(jié)要求以及出現(xiàn)事故后的責(zé)任認(rèn)定所有細(xì)節(jié)，為自動(dòng)駕駛上路測(cè)試打開(kāi)大門(mén)。

2018 年 2 月，北京市在自動(dòng)駕駛政策上再進(jìn)一步。北京市交通委聯(lián)合北京市公安交管局、北京市經(jīng)信委發(fā)布《北京市自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試能力評(píng)估內(nèi)容與方法（試行）》和《北京市自動(dòng)駕駛車(chē)輛封閉測(cè)試場(chǎng)地技術(shù)要求（試行）》兩個(gè)行政文件。這兩個(gè)文件被稱(chēng)之為“考試大綱”和“考試場(chǎng)地修建指南”，進(jìn)一步細(xì)化了自動(dòng)駕駛路測(cè)場(chǎng)地的標(biāo)準(zhǔn)和測(cè)試方法，也是在這兩個(gè)文件的指導(dǎo)下，北京首批自動(dòng)駕駛路測(cè)車(chē)終于可以?huà)炫粕下妨?。?jù)了解，目前在北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)、順義區(qū)和海淀區(qū)確定了33條共計(jì)105公里的首批開(kāi)放測(cè)試道路，北京也是目前國(guó)內(nèi)開(kāi)放測(cè)試道路里程最長(zhǎng)的城市。

作為政治中心的北京，不但其自動(dòng)駕駛上路測(cè)試政策備受關(guān)注，其能力評(píng)估形式也是全國(guó)各地關(guān)注的重點(diǎn)。北京智能車(chē)聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心作為第三方機(jī)構(gòu)，負(fù)責(zé)北京自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試的組織評(píng)估與數(shù)據(jù)收集等工作。據(jù)北京智能車(chē)聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心副總經(jīng)理吳瓊介紹，北京自動(dòng)駕駛路測(cè)能力評(píng)估的整體思路，是以保障安全測(cè)試為前提，采用群體場(chǎng)景智能測(cè)試模式，從交通安全意識(shí)、操控精準(zhǔn)性、人機(jī)交互及時(shí)性、綜合場(chǎng)景決策有效性等方面綜合考驗(yàn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)整體表現(xiàn)。北京的自動(dòng)駕駛測(cè)試是以交通安全為出發(fā)點(diǎn)，將單一的測(cè)試點(diǎn)融合到了交通場(chǎng)景和交通流中，進(jìn)行的綜合性自動(dòng)駕駛能力測(cè)試。

北京自動(dòng)駕駛汽車(chē)能力評(píng)估被業(yè)界稱(chēng)為的“路考”，跟普通人獲取機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛資格一樣，需要通過(guò)若干科目的考試。路測(cè)牌照的獲得需要經(jīng)過(guò)封閉測(cè)試場(chǎng)訓(xùn)練、自動(dòng)駕駛能力評(píng)估和專(zhuān)家評(píng)估等一系列程序。以交通安全法規(guī)為依據(jù)，考察車(chē)輛對(duì)道路、標(biāo)志標(biāo)線(xiàn)及附屬設(shè)施的認(rèn)知，審查指定行駛場(chǎng)景下正確操縱車(chē)輛的能力，包括但不限于自動(dòng)行駛、自動(dòng)變速、自動(dòng)剎車(chē)、自動(dòng)監(jiān)視周?chē)h(huán)境、自動(dòng)變道、自動(dòng)轉(zhuǎn)向、自動(dòng)信號(hào)提醒等功能。第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)還要審查駕駛員能否隨時(shí)隨地介入并接管車(chē)輛駕駛行為，以確保駕駛員具備操控與接管能力，保障自動(dòng)駕駛道路測(cè)試安全。

北京是國(guó)內(nèi)首個(gè)要求無(wú)人駕駛企業(yè)在封閉場(chǎng)地內(nèi)訓(xùn)練滿(mǎn)5000公里后參加能力評(píng)估考試的城市。封閉場(chǎng)地訓(xùn)練不僅使得企業(yè)能夠充分的認(rèn)識(shí)道路中的各種交通設(shè)施，以及易于發(fā)生交通事故的場(chǎng)景，同時(shí)也是對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)穩(wěn)定性的一個(gè)考驗(yàn)。北京市有關(guān)部門(mén)在經(jīng)過(guò)封閉測(cè)試場(chǎng)訓(xùn)練、自動(dòng)駕駛能力評(píng)估和專(zhuān)家評(píng)估等系列程序后，向小馬智行發(fā)放了這批T3級(jí)別的自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照。據(jù)悉，T3 牌照是國(guó)內(nèi)目前頒出的最高級(jí)別路測(cè)牌照——代表自動(dòng)駕駛汽車(chē)具有認(rèn)知與交通法遵守、路線(xiàn)執(zhí)行、應(yīng)急處置等多項(xiàng)綜合能力。

小馬智行：發(fā)力無(wú)人駕駛

小馬智行（Pony.ai）由百度前首席架構(gòu)師（T11）彭軍聯(lián)手百度史上最年輕的T10樓天城2016年12月共同創(chuàng)立，清華大學(xué)姚期智院士擔(dān)任公司首席顧問(wèn)，工銀國(guó)際前TMT投資負(fù)責(zé)人胡聞?chuàng)蜟OO。公司旨在為全球提供最先進(jìn)、最安全、最可靠的自動(dòng)駕駛技術(shù)。

小馬智行在美國(guó)硅谷、廣州、北京均設(shè)有技術(shù)研發(fā)中心，目前招攬了130多位頂尖技術(shù)人才，大部分研發(fā)人員擁有頂級(jí)自動(dòng)駕駛公司或者是頂級(jí)互聯(lián)網(wǎng)公司的工作經(jīng)驗(yàn)。除此之外，公司也吸引了多位在IOI、ACM、TopCoder等競(jìng)賽中獲獎(jiǎng)的同學(xué)。2018年2月，小馬智行于清華大學(xué)正式開(kāi)設(shè)全國(guó)首門(mén)自動(dòng)駕駛課程，由CTO樓天城和公司資深工程師授課。小馬智行于2017年6月獲得美國(guó)加州路測(cè)許可證，在公開(kāi)市內(nèi)道路上實(shí)現(xiàn)24小時(shí)白天黑夜人車(chē)混流全自動(dòng)無(wú)人駕駛，是全球首家成立半年即實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛覆蓋10平方公里城區(qū)范圍的公司。由小馬智行獨(dú)立開(kāi)發(fā)的多層次自動(dòng)駕駛技術(shù)操作系統(tǒng)替代了大多數(shù)無(wú)人駕駛汽車(chē)公司仍采用的傳統(tǒng)ROS系統(tǒng)，不僅優(yōu)化了自動(dòng)駕駛技術(shù)操作系統(tǒng)，支持快速迭代，同時(shí)高度優(yōu)化并適應(yīng)車(chē)載計(jì)算環(huán)境，使得操作系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性能、作業(yè)調(diào)度和數(shù)據(jù)傳輸?shù)确矫嬗匈|(zhì)的提升。公司提供全棧技術(shù)解決方案，包括感知、預(yù)測(cè)、規(guī)劃與控制，進(jìn)行全自動(dòng)駕駛解決方案自研發(fā)。

“北京市大力支持初創(chuàng)企業(yè)參與無(wú)人駕駛路測(cè)工作，從政策制定和后續(xù)一系列工作中我們都感受到了政府對(duì)雙創(chuàng)工作的重視。無(wú)人駕駛需要面對(duì)路況的不確定性以及復(fù)雜的道路場(chǎng)景，這也是北京路測(cè)牌照能力評(píng)估的核心內(nèi)容。此次獲得最高級(jí)別路測(cè)牌照，是小馬智行在技術(shù)上進(jìn)一步被認(rèn)可的體現(xiàn)?！毙●R智行CEO彭軍說(shuō)，“我認(rèn)為，無(wú)人駕駛下一步最主要的挑戰(zhàn)是能否做到小規(guī)模量產(chǎn)，這對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性都有很大挑戰(zhàn)。目前為了做到量產(chǎn)，我們和很多伙伴在做積極的合作。拿到北京牌照，讓我們整個(gè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)和合作伙伴的技術(shù)自信更上一層樓?！?/p>