潛龍三號(hào)：外形呆萌本領(lǐng)大

最近一段時(shí)間，大洋深處熱鬧非凡。4月20日至4月30日，備受矚目的當(dāng)前中國最先進(jìn)的自主無人潛水器——“潛龍三號(hào)”先后下潛4次，包括兩次功能性驗(yàn)證下潛和兩次實(shí)驗(yàn)性應(yīng)用下潛。結(jié)果表明，“潛龍三號(hào)”不但創(chuàng)造了深海AUV（無人無纜自治潛水器）單潛次航程最遠(yuǎn)的深海航行紀(jì)錄，并首次實(shí)現(xiàn)無人無纜潛水器與船載地質(zhì)取樣同時(shí)作業(yè)新模式。

“小丑魚”有大本領(lǐng)

深潛器通常分為載人潛水器（HOV）、無人有纜潛水器（ROV）和無人無纜自治潛水器（AUV），“蛟龍?zhí)枴薄昂｝埲?hào)”和“潛龍三號(hào)”分別是3類潛水器的代表。前兩類潛水器在深海作業(yè)時(shí)需要人為實(shí)時(shí)操控，載人潛水器有潛航員駕駛，無人有纜潛水器需要母船上的熟練操作手通過視頻對(duì)深海中的ROV進(jìn)行操控。“潛龍三號(hào)”則因?yàn)槠洹案咧巧獭?，在深海作業(yè)時(shí)要簡單得多，無須人為操控。

“潛龍三號(hào)”的外形像條小丑魚，長3.5米、高1.5米、重1.5噸?！斑@種非回轉(zhuǎn)體大型立扁魚形設(shè)計(jì)是結(jié)合流體動(dòng)力學(xué)、仿生工程學(xué)最新設(shè)計(jì)理念以及航行控制系統(tǒng)綜合優(yōu)化設(shè)計(jì)的結(jié)果，有利于它在復(fù)雜海底地形中穩(wěn)定航行、高效避障、水面自航等?！薄皾擙埲?hào)”副總設(shè)計(jì)師許以軍說。

別看“潛龍三號(hào)”長相萌萌的，但本領(lǐng)不小。在深海復(fù)雜地形進(jìn)行資源環(huán)境勘查時(shí)，具備微地貌成圖、甲烷探測、濁度探測、氧化還原電位探測、海底照相，以及磁力探測等熱液異常探測功能。

自主航行能避障

“潛龍三號(hào)”是中國自主研發(fā)的潛龍系列潛水器新成員，是在“潛龍二號(hào)”基礎(chǔ)上進(jìn)行的優(yōu)化升級(jí)。國產(chǎn)化程度更高，慣性導(dǎo)航傳感器及組合導(dǎo)航系統(tǒng)、高清照相機(jī)等核心部件由進(jìn)口改為國產(chǎn)；降低了電子設(shè)備的功耗，“潛龍三號(hào)”最長工作時(shí)間高達(dá)40多個(gè)小時(shí)；系統(tǒng)噪聲有所降低、效率更高、抗流能力得到加強(qiáng)；聲學(xué)成像質(zhì)量得到相應(yīng)提高。

為應(yīng)對(duì)水下復(fù)雜地形地貌，“潛龍三號(hào)”采用前視聲吶作為避碰傳感器，俗稱潛水器的“眼睛”?？刂啤皾擙埲?hào)”自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī)在采集數(shù)據(jù)后，通過圖像處理方式來識(shí)別障礙和周圍環(huán)境，結(jié)合避碰策略，下達(dá)緊急轉(zhuǎn)向、緊急變深或變高以及跟蹤指令，在復(fù)雜海底環(huán)境下靈活自如地避碰。

尾巴是法寶，幫忙來找礦

“潛龍三號(hào)”長長的尾巴引人注目。它的尾巴內(nèi)置有三分量磁力儀，對(duì)多金屬硫化物資源勘查格外重要。

多金屬硫化物資源是海底熱液活動(dòng)的產(chǎn)物，三分量磁力儀不僅能幫助發(fā)現(xiàn)活動(dòng)熱液區(qū)，而且還能幫助找到非活動(dòng)熱液區(qū)，成為多金屬硫化物資源勘查的重要設(shè)備。

“潛龍二號(hào)”“潛龍三號(hào)”都是中國自主研發(fā)的4500米級(jí)深海資源自主勘查系統(tǒng)，也是國內(nèi)最先進(jìn)的自主水下機(jī)器人。專家指出，深海大洋蘊(yùn)藏著無窮的寶藏和科學(xué)奧秘，進(jìn)入深海大洋，離不開深海裝備?！皾擙垺奔易宓闹饕繕?biāo)是對(duì)深海資源進(jìn)行大范圍精細(xì)探測，更好地為大洋資源勘查和深?？茖W(xué)調(diào)查服務(wù)。未來，“潛龍”家族規(guī)模將更大，工作模式將是多臺(tái)協(xié)同水下作業(yè)。（本刊綜合）