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    視覺物聯(lián)網(wǎng)下智能養(yǎng)老監(jiān)控系統(tǒng)信號控制技術(shù)

    2018-09-19 09:40:34丁亞飛王啟明王飛飛
    計(jì)算機(jī)測量與控制 2018年9期
    關(guān)鍵詞:雜散干擾信號控制技術(shù)

    丁亞飛,王啟明,王飛飛

    (平頂山學(xué)院,信息工程學(xué)院,河南平頂山 467000)

    0 引言

    視覺物聯(lián)網(wǎng)包含網(wǎng)絡(luò)的感知功能,可利用不同影像來獲取傳感器中的數(shù)據(jù),其中包括監(jiān)控?cái)z像機(jī)中的數(shù)據(jù)、手機(jī)中的數(shù)據(jù)、數(shù)碼相機(jī)中的數(shù)據(jù)等。一旦獲取人、物等圖像或視頻中的視覺數(shù)據(jù),需直接提取視覺標(biāo)簽,采用智能分析方法對視覺物聯(lián)網(wǎng)下收集到的信息進(jìn)行處理,為后續(xù)研究提供支持[1]。在最近幾年全球人口普查過程中發(fā)現(xiàn),我國老年人口以每年3%的速度快速增長,養(yǎng)老機(jī)構(gòu)的老年人占90%,為了保證老人生命安全,設(shè)置智能養(yǎng)老監(jiān)控系統(tǒng)是具有必要性的[2]。

    研究智能養(yǎng)老監(jiān)控系統(tǒng)信號控制技術(shù),在信號檢測和測控等方面具有廣闊應(yīng)用前景。采用傳統(tǒng)方法設(shè)計(jì)的智能養(yǎng)老監(jiān)控系統(tǒng)信號控制技術(shù)受到存在控制效果差的問題,不適用于現(xiàn)場監(jiān)測的應(yīng)用需求,在該系統(tǒng)中經(jīng)常出現(xiàn)其它信號干擾的問題,影響了監(jiān)控系統(tǒng)控制實(shí)效性,導(dǎo)致對信號的稀疏程度無法進(jìn)行有效控制[3]。為此,提出了視覺物聯(lián)網(wǎng)下智能養(yǎng)老監(jiān)控系統(tǒng)信號控制技術(shù)。視覺物聯(lián)網(wǎng)是通過視覺傳感器和信息傳輸來智能區(qū)分人和物的,按照實(shí)際需求,將任何拍攝到的信息與智能物聯(lián)網(wǎng)相連接,實(shí)現(xiàn)信息的交換,進(jìn)而完成對信號的跟蹤、定位與控制。

    1 監(jiān)控系統(tǒng)信號控制技術(shù)研究

    傳統(tǒng)智能養(yǎng)老監(jiān)控系統(tǒng)信號控制技術(shù)采用紅外線掃描方式,對養(yǎng)老院的人或物進(jìn)行區(qū)分,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對信號的控制。該技術(shù)容易受到外界信號的干擾,導(dǎo)致控制效果變差[4]。因此,提出了自適應(yīng)聯(lián)合濾波控制方式,融合濾波控制算法,由視覺系統(tǒng)估計(jì)值來進(jìn)行定位控制。具體流程如圖1所示。

    由圖1可知:經(jīng)過采集器采集到的信號傳遞到數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器中,利用轉(zhuǎn)換器完成信號向數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換,方便后續(xù)研究。將轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)傳遞給處理器中,進(jìn)行初始化處理,該部分的數(shù)據(jù)具有實(shí)效性和精準(zhǔn)性,為此,對該數(shù)據(jù)進(jìn)行融合計(jì)算,確定信號位置,由此完成對信號的控制[5]。

    1.1 基于視覺物聯(lián)網(wǎng)的信號分發(fā)

    圖1 信號控制流程

    在視覺物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下采集的信號是建立在各個(gè)采集節(jié)點(diǎn)環(huán)境變化基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)的,當(dāng)采集時(shí)間為T1時(shí),采集節(jié)點(diǎn)是以周期C變化形勢來預(yù)測 [T1,T1+C]時(shí)間段內(nèi)信號密度的,通過分析信號密度來獲取視覺物聯(lián)網(wǎng)下的信號實(shí)時(shí)變化情況。根據(jù)采集節(jié)點(diǎn)密度來估計(jì)數(shù)據(jù)分發(fā)結(jié)果,沿著當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)的信號干擾,計(jì)算信號傳遞的時(shí)間,其中記錄途徑各個(gè)節(jié)點(diǎn)受到的傳輸延遲時(shí)間,進(jìn)而選擇一條最短路徑,達(dá)到有效控制的目的[6]。針對信號分發(fā)具體過程如下所示:

    1)監(jiān)控使用者應(yīng)先注冊用戶名,并登錄管理平臺,根據(jù)管理者搜索的關(guān)鍵字來查看相應(yīng)監(jiān)控影視文件;

    2)管理者在客戶端打開影視文件,需通過超文本傳輸協(xié)議來連接信號追蹤器,此時(shí)的管理者需通過計(jì)算機(jī)向服務(wù)器發(fā)送請求,進(jìn)而獲得影像文件表;

    3)在客戶端獲取影像文件表,利用采集到的節(jié)點(diǎn)信息,實(shí)現(xiàn)信號連續(xù)分發(fā);

    4)管理者向追蹤器發(fā)送已經(jīng)分發(fā)的信號信息,此時(shí)的系統(tǒng)自行更新影像文件表,進(jìn)而完善各個(gè)影像文件表分發(fā)信息;

    5)當(dāng)客戶端完成信號分發(fā)后,需在物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下停留一段時(shí)間,否則將會給系統(tǒng)造成嚴(yán)重破壞,利用信號分發(fā)控制機(jī)制,對節(jié)點(diǎn)進(jìn)行嘗試性連接,可有效防止系統(tǒng)功能衰竭[7]。

    在跟蹤服務(wù)器中添加信號分發(fā)控制,可統(tǒng)計(jì)管理者信號傳輸?shù)目偭?,分發(fā)信號量較多的管理者,將被賦予最高權(quán)限;反之,分發(fā)信號量較少的管理者,將被賦予較低權(quán)限;而對于不分發(fā)的管理者,將無權(quán)限,也就不具有信號控制資格[8]。該分發(fā)機(jī)制為信號定位與控制奠定了基礎(chǔ),充分保證信號分發(fā)控制系統(tǒng)的實(shí)效性。

    1.2 自適應(yīng)聯(lián)合濾波信號定位

    采用自適應(yīng)聯(lián)合濾波信號定位方法,可有效改善傳統(tǒng)技術(shù)受到其它信號干擾的影響,自動(dòng)推算定位遞增累計(jì)的信號傳遞方向,通過對采集的影像進(jìn)行處理,可得到信號傳遞的方向偏差αn,通過影像編碼器可獲取信號傳遞的距離Sn。自適應(yīng)聯(lián)合濾波信號定位方法如圖2所示。

    由圖2可知:(a0,b0)是時(shí)間為tn時(shí)信號發(fā)射的初始位置[9]。

    當(dāng)時(shí)間為tn時(shí),信號所在位置(ai,bi)為:

    圖2 自適應(yīng)聯(lián)合濾波信號定位方法

    根據(jù)上述計(jì)算方法,在每一個(gè)采樣周期內(nèi),如果信號位置估算取決于上一個(gè)周期,那么覆蓋以前周期有關(guān)的誤差就會變得異常困難,因此,應(yīng)對信號定位所產(chǎn)生的誤差進(jìn)行適當(dāng)補(bǔ)償,保證信號定位的有效性,為信號控制技術(shù)的實(shí)現(xiàn)奠定基礎(chǔ)[10]。

    1.3 養(yǎng)老監(jiān)控系統(tǒng)信號控制技術(shù)的實(shí)現(xiàn)

    綜合上述研究的信號定位機(jī)制來實(shí)現(xiàn)養(yǎng)老監(jiān)控系統(tǒng)信號的控制,該部分的實(shí)現(xiàn)過程如3圖所示。

    圖3 養(yǎng)老監(jiān)控系統(tǒng)信號控制實(shí)現(xiàn)過程

    由圖3可知:需先登錄監(jiān)控系統(tǒng),完成對用戶的認(rèn)證,根據(jù)獲取的權(quán)限,對管理者劃分等級。只有滿足閾值范圍內(nèi)的管理者,才可對信號進(jìn)行直接定位;如果不滿足閾值范圍內(nèi)的管理者,則被強(qiáng)制退出。區(qū)域性訪問控制子模塊,計(jì)算該區(qū)域監(jiān)控影像文件的信譽(yù)度,如若滿足要求,則對其產(chǎn)生的信號進(jìn)行監(jiān)控[11]。

    當(dāng)管理者登錄系統(tǒng)后,系統(tǒng)會賦予管理者新的權(quán)限和角色,主要用于對監(jiān)控影像的查看,而系統(tǒng)內(nèi)部自動(dòng)傳達(dá)查看命令。監(jiān)控系統(tǒng)會自動(dòng)判斷信號是否滿足控制監(jiān)控影像信號范圍,如若滿足,則該管理者具有查看監(jiān)控影像的權(quán)力。在管理者查詢影像的過程中,系統(tǒng)需同時(shí)監(jiān)控管理者行為和可信度,其中管理者行為是所有監(jiān)控子模塊中最重要的行為。在對信號控制過程中,該行為會判斷出信號的有效性和無效性,如果為有效性,則可直接對其進(jìn)行控制;如果為無效性,則需強(qiáng)制管理者停止控制,并重啟監(jiān)控系統(tǒng),由此實(shí)現(xiàn)對視覺物聯(lián)網(wǎng)下智能養(yǎng)老監(jiān)控系統(tǒng)信號的控制。

    2 驗(yàn)證分析

    設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證分析視覺物聯(lián)網(wǎng)下智能養(yǎng)老監(jiān)控系統(tǒng)信號控制技術(shù)的可靠性,并根據(jù)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容得出實(shí)驗(yàn)結(jié)論。

    2.1 實(shí)驗(yàn)條件設(shè)置

    2.1.1 實(shí)驗(yàn)環(huán)境

    采用C語言作為實(shí)驗(yàn)開發(fā)語言,構(gòu)建面向物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下的安全訪問機(jī)制實(shí)驗(yàn)環(huán)境,將Web作為主要服務(wù)裝置,SQL數(shù)據(jù)庫作為實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)庫,從該數(shù)據(jù)庫中直接選取實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),保證實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的不間斷性。將密鑰安置在服務(wù)程序之中,使每一臺主機(jī)都有四個(gè)內(nèi)核處理器和16GB的內(nèi)存,通過千兆以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)主機(jī)之間的連接。

    2.1.2 實(shí)驗(yàn)參數(shù)

    利用C語言實(shí)現(xiàn)智能養(yǎng)老監(jiān)控系統(tǒng)信號控制技術(shù)的研究,設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)來驗(yàn)證該技術(shù)的可靠性,為此,需設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)參數(shù),如表1所示。

    表1 實(shí)驗(yàn)參數(shù)

    該實(shí)驗(yàn)配置包括5臺相同配置的監(jiān)控,在其中一臺上安裝信號管理平臺,該平臺包括共享分發(fā)控制功能和信號追蹤功能,在剩下的4臺監(jiān)控中分別配置信號虛擬發(fā)射機(jī)和接收機(jī),總共8臺虛擬發(fā)射機(jī)和接收機(jī)作為下載節(jié)點(diǎn),與種子資源共同構(gòu)成信息資源分發(fā)環(huán)境。

    2.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析

    為了驗(yàn)證該技術(shù)應(yīng)用的可靠性,將傳統(tǒng)技術(shù)與視覺物聯(lián)網(wǎng)下的控制技術(shù)分別在同頻干擾、互調(diào)干擾、雜散干擾和鄰道干擾下,對智能養(yǎng)老監(jiān)控系統(tǒng)信號控制效果進(jìn)行對比分析。

    2.2.1 同頻干擾

    同頻干擾指的是不同監(jiān)控器拍攝的覆蓋重疊部分,其場強(qiáng)是分別來自各個(gè)監(jiān)控器中信號的場強(qiáng)之和,受到信號傳播途徑、傳播介質(zhì)和發(fā)射設(shè)備的不同,導(dǎo)致各個(gè)監(jiān)控器所發(fā)出的信號與理論上發(fā)出信號的時(shí)間不一致。說明各個(gè)信號之間存在時(shí)延誤差,進(jìn)而產(chǎn)生各個(gè)信號的相對相位差。正是由于相位差的存在,使得各個(gè)重疊區(qū)域的信號受到同頻干擾,直接影響系統(tǒng)正常監(jiān)控。采用視覺物聯(lián)網(wǎng)下的控制技術(shù)不會受到同頻干擾,而傳統(tǒng)技術(shù)會受到同頻干擾影響,導(dǎo)致控制效果較差,為了驗(yàn)證該點(diǎn),將兩種技術(shù)進(jìn)行對比,結(jié)果如圖4所示。

    圖4 同頻干擾下兩種技術(shù)控制效果對比

    由圖4可知:兩種技術(shù)最初控制效果都大于等于80%,隨著同頻信號的干擾逐漸下降。當(dāng)同頻干擾信號強(qiáng)度為50 Hz時(shí),傳統(tǒng)技術(shù)控制效果為79%,視覺物聯(lián)網(wǎng)下控制技術(shù)的控制效果為83%;當(dāng)同頻干擾信號強(qiáng)度為100 Hz時(shí),傳統(tǒng)技術(shù)控制效果為70%,視覺物聯(lián)網(wǎng)下控制技術(shù)的控制效果為82%;當(dāng)同頻干擾信號強(qiáng)度為150 Hz時(shí),傳統(tǒng)技術(shù)控制效果為60%,視覺物聯(lián)網(wǎng)下控制技術(shù)的控制效果為81%;當(dāng)同頻干擾信號強(qiáng)度為200Hz時(shí),傳統(tǒng)技術(shù)控制效果為60%,視覺物聯(lián)網(wǎng)下控制技術(shù)的控制效果為90%;當(dāng)同頻干擾信號強(qiáng)度為250 Hz時(shí),傳統(tǒng)技術(shù)控制效果為55%,視覺物聯(lián)網(wǎng)下控制技術(shù)的控制效果為80%;當(dāng)同頻干擾信號強(qiáng)度為300 Hz時(shí),傳統(tǒng)技術(shù)控制效果為40%,視覺物聯(lián)網(wǎng)下控制技術(shù)的控制效果為82%。由對比結(jié)果可知,在同頻干擾下,采用視覺物聯(lián)網(wǎng)下控制技術(shù)比傳統(tǒng)技術(shù)對信號的控制效果要好。

    2.2.2 互調(diào)干擾

    互調(diào)干擾指的是受到其它設(shè)備產(chǎn)生的頻率干擾,使射頻信號在某臺發(fā)射機(jī)中產(chǎn)生了新的頻率特性,該具有非線性屬性。采用視覺物聯(lián)網(wǎng)下的控制技術(shù)不會受到互調(diào)干擾,而傳統(tǒng)技術(shù)會受到互調(diào)干擾影響,使控制效果較差,為了驗(yàn)證該點(diǎn),將兩種技術(shù)進(jìn)行對比,結(jié)果如圖5所示。

    圖5 互調(diào)干擾下兩種技術(shù)控制效果對比

    通過圖5所示的對比結(jié)果可知:當(dāng)互調(diào)干擾等級為1時(shí),采用傳統(tǒng)技術(shù)控制效果為50%,而采用視覺物聯(lián)網(wǎng)下控制技術(shù)的控制效果為90%;當(dāng)互調(diào)干擾等級為2時(shí),采用傳統(tǒng)技術(shù)控制效果為38%,而采用視覺物聯(lián)網(wǎng)下控制技術(shù)的控制效果為82%;當(dāng)互調(diào)干擾等級為3時(shí),采用傳統(tǒng)技術(shù)控制效果為37%,而采用視覺物聯(lián)網(wǎng)下控制技術(shù)的控制效果為81%;當(dāng)互調(diào)干擾等級為4時(shí),采用傳統(tǒng)技術(shù)控制效果為36%,而采用視覺物聯(lián)網(wǎng)下控制技術(shù)的控制效果為81%;當(dāng)互調(diào)干擾等級為5時(shí),采用傳統(tǒng)技術(shù)控制效果為35%,而采用視覺物聯(lián)網(wǎng)下控制技術(shù)的控制效果為80%;當(dāng)互調(diào)干擾等級為6時(shí),采用傳統(tǒng)技術(shù)控制效果為30%,而采用視覺物聯(lián)網(wǎng)下控制技術(shù)的控制效果為80%。由對比結(jié)果可知,在互調(diào)干擾下,采用視覺物聯(lián)網(wǎng)下控制技術(shù)比傳統(tǒng)技術(shù)對信號的控制效果要好。

    2.2.3 雜散干擾

    雜散干擾指的是由于發(fā)射機(jī)頻率器的濾波特性較差,使發(fā)射機(jī)的二次和三次諧波分量出現(xiàn)了雜波輻射信號。若發(fā)射機(jī)裝置指標(biāo)不合理,則會使載波中心的噪聲分布變寬,甚至在幾兆赫茲的頻帶內(nèi)形成干擾雜散信號。采用視覺物聯(lián)網(wǎng)下的控制技術(shù)不會受到雜散干擾,而傳統(tǒng)技術(shù)會受到雜散干擾影響,使控制效果較差,為了驗(yàn)證該點(diǎn),將兩種技術(shù)進(jìn)行對比,結(jié)果如圖6所示。

    圖6 雜散干擾下兩種技術(shù)控制效果對比

    通過圖6所示的對比結(jié)果可知:當(dāng)雜散干擾為30 Hz時(shí),采用傳統(tǒng)技術(shù)控制效果為60%,而采用視覺物聯(lián)網(wǎng)下控制技術(shù)的控制效果為75%;當(dāng)雜散干擾為60 Hz時(shí),采用傳統(tǒng)技術(shù)控制效果為70%,而采用視覺物聯(lián)網(wǎng)下控制技術(shù)的控制效果為71%;當(dāng)雜散干擾為90 Hz時(shí),采用傳統(tǒng)技術(shù)控制效果為70%,而采用視覺物聯(lián)網(wǎng)下控制技術(shù)的控制效果為70%;當(dāng)雜散干擾為120 Hz時(shí),采用傳統(tǒng)技術(shù)控制效果為72%,而采用視覺物聯(lián)網(wǎng)下控制技術(shù)的控制效果為69%;當(dāng)雜散干擾為150 Hz時(shí),采用傳統(tǒng)技術(shù)控制效果為70%,而采用視覺物聯(lián)網(wǎng)下控制技術(shù)的控制效果為65%;當(dāng)雜散干擾為180 Hz時(shí),采用傳統(tǒng)技術(shù)控制效果為55%,而采用視覺物聯(lián)網(wǎng)下控制技術(shù)的控制效果為62%;當(dāng)雜散干擾為210 Hz時(shí),采用傳統(tǒng)技術(shù)控制效果為42%,而采用視覺物聯(lián)網(wǎng)下控制技術(shù)的控制效果為75%。由對比結(jié)果可知,在雜散干擾下,采用視覺物聯(lián)網(wǎng)下控制技術(shù)比傳統(tǒng)技術(shù)對信號的控制效果要好。

    2.2.4 鄰道干擾

    鄰道干擾指的是相鄰波道之間的干擾信號,由于調(diào)頻信號頻譜較寬,使發(fā)射機(jī)產(chǎn)生的諧波分量分別散落到不同接收機(jī)中的通帶內(nèi),該現(xiàn)象的產(chǎn)生會嚴(yán)重干擾鄰道信號的正常發(fā)送。采用視覺物聯(lián)網(wǎng)下的控制技術(shù)不會受到鄰道干擾,而傳統(tǒng)技術(shù)會受到鄰道干擾影響,使控制效果較差,為了驗(yàn)證該點(diǎn),將兩種技術(shù)進(jìn)行對比,結(jié)果如圖7所示。

    圖7 鄰道干擾下兩種技術(shù)控制效果對比

    由圖7可知:兩種技術(shù)最初控制效果都大于等于60%,隨著鄰道干擾逐漸下降。當(dāng)鄰道干擾信號強(qiáng)度為50 Hz時(shí),傳統(tǒng)技術(shù)控制效果為55%,視覺物聯(lián)網(wǎng)下控制技術(shù)的控制效果為75%;當(dāng)鄰道干擾信號強(qiáng)度為100 Hz時(shí),傳統(tǒng)技術(shù)控制效果為45%,視覺物聯(lián)網(wǎng)下控制技術(shù)的控制效果為70%;當(dāng)鄰道干擾信號強(qiáng)度為150 Hz時(shí),傳統(tǒng)技術(shù)控制效果為40%,視覺物聯(lián)網(wǎng)下控制技術(shù)的控制效果為70%;當(dāng)鄰道干擾信號強(qiáng)度為200 Hz時(shí),傳統(tǒng)技術(shù)控制效果為35%,視覺物聯(lián)網(wǎng)下控制技術(shù)的控制效果為68%;當(dāng)鄰道干擾信號強(qiáng)度為250 Hz時(shí),傳統(tǒng)技術(shù)控制效果為30%,視覺物聯(lián)網(wǎng)下控制技術(shù)的控制效果為65%;當(dāng)鄰道干擾信號強(qiáng)度為300 Hz時(shí),傳統(tǒng)技術(shù)控制效果為20%,視覺物聯(lián)網(wǎng)下控制技術(shù)的控制效果為64%;當(dāng)鄰道干擾信號強(qiáng)度為350 Hz時(shí),傳統(tǒng)技術(shù)控制效果為19%,視覺物聯(lián)網(wǎng)下控制技術(shù)的控制效果為60%。由對比結(jié)果可知,在鄰道干擾下,采用視覺物聯(lián)網(wǎng)下控制技術(shù)比傳統(tǒng)技術(shù)對信號的控制效果要好。

    2.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)論

    綜上所述:視覺物聯(lián)網(wǎng)下智能養(yǎng)老監(jiān)控系統(tǒng)信號控制技術(shù)是具有可靠性的。在同頻干擾下,采用視覺物聯(lián)網(wǎng)下控制技術(shù)最高控制效果可達(dá)到83%;在互調(diào)干擾下,采用視覺物聯(lián)網(wǎng)下控制技術(shù)最高控制效果可達(dá)到90%;在雜散干擾下,采用視覺物聯(lián)網(wǎng)下控制技術(shù)最高控制效果可達(dá)到75%;在鄰道干擾下,采用視覺物聯(lián)網(wǎng)下控制技術(shù)最高控制效果可達(dá)到75%。由此可知,采用視覺物聯(lián)網(wǎng)下智能養(yǎng)老監(jiān)控系統(tǒng)信號控制技術(shù)效果較好。

    3 結(jié)論與展望

    3.1 結(jié)論

    采用視覺物聯(lián)網(wǎng)下智能養(yǎng)老監(jiān)控系統(tǒng)信號控制技術(shù),改善了傳統(tǒng)技術(shù)存在的控制效果差問題。使用自適應(yīng)聯(lián)合濾波信號定位方法,使信號的傳輸具有可靠性,有效減少了信號干擾而導(dǎo)致時(shí)延問題出現(xiàn)的次數(shù),并緩解信號傳輸壓力,實(shí)現(xiàn)高效信號分發(fā)控制的目的。

    在視覺物聯(lián)網(wǎng)下對信號進(jìn)行監(jiān)控,可支持管理者直接對系統(tǒng)的控制,通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證結(jié)果可知,該系統(tǒng)具有良好控制效果,且最高控制效果可達(dá)到90%,滿足養(yǎng)老監(jiān)控系統(tǒng)信號控制要求。

    3.2 展望

    采用視覺物聯(lián)網(wǎng)下智能養(yǎng)老監(jiān)控系統(tǒng)信號控制技術(shù),在未來研究過程中,可作為主要研發(fā)機(jī)制,廣泛應(yīng)用于電子行業(yè)所生產(chǎn)的某種監(jiān)控系統(tǒng)之中,為提高大規(guī)模養(yǎng)老監(jiān)控系統(tǒng)性能奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ),也為我國交通監(jiān)控和航天監(jiān)控領(lǐng)域提供科學(xué)依據(jù)。

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