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    煤礦井下排水系統(tǒng)自動化設(shè)計分析

    2018-09-18 05:30:36
    機械管理開發(fā) 2018年9期
    關(guān)鍵詞:煤礦故障信號

    臺 鵬

    (山西霍爾辛赫煤業(yè)有限責任公司, 山西 長治 046600)

    引言

    目前,我國煤礦井下排水設(shè)備的控制手段相對單一,自動化程度較低,各排水系統(tǒng)之間相對獨立運行,無法實現(xiàn)設(shè)備聯(lián)動,故障率高、反應(yīng)速度差,在生產(chǎn)過程中一旦發(fā)生礦井涌水事故,不僅會造成煤礦停產(chǎn),而且嚴重者將造成人員傷亡事故[1],因此為了提高煤礦井下排水系統(tǒng)整體的可靠性與安全性,提高煤礦井下排水系統(tǒng)的自動化、智能化程度,在結(jié)合煤礦行業(yè)現(xiàn)有狀況的基礎(chǔ)上,提出了基于自動化控制的集成控制系統(tǒng),該系統(tǒng)可以實現(xiàn)對煤礦井下各個排水控制系統(tǒng)的集成控制,大幅減少所需地人員,同時極大地提高煤礦井下排水系統(tǒng)安全性和可靠性。

    1 井下排水系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)設(shè)計

    為了實現(xiàn)對煤礦井下排水系統(tǒng)的集中控制,自動化排水系統(tǒng)應(yīng)該具有以下核心功能:

    1)PLC控制系統(tǒng)。該功能要求煤礦井下排水系統(tǒng)的控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對各區(qū)域排水系統(tǒng)運行時的電壓、電流、流量、水壓等各種系統(tǒng)實時運行信號的采集、分析、篩選、控制。

    2)參數(shù)顯示功能。該功能要求系統(tǒng)所采用的組態(tài)控制軟件具有對水倉水位、流量、壓力、管路靜壓、電路控制系統(tǒng)的電流、電壓等信息的實時動態(tài)顯示功能,便于管理人員能夠?qū)崟r、直觀地掌握各分站點排水設(shè)備和系統(tǒng)的運行情況,能夠方便、快捷地對各設(shè)備的運行傳遞工作指令。

    3)故障監(jiān)測及保護功能。煤礦井下排水設(shè)備控制系統(tǒng)的故障監(jiān)測及保護功能是指控制系統(tǒng)對設(shè)備在運行過程中的電壓、電流、漏電保護、流量、水壓、水泵漏水保護、電機超溫保護等[2]的運行信息進行實時監(jiān)測,當發(fā)現(xiàn)被監(jiān)測信號超過設(shè)定的區(qū)間時,系統(tǒng)自動采取斷電、調(diào)整、修復、報警等處理措施,避免設(shè)備更大事故的發(fā)生。

    4)控制系統(tǒng)冗余設(shè)計。為保證自動化控制系統(tǒng)具有高度的適應(yīng)性及強大的抗干擾能力,要求在自動化控制系統(tǒng)設(shè)計時采用冗余設(shè)計的概念,確保自動化控制系統(tǒng)在后續(xù)使用中的穩(wěn)定性。

    根據(jù)井下排水自動化系統(tǒng)所需要實現(xiàn)的功能,其主要包括地面集控中心、數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)及井下水泵房的監(jiān)控單元組成,其構(gòu)成示意圖如圖1所示。

    圖1 井下排水自動控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖

    地面集控中心是井下排水自動化控制系統(tǒng)的核心單元,其位于地面,在地面集控中心設(shè)置有控制大廳,工作人員通過控制大廳內(nèi)的監(jiān)控設(shè)施即可實現(xiàn)對煤礦井下所有排水設(shè)備運行情況的實時掌握。集控中心內(nèi)設(shè)置有監(jiān)控站、實時運行、控制參數(shù)顯示屏、UPS不間斷電源等。

    數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)是聯(lián)系地面集控中心與井下設(shè)備控制單元的核心通信單元[3],為了確保信號傳遞的穩(wěn)定性與及時性,要求在自動化控制系統(tǒng)中所采用的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)具有高度穩(wěn)定性。

    井下水泵房的監(jiān)控單元主要是對排水設(shè)備在運行過程中的電壓、電流、漏電保護、流量、水壓、水泵漏水保護、電機超溫保護等信息進行實時監(jiān)測[4]。

    系統(tǒng)處于工作狀態(tài)時,地面集控中心的PLC控制系統(tǒng)實時對每一個需要控制的物理量所對應(yīng)的模擬信號進行監(jiān)測、收集,并對這些收集到的信號進行一定的過濾和處理,使經(jīng)過處理的信號能更加反映設(shè)備真實的運行狀況,然后系統(tǒng)將這些信號與在PLC控制系統(tǒng)內(nèi)設(shè)定的初始物理量進行對比,如果對比數(shù)據(jù)在系統(tǒng)設(shè)定的范圍內(nèi)則說明設(shè)備一切運行正常,若對比數(shù)據(jù)超出了設(shè)定值域則說明設(shè)備運行出現(xiàn)了故障,需要進行報警處理,由控制人員根據(jù)系統(tǒng)所反映出的不同的情況采取相應(yīng)的控制措。同時集控系統(tǒng)所具有的邏輯錯誤保護功能能夠在設(shè)備正常運行時對系統(tǒng)的模擬輸入量、輸出量進行監(jiān)測,若這些信號之間的關(guān)系滿足預制的邏輯關(guān)系則說明系統(tǒng)運行正常,若不能滿足預制的邏輯關(guān)系則說明設(shè)備運行出現(xiàn)了故障,在設(shè)置系統(tǒng)時需要將常見故障的異常邏輯關(guān)系進行預制,一旦系統(tǒng)判定所出現(xiàn)的故障滿足異常邏輯關(guān)系,則即可采取報警、停機等保護措施。

    2 井下泵房監(jiān)控單元的設(shè)計

    井下泵房監(jiān)控單元的主要作用是利用分布在一線排水設(shè)備控制終端上的信息設(shè)備對各排水裝置的實時運行狀態(tài)進行不間斷監(jiān)測與控制并保證排水裝置能夠正確執(zhí)行從地面集控中心傳遞過來的控制信號,保證控制人員能夠?qū)υO(shè)備進行實時的控制,其主要包括CPU控制模塊及各種傳感器設(shè)備,其模擬量輸入信號主要由電機溫度、流量、水泵真空度等組成,其數(shù)字量輸入信號、數(shù)字量輸出信號、及通信模塊的構(gòu)成如圖2所示。

    圖2可以看出,在通信模塊上分別裝有上位監(jiān)控計算機設(shè)備及電機的電量監(jiān)控模塊,通過這兩個數(shù)據(jù)接口,PLC控制系統(tǒng)可以實時采集到排水設(shè)備的驅(qū)動電機的運行情況和狀態(tài),同時為了保證在電力供應(yīng)系統(tǒng)發(fā)生故障時的正常使用,在上位計算機設(shè)備上還配有UPS不間斷電源,防止忽然斷電導致的數(shù)據(jù)丟失、系統(tǒng)癱瘓等。

    3 控制系統(tǒng)的冗余設(shè)計

    3.1 PLC的并行設(shè)計

    PLC的并行設(shè)計是指其信號的輸入、輸出分別位于集控系統(tǒng)內(nèi)部的兩臺獨立的PLC上,這樣在正常工作狀態(tài)下,一個PLC為主控系統(tǒng),另一個為輔用系統(tǒng),兩臺設(shè)備間并行連接,當主控PLC出現(xiàn)故障時可自動或者人工切換到輔用PLC上,從而確保系統(tǒng)的正常的不間斷工作,如圖3所示,當1號PLC系統(tǒng)閉合時,此PLC即執(zhí)行主控任務(wù),當1號機出現(xiàn)故障時就切換到2號機接替其開始執(zhí)行主控任務(wù),但該并行系統(tǒng)中PLC的并列的運行方案只能適用于信號輸入快、信號輸出點位較少、走線相對容易的中、小規(guī)模的控制系統(tǒng)。

    圖2 井下泵房監(jiān)控單元結(jié)構(gòu)示意圖

    圖3 PLC并行運行結(jié)構(gòu)示意圖

    3.2 雙機后備控制系統(tǒng)設(shè)計

    該系統(tǒng)的主要特征是在系統(tǒng)里采用兩個完全相同的CPU模塊參與系統(tǒng)控制,當一個CPU進行控制時另一個也同時參與到運算控制中但卻是處于后備的狀態(tài),此時備用CPU能實時復制主CPU內(nèi)部的數(shù)據(jù),當主CPU出現(xiàn)故障時,備用CPU就能立刻調(diào)出并執(zhí)行從主CPU上拷貝的數(shù)據(jù),實現(xiàn)立刻接管自動化控制系統(tǒng)的功能。

    其他的例如采用表決式冗余系統(tǒng)[5]、使用PLC控制系統(tǒng)與老式的繼電器控制系統(tǒng)配合使用的結(jié)構(gòu)等,均可以實現(xiàn)對集成控制系統(tǒng)的冗余設(shè)計,具體的需要綜合考慮煤礦井下排水裝置的實際情況、成本等進行選用。

    4 結(jié)語

    通過分析井下排水系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計,設(shè)計符合我國礦山實際的排水系統(tǒng)自動化控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)采用冗余設(shè)計,大幅提高了煤礦井下排水系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性,為煤礦行業(yè)的安全生產(chǎn)提供了極強有力的保障。

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