鄒銳 郭曉 張?jiān)?秦滿忠 顏文華
中國地震局蘭州地震研究所,蘭州市東崗西路450號(hào) 730000
隨著觀測(cè)技術(shù)的發(fā)展和地震臺(tái)站的密集化,地震學(xué)家對(duì)天然地震波的傳播規(guī)律以及地球內(nèi)部結(jié)構(gòu)的研究也越來越多。地震通常被認(rèn)為是由地下應(yīng)力的積累和釋放所造成的,因此,地下介質(zhì)應(yīng)力狀態(tài)及其變化是地震發(fā)生的關(guān)鍵因素(陳蒙,2015),而介質(zhì)應(yīng)力狀態(tài)的變化則會(huì)引起地震波波速的變化(Birch,1960、1961;Scholz,1968;Nur et al,1969)。迄今為止,地震波是所知的唯一能夠穿透地球內(nèi)部的振動(dòng)(陳颙等,2005),因此,通過測(cè)量地震前后的波速變化,認(rèn)識(shí)地下介質(zhì)應(yīng)力狀態(tài)的演化,對(duì)地震預(yù)測(cè)研究具有重要意義。
目前,國內(nèi)外有關(guān)學(xué)者分別利用重復(fù)地震、噪聲和人工震源等研究地下介質(zhì)的動(dòng)態(tài)變化(Schaff et al,2004;Brenguier et al,2008;Siliver et al,2007;Niu et al,2008;陳颙等,2006、2007a;林建民等,2006;Wang et al,2008;王偉濤等,2009)。但重復(fù)地震發(fā)生的時(shí)間和地點(diǎn)不可控制,加之天然地震定位精度有限,因此,無法進(jìn)行長期的動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè);而噪聲源能量較弱,需要長時(shí)間疊加才能獲得可靠的測(cè)量結(jié)果。上述因素都限制了利用天然源測(cè)量地下介質(zhì)時(shí)空變化的精度及分辨率(王寶善等,2011)。而人工震源具有震源位置已知、激發(fā)時(shí)間可控、觀測(cè)系統(tǒng)分布靈活方便、可以進(jìn)行密集觀測(cè)等優(yōu)點(diǎn),在區(qū)域尺度研究中有望彌補(bǔ)天然源在精度上的不足(楊微等,2013)。利用人工震源進(jìn)行主動(dòng)地震探測(cè)已成為高精度探測(cè)地下介質(zhì)波速變化的方法之一,而利用大容量氣槍震源作為主動(dòng)震源對(duì)區(qū)域尺度進(jìn)行地下介質(zhì)探測(cè)和監(jiān)測(cè)則更具有高度的可重復(fù)性、能量強(qiáng)、探測(cè)距離遠(yuǎn)、綠色環(huán)保等優(yōu)勢(shì)。
通常,地下介質(zhì)的應(yīng)力變化所引起的地震波波速變化很小,故需要不斷提高地震波波速測(cè)量的精度。測(cè)量波速的幾種常用方法中,干涉法是測(cè)量波速精度最高的方法,而基于互相關(guān)時(shí)延檢測(cè)的干涉法已被廣泛用于地震波波速測(cè)量中,并取得一些顯著的進(jìn)展。Niu等(2008)在美國San Andreas斷層上的SAFOD井內(nèi)采用主動(dòng)源的方法,利用互相關(guān)延遲檢測(cè)技術(shù),在井深1m處成功觀測(cè)到了由大氣壓和固體潮引起的波速變化,同時(shí)還觀測(cè)到在距井3km以外的1次M3.0地震震前,波速明顯地增加(8%)。Wang等(2008)在云南昆明進(jìn)行的主動(dòng)源探測(cè)中,利用基于互相關(guān)時(shí)延檢測(cè)技術(shù)的尾波干涉方法,也觀測(cè)到了介質(zhì)波速變化與大氣壓變化間有良好的相關(guān)性。
地震波走時(shí)與波速間密切相關(guān),精確測(cè)量走時(shí)變化可獲取地震孕育過程中的有關(guān)信息。本文利用祁連山主動(dòng)源2015年7月~2016年5月的氣槍激發(fā)數(shù)據(jù),選取2016年青海門源6.4級(jí)地震震中附近以及距門源地震震中較遠(yuǎn)的相關(guān)臺(tái)站接收到的氣槍激發(fā)信號(hào),采用互相關(guān)時(shí)延檢測(cè)技術(shù),對(duì)青海門源6.4級(jí)地震前后的走時(shí)變化進(jìn)行了測(cè)量,并對(duì)地震前后波速的變化進(jìn)行了初步分析。
祁連山主動(dòng)源激發(fā)系統(tǒng)自2015年7月運(yùn)行以來,為盡可能減少噪聲對(duì)激發(fā)信號(hào)的干擾,選擇每周一晚至周二凌晨進(jìn)行連續(xù)激發(fā),每次激發(fā)間隔時(shí)間約為12min,每周可以獲得40~50次的激發(fā)數(shù)據(jù)。根據(jù)秦滿忠等(2017)的研究,祁連山主動(dòng)源每周激發(fā)數(shù)據(jù)經(jīng)過疊加之后可被200km以外的臺(tái)站觀測(cè)到。其中,2015年9月30日~11月6日進(jìn)行了24h的連續(xù)激發(fā)實(shí)驗(yàn)。截至2016年7月1日,累計(jì)有效激發(fā)約6400次,數(shù)據(jù)基本連續(xù),為后續(xù)的研究提供了可靠的數(shù)據(jù)保障。
2016年1月21日,青海門源發(fā)生了6.4級(jí)地震,此次地震震中恰好位于祁連山主動(dòng)源監(jiān)測(cè)區(qū)域的邊緣,距祁連山主動(dòng)源激發(fā)場(chǎng)地178km,最近的主動(dòng)源臺(tái)站(ZDY38號(hào)臺(tái))距震中25km。白超英(1999)研究認(rèn)為,1個(gè)6級(jí)地震的震源區(qū)范圍一般為數(shù)十千米,為此選取震源區(qū)內(nèi)ZDY38、ZDY37、喜馬拉雅二期流動(dòng)62430臺(tái)以及距地震震中較遠(yuǎn)(距氣槍震源較近)的臺(tái)站ZDY28、ZDY30、ZDY31進(jìn)行處理、對(duì)比分析(圖1、2)。
移動(dòng)窗互相關(guān)是互相關(guān)延時(shí)檢測(cè)中最常用的方法,其原理是對(duì)比2列高度相似的波形,由參考波形干涉另一列波形,給定1個(gè)時(shí)間窗,通過移動(dòng)該時(shí)間窗求取互相關(guān)函數(shù)最大值,以獲得走時(shí)延遲進(jìn)而求得波速變化。定義記錄點(diǎn)的初始波形為u(t),擾動(dòng)后的波形為~u(t),選取時(shí)間窗的長度為T,擾動(dòng)前后的時(shí)間窗T內(nèi)的互相關(guān)函數(shù)R可表示為
圖1 選取臺(tái)站、主動(dòng)源位置及門源地震震源區(qū)位置
圖2 所選臺(tái)站走時(shí)剖面
其中,ts為時(shí)間變量;t為時(shí)間窗T的中心位置,當(dāng)ts=t、互相關(guān)函數(shù)取最大值時(shí),則稱t為時(shí)間窗T內(nèi)的走時(shí)延遲。
當(dāng)波速為v的介質(zhì)發(fā)生d v的到時(shí)變化時(shí),其走時(shí)延遲d t與流逝時(shí)間t間有如下關(guān)系
假設(shè)介質(zhì)中速度變化均勻,如果介質(zhì)波速降低(或增大),則走時(shí)延遲將隨流逝時(shí)間而線性增加(或減?。⊿nieder,2006),線性擬合走時(shí)延遲與流逝時(shí)間之間所得直線斜率的負(fù)數(shù)即為介質(zhì)波速的相對(duì)變化。
2.2.1 利用互相關(guān)技術(shù)獲取激發(fā)時(shí)刻
對(duì)2015年7月~2016年5月間的數(shù)據(jù)進(jìn)行篩選,手動(dòng)去除信噪比較差和記錄錯(cuò)誤的個(gè)別波形。由于波形存在一些非介質(zhì)變化所引起的信號(hào)影響(如直流量、趨勢(shì)項(xiàng)等),需要同時(shí)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行去均值、去趨勢(shì)等處理。然后,利用互相關(guān)技術(shù)獲取激發(fā)時(shí)刻,以祁連山主動(dòng)源發(fā)射場(chǎng)地旁邊的ZDY22號(hào)臺(tái)(距氣槍激發(fā)源約80m)為參考臺(tái),截取某個(gè)晚上參考臺(tái)接收到的激發(fā)信號(hào)為原始模板,分別對(duì)參考臺(tái)每天的數(shù)據(jù)進(jìn)行互相關(guān),得到激發(fā)時(shí)刻(圖3)。
2.2.2 數(shù)據(jù)預(yù)處理
以激發(fā)時(shí)刻為零時(shí),對(duì)每個(gè)臺(tái)的數(shù)據(jù)截取激發(fā)時(shí)刻后200s的數(shù)據(jù),采樣率為100Hz。為了消除觸發(fā)誤差、水位等因素對(duì)氣槍震源的影響,將每個(gè)臺(tái)截取的數(shù)據(jù)分別對(duì)參考臺(tái)接收到的激發(fā)信號(hào)進(jìn)行反褶積。由于單次激發(fā)的氣槍信號(hào)會(huì)湮沒在噪聲中,因此,需要通過疊加來提高信噪比,以獲得有效的氣槍激發(fā)信號(hào),故將所選臺(tái)站的所有數(shù)據(jù)進(jìn)行疊加作為參考模板。對(duì)震源區(qū)內(nèi)臺(tái)站每2周的數(shù)據(jù)進(jìn)行疊加,可得到時(shí)間間隔為14天的格林函數(shù);對(duì)于距主動(dòng)源發(fā)射場(chǎng)較近的臺(tái)站,則可得到時(shí)間間隔為7天的格林函數(shù)。在2015年10~11月不間斷激發(fā)實(shí)驗(yàn)期間,數(shù)據(jù)疊加的時(shí)間間隔為3天。最后,帶通濾波至3~7Hz,以減少噪聲的影響。
2.2.3 互相關(guān)時(shí)延檢測(cè)
通過對(duì)每2周得到的格林函數(shù)與相應(yīng)臺(tái)站的參考模板進(jìn)行移動(dòng)窗互相關(guān),在得到最大相關(guān)系數(shù)時(shí)可獲取走時(shí)延遲。原始數(shù)據(jù)的采樣率為100Hz,這意味著獲得的最小走時(shí)延遲為0.01s。但有時(shí)相關(guān)函數(shù)的最高峰值不一定在采樣點(diǎn)上,而是偏離采樣點(diǎn)一定的距離。為此,我們選擇余弦插值的方法來恢復(fù)相關(guān)函數(shù)的峰值位置,從而得到亞采樣點(diǎn)的時(shí)間精度(王偉濤等,2009)。圖3(d)、3(e)分別為插值前、后走時(shí)延遲圖。由圖3(d)、3(e)可見,使用余弦插值后可得到更高精度的走時(shí)延遲。根據(jù)式(2),對(duì)走時(shí)延遲求取平均值與方差,即得到相對(duì)平均波速的相對(duì)變化量與計(jì)算誤差。
ZDY38臺(tái)站距門源地震震中25km,選取P波最大振幅33.06~33.94s、S波最大振幅56.46~57.60s、S波58.26~59.37s等3段時(shí)間窗,通過互相關(guān)時(shí)延檢測(cè)計(jì)算其走時(shí)變化(圖4)。由圖4可見,2015年8月初至9月底走時(shí)變化出現(xiàn)持續(xù)近2個(gè)月的低值異常,隨后又逐漸回升。而在2015年11月4日,走時(shí)變化又出現(xiàn)第2次下降,幅度最大達(dá)-18ms,低值異常持續(xù)至2016年1月21日門源6.4級(jí)地震發(fā)生,震后走時(shí)變化逐漸回升,至2016年3月25日,走時(shí)變化逐漸恢復(fù)正常。
圖3 互相關(guān)時(shí)延檢測(cè)示意
對(duì)于距門源地震震中41km的ZDY37臺(tái)站,計(jì)算其P波最大振幅26.02~26.95s、S波最大振幅47.10~48.63s、S波49.03~51.87s等3組時(shí)間窗內(nèi)的走時(shí)變化(圖4)。由圖4可見,ZDY37臺(tái)站與ZDY38臺(tái)站走時(shí)變化趨勢(shì)較為一致,2015年8月初至9月底出現(xiàn)第1次低值異常,之后恢復(fù)正常。2015年11月4日走時(shí)變化再次出現(xiàn)下降,最低值出現(xiàn)在2016年12月28日,走時(shí)變化幅度最大幅度為-16ms,隨后走時(shí)變化開始上升,在上升過程中發(fā)生了門源6.4級(jí)地震,至2016年3月14日恢復(fù)正常。
對(duì)于距門源地震震中53.8km的62430臺(tái)站,計(jì)算其P波最大振幅前后38.15~39.04s、S波最大振幅前后63.63~64.64s、S波65.77~67.15s等3組時(shí)間窗內(nèi)的走時(shí)變化(圖5)。由圖5可見,2015年7月28日走時(shí)變化出現(xiàn)第1次低值,并持續(xù)至9月底,2015年9月30日恢復(fù)正常。而在2015年11月4日,走時(shí)變化第2次出現(xiàn)低值,這與ZDY38、ZDY37兩個(gè)臺(tái)有所不同,62430臺(tái)的走時(shí)變化在門源地震震前一直持續(xù)低值,最大變化幅度達(dá)-13ms,門源地震發(fā)生后,走時(shí)變化于2015年1月25日出現(xiàn)最低值,隨后走時(shí)變化開始逐漸上升,直到2015年3月7日恢復(fù)正常。
圖4 震源區(qū)內(nèi)所選臺(tái)站的走時(shí)變化及時(shí)間窗選取
楊微等(2010)研究綿竹MS5.6地震前后波速的變化后認(rèn)為,地震發(fā)生前,斷裂帶附近區(qū)域應(yīng)力逐漸積累,波速增加,而地震發(fā)生后應(yīng)力的釋放導(dǎo)致波速相對(duì)下降。2016年門源6.4級(jí)地震前,遠(yuǎn)離震中的ZDY28、ZDY30、ZDY31等臺(tái)站走時(shí)變化趨勢(shì)較小,沒有出現(xiàn)明顯的低值異常過程(圖5)。地震前約6個(gè)月,震中附近的ZDY38、ZDY37、62430等臺(tái)站的相對(duì)走時(shí)出現(xiàn)下降變化(走時(shí)減少),至震前約3個(gè)月低值異?;謴?fù),之后再次出現(xiàn)走時(shí)下降變化,這可能與孕震區(qū)內(nèi)地下介質(zhì)應(yīng)力持續(xù)積累而導(dǎo)致穿過該區(qū)域的地震波速度增加有關(guān)。
圖5 遠(yuǎn)離震中所選臺(tái)站的走時(shí)變化及時(shí)間窗選取
走時(shí)延遲的誤差下限στ可由Cramer-Rao Lower Bound法則來計(jì)算(劉自鳳等,2015),即
其中,f0為信號(hào)主頻;T為時(shí)間窗長度;B為信號(hào)的頻寬比;ρ為波形的相關(guān)系數(shù);SNR為信噪比。由式(3)可見,波形的相似度、信噪比和信號(hào)的頻寬與主頻之比等是影響走時(shí)延遲測(cè)量精度的主要因素(張金川等,2014)。
祁連山主動(dòng)源的主頻基本為5Hz,信號(hào)的能量主要集中在4.5~6.5Hz,故選取f0≈5Hz,B≈0.4,在進(jìn)行互相關(guān)時(shí)延檢測(cè)時(shí),選取窗長T=0.4s,選取ρ≈1,SNR≈15,則式(3)可簡(jiǎn)化為
式(4)可得,走時(shí)延遲的理論誤差下限約為2.37×10-4s。而在進(jìn)行互相關(guān)時(shí)求得走時(shí)延遲的均方差約為6.15×10-4s,可見實(shí)測(cè)誤差與理論誤差非常接近,但比ZDY38、ZDY37、62430等臺(tái)觀測(cè)到的走時(shí)變化值小1個(gè)數(shù)量級(jí)。
除計(jì)算誤差以外,測(cè)量的精度還受觀測(cè)系統(tǒng)和環(huán)境因素等的影響(楊微等,2010)。祁連山主動(dòng)源臺(tái)站采用GPS連續(xù)授時(shí)方式,其授時(shí)精度為10-7μs,比計(jì)算得到的直達(dá)S波走時(shí)變化值的精度高3個(gè)數(shù)量級(jí)。固體潮和氣壓的影響是一個(gè)復(fù)雜的問題,數(shù)據(jù)的疊加對(duì)這些影響有一定的消弱作用,故疊加處理后的波形數(shù)據(jù)受固體潮和氣壓的影響可能不大。
本文利用祁連山主動(dòng)源2015年7月~2016年5月的氣槍激發(fā)數(shù)據(jù),選取2016年青海門源6.4級(jí)地震震中附近、距震中較遠(yuǎn)的相關(guān)臺(tái)站接收到的氣槍激發(fā)信號(hào),采用互相關(guān)時(shí)延檢測(cè)技術(shù)對(duì)青海門源6.4級(jí)地震前后的走時(shí)變化進(jìn)行了測(cè)量,結(jié)果表明,遠(yuǎn)離震中的ZDY28、ZDY30、ZDY31等臺(tái)站的走時(shí)變化趨勢(shì)較小,沒有出現(xiàn)明顯的低值異常過程;在地震前約6個(gè)月,震中附近3個(gè)臺(tái)站的相對(duì)走時(shí)出現(xiàn)下降變化(走時(shí)減少),至震前約3個(gè)月低值異常恢復(fù),之后再次出現(xiàn)走時(shí)下降變化,門源6.4級(jí)地震發(fā)生于走時(shí)變化恢復(fù)過程中。S波走時(shí)變化最大下降幅度達(dá)-18ms,震后走時(shí)變化逐漸恢復(fù)正常,且3個(gè)臺(tái)站的變化趨勢(shì)較為一致。
地震發(fā)生前,斷裂帶附近區(qū)域應(yīng)力逐漸積累,波速增加,而地震發(fā)生后應(yīng)力釋放而導(dǎo)致波速相對(duì)下降(楊微等,2010)。走時(shí)縮短意味著速度增加,這可能與區(qū)域應(yīng)力積累間存在一定的關(guān)系。遠(yuǎn)離震中的ZDY28、ZDY30、ZDY31等臺(tái)站走時(shí)變化一直較小,震中附近ZDY38、ZDY37、62430等3個(gè)臺(tái)站的震前走時(shí)變化持續(xù)低值,可能與2016年門源6.4級(jí)地震孕震過程中由于應(yīng)力的積累而導(dǎo)致的穿過該區(qū)域的地震波速度的增加有關(guān)。ZDY38臺(tái)站震前S波平均波速相對(duì)變化為0.38%,ZDY37號(hào)臺(tái)站為0.27%,62430臺(tái)站為0.15%,由此可見,距昌馬-俄博斷裂和門源6.4級(jí)地震震中最近的ZDY38臺(tái)站波速相對(duì)變化最明顯。
祁連山主動(dòng)源氣槍激發(fā)觀測(cè)數(shù)據(jù)的處理和應(yīng)用研究才剛剛起步,本文得到的結(jié)果較為初步,但研究結(jié)果將有助于觀測(cè)數(shù)據(jù)結(jié)果的快速產(chǎn)出和地震相關(guān)波速變化信息的分析,以期盡快為地方防震減災(zāi)提供服務(wù)。
致謝:互相關(guān)時(shí)延計(jì)算程序由中國地震局地球物理研究所地震觀測(cè)與地球物理成像重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室王寶善研究員提供,在此表示衷心感謝。