• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    航天地面測(cè)控系統(tǒng)的健康管理應(yīng)用*

    2021-02-25 10:11:38
    電訊技術(shù) 2021年1期
    關(guān)鍵詞:測(cè)控航天故障診斷

    余 濤

    (中國(guó)西南電子技術(shù)研究所,成都 610036)

    0 引 言

    航天地面測(cè)控系統(tǒng)是航天器在軌運(yùn)行的地面監(jiān)測(cè)和控制節(jié)點(diǎn),為航天器執(zhí)行在軌任務(wù)提供支持保障。隨著航天事業(yè)的快速發(fā)展,在軌航天器數(shù)目激增,同時(shí)也對(duì)地面測(cè)控系統(tǒng)的運(yùn)行可靠性和穩(wěn)定性提出了更高的要求。健康管理技術(shù)基于設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù),利用各類故障診斷和狀態(tài)評(píng)估模型,對(duì)設(shè)備運(yùn)行工況進(jìn)行綜合評(píng)估分析,旨在通過(guò)全面掌握設(shè)備健康狀態(tài)發(fā)展態(tài)勢(shì),及時(shí)排查設(shè)備故障和隱患,降低故障影響,提高設(shè)備運(yùn)行可靠性。因此,在航天地面測(cè)控系統(tǒng)中引入健康管理技術(shù)也自然成為了發(fā)展的必然趨勢(shì)。

    健康管理技術(shù)在英美等國(guó)得到了深度研究和推廣應(yīng)用,已建成多個(gè)具有代表性的健康管理系統(tǒng),包括F-35飛機(jī)故障預(yù)測(cè)與健康管理(Prognostics Health Management,PHM)系統(tǒng)[1]、NASA飛行器綜合健康管理(Integrated Vehicle Health Management,IVHM)系統(tǒng)[2]、直升機(jī)健康與使用監(jiān)控系統(tǒng)(Health and Usage Monitoring System,HUMS)[3]等。國(guó)內(nèi)的健康管理技術(shù)起步較晚,相關(guān)研究主要集中于理論算法,尚未形成較為成熟的健康管理系統(tǒng),但隨著技術(shù)的發(fā)展和裝備型號(hào)的技術(shù)攻關(guān),在航空航天裝備領(lǐng)域已取得了一定成果[4]。文獻(xiàn)[5]對(duì)航空電子系統(tǒng)故障預(yù)測(cè)與健康管理體系結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析,從結(jié)構(gòu)、功能分層和樹(shù)形運(yùn)行藍(lán)圖上進(jìn)行了分析和設(shè)計(jì)。文獻(xiàn)[6]針對(duì)航天測(cè)控設(shè)備提出了基于范例推理(Case Based Reasoning,CBR)和規(guī)則推理(Rule Based Reasoning, RBR)結(jié)合的故障診斷系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,給出了基于故障樹(shù)模型的知識(shí)表示方法和診斷推理方法。文獻(xiàn)[7]提出了基于案例推理的航天測(cè)控設(shè)備故障診斷方法,對(duì)故障案例的搜索及診斷效率較高。文獻(xiàn)[8]針對(duì)遙感衛(wèi)星接收系統(tǒng)給出了故障診斷專家系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法。文獻(xiàn)[9]對(duì)測(cè)控設(shè)備專家系統(tǒng)知識(shí)獲取方法進(jìn)行了研究分析。文獻(xiàn)[10]對(duì)復(fù)雜系統(tǒng)健康狀態(tài)評(píng)估技術(shù)的現(xiàn)狀發(fā)展進(jìn)行了研究綜述。文獻(xiàn)[11]針對(duì)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的健康狀態(tài)評(píng)估方法進(jìn)行了研究,通過(guò)三角模糊數(shù)和層次分析法結(jié)合,實(shí)現(xiàn)了對(duì)無(wú)人機(jī)健康狀態(tài)的量化評(píng)估。文獻(xiàn)[12]采用層次分析法實(shí)現(xiàn)對(duì)地基測(cè)控網(wǎng)的健康狀態(tài)評(píng)估。

    隨著航天測(cè)控設(shè)備和健康管理技術(shù)的發(fā)展,健康管理系統(tǒng)已成為航天地面測(cè)控系統(tǒng)的重要組成部分。本文對(duì)航天地面測(cè)控系統(tǒng)健康管理體系、工作流程、業(yè)務(wù)模型進(jìn)行了研究,并結(jié)合某型號(hào)裝備的研制給出了應(yīng)用實(shí)例。

    1 健康管理體系

    航天地面測(cè)控系統(tǒng)包括天伺饋分系統(tǒng)、發(fā)射分系統(tǒng)、接收分系統(tǒng)、基帶分系統(tǒng)、時(shí)頻分系統(tǒng)、標(biāo)校分系統(tǒng)等多個(gè)分系統(tǒng),各分系統(tǒng)又包含大量不同的設(shè)備與部件,對(duì)這樣的復(fù)雜系統(tǒng)進(jìn)行健康狀態(tài)管理需要完成部件、設(shè)備、分系統(tǒng)、系統(tǒng)多層級(jí)的健康信息采集,并利用采集信息實(shí)現(xiàn)全系統(tǒng)的狀態(tài)監(jiān)視、故障診斷、健康狀態(tài)評(píng)估、維修輔助決策等健康管理應(yīng)用。

    航天地面測(cè)控系統(tǒng)健康管理體系如圖1所示,主要包括健康信息采集、健康管理知識(shí)庫(kù)和健康管理應(yīng)用服務(wù)。基于航天地面測(cè)控系統(tǒng)多層級(jí)的健康信息采集和健康業(yè)務(wù)知識(shí)對(duì)故障診斷、健康狀態(tài)評(píng)估等健康管理業(yè)務(wù)提供數(shù)據(jù)和知識(shí)支撐,為航天地面測(cè)控系統(tǒng)設(shè)備提供運(yùn)維保障服務(wù)。

    圖1 系統(tǒng)健康管理體系

    健康信息采集實(shí)現(xiàn)對(duì)部件、設(shè)備、分系統(tǒng)、系統(tǒng)的多層級(jí)健康狀態(tài)數(shù)據(jù)獲取,以部件工作狀態(tài)參數(shù)為基礎(chǔ),通過(guò)部署傳感器采集部件工作電壓、電流、溫度、振動(dòng)等各類工作狀態(tài)參數(shù),結(jié)合內(nèi)置測(cè)試(Built in Test,BIT)、設(shè)備監(jiān)控軟件組件獲取設(shè)備狀態(tài),并根據(jù)狀態(tài)監(jiān)視結(jié)果,按需進(jìn)行鏈路測(cè)試和參數(shù)標(biāo)校,獲取業(yè)務(wù)分系統(tǒng)的功能、性能指標(biāo)。匯集上述系統(tǒng)各級(jí)健康狀態(tài)數(shù)據(jù),作為健康管理應(yīng)用服務(wù)的數(shù)據(jù)分析基礎(chǔ)。

    健康管理知識(shí)庫(kù)保存了各級(jí)設(shè)備、部件的健康業(yè)務(wù)處理規(guī)則、模型和案例,以及各類歷史健康數(shù)據(jù),如故障監(jiān)測(cè)知識(shí)、故障樹(shù)診斷模型等,支撐相關(guān)健康管理應(yīng)用服務(wù)的功能實(shí)現(xiàn)。

    健康管理應(yīng)用服務(wù)主要包括設(shè)備狀態(tài)監(jiān)視、故障診斷、健康狀態(tài)評(píng)估和維修輔助決策,各業(yè)務(wù)功能通過(guò)上層應(yīng)用調(diào)度,實(shí)現(xiàn)健康管理全業(yè)務(wù)服務(wù)的自動(dòng)化閉環(huán)運(yùn)行。首先針對(duì)實(shí)時(shí)采集的健康狀態(tài)數(shù)據(jù)按需進(jìn)行預(yù)處理,生成健康狀態(tài)表征信息;然后利用監(jiān)測(cè)點(diǎn)知識(shí)對(duì)各級(jí)設(shè)備、部件健康狀態(tài)特征進(jìn)行監(jiān)視判別,發(fā)現(xiàn)異常狀態(tài)時(shí),自動(dòng)調(diào)取對(duì)應(yīng)設(shè)備的故障診斷和健康狀態(tài)評(píng)估模型,對(duì)異常設(shè)備進(jìn)行故障識(shí)別和定位,對(duì)系統(tǒng)健康狀態(tài)進(jìn)行評(píng)估,并根據(jù)評(píng)估結(jié)果生成維修建議,供運(yùn)維人員參考執(zhí)行,達(dá)到快速消除故障和預(yù)防潛在故障的目的。對(duì)于完成診斷的故障案例和健康評(píng)估結(jié)果自動(dòng)保存至知識(shí)庫(kù),支持對(duì)后續(xù)異常事件的診斷處理。

    2 健康業(yè)務(wù)模型

    航天地面測(cè)控系統(tǒng)健康業(yè)務(wù)模型主要包括數(shù)據(jù)預(yù)處理與狀態(tài)監(jiān)視模型、故障診斷模型和健康狀態(tài)評(píng)估模型,支撐對(duì)各級(jí)設(shè)備的健康管理應(yīng)用服務(wù)。

    2.1 數(shù)據(jù)預(yù)處理與狀態(tài)監(jiān)視

    航天地面測(cè)控系統(tǒng)設(shè)備類型眾多,各類型設(shè)備的狀態(tài)采集數(shù)據(jù)存在著同類參數(shù)名稱不一、量綱不一,以及直接采樣參數(shù)難以表征采樣部件健康特性的問(wèn)題,因此需要對(duì)狀態(tài)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理,以滿足狀態(tài)監(jiān)視和后續(xù)診斷、評(píng)估的處理需要。

    數(shù)據(jù)預(yù)處理包括分類處理和信息綜合處理。分類處理主要針對(duì)設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)、天線跟蹤數(shù)據(jù)等特定類型數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)處理按設(shè)備進(jìn)行分類處理,針對(duì)不同設(shè)備的狀態(tài)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù),進(jìn)行平滑濾波、門限判決、信息關(guān)聯(lián)、虛警剔除等處理。天線跟蹤數(shù)據(jù)主要包括軌道數(shù)據(jù)、角跟蹤數(shù)據(jù)、自動(dòng)增益控制(Automatic Gain Control,AGC)電壓、角誤差電壓等,可進(jìn)行跟蹤精度計(jì)算、角誤差電壓變化范圍分析等。

    信息綜合處理針對(duì)多類型數(shù)據(jù)進(jìn)行關(guān)聯(lián)性分析、統(tǒng)計(jì)值計(jì)算、特征提取等,從海量采樣數(shù)據(jù)中提取具備健康表征特性的關(guān)鍵參數(shù)信息,消除冗余數(shù)據(jù),提高后續(xù)狀態(tài)監(jiān)視的處理的效率。

    狀態(tài)監(jiān)視功能基于預(yù)處理后的健康狀態(tài)數(shù)據(jù)及監(jiān)測(cè)點(diǎn)知識(shí)進(jìn)行實(shí)時(shí)故障監(jiān)測(cè)。以頻綜單元為例,監(jiān)測(cè)點(diǎn)知識(shí)為預(yù)處理后數(shù)據(jù)設(shè)定了多級(jí)監(jiān)測(cè)門限,根據(jù)實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)部件狀態(tài)進(jìn)行判別?;谂袆e狀態(tài),支持對(duì)異常告警策略、維修處置建議等進(jìn)行設(shè)定,以消除虛警及對(duì)不同部件的亞健康狀態(tài)、故障狀態(tài)進(jìn)行靈活處置。此外,支持通過(guò)組合邏輯條件對(duì)關(guān)聯(lián)參數(shù)進(jìn)行篩選判斷,提高故障監(jiān)測(cè)能力。

    2.2 故障診斷

    航天地面測(cè)控系統(tǒng)包括多個(gè)分系統(tǒng)以及大量不同類型設(shè)備,面向不同類型的分系統(tǒng)和設(shè)備應(yīng)采用對(duì)應(yīng)的故障診斷模型對(duì)異常狀態(tài)設(shè)備進(jìn)行故障檢測(cè)和診斷。

    以天伺饋分系統(tǒng)為例,天伺饋分系統(tǒng)主要由天線、饋源、天線座、天線控制單元(Antenna Control Unit,ACU)、天線驅(qū)動(dòng)單元(Antenna Drive Unit,ADU)等設(shè)備組成,包括機(jī)械設(shè)備和電氣設(shè)備,因此分系統(tǒng)可能發(fā)生的故障也包括機(jī)械故障和電氣故障。機(jī)械故障如天線座方位艙、俯仰艙等裝置軸承部分因疲勞、腐蝕、磨損產(chǎn)生的性能下降,傳動(dòng)裝置中齒輪箱出現(xiàn)齒輪損傷、折斷或滲漏油,天線反射體背架老化造成的傾斜等。電氣故障如天線伺服電機(jī)電源損壞、電路板燒損致輸出拉低,ACU單元板線纜接觸不良引起供電電壓異常,驅(qū)動(dòng)信號(hào)電路出現(xiàn)故障使得天線失去作用等。

    針對(duì)上述故障機(jī)理較為明確的故障類型可采用故障樹(shù)建模的方法進(jìn)行設(shè)備故障模式構(gòu)建,并應(yīng)用于后續(xù)診斷過(guò)程中。設(shè)備故障樹(shù)以設(shè)備功能故障作為頂事件,以故障監(jiān)測(cè)點(diǎn)及各類測(cè)試結(jié)果作為底事件,并將導(dǎo)致頂事件發(fā)生的因素或因素組合按照邏輯關(guān)系進(jìn)行逐級(jí)構(gòu)造,最終形成頂事件故障的故障樹(shù)模型。

    以圖2所示天線俯仰驅(qū)動(dòng)故障樹(shù)為例進(jìn)行說(shuō)明。頂事件為天線俯仰驅(qū)動(dòng)故障,導(dǎo)致該頂事件發(fā)生的可能因素包括電源故障、天線故障、急停和缺相。4個(gè)節(jié)點(diǎn)通過(guò)或門進(jìn)行連接,表示任一因素可導(dǎo)致頂事件發(fā)生,其中電源故障、急停和缺相為基本事件,可直接進(jìn)行檢測(cè)判斷,不再往下細(xì)分。天線故障的導(dǎo)致因素可逐級(jí)向下分解為鎖定電機(jī)故障、俯仰限位故障等,直至到監(jiān)測(cè)點(diǎn)底事件,即通過(guò)監(jiān)測(cè)點(diǎn)知識(shí)可直接判斷的事件。故障樹(shù)模型保存于健康管理知識(shí)庫(kù),由設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)功能驅(qū)動(dòng),對(duì)發(fā)現(xiàn)的異常狀態(tài)進(jìn)行識(shí)別和模型檢索、匹配,并使用對(duì)應(yīng)的故障樹(shù)模型進(jìn)行自動(dòng)化檢測(cè)診斷。此外,對(duì)于無(wú)法直接采集的性能參數(shù)指標(biāo)可通過(guò)基于故障樹(shù)對(duì)應(yīng)節(jié)點(diǎn)人工發(fā)起標(biāo)校測(cè)試,獲取相關(guān)參數(shù)指標(biāo),輔助進(jìn)行故障檢測(cè)和隔離。

    針對(duì)故障機(jī)理不明確的故障類型無(wú)法通過(guò)知識(shí)庫(kù)現(xiàn)有知識(shí)進(jìn)行故障識(shí)別診斷,主要通過(guò)兩類方法實(shí)現(xiàn)對(duì)未知故障診斷能力的擴(kuò)展。第一類是專家系統(tǒng)。設(shè)備運(yùn)維人員基于設(shè)備異常狀態(tài)監(jiān)視數(shù)據(jù)、標(biāo)校測(cè)試結(jié)果和自身經(jīng)驗(yàn)對(duì)設(shè)備故障類型、故障現(xiàn)象、故障單元、故障原因、推理方式、判決依據(jù)和維修處置建議進(jìn)行歸納,形成專家知識(shí),錄入專家系統(tǒng),逐步擴(kuò)展對(duì)未知故障的識(shí)別診斷能力。第二類是數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)方法。在設(shè)備長(zhǎng)期運(yùn)行的過(guò)程中積累設(shè)備健康、異常、故障等狀態(tài)下的工作狀態(tài)數(shù)據(jù),利用大量各健康狀態(tài)下的樣本數(shù)據(jù),采用機(jī)器學(xué)習(xí)方法對(duì)設(shè)備故障特征進(jìn)行提取,構(gòu)建設(shè)備故障分類、識(shí)別模型,并應(yīng)用于后續(xù)對(duì)同類故障的識(shí)別診斷。

    圖2 天線俯仰驅(qū)動(dòng)故障樹(shù)

    2.3 健康狀態(tài)評(píng)估

    航天地面測(cè)控系統(tǒng)健康狀態(tài)評(píng)估完成對(duì)系統(tǒng)、分系統(tǒng)、設(shè)備、部件多個(gè)層級(jí)的健康狀態(tài)量化評(píng)估,主要采用層次分析法進(jìn)行評(píng)估計(jì)算。層次分析法將復(fù)雜系統(tǒng)表示為有序的階梯層次結(jié)構(gòu),通過(guò)確定同一層級(jí)各評(píng)估項(xiàng)的權(quán)重,將復(fù)雜系統(tǒng)的定性評(píng)估轉(zhuǎn)化為定量計(jì)算的方法,適用于對(duì)航天地面測(cè)控系統(tǒng)多層級(jí)健康狀態(tài)的量化評(píng)估。

    基于航天地面測(cè)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成和設(shè)備關(guān)聯(lián)關(guān)系建立層次分析結(jié)構(gòu)樹(shù),部分結(jié)構(gòu)樹(shù)如圖3所示,其中頂層為系統(tǒng)健康度,逐級(jí)向下為分系統(tǒng)健康度、設(shè)備健康度、部件健康度,以及底層的狀態(tài)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)。

    基于上述健康評(píng)估層次分析結(jié)構(gòu)樹(shù),首先對(duì)部件健康度進(jìn)行量化評(píng)估,通過(guò)監(jiān)測(cè)點(diǎn)實(shí)時(shí)采樣數(shù)據(jù)與歷史健康數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)結(jié)果計(jì)算偏離度作為部件當(dāng)前量化健康度;然后根據(jù)部件重要度配置加權(quán)權(quán)重,逐級(jí)向上層計(jì)算各級(jí)設(shè)備量化健康度值,計(jì)算公式如下:

    (1)

    式中:Q為上級(jí)設(shè)備健康度量化值,wi為第i個(gè)設(shè)備的健康度權(quán)重值,xi為第i個(gè)設(shè)備的健康度量化值。最終得到系統(tǒng)各層級(jí)設(shè)備的健康度量化值。

    圖3 健康評(píng)估層次分析結(jié)構(gòu)樹(shù)

    根據(jù)量化健康評(píng)估值可配置取值區(qū)間與設(shè)備健康狀態(tài)定性評(píng)價(jià)的映射關(guān)系,將量化評(píng)估結(jié)果映射為健康、亞健康、故障三級(jí)定性評(píng)價(jià),便于運(yùn)維人員直觀掌握當(dāng)前各設(shè)備的健康狀態(tài),有針對(duì)地制定設(shè)備維修保障計(jì)劃。

    此外,健康狀態(tài)評(píng)估可周期性地進(jìn)行,積累設(shè)備健康狀態(tài)評(píng)估數(shù)據(jù)。由此可通過(guò)歷史健康數(shù)據(jù)擬合設(shè)備健康度發(fā)展趨勢(shì),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備未來(lái)健康狀態(tài)發(fā)展的預(yù)測(cè),并通過(guò)采取預(yù)防性維修措施,防范實(shí)際故障的發(fā)生,保障全系統(tǒng)的可靠運(yùn)行。

    3 健康管理業(yè)務(wù)流程

    如圖4所示,健康管理業(yè)務(wù)流程主要包括狀態(tài)監(jiān)測(cè)、故障診斷、健康狀態(tài)評(píng)估、維修輔助決策等業(yè)務(wù)功能流程,并將相關(guān)處理結(jié)果在前端應(yīng)用進(jìn)行可視化。

    圖4 健康管理業(yè)務(wù)流程

    狀態(tài)監(jiān)測(cè)業(yè)務(wù)功能利用狀態(tài)采集數(shù)據(jù)對(duì)設(shè)備健康狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),首先對(duì)狀態(tài)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行清洗、對(duì)齊、降噪、插值等預(yù)處理;然后基于處理后數(shù)據(jù)提取健康特征,并利用監(jiān)測(cè)點(diǎn)知識(shí)對(duì)設(shè)備健康狀態(tài)進(jìn)行判別,發(fā)現(xiàn)異常狀態(tài)時(shí)進(jìn)行提示告警并觸發(fā)故障診斷和健康狀態(tài)評(píng)估流程。

    故障診斷業(yè)務(wù)功能由異常狀態(tài)告警觸發(fā),基于異常狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行故障檢測(cè),判別是否存在故障,以消除虛警;然后根據(jù)告警單元和異常狀態(tài)信息進(jìn)行故障診斷知識(shí)檢索和匹配,利用對(duì)應(yīng)診斷模型進(jìn)行故障診斷。

    健康狀態(tài)評(píng)估業(yè)務(wù)功能在發(fā)現(xiàn)異常狀態(tài)時(shí)自動(dòng)觸發(fā),也可由周期健康評(píng)估策略觸發(fā)對(duì)航天地面測(cè)控設(shè)備進(jìn)行健康體檢,通過(guò)讀取當(dāng)前設(shè)備工作狀態(tài)數(shù)據(jù),基于多層級(jí)健康評(píng)估模型和量化指標(biāo)評(píng)價(jià)體系對(duì)系統(tǒng)、分系統(tǒng)、設(shè)備、部件進(jìn)行多層級(jí)健康狀態(tài)評(píng)估。

    維修輔助決策業(yè)務(wù)功能基于故障診斷結(jié)果和健康評(píng)估結(jié)果對(duì)故障或亞健康設(shè)備生成維修處置建議,供運(yùn)維人員參考實(shí)施,并支持依據(jù)預(yù)防性維修策略對(duì)未出現(xiàn)故障征兆的設(shè)備進(jìn)行預(yù)防性維修處置,如定期巡檢、設(shè)備保養(yǎng)、備件更換等。

    健康管理前端應(yīng)用提供統(tǒng)一的集成顯示和交互平臺(tái),對(duì)故障告警信息、故障診斷結(jié)果、維修處置報(bào)告、健康評(píng)估報(bào)告等健康業(yè)務(wù)信息進(jìn)行可視化展示,并提供健康模型編輯、標(biāo)校測(cè)試發(fā)起等人工交互操作接口。

    4 應(yīng)用實(shí)例

    結(jié)合某航天地面測(cè)控站健康管理系統(tǒng)建設(shè)需求,針對(duì)該站測(cè)控設(shè)備研發(fā)了健康管理應(yīng)用軟件,為該站設(shè)備提供綜合健康狀態(tài)管理和運(yùn)維保障服務(wù)。軟件界面如圖5所示,展示了天伺饋分系統(tǒng)監(jiān)測(cè)點(diǎn)知識(shí)的編輯管理頁(yè)面。

    圖5所示健康管理系統(tǒng)應(yīng)用軟件為測(cè)控設(shè)備提供運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)視、故障檢測(cè)與診斷、健康狀態(tài)評(píng)估和維修輔助決策等健康管理業(yè)務(wù)功能,并具備設(shè)備入退庫(kù)管理、備品備件管理、維修保養(yǎng)、升級(jí)改造等運(yùn)行維護(hù)功能,為測(cè)控設(shè)備提供全生命周期的運(yùn)維保障服務(wù)。

    目前該健康管理系統(tǒng)已正式上線運(yùn)行超過(guò)1年,通過(guò)自動(dòng)化診斷和評(píng)估功能多次準(zhǔn)確處理設(shè)備故障,保障了后續(xù)任務(wù)的正常執(zhí)行;對(duì)于復(fù)雜故障給出故障單元定位、原因分析和維修處置建議,大大減少了運(yùn)維人員的維修處置耗時(shí),提高了設(shè)備的整體運(yùn)行效率。

    5 結(jié)束語(yǔ)

    本文針對(duì)航天地面測(cè)控系統(tǒng)健康管理業(yè)務(wù)及應(yīng)用進(jìn)行了研究分析,提出了應(yīng)用于航天地面測(cè)控設(shè)備的健康管理體系,重點(diǎn)闡述了設(shè)備狀態(tài)監(jiān)視、故障診斷和健康狀態(tài)評(píng)估的業(yè)務(wù)模型和工作流程,并給出了應(yīng)用實(shí)例。本文提出的基于物理模型和專家知識(shí)的健康管理方法能有效解決已知類型故障的檢測(cè)、診斷和評(píng)估,但對(duì)于未知類型故障的處理則缺乏有效手段?;跀?shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)和機(jī)器學(xué)習(xí)的方法能夠由設(shè)備健康狀態(tài)數(shù)據(jù)提取設(shè)備故障特征,并運(yùn)用于對(duì)未知類型故障的檢測(cè)識(shí)別,這是值得探索并極具實(shí)際應(yīng)用價(jià)值的下一步研究方向。

    猜你喜歡
    測(cè)控航天故障診斷
    我的航天夢(mèng)
    航天夢(mèng),我的夢(mèng)
    軍事文摘(2021年22期)2022-01-18 06:22:56
    逐夢(mèng)航天日
    《測(cè)控電路》實(shí)踐教學(xué)改革探討
    基于現(xiàn)代測(cè)控技術(shù)及其應(yīng)用分析
    向著新航程進(jìn)發(fā)——遠(yuǎn)望7號(hào)測(cè)控船首航記錄
    太空探索(2016年12期)2016-07-18 11:13:43
    因果圖定性分析法及其在故障診斷中的應(yīng)用
    航天股為何遭爆炒
    太空探索(2015年4期)2015-07-12 14:16:14
    基于USB2.0協(xié)議的通用測(cè)控通信接口設(shè)計(jì)
    基于LCD和排列熵的滾動(dòng)軸承故障診斷
    国产精品久久久av美女十八| 亚洲av片天天在线观看| 国产又色又爽无遮挡免| 99久久99久久久精品蜜桃| 免费在线观看黄色视频的| 91成年电影在线观看| 99国产精品99久久久久| 一本大道久久a久久精品| 国产福利在线免费观看视频| 国产成人系列免费观看| 国产亚洲av高清不卡| 免费在线观看黄色视频的| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 正在播放国产对白刺激| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 国产三级黄色录像| 国产1区2区3区精品| 桃红色精品国产亚洲av| 两个人免费观看高清视频| 操美女的视频在线观看| 国产精品九九99| 久久久久久久大尺度免费视频| 久久青草综合色| 亚洲熟女精品中文字幕| 亚洲成人免费av在线播放| 9热在线视频观看99| av片东京热男人的天堂| 国产亚洲欧美在线一区二区| 欧美成人午夜精品| 99热国产这里只有精品6| 一级片'在线观看视频| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 午夜视频精品福利| 国产av国产精品国产| 国产色视频综合| 久热这里只有精品99| a 毛片基地| 中文字幕色久视频| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 亚洲精品久久午夜乱码| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 最近中文字幕2019免费版| 国产视频一区二区在线看| av天堂久久9| 亚洲黑人精品在线| 亚洲精品一二三| 日韩欧美国产一区二区入口| 免费在线观看日本一区| 这个男人来自地球电影免费观看| 午夜免费成人在线视频| 中文字幕精品免费在线观看视频| 大片电影免费在线观看免费| 制服诱惑二区| 国产一区二区激情短视频 | 久久久久久免费高清国产稀缺| 中国国产av一级| 国产精品亚洲av一区麻豆| 亚洲精品中文字幕一二三四区 | 宅男免费午夜| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 黑人欧美特级aaaaaa片| 热99re8久久精品国产| 51午夜福利影视在线观看| 亚洲第一青青草原| 999久久久国产精品视频| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 好男人电影高清在线观看| 精品人妻一区二区三区麻豆| 日本五十路高清| 一二三四在线观看免费中文在| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 乱人伦中国视频| 一本大道久久a久久精品| 精品欧美一区二区三区在线| 高清黄色对白视频在线免费看| avwww免费| 国产精品1区2区在线观看. | 久久人人97超碰香蕉20202| 精品国内亚洲2022精品成人 | 国产色视频综合| 少妇被粗大的猛进出69影院| 国产精品 欧美亚洲| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 永久免费av网站大全| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 青青草视频在线视频观看| 极品人妻少妇av视频| 一区在线观看完整版| 久久久久精品人妻al黑| 国产精品久久久久成人av| 黑人猛操日本美女一级片| 精品一区二区三区四区五区乱码| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 国产日韩欧美视频二区| 超碰成人久久| 色播在线永久视频| 欧美xxⅹ黑人| 韩国精品一区二区三区| 欧美人与性动交α欧美软件| 制服诱惑二区| 成人亚洲精品一区在线观看| 国产精品久久久av美女十八| 欧美av亚洲av综合av国产av| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 韩国高清视频一区二区三区| 国产欧美亚洲国产| 少妇精品久久久久久久| 嫩草影视91久久| 老司机亚洲免费影院| 高清在线国产一区| 国产一区二区三区综合在线观看| 亚洲第一青青草原| 欧美97在线视频| 97在线人人人人妻| 97精品久久久久久久久久精品| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 热99re8久久精品国产| 伊人亚洲综合成人网| 亚洲成人国产一区在线观看| 欧美日韩亚洲高清精品| 国产男人的电影天堂91| 美女大奶头黄色视频| 成年av动漫网址| av在线播放精品| 在线观看免费日韩欧美大片| 国产一卡二卡三卡精品| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 高清欧美精品videossex| 最新在线观看一区二区三区| 高清黄色对白视频在线免费看| 老汉色av国产亚洲站长工具| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 黑人猛操日本美女一级片| 欧美日韩一级在线毛片| av天堂在线播放| 欧美少妇被猛烈插入视频| 在线观看免费午夜福利视频| 俄罗斯特黄特色一大片| 亚洲精品乱久久久久久| 老司机午夜十八禁免费视频| 久久久久国内视频| 亚洲国产欧美网| av在线app专区| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 天堂8中文在线网| 国产成人欧美在线观看 | 在线观看一区二区三区激情| 悠悠久久av| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡 | 热99re8久久精品国产| 国产男女超爽视频在线观看| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 欧美精品高潮呻吟av久久| 99久久人妻综合| 成年av动漫网址| 亚洲av片天天在线观看| 免费观看a级毛片全部| 亚洲av电影在线进入| 亚洲性夜色夜夜综合| 视频区欧美日本亚洲| 啦啦啦免费观看视频1| 一本大道久久a久久精品| 老司机在亚洲福利影院| www.熟女人妻精品国产| 国产成人av教育| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 亚洲第一青青草原| 日韩欧美国产一区二区入口| 国精品久久久久久国模美| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 中亚洲国语对白在线视频| 色94色欧美一区二区| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| www日本在线高清视频| 丰满迷人的少妇在线观看| 亚洲综合色网址| 成人黄色视频免费在线看| 亚洲av欧美aⅴ国产| 国产免费福利视频在线观看| 免费观看av网站的网址| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 国产精品久久久久久精品古装| 老司机影院成人| 在线 av 中文字幕| 丝袜美足系列| 久久久久久久精品精品| √禁漫天堂资源中文www| 超色免费av| 久久精品人人爽人人爽视色| 成年av动漫网址| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 纯流量卡能插随身wifi吗| 亚洲全国av大片| 999久久久精品免费观看国产| 免费日韩欧美在线观看| av免费在线观看网站| 亚洲中文日韩欧美视频| 精品一区二区三区av网在线观看 | 国产熟女午夜一区二区三区| 精品福利永久在线观看| 一个人免费看片子| 国产精品久久久久久精品古装| 无限看片的www在线观看| 两个人看的免费小视频| 最新在线观看一区二区三区| 国产色视频综合| 国产成人精品无人区| 亚洲精品美女久久av网站| 日韩视频在线欧美| 三上悠亚av全集在线观看| 黄色 视频免费看| 成年人午夜在线观看视频| 欧美久久黑人一区二区| 亚洲精品av麻豆狂野| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 精品熟女少妇八av免费久了| 久久中文字幕一级| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 亚洲第一av免费看| 精品人妻一区二区三区麻豆| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 国产一区有黄有色的免费视频| 亚洲av成人不卡在线观看播放网 | 精品久久蜜臀av无| 午夜精品久久久久久毛片777| 国产熟女午夜一区二区三区| 五月开心婷婷网| 国产欧美日韩一区二区三 | 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 欧美午夜高清在线| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 国产精品影院久久| 一本久久精品| 一级毛片精品| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 国产单亲对白刺激| 可以在线观看的亚洲视频| 亚洲av熟女| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 亚洲专区国产一区二区| 日本成人三级电影网站| 国产久久久一区二区三区| 99久久综合精品五月天人人| 色综合欧美亚洲国产小说| 国产区一区二久久| 亚洲国产中文字幕在线视频| 一级作爱视频免费观看| 国产成人精品久久二区二区91| 哪里可以看免费的av片| 久久中文看片网| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 欧美成人午夜精品| 国产精品98久久久久久宅男小说| 亚洲熟女毛片儿| 国产精品国产高清国产av| 久久久久久久久中文| 99国产精品一区二区三区| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 日韩大尺度精品在线看网址| 丁香六月欧美| 一本综合久久免费| 国产熟女xx| 美女扒开内裤让男人捅视频| 久久久久性生活片| 热99re8久久精品国产| 性欧美人与动物交配| 色尼玛亚洲综合影院| 欧美高清成人免费视频www| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 全区人妻精品视频| 成人特级黄色片久久久久久久| av福利片在线观看| 欧美三级亚洲精品| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 一边摸一边做爽爽视频免费| 日韩国内少妇激情av| 搞女人的毛片| 亚洲av成人一区二区三| 国产成人精品久久二区二区免费| 免费一级毛片在线播放高清视频| 九色国产91popny在线| 日韩欧美在线二视频| 国产精品久久电影中文字幕| 亚洲天堂国产精品一区在线| 免费一级毛片在线播放高清视频| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 在线观看午夜福利视频| 啪啪无遮挡十八禁网站| 国产精品九九99| 日本免费a在线| 亚洲av第一区精品v没综合| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 成人午夜高清在线视频| 国产成人精品久久二区二区91| 日韩av在线大香蕉| 欧美黑人巨大hd| 99riav亚洲国产免费| 久久久国产成人免费| 婷婷丁香在线五月| 国产成人啪精品午夜网站| 级片在线观看| 高潮久久久久久久久久久不卡| 欧美高清成人免费视频www| 中文资源天堂在线| 曰老女人黄片| 国产在线精品亚洲第一网站| 久久精品国产综合久久久| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 搡老岳熟女国产| 少妇被粗大的猛进出69影院| 亚洲国产看品久久| 欧美在线黄色| 久久99热这里只有精品18| 亚洲国产精品sss在线观看| 欧美成人午夜精品| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 999精品在线视频| 国产一区二区三区视频了| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 亚洲电影在线观看av| 成人精品一区二区免费| 久久久久免费精品人妻一区二区| 国产伦在线观看视频一区| 国产激情欧美一区二区| 99久久99久久久精品蜜桃| 搡老熟女国产l中国老女人| 波多野结衣巨乳人妻| 国产伦一二天堂av在线观看| 欧美激情久久久久久爽电影| 亚洲中文字幕日韩| 波多野结衣高清无吗| 丁香欧美五月| 波多野结衣高清作品| 日本免费a在线| 久久精品成人免费网站| 国产免费男女视频| 男男h啪啪无遮挡| 99国产精品一区二区三区| 成人国产一区最新在线观看| 黄色女人牲交| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 日韩高清综合在线| 精品无人区乱码1区二区| 日韩欧美在线二视频| 欧美日本视频| 少妇粗大呻吟视频| 国产主播在线观看一区二区| 国产欧美日韩精品亚洲av| 国产精品精品国产色婷婷| 欧美av亚洲av综合av国产av| 久久久久久国产a免费观看| 国产亚洲av嫩草精品影院| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 一本精品99久久精品77| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 日本成人三级电影网站| 国产视频一区二区在线看| 国产男靠女视频免费网站| 国产精品一及| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 桃红色精品国产亚洲av| 国产97色在线日韩免费| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 日韩大尺度精品在线看网址| 日韩国内少妇激情av| 亚洲中文字幕日韩| 日韩欧美精品v在线| 国产又色又爽无遮挡免费看| 国产欧美日韩精品亚洲av| 国产伦人伦偷精品视频| 青草久久国产| 国产单亲对白刺激| 国产99久久九九免费精品| 特级一级黄色大片| 亚洲精品中文字幕在线视频| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 久久天堂一区二区三区四区| 嫩草影院精品99| 男女视频在线观看网站免费 | 色综合亚洲欧美另类图片| 亚洲男人天堂网一区| 欧美成人性av电影在线观看| 久久久国产成人精品二区| 国产激情欧美一区二区| 麻豆久久精品国产亚洲av| 国产真人三级小视频在线观看| 亚洲av美国av| 国产精品九九99| 色精品久久人妻99蜜桃| 精品久久久久久成人av| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 国产成人系列免费观看| 免费看美女性在线毛片视频| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 欧美乱色亚洲激情| 亚洲美女视频黄频| 俺也久久电影网| 一级毛片高清免费大全| 国内揄拍国产精品人妻在线| 一级片免费观看大全| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 国产精品久久久av美女十八| 欧美日韩福利视频一区二区| 欧美不卡视频在线免费观看 | 免费在线观看成人毛片| www日本在线高清视频| 国产精品免费一区二区三区在线| 日韩有码中文字幕| 日韩国内少妇激情av| 男女午夜视频在线观看| 变态另类丝袜制服| 日韩大码丰满熟妇| 一本久久中文字幕| 欧美中文综合在线视频| 手机成人av网站| 日韩欧美精品v在线| 九九热线精品视视频播放| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 黄片大片在线免费观看| 特大巨黑吊av在线直播| 国产av一区在线观看免费| 久久精品国产综合久久久| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 国产高清视频在线观看网站| 亚洲成人久久性| 不卡一级毛片| 美女大奶头视频| 亚洲无线在线观看| 国产精品久久久久久人妻精品电影| av福利片在线| 欧美中文综合在线视频| 中文字幕高清在线视频| 不卡一级毛片| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 嫩草影院精品99| 给我免费播放毛片高清在线观看| 听说在线观看完整版免费高清| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 亚洲免费av在线视频| 欧美最黄视频在线播放免费| 久热爱精品视频在线9| 亚洲乱码一区二区免费版| 波多野结衣高清作品| 人成视频在线观看免费观看| 亚洲成人久久爱视频| 美女扒开内裤让男人捅视频| 老司机在亚洲福利影院| www日本黄色视频网| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 国产真实乱freesex| 丁香六月欧美| 中文亚洲av片在线观看爽| 亚洲国产精品999在线| videosex国产| 在线观看日韩欧美| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 久久精品人妻少妇| 国产精品精品国产色婷婷| 精品欧美国产一区二区三| 最新美女视频免费是黄的| 亚洲专区国产一区二区| 国产又色又爽无遮挡免费看| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 国产真实乱freesex| 一级毛片女人18水好多| 亚洲中文字幕日韩| 国产精品一及| 给我免费播放毛片高清在线观看| 91麻豆av在线| 国产av麻豆久久久久久久| 日韩中文字幕欧美一区二区| 亚洲激情在线av| 欧美成狂野欧美在线观看| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 色老头精品视频在线观看| 久久久国产欧美日韩av| 18禁美女被吸乳视频| 黄色视频不卡| 亚洲一码二码三码区别大吗| 伦理电影免费视频| 精品电影一区二区在线| 色综合亚洲欧美另类图片| av福利片在线| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 久久中文看片网| 男人的好看免费观看在线视频 | 法律面前人人平等表现在哪些方面| 日本黄色视频三级网站网址| 久久中文字幕人妻熟女| 成年人黄色毛片网站| 色综合婷婷激情| 在线观看一区二区三区| 在线观看美女被高潮喷水网站 | 在线观看午夜福利视频| 国产激情偷乱视频一区二区| 国产高清视频在线播放一区| 欧美一区二区精品小视频在线| 国产精品久久久人人做人人爽| 国产成人av教育| 亚洲专区国产一区二区| 听说在线观看完整版免费高清| 99热这里只有是精品50| 色噜噜av男人的天堂激情| 亚洲人成伊人成综合网2020| 日本黄色视频三级网站网址| 两个人视频免费观看高清| 成人精品一区二区免费| 免费电影在线观看免费观看| 成年女人毛片免费观看观看9| 欧美一区二区精品小视频在线| 十八禁人妻一区二区| 亚洲av五月六月丁香网| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 看片在线看免费视频| av有码第一页| 中文字幕高清在线视频| 哪里可以看免费的av片| 欧美一级毛片孕妇| 精品久久久久久久久久免费视频| 日韩欧美三级三区| 午夜精品一区二区三区免费看| 久久精品国产清高在天天线| 亚洲精品国产一区二区精华液| 亚洲精品在线观看二区| 久久草成人影院| 色噜噜av男人的天堂激情| 欧美极品一区二区三区四区| 国产av一区二区精品久久| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 午夜免费观看网址| 国产精品一区二区免费欧美| 亚洲18禁久久av| 天堂av国产一区二区熟女人妻 | 免费人成视频x8x8入口观看| 国产精品一区二区精品视频观看| 久久精品91无色码中文字幕| 亚洲中文字幕日韩| 精品欧美国产一区二区三| 午夜福利高清视频| 99热6这里只有精品| 久久久国产欧美日韩av| 成人亚洲精品av一区二区| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 男女那种视频在线观看| 日韩欧美三级三区| 亚洲在线自拍视频| 哪里可以看免费的av片| 亚洲精品av麻豆狂野| 亚洲无线在线观看| 久久久久久久久中文| 久久中文字幕一级| 老司机深夜福利视频在线观看| а√天堂www在线а√下载| 色老头精品视频在线观看| 一级片免费观看大全| 在线观看66精品国产| 又大又爽又粗| 国产午夜福利久久久久久| 精品熟女少妇八av免费久了| 国产三级中文精品| 首页视频小说图片口味搜索| 美女午夜性视频免费| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 午夜a级毛片| 午夜福利成人在线免费观看| 男人舔女人下体高潮全视频| svipshipincom国产片| 精品国产美女av久久久久小说| 日韩欧美在线二视频| 男女下面进入的视频免费午夜| 美女扒开内裤让男人捅视频| 国产真人三级小视频在线观看| 日韩欧美在线二视频| 久久精品国产清高在天天线| 中文字幕久久专区| 精品久久久久久久毛片微露脸| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 成人午夜高清在线视频| 女同久久另类99精品国产91| 日韩精品青青久久久久久| 99精品久久久久人妻精品| 成人国产一区最新在线观看| 夜夜夜夜夜久久久久| 一a级毛片在线观看| 91大片在线观看| 淫秽高清视频在线观看| 一本大道久久a久久精品| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 18禁美女被吸乳视频| 搡老熟女国产l中国老女人| 久久久国产精品麻豆| 亚洲欧美日韩东京热| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 一级黄色大片毛片| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 亚洲专区中文字幕在线| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 不卡一级毛片| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 少妇粗大呻吟视频| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 久久婷婷成人综合色麻豆| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 波多野结衣高清无吗| www国产在线视频色|