棒材測長輥設(shè)備故障分析與改進

張寶鑫（天津鋼鐵集團有限公司棒材廠，天津300301）

0 引言

棒材測長輥設(shè)備安裝在4#定尺擺剪前，作用是控制4#定尺擺剪剪切成品棒材的長短。成品棒材通過輸送輥道的運輸，將成品棒材運送到測長輥設(shè)備上。測長輥設(shè)備在運動中對成品棒材進行長度檢測。其測量原理是：帶編碼器的電機減速機驅(qū)動測長輥轉(zhuǎn)動，檢測到成品棒材后開始對運動的棒材進行長度測量，然后通過編碼器反饋信號給4#定尺擺剪指令，對成品棒材進行運動剪切。定尺剪切的長度預(yù)先在計算機設(shè)定好。在實際生產(chǎn)中，筆者發(fā)現(xiàn)4#定尺擺剪剪切成品棒材時經(jīng)常出現(xiàn)剪切數(shù)剪，長度公差都不同。兩排成品棒材剪切后有時相差150 mm，嚴重超過標準要求的20 mm范圍，對成品棒材的定尺質(zhì)量造成嚴重影響。由于4#定尺擺剪的剪切長度是由4#定尺擺剪前測長輥設(shè)備檢測到的長度所決定，所以測長輥設(shè)備測長不準是造成4#定尺擺剪剪切不準的根本原因。本文對測長輥設(shè)備測長不準的原因進行了分析，并提出了改進措施，使問題得到了解決。

1 改進前存在問題

1.1 測長輥設(shè)備的結(jié)構(gòu)

原4#定尺擺剪前測長輥設(shè)備由輥子、軸承座、鼓型齒式聯(lián)軸器、電機減速機和輥道支架組成。測長輥輥子本體為普通的鋼制焊接加工件，通過安裝在測長輥兩軸端的軸承座，能夠使測長輥自由轉(zhuǎn)動無卡阻。電機減速機通過鼓型齒式聯(lián)軸器和帶軸承座的測長輥本體連接，傳遞扭矩，驅(qū)動測長輥轉(zhuǎn)動。電機減速機和帶軸承座的測長輥安裝在輥道支架上，輥道支架是與4#定尺擺剪剪體框架焊接在一起的鋼結(jié)構(gòu)加工件，如圖1所示。

圖1 改造前的測長輥設(shè)備

1.2 測長輥設(shè)備的測長過程

測長輥設(shè)備安裝在4#定尺擺剪前，其安裝測長輥的輥道支架與4#定尺擺剪框架焊接在一體。測長輥的電機減速機尾部安裝有專門用于檢測成品棒材長度的編碼器。當(dāng)成品棒材通過測長輥時，電機減速機驅(qū)動測長輥轉(zhuǎn)動，電機尾部的編碼器開始測長，當(dāng)編碼器檢測達到定尺尺寸要求時，輸出信號，4#定尺擺剪開始剪切。以上為測長剪切的一個周期性動作，往復(fù)周期動作，剪切定尺成品棒材。

1.3 測長輥設(shè)備運轉(zhuǎn)中存在的問題及缺陷

測長輥設(shè)備在轉(zhuǎn)動測長過程中經(jīng)常出現(xiàn)測量成品棒材長度不準確的現(xiàn)象。其測量成品棒材長度誤差較大（每排定尺剪切的成品棒材長度誤差105 mm左右），嚴重超差。由于測長輥設(shè)備安裝在4#定尺擺剪前，其作用是對成品棒材進行精確測量，然后通過反饋信號給4#定尺擺剪指令進行定尺剪切。測長輥設(shè)備的作用直接影響成品棒材的定尺剪切質(zhì)量。長期以來，成品棒材剪切后長短不齊的問題一直制約著生產(chǎn)節(jié)奏，對產(chǎn)品的外觀質(zhì)量也造成了嚴重影響，經(jīng)常出現(xiàn)由于整捆棒材參差不齊而造成使用廠商要求索賠甚至退貨的嚴重后果。

針對以上所述情況，根據(jù)現(xiàn)場實際使用狀況，對設(shè)備結(jié)構(gòu)分析如下。

1.3.1 測長輥設(shè)備的輥子本體存在問題

首先，原測長輥設(shè)備中輥子本體單元為普通的鋼制焊接加工件，輥子單元在正常轉(zhuǎn)動運行中，其上頂面標高應(yīng)和前后其它運輸輥道的高度保持一致。但在運行過程中，使用一段時間后，其輥體表面出現(xiàn)磨損，輥體表面出現(xiàn)深溝，低于其它輥子標高，這就導(dǎo)致測長輥在轉(zhuǎn)動過程中有時輥體表面接觸不到成品棒材。但是測長輥設(shè)備檢測成品棒材的長度是依靠驅(qū)動測長輥電機后的編碼器來實現(xiàn)的，只要電機帶動編碼器轉(zhuǎn)動，編碼器就會默認過鋼長度，但實際由于輥體表面磨出深溝，通過輥體表面的成品棒材長度要大于實際編碼器監(jiān)測到的長度，最終導(dǎo)致電機后編碼器默認長度與成品棒材實際過鋼長度產(chǎn)生誤差。

其次，原測長輥設(shè)備中輥子本體為普通的鋼制焊接加工件，輥子本體表面光滑，對成品棒材沒有任何約束，加之成品棒材表面帶肋，極易出現(xiàn)運動中的成品棒材在測長輥表面打滑現(xiàn)象，導(dǎo)致測長輥編碼器檢測成品棒材長度和實際通過的成品棒材長度不一致。這是造成測長輥測長不準確的原因之一。

1.3.2 測長輥設(shè)備輥道支架連接形式存在的缺陷

原測長輥設(shè)備的輥子本體軸承座和電機減速機底座通過連接螺栓安裝在測長輥的輥道支架上。測長輥設(shè)備的輥道支架是一個與4#定尺擺剪本體焊接在一起的鋼結(jié)構(gòu)加工件。通過深入分析和觀察發(fā)現(xiàn)，這種焊接在4#定尺擺剪本體上的輥道支架存在嚴重的缺陷：測長輥設(shè)備的測長是依靠連接在電機減速機后的編碼器來檢測測長輥的轉(zhuǎn)動圈數(shù)，從而計算通過成品棒材的長度，然后進行信號反饋，對4#定尺擺剪發(fā)出指令，從而進行剪切。編碼器要求在沒有振動的環(huán)境下使用，這樣才能保證其運行的精度。編碼器的實際使用環(huán)境極其惡劣。連接編碼器的電機減速機安裝在測長輥設(shè)備的輥道支架上，原輥道支架是一個和4#定尺擺剪本體框架焊接在一體的支架。4#定尺擺剪在每次定尺剪切時都會產(chǎn)生巨大的振動，其本身就是一個振動源，對編碼器的檢測造成嚴重影響，經(jīng)常出現(xiàn)由于振動頻繁過大而導(dǎo)致編碼器的損壞，使測長輥設(shè)備無法正常工作。這也是造成測長輥測長不準的原因之一。

2 相關(guān)設(shè)備問題及缺陷的解決方案

2.1 測長輥子本體的改進

原測長輥設(shè)備中的輥子本體單元是由普通的鋼制焊接件加工而成。根據(jù)上文所述情況，表明此種輥子本體不能對運輸中的成品棒材起到束縛作用，運動中的成品棒材容易在輥體表面出現(xiàn)打滑錯位現(xiàn)象，且普通材質(zhì)的輥子表面極易磨損，與其他前后輥子形成高度差，從而對測長產(chǎn)生影響。為此，對測長輥的本體進行了改進。首先，將測長輥本體表面采用耐磨的不銹鋼（1Cr18Ni9Ti），增加輥體表面的耐磨性；其次，將輥體內(nèi)部加裝永磁體，固定于輥體內(nèi)表面，使測長輥本體自身帶有吸附力。當(dāng)成品棒材通過測長輥本體時，測長輥本體在轉(zhuǎn)動過程

TIANJ IN METALLURGY中就能將成品棒材牢牢地吸附在輥體表面上，避免成品棒材在輥體表面運動過程中出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，如圖2所示。

2.2 輥道支架改進

2.2.1 輥道支架的改進方案

測長輥設(shè)備的輥子本體和電機減速機本體連接在一個輥道支架上，而此輥道支架又和4#定尺擺剪本體框架焊接在一起。4#定尺擺剪每次剪切時的振動都會對連接在電機上的編碼器產(chǎn)生影響，導(dǎo)致編碼器經(jīng)常損壞，導(dǎo)致測長輥測長不準確。為此，筆者決定將電機支架與輥道支架分離開，在沿輥道軸線的電機減速機方向外延，在旁邊的土建層上重新生根灌漿，安裝帶編碼器的電機減速機，使帶編碼器的電機減速機遠離振動源（4#定尺擺剪框架）。之后進行萬向軸選型，用于測長輥與電機減速機軸端的連接、傳遞扭矩，如圖3所示。

2.2.2 萬向軸的選型及強度校核計算

根據(jù)相關(guān)安裝尺寸，測長輥輸出軸端連接法蘭及電機輸出軸端連接法蘭為Φ100 mm，測長輥和電機減速機間距為500 mm。通過查閱文獻[1]，選擇萬向軸型號為：SWC-I 100 A-465；萬向軸回轉(zhuǎn)直徑為100 mm、長度為465 mm、伸長量為55 mm；萬向軸公稱轉(zhuǎn)矩為Tn=1 250 N·m。

根據(jù)文獻[1]，對所選萬向軸進行強度校核計算。轉(zhuǎn)矩計算公式為：

式中，T為電機減速機輸出轉(zhuǎn)矩；Tc為計算轉(zhuǎn)矩；K為工作情況系數(shù)。

根據(jù)文獻[1]查得：運輸機械主傳動K=1.3～1.8,為使測長輥運轉(zhuǎn)時安全系數(shù)最大，取K=1.8。

查電機減速機銘牌：電機減速機輸出轉(zhuǎn)矩為：450 N·m。所以計算轉(zhuǎn)矩為：

根據(jù)文獻[1]，強度校核公式為：

式中，Tc為計算轉(zhuǎn)矩，N·m；Tn為公稱轉(zhuǎn)矩，N·m。

由于上述已知萬向軸公稱轉(zhuǎn)矩為Tn=1 250 N·m，計算轉(zhuǎn)矩為810 N·m，因此滿足公式Tc≤Tn要求，最終選型萬向軸為SWC-I 100 A-465，如圖4所示。

圖2 改造后的測長輥本體

圖3 改造后的測長輥設(shè)備

圖4 整體叉頭十字軸式萬向聯(lián)軸器（SWC-l100.a-465）

3 結(jié)語

通過對棒材測長輥設(shè)備的分析與改進，使測長輥設(shè)備的測長精度得到保證。通過改進測長輥本體輥筒材質(zhì)，使測長輥本體易磨損的問題有所好轉(zhuǎn)，由每年需要更換測長輥本體數(shù)量由10個變成1～2個，既節(jié)省了備件費用，同時降低了維修職工的勞動強度；通過在測長輥內(nèi)表面加裝永磁塊，徹底消除了測長輥本體與成品棒材在運動接觸中的打滑現(xiàn)象；通過對帶編碼器的電機減速機基礎(chǔ)移位進行改進，徹底解決了編碼器受振動容易損壞的問題，每年節(jié)省更換編碼器16個，節(jié)約備件費用4萬余元。測長輥設(shè)備的整體改進，實現(xiàn)了每年多生產(chǎn)合格的定尺成品棒材600余噸，為企業(yè)創(chuàng)造了可觀的經(jīng)濟效益，同時保證了產(chǎn)品的質(zhì)量和正常的生產(chǎn)節(jié)奏。此種改進方法適合在同類型測長輥設(shè)備的廠家進行廣泛推廣使用。