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    固體充填液壓支架與直接頂?shù)亩S力學分析

    2018-09-10 17:09:29崔永亮衛(wèi)金川
    河南科技 2018年2期

    崔永亮 衛(wèi)金川

    摘 要:通過對固體充填液壓支架與圍巖作用關系和支架與直接頂?shù)亩S力學分析,找出支架頂梁各支撐點的受力情況:①由于前、后頂梁的鉸接點靠近中間一排立柱,鉸接點對前頂梁的作用力方向為向上;②前排立柱受力FA是中間一排立柱受力FB的4.1倍,后排立柱受力FD是中間一排立柱受力FB的4.6倍。

    關鍵詞:充填支架;充填體;直接頂

    中圖分類號:TD355.4 文獻標識碼:A 文章編號:1003-5168(2018)02-0087-03

    The 2-D Mechanics Analysis of Back-filling Roof Support

    and Immediate Roof

    CUI Yongliang WEI Jinchuan

    (Zhengzhou Siwei Mechanical & Electrical Equipment Manufacturing Co.,Ltd.,Zhengzhou Henan 450001)

    Abstract: By both the relationship between the solid back-filling roof support and surrounding rock and the 2-D mechanics analysis of roof support and immediate roof , find out the support force of the top beam each strong point: because the hinge point before and after the beam near the middle of a row of columns on the front top beam hinge point force in the direction of the upward; the front column force FA is 4.1 times the middle row column force FB, rear column force FD is 4.6 times the middle row column force FB.

    Keywords: back-filling roof support;filling body;immediate roof

    隨著煤炭資源的枯竭,充填開采越來越多地運用到煤礦采煤中。充填開采新技術的應用對采煤設備的需求有了一個全面的革新,充填支架應運而生。與普通支架相比,充填支架增加了后部起支撐作用的后頂梁,因而支架與圍巖的作用關系發(fā)生了變化,從而影響了支架各支撐受力點的受力情況,所以對其的研究為支架設計提供了理論基礎。

    1 固體充填液壓支架與圍巖之間的作用關系

    固體充填綜采是在固體充填液壓支架的掩護下,在支架前端用采煤機割煤、刮板輸送機運煤;在支架后端進行采空區(qū)密實充填,使整個工作面一直以開切眼的形式向前推進。根據(jù)充填開采的實踐經(jīng)驗,充填開采后,老頂基本處于彎曲下沉狀態(tài),沒有明顯的周期破斷,后部充填體在上覆巖層載荷作用下逐漸被壓實,支撐工作面頂板及采場上覆巖層的載荷[1]。支架與圍巖之間的作用模型如圖1所示。

    [上覆巖層][基本頂][直接頂][煤壁][充填體]

    圖1 支架與圍巖之間的作用模型

    在固體充填開采模式下,整個工作面上覆巖層中形成的支撐結構,是“煤壁—支架—充填體”支撐體系,充填體充滿了煤開采后的空間,使上覆巖層無法下沉,有效控制了老頂?shù)幕剞D及破斷,減弱了老頂回轉破斷對充填支架造成的沖擊載荷,避免了明顯的初次來壓和周期來壓[2]。與傳統(tǒng)垮落法管理頂板開采不同,充填支架除需要平衡上覆巖層壓力外,還要盡可能地控制直接頂?shù)南鲁磷冃?,以保證實現(xiàn)開采后的充填物料的密實充填,達到控制上覆巖層下沉變形的目的。

    2 固體充填液壓支架與直接頂?shù)牧W模型分析

    充填開采形成的煤壁—支架—充填體,共同支撐上覆巖層載荷。支架的作用是支撐頂板,給頂板一個主動支撐,防止直接頂離層下沉。充填體在直接頂?shù)淖饔孟侣粔簩崳鋵敯宓闹瘟﹄S著被壓實的過程而逐漸增加。根據(jù)支撐式液壓支架的支撐力特點,以及六柱式支架的結構特征,建立如圖2所示的充填支架及充填體與頂板作用的力學模型[3]。

    圖2中,a、b分別為六柱充填液壓支架的第二排立柱到前、后頂梁端的距離;q為支架作用直接頂支撐力最大集度;[q'0]為架后采空區(qū)直接頂作用給充填體的載荷;[q']為充填體支撐直接頂最大集度。支架后方直接頂上覆載荷等效作用,在C點一個集中力F和彎矩M0,以C點分別建立各分力的彎矩方程,并根據(jù)邊界條件,即按最理想充填效果,C點的繞度yc為零,利用莫爾積分計算其繞度[4]:

    [yc=i=140a+bMxMixdxEI=0 ] (1)

    計算支架對直接頂支撐力最大集度:

    [q=53q0a3+8a2F+9q0ba2+12aM0+16aFb+9q0b2a+12M0b+ 8Fb2+3q0b3 /(11a3+24ba2+16b2a +4b3) ] (2)

    在支架與直接頂相互作用的力學體系中,支架與直接頂之間是作用力與反作用力的關系。建立了支架頂梁力學模型,如圖3所示。

    圖3中A、B、D分別為立柱對頂梁的約束,立柱支撐力的垂直分力,即為以上三處的支座反力FA、FB、FD;C為支架前后頂梁的鉸接點[5]。

    在圖3中:l1為第一排立柱上鉸點到前頂梁前端之間的距離;l2為第一排立柱上鉸點到第二排立柱上鉸點之間的距離;l3為第二排立柱到前頂梁與后頂梁鉸接點之間的距離;l4為前頂梁與后頂梁鉸接點到第三排立柱上鉸點之間的距離;l5為第三排立柱上鉸點到后頂梁后端之間的距離。

    該模型為多跨靜定梁,取圖3中的多跨靜定梁附屬部分(后頂梁),即從C點起計算。

    由C點合力矩為零,有

    [MC=l4+l53q6(l3+l4+l5)-FDl4=0 ] (3)

    由y方向合力為零,有

    [Fy=FC+FD-l4+l52q2l3+l4+l5=0 ] (4)

    由 [(3)、(4) ]得:

    [FC=q6l4(l3+l4+l5)-l35+2l34+3l24l5 ] (5)

    [FD=q6l4(l3+l4+l5)×l34+3l24l5+3l4l25+l35 ] (6)

    再以B點分析計算。

    B點合力矩為零,有:

    [MB=FAl2-(16ql1+l22-16q(1-l4+l5l3+l4+l5)l23)+ 12ql23l4+l5l3+l4+l5+FCl3=0 ] (7)

    由y方向合力為零,有:

    [Fy=FA+FB-FC-12ql1+l2-12q1-l4+l5l3+l4+l5l3 =0 ] (8)

    由[(7)、(8)]得:

    [FA=q6l2l345l4l212l345l4+l23l345l4-4l45l23l4+l3l345-3l245l3l4 ] (9)

    [FB=-q6l2l345l4(l212l345l4+l23l345l4-4l45l23l4+l3l345-3l245l3l4 +l345l2-3l245l4l2-3l3l45l4l2-3l3l345l4l2-3l12l345l4l2 ] (10)

    其中:[l12=l1+l2 ,l45=l4+l5 , l345=l3+l4+l5] 。對于所研究的充填液壓支架來說,[l1, l2,l3,l4,l5] 分別為2.23m,1.52m,0.4m,0.9m,2.35m。代入式[(6)式(9)式(10)]可以得出,F(xiàn)A、FB、FD分別為1.57q、0.38q和1.74q。

    3 結論

    由上分析結果可得出設計支架的受力特征為:①由于前、后頂梁的鉸接點靠近中間一排立柱,鉸接點對前頂梁的作用力方向為向上;②前排立柱受力FA是中間一排立柱受力FB的4.1倍,后排立柱受力FD是中間一排立柱受力FB的4.6倍,因此,在設計時需充分考慮各排立柱和前后頂梁的受力特征,從而選擇合適的材料強度;③通過以上分析,建立了六柱充填液壓支架與直接頂?shù)牧W模型,找出了支架各支撐點的受力分配情況,為以后充填液壓支架的設計分析提供了依據(jù)。

    參考文獻:

    [1]過秉坤.綜合機械化固體充填采煤技術在平煤十二礦的應用[J].中州煤炭,2012(9):50-53.

    [2]周躍進,張吉雄,聶守江,等.充填采煤液壓支架受力分析與運動學仿真研究[J].中國礦業(yè)大學學報,2012(3):366-370.

    [3]繆協(xié)興.綜合機械化固體充填采煤礦壓控制原理與支架受力分析[J].中國礦業(yè)大學學報,2010(6):795-801.

    [4]丁紹南.采煤工作面液壓支架設計[M].北京:世界圖書出版公司,2002.

    [5]翟榮濤.固體充填支架結構設計研究[J].河北煤炭,2013(2):39-41.

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