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    短訊快遞

    2018-09-10 07:22:44
    無人機(jī) 2018年5期
    關(guān)鍵詞:激光雷達(dá)無人機(jī)器人

    西貝爾公司提供軍民兩用型垂直起降無人機(jī)

    西貝爾公司與無人系統(tǒng)技術(shù)公司(UST)合作,驗(yàn)證其垂直起降無人機(jī)的研發(fā)實(shí)力,推動“坎坶考普特”(CAMCOPTER) S-100無人機(jī)在搜索、救援、監(jiān)視、測繪和軍事任務(wù)支持等軍民領(lǐng)域應(yīng)用。

    CAMCOPTER S-100是一種高性能的垂直起降無人機(jī),具有在極端天氣條件下晝夜飛行能力,能提供高可靠性、大航隉、精確導(dǎo)航和高速通信能力。

    CAMCOPTER S-100通過飛行單元可直接控制或預(yù)先編程,沿一系列全球定位系統(tǒng)航路進(jìn)行自主操作,配備有雙冗余慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)和全球定位系統(tǒng)(GPS),能提供精確導(dǎo)航和較好穩(wěn)定性。

    該機(jī)不需要起飛/著陸區(qū)域和發(fā)射/回收設(shè)備,具有快速部署的優(yōu)點(diǎn)。任務(wù)載荷圖像、數(shù)據(jù)和狀態(tài)信息都實(shí)時(shí)傳輸?shù)降孛婵刂普尽?/p>

    該機(jī)是一個(gè)高度靈活和模塊化的系統(tǒng),可以配備各種任務(wù)載荷執(zhí)行一系列任務(wù),能搭載50kg任務(wù)載荷,設(shè)計(jì)有2個(gè)有效載荷艙,一個(gè)輔助電子艙,2個(gè)有效載荷掛點(diǎn),擁有適應(yīng)下沉載荷的能力。

    該機(jī)還能一同集成用于收集圖像的光電/紅外攝像機(jī)、用于檢測和識別電子簽名的ESM有效載荷以及實(shí)時(shí)合成孔徑雷達(dá)。此外,還可以配備其他兼容的激光雷達(dá)和高光譜成像等有效載荷。

    (陳黎編譯)

    自主水面艇全球公司研發(fā)集裝箱化自主海上實(shí)驗(yàn)室

    自主水面艇全球公司宣布,與英國國家海洋中心(NOC)合作開發(fā)一種集裝箱化自主海上實(shí)驗(yàn)室,供發(fā)展中國家使用。

    該項(xiàng)目是英聯(lián)邦海洋經(jīng)濟(jì)計(jì)劃(CME)的一部分,由英國政府資助,旨在支持英聯(lián)邦小島嶼發(fā)展中國家(SID)發(fā)展和維持海洋經(jīng)濟(jì),確保所擁有的海洋資源得到更好地管理和保護(hù)。

    該計(jì)劃的一個(gè)成果是研發(fā)一種集裝箱化自主海洋環(huán)境實(shí)驗(yàn)室(CAMEL),與CME-同交付使用。英國水文局和環(huán)境中心、漁業(yè)和水產(chǎn)養(yǎng)殖科學(xué)中心(CEFAS)為了測量和成像水文、海洋學(xué)和地球物理參數(shù),作為一系列高質(zhì)量海洋科學(xué)數(shù)據(jù)集的一部分,為能力建設(shè)提供有價(jià)值的培訓(xùn)。

    該系統(tǒng)安裝在一對集裝箱中,提供一個(gè)完整的自主調(diào)查和數(shù)據(jù)收集解決方案。集裝箱化自主海洋環(huán)境實(shí)驗(yàn)室包括一艘自主研發(fā)的“C-工人”4(C-Worker 4)自主水面艇,執(zhí)行一系列水文、地球物理和海洋學(xué)傳感任務(wù)。內(nèi)置的任務(wù)控制設(shè)備將使用戶能夠在無線電通信鏈路上操作自主水面艇及其傳感器,驗(yàn)證和處理所收集的數(shù)據(jù)。

    以柴油為動力燃料的“C-工人”4自主水面艇將能夠從海灘拖車發(fā)射,收集沿海數(shù)據(jù)。它的噴水推進(jìn)系統(tǒng)使其成為淺水調(diào)查的理想解決方案。該自主水面艇能夠連續(xù)運(yùn)行長達(dá)48h。

    (陳黎編譯)

    配備遙控潛航器平臺的冰級測量船

    SeaZip離岸服務(wù)公司(SeaZip Offshore Service)和總部位于阿姆斯特丹的深水文、地球物理公司(Deep Hydrography&Geophysics)已經(jīng)宣布,共同研發(fā)DP1冰級測量船(DPl Ice Class Survey)和遙控潛航器(ROV)。這種無人水面艇長超過42m,用于水文、地球物理和巖土工程勘察等海上測量操作。SeaZipFix是載有海事專業(yè)人員的有人海上系統(tǒng),擁有高精度的水面和水下定位設(shè)備,還可以配裝多波束回聲測深儀、側(cè)掃聲納、UXO梯度計(jì)陣列和淺地層剖面儀等特定的測量,可以根據(jù)特定的調(diào)查操作快速定制。

    DP1冰級測量船和遙控潛航器SeaZip Fix于1981在挪威建造,2015在丹麥完全改裝。SeaZip船長42.24m,寬lOm,吃水5m。她擁有9張單人床和6張雙人床。在2015年,該船替換了所有的電子設(shè)備和控制系統(tǒng),滿足所有等級要求。SeaZip Fix提供了海上所有安全操作過程所需的穩(wěn)定性,可進(jìn)行7天24小時(shí)連續(xù)作業(yè)。 (陳黎編譯)

    克雷斯托公司的戰(zhàn)術(shù)無人機(jī)獲準(zhǔn)出口

    克雷斯托國防和安全解決方案公司(Kratos Defense&Security Solutions)宣布,美國國務(wù)院批準(zhǔn)其高性能噴氣式戰(zhàn)術(shù)無人機(jī)系統(tǒng)“馬可”(Mako)可以向某些歐洲和亞太地區(qū)國家出口?!榜R可”能夠提供戰(zhàn)斗機(jī)的性能,并被設(shè)計(jì)成在有爭議的領(lǐng)空中可作為有人機(jī)的僚機(jī),可獨(dú)立部署或無人機(jī)機(jī)隊(duì)部署?!榜R可”是一種高度機(jī)動性的無人駕機(jī),能夠攜帶、操作武器和先進(jìn)的傳感器系統(tǒng),已經(jīng)在多次大型軍事演習(xí)中使用,并可以很快投入實(shí)戰(zhàn)。

    克雷斯托國防和安全解決方案公司無人系統(tǒng)事業(yè)部總裁史提夫·范德利表示,“美國國務(wù)院的出口許可批準(zhǔn)是該公司成為高性能噴氣式無人機(jī)系統(tǒng)全球領(lǐng)導(dǎo)者的重要一步。這些美國盟友和合作伙伴國家是我們現(xiàn)有的、新的和不斷發(fā)展的客戶的重要組成部分。“馬可”無人機(jī)目前擁有了批量訂單,而且還有有很多潛在客戶?!?/p>

    (陳黎編譯)

    奮進(jìn)機(jī)器人公司向美國海軍陸戰(zhàn)隊(duì)提供小型無人車

    奮進(jìn)機(jī)器人公司已經(jīng)宣布,已經(jīng)收到了美國海軍陸戰(zhàn)隊(duì)的920萬美元訂單,向其提供作戰(zhàn)型“小型無人車”( SUGV)。2017年,奮進(jìn)機(jī)器人公司曾收到1500萬美元合同獎勵,為美國海軍陸戰(zhàn)隊(duì)提供小型無人車執(zhí)行各種任務(wù)。

    這種最新的小型無人車配備有奮進(jìn)機(jī)器人研發(fā)的先進(jìn)uPoint多機(jī)器人控制系統(tǒng)(uPoint Multi-Robot ControlSystem)。uPoint多機(jī)器人控制系統(tǒng)通過利用互操作性較強(qiáng)的技術(shù)和成熟的基于平板用戶界面,減少操作員培訓(xùn)時(shí)間。通過集成網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)無線電和uPoint多機(jī)器人控制系統(tǒng)控制器,美國海軍陸戰(zhàn)隊(duì)士兵現(xiàn)在可以在更大范圍內(nèi)同時(shí)控制和觀察多輛小型無人車機(jī)器人資產(chǎn),以達(dá)到更大的范圍。

    奮進(jìn)機(jī)器人公司已經(jīng)為全世界范圍內(nèi)部隊(duì)、執(zhí)法部門和工業(yè)客戶提供超過1300輛這種小型無人車。自2009年以來,奮進(jìn)機(jī)器人公司不斷發(fā)展小型無人車,為作戰(zhàn)士兵提供一種重量不到13.6kg的耐用、可回收、易于部署的武器。這種小型無人車在所有環(huán)境中操作使用,能夠爬樓梯和下樓,并安裝多個(gè)傳感器和附件來提升額外作戰(zhàn)能力。

    奮進(jìn)機(jī)器人公司的uPoint多機(jī)器人控制系統(tǒng),由一個(gè)基于Android系統(tǒng)平板控制器和持久系統(tǒng)有限公司的MPU5無線網(wǎng)絡(luò)組成。uPoint多機(jī)器人控制系統(tǒng)和MPU5無線網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)集成到奮進(jìn)機(jī)器人公司研發(fā)的“首看”(FirstLook)、“小型無人車”(SUGV)、“背包機(jī)器人”(PackBot)等便攜式無人車家族中。

    (陳黎編譯)商用農(nóng)業(yè)車輛集成自主技術(shù)

    自主解決方案公司(ASI)宣布,該公司在加利福尼亞選定兩個(gè)試點(diǎn)項(xiàng)目與大型商業(yè)種植者進(jìn)行技術(shù)合作。這兩個(gè)試點(diǎn)項(xiàng)目是與新荷蘭農(nóng)業(yè)公司(NewHolland Agriculture)和世界上最大的加洛葡萄酒廠合作,在其葡萄園中操作自主無人駕駛農(nóng)用車,驅(qū)動農(nóng)用技術(shù)的技術(shù)成熟度和低成本朝著自動化方向發(fā)展,解決農(nóng)業(yè)勞動力嚴(yán)重短缺。

    同時(shí),與北美洲最大的蔬菜種植者之一的金寶湯公司( Campbell SoupCompany)進(jìn)行合作,在其布爾休德農(nóng)場操作自主無人駕駛農(nóng)用車,主要目的是從農(nóng)場經(jīng)營者收集更多的數(shù)據(jù)和反饋。

    加洛葡萄酒廠將使用新荷蘭農(nóng)業(yè)公司配備了自主技術(shù)的T4.1F葡萄園拖拉機(jī),執(zhí)行全方位的維護(hù)和高度重復(fù)的作物生產(chǎn)任務(wù)。

    自主解決方案公司還與Case IH公司在布爾休德農(nóng)場合作,使用多輛Case IH公司自主研發(fā)的Steiger Quadtrac拖拉機(jī)進(jìn)行作物耕作,提供進(jìn)一步優(yōu)化特定工具和生產(chǎn)場景的操作反饋。 (陳黎編譯)

    航空探針公司的無人機(jī)空中數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)獲得美國軍方和聯(lián)邦航空局認(rèn)證

    航空探針公司( AeroprobeCorporation)宣布,其“飛馬”(Pegasus)和“命運(yùn)”(Destiny)微型航空數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)(μADC)模型已經(jīng)通過美國軍用MIL-STD 810G、461F和FAA DO-160F溫度、振動和沖擊認(rèn)證。這些微型航空數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)是航空探針公司微型空中數(shù)據(jù)系統(tǒng)(μADS)的組成部分,是一種完全集成的復(fù)雜空氣數(shù)據(jù)測量解決方案。當(dāng)與空氣數(shù)據(jù)探測器配合使用時(shí),微型航空數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)能夠提供實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),以提高無人機(jī)的安全性、穩(wěn)定性和效率。認(rèn)證結(jié)果表明,航空探針公司的微型航空數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)可以在極端溫度和振動環(huán)境等惡劣環(huán)境下工作。

    航空探針公司的試驗(yàn)表明,“飛馬”和“命運(yùn)”模型的試驗(yàn)等級達(dá)到或超過了美國軍方和美國聯(lián)邦航空局認(rèn)證的標(biāo)準(zhǔn)等級。該公司還將開始為這兩種型號提供各種單元特定測試。除了在所有的ADC模型上進(jìn)行的標(biāo)準(zhǔn)測試之外,天馬和命運(yùn)的擴(kuò)展篩選(ES)型還將進(jìn)行熱浸泡測試??蛻暨€可以為各個(gè)單元選擇加速、隨機(jī)振動和組合高度和溫度測試。

    (陳黎編譯)

    KIGAM選擇Aquabotix公司的混合型無人水下航行器用于地理學(xué)和能源研究

    3月16日,Aquabotix公司宣布,其混合型無人水下航行器(UUV)已由韓國地球科學(xué)與礦產(chǎn)研究所( Korea Institute of Geoscience and Mineral Resources,KIGAM)選中,利用混合型無人水下航行器及其技術(shù)在韓國水域進(jìn)行地球科學(xué)和能源研究。

    該混合型無人水下航行器在進(jìn)行大范圍搜索時(shí)采用非系留的自主水下航行器(AUV)模式),在進(jìn)行詳細(xì)檢查時(shí)采用系留遙控潛航器(ROV)模式。用戶可以很容易地遠(yuǎn)程切換AUV模式和ROV模式,通過連接系繩遠(yuǎn)程控制其六自由度運(yùn)動。該混合型無人水下航行器在自主運(yùn)行時(shí),所有任務(wù)規(guī)劃都是在一個(gè)直觀的、基于Windows的應(yīng)用程序中完成。這種混合型無人水下航行器可用于研究、環(huán)境評估和基礎(chǔ)設(shè)施等多個(gè)領(lǐng)域。

    (陳黎編譯)

    水螅蟲公司發(fā)布配備于自主水下航行器的高分辨合成孔徑聲納

    康斯博格海事公司從事海洋機(jī)器人制造的水螅蟲公司近期宣布,成功交付美國海軍海洋學(xué)辦公室(NAVOCEANO)第一批模塊化測深有效載荷HISAS 2040。這是一種高分辨率干涉合成孔徑聲納(HISAS)。

    HISAS 2040設(shè)計(jì)有最先進(jìn)的技術(shù)和能力,安裝在“瑞姆斯”600(REMUS 600)自主水下航行器(AUV)上。該系統(tǒng)集成了導(dǎo)航技術(shù),并被校準(zhǔn),可以提供完整條帶、間隙填充的圖像和小形狀因子水深測量結(jié)果,采用模塊化封裝。HISAS 2040聲納提供比傳統(tǒng)聲納高10倍的分辨率,并提供高性能實(shí)時(shí)處理和聲納質(zhì)量評估。

    HISAS 2040能夠提供一系列不同觀察角度的合成孔徑聲納(SAS)圖像。通過這種多方位成像,自主水下航行器操作員能夠獲得數(shù)據(jù)集中的額外維度信息,解決許多復(fù)雜對象的多維回聲依賴和陰影結(jié)構(gòu)問題。

    與傳統(tǒng)聲納相比,HISAS 2040減少了測量時(shí)間,并能提供了優(yōu)良的數(shù)據(jù)質(zhì)量,在海洋測量和礦山對抗作戰(zhàn)中特別有用。

    HISAS 2040的頻率范圍是220~280kHz,掃描半徑130m,速率2m/s,分辨率達(dá)到5cm×5cm。

    無人駕駛車輛的激光雷達(dá)解決方案

    塞普頓技術(shù)公司是為汽車,工業(yè)和測繪應(yīng)用提供3D激光雷達(dá)解決方案的高科技企業(yè)。該公司日前宣布,將其研發(fā)的“遠(yuǎn)景激光雷達(dá)”( Vista)傳感器推入無人駕駛汽車市場。

    “遠(yuǎn)景激光雷達(dá)”是一個(gè)120線等效掃描儀,線程200m,空間分辨率0 2。。與市場上的許多解決方案相比,“遠(yuǎn)景激光雷達(dá)”體積小,功率消耗不到10W,汽車制造商能夠無縫地將激光雷達(dá)技術(shù)整合到車身上。

    “遠(yuǎn)景激光雷達(dá)”是該公司研發(fā)的第4個(gè)激光雷達(dá)產(chǎn)品,采用微動技術(shù)(MMT)專利平臺技術(shù),沒有旋轉(zhuǎn)或摩擦部件,僅由成熟度較高的汽車部件組成,易于通過汽車的等級認(rèn)證。目前,其樣品已在該公司的合作伙伴研發(fā)的汽車評估使用。2018年2季度開始批量生產(chǎn)。

    “遠(yuǎn)景激光雷達(dá)”集成了小型、低功耗、遠(yuǎn)距離和高分辨率等性能組合,對于那些追求所有等級的自主駕駛、主動安全或地圖應(yīng)用的用戶來說,這是能夠大規(guī)模部署的最具成本效益的解決方案。

    該公司與NVIDIA公司進(jìn)行合作,利用其驅(qū)動平臺進(jìn)行先進(jìn)的激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理。該平臺是一種人工智能超級計(jì)算機(jī),結(jié)合了深度學(xué)習(xí)和傳感器融合技術(shù),精確地描繪了車輛周邊的動態(tài)和靜態(tài)對象的完整、360。的環(huán)境。 (陳黎編譯)

    西貝爾公司為澳大利亞皇家海軍驗(yàn)證重油型無人機(jī)

    西貝爾公司成功地驗(yàn)證了其“坎姆考普特”(CAMCOPTER) S-100無人機(jī)的重型燃料型別,作為其澳大利亞皇家海軍( RAN)客戶交付計(jì)劃的一部分。

    在海軍小項(xiàng)目(NMP) 1942項(xiàng)目驅(qū)動下,澳大利亞皇家海軍為了增強(qiáng)艦載情報(bào)、監(jiān)視和偵察(ISR)能力,啟動了垂直起降型海上戰(zhàn)術(shù)無人機(jī)系統(tǒng)——中期能力(MTUAS-IC)平臺計(jì)劃。西貝爾公司研發(fā)的“坎姆考普特”S-100成功地完成了其在澳大利亞新南威爾士杰維斯灣機(jī)場的驗(yàn)證飛行計(jì)劃。

    在一系列綜合測試中,該機(jī)由JP5(NATO F-44)重型燃料動力驅(qū)動,配備了WESCAM MX-10S任務(wù)載荷,操作范圍高達(dá)lllkm,飛行高度達(dá)到3048m,向澳大利亞皇家海軍展示了世界級圖像交付能力。試驗(yàn)結(jié)果表明,重油型S-100在驗(yàn)證中表現(xiàn)良好,是提高海軍情報(bào)監(jiān)視與偵察能力的有效資產(chǎn),澳大利亞皇家海軍期待利用該平臺在未來幾年內(nèi)實(shí)現(xiàn)NMP 1942項(xiàng)目目標(biāo)。

    (陳黎編譯)

    航空環(huán)境公司推出升級的“美洲獅"3小型無人機(jī)

    航空環(huán)境公司宣布,該公司收到了新型“美洲獅”3小型無人機(jī)系統(tǒng)的訂單。新型“美洲獅”3無人機(jī)升級了比以往更惡劣環(huán)境下的操作性能,提高了對先進(jìn)第三方有效載荷支持能力和軟件應(yīng)用能力,提高了在挑戰(zhàn)性電子戰(zhàn)/網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的可靠性。

    航空環(huán)境公司升級了“美洲獅”的機(jī)身,在惡劣和苛刻的環(huán)境下能夠有效地操作其145光電/紅外傳感器套件和信號情報(bào)任務(wù)載荷。此外,“美洲獅”3還將搭載該公司最新研發(fā)的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)鏈(DDL),能夠安全地在更具挑戰(zhàn)性的射頻(RF)環(huán)境中操作。該數(shù)據(jù)鏈具有Ml/M2/M5和M3/M4/M6頻帶,設(shè)計(jì)有AES-256加密算法。

    航空環(huán)境公司還為“美洲獅”3研發(fā)了更高效的新型智能電池,并增強(qiáng)安全功能。此外,航空環(huán)境公司還優(yōu)化了“美洲獅”的便攜性,將運(yùn)輸箱從6個(gè)減少到4個(gè)。在完成升級的同時(shí),保持“美洲獅”3的全環(huán)境適應(yīng)能力。

    (陳黎編譯)

    雷神公司演示微波和激光反無人機(jī)系統(tǒng)

    雷神公司已經(jīng)宣布,其高功率微波和激光反無人機(jī)系統(tǒng)已經(jīng)在美國陸軍卓越射擊中心機(jī)動火力綜合實(shí)驗(yàn)(MFIX)中進(jìn)行了驗(yàn)證,驗(yàn)證了軍方和工業(yè)部門共同演示了如何在遠(yuǎn)距離打擊和短程防空演習(xí)中彌補(bǔ)部隊(duì)的能力差距。

    雷神公司的高功率微波系統(tǒng)在反無人機(jī)集群驗(yàn)證中,擊落了33架無人機(jī),一次可攻擊2~3架。高能激光系統(tǒng)(HEL)能識別、跟蹤、接管和擊毀12架機(jī)動性強(qiáng)的I和II級無人機(jī),可以摧毀6個(gè)固定迫擊炮臺。

    雷神公司高級導(dǎo)彈系統(tǒng)副總裁托馬斯·布森博士說,定向能武器的速度和低成本在保護(hù)部隊(duì)、對抗無人機(jī)方面是革命性的。我們花了幾十年的時(shí)間來完善高功率微波系統(tǒng),很快將使部隊(duì)在對抗這種日益增長的威脅方面發(fā)揮巨大的優(yōu)勢?!?/p>

    此次試驗(yàn)由雷聲公司和美國空軍研究實(shí)驗(yàn)室共同按完成,合同金額為200萬美元,目的是測試和演示高功率微波和小型、易于部署的反無人機(jī)能力。

    雷聲公司開發(fā)無人機(jī)集群技術(shù)

    雷聲公司的BBN技術(shù)分公司宣布,在美國國防部預(yù)研局(DARPA)的“進(jìn)攻性集群使能戰(zhàn)術(shù)” ( OffensiveSwarm-Enabled Tactics)計(jì)劃下開發(fā)用于指揮和控制成群的小型自主空中系統(tǒng)和地面車技術(shù)。這些技術(shù)包括:允許拖放操作創(chuàng)建和操縱無人機(jī)戰(zhàn)術(shù)的可視界面;基于游戲的模擬器評估策略;研發(fā)用于實(shí)戰(zhàn)戰(zhàn)術(shù)評估的物理群體測試平臺。

    負(fù)責(zé)該項(xiàng)目的謝恩·克拉克博士表示,“操作人員使用語言或手勢來控制蜂群,在操作中具有巨大的優(yōu)勢。該系統(tǒng)能為完整的態(tài)勢感知提供傳感器反饋和任務(wù)狀態(tài)指示器?!膘`活、可擴(kuò)展的編程軟件和仿真環(huán)境使得用戶可以協(xié)調(diào)由使用不同類型傳感器的不同類型載具組成的機(jī)隊(duì)中的無人機(jī)行為。

    DARPA正在邀請其他組織機(jī)構(gòu)加入其中,創(chuàng)建自己的新的群體戰(zhàn)術(shù),以評估雷神BBN團(tuán)隊(duì)模擬的戰(zhàn)術(shù),并可能進(jìn)行現(xiàn)場試驗(yàn)。2016年,作為海軍研究的“蝗蟲”(LOCUST)計(jì)劃的一部分,雷聲公司進(jìn)行了一次演示,成功地將30架中“蛟狼”(Coyote)無人機(jī)組成了蜂群網(wǎng)絡(luò)。

    (陳黎編譯)

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