無人機(jī)空域管理系統(tǒng)完成最終試驗
8月14日,康斯伯格地理空間公司( Kongsberg Geospatial)發(fā)布信息,為加拿大國防研究與開發(fā)局(DRDC)資助項目研發(fā)的用于緊急空域管理的新態(tài)勢感知系統(tǒng)最后試驗結(jié)束。這些試驗是在安大略省彭布羅克附近的一個廢棄機(jī)場進(jìn)行的,來自加拿大交通部、國家研究委員會和加拿大皇家騎警(RCMP)的不同團(tuán)體參加了試驗。這些試驗中,由加拿大皇家騎警和倫弗魯縣護(hù)理人員操作無人機(jī),以保障包括飛機(jī)墜毀、醫(yī)療緊急情況,以及保護(hù)因可疑無人機(jī)接近而受到威脅的貴賓等模擬的緊急情況。這些試驗是在無人機(jī)的超視距范圍進(jìn)行的,距離可達(dá)2km。
該緊急行動空域管理系統(tǒng)(EOAMS)是由康斯伯格地理空間公司研發(fā)的態(tài)勢感知顯示器,用于向第一響應(yīng)者提供災(zāi)難現(xiàn)場周圍空域的清晰畫面。該系統(tǒng)集成了來自各種傳感器的實時數(shù)據(jù),包括3D航空雷達(dá)、地面雷達(dá)、自動相關(guān)監(jiān)視一廣播(ADS-B)傳感器、視頻饋源和GPS跟蹤器。通過收集所有這些來源的數(shù)據(jù),EOAMS系統(tǒng)允許操作員跟蹤和識別各種處于緊急情況飛機(jī),協(xié)同地面車輛,同時允許第一響應(yīng)者在同一空域中安全地操作無人機(jī)。EOAMS系統(tǒng)還可以檢測和警告不明身份的“非合作”無人機(jī)入侵空域。隨著小型消費級、攝像無人機(jī)的激增,在災(zāi)難場景中不需要的無人機(jī)入侵天空正日益引起人們的關(guān)注。這些小型無人機(jī)與警用直升機(jī)等容易發(fā)生相撞造成嚴(yán)重事故。
試驗中,一架輕型飛機(jī)與無人機(jī)一起參加了演習(xí),并模擬了不同的空中角色。這些試驗是按照標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)急訓(xùn)練演習(xí)進(jìn)行的,并由一名皇家騎警事件指揮官領(lǐng)導(dǎo)。從EOAMS系統(tǒng)中提取的態(tài)勢感知用于幫助通知對每個模擬事件中的響應(yīng)者。場景的實時信息在標(biāo)準(zhǔn)計算機(jī)顯示器上傳輸給參與者,并通過配備有微軟全息透鏡(Microsoft HoloLens)的混合現(xiàn)實護(hù)目鏡更真實地反應(yīng)傳感器信息。
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無人駕駛賽車可選的先進(jìn)導(dǎo)航系統(tǒng)
先進(jìn)導(dǎo)航公司宣布,其慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)已被蘇黎世學(xué)院賽車俱樂部(AMZ)選中,并集成到該隊的新型無人駕駛賽車中。
AMZ是由蘇黎世聯(lián)邦理工大學(xué)的學(xué)生于2006年創(chuàng)立的,研發(fā)了許多原型汽車參與各種形式學(xué)生競賽。在研發(fā)了3輛內(nèi)燃機(jī)汽車后,AMZ決定改用電動賽車,并打破了0~100km/h的電動車世界紀(jì)錄。該團(tuán)隊決定參加第一屆德國方程式學(xué)生無人駕駛汽車比賽——一場在沒有人為干預(yù)情況下的無人駕駛賽車之間的比賽。
哥特哈德是AMZ最新研發(fā)的汽車,以著名的瑞士山口命名,重量只有181kg。在156kW時,推重比為0.86kW/kg。這個值甚至超過了超級跑車,并且對原型機(jī)帶來了巨大的挑戰(zhàn)。對于一個自主性的比賽,慣性測量單元(IMU)和GPS是汽車導(dǎo)航系統(tǒng)最重要的組成部分之一。在試用了眾多品牌后,AMZ選擇了先進(jìn)導(dǎo)航空間雙模系統(tǒng)(Advanced Navigation Spatial Dual),一種堅固的微型GPS輔助的INS和AAHRS,能夠提供精確的位置、速度、加速度和方位輸出。
UMS SAMZ首席技術(shù)官米格爾·德·拉格希爾·瓦爾斯說: “我們本賽季在無人駕駛賽車中使用的先進(jìn)導(dǎo)航空間雙模系統(tǒng)是一個不錯的選擇。首先,它的陀螺儀和加速度計噪聲很低,這使得我們能夠為實時定位和成像模塊( SLAM)建立精確的運動模型。此外,由于設(shè)計有兩跟天線,即使在靜止時,航向精度也非常高。這種精度結(jié)合了GPS及其IMU的速度測量優(yōu)勢,使得在汽車漂移或執(zhí)行非標(biāo)準(zhǔn)操縱時也能得到穩(wěn)健的速度估計?!?/p>
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德國海軍配備“卡爾德”( keldar)無人機(jī)執(zhí)行偵察能力
UMS SKELDAR公司宣布,通過總部位于慕尼黑的合作伙伴和主要承包商ESG,獲得采購合同,為德國海軍聯(lián)邦軍事采辦機(jī)構(gòu)國防部設(shè)備、信息技術(shù)和服務(wù)支持辦公室( BAANBW)提供滿足要求的新型無人偵察系統(tǒng)。
在國防部設(shè)備、信息技術(shù)和服務(wù)支持辦公室和ESG簽署了最終用戶確認(rèn)合同之后,ESG和UMS SKELDAR簽署了研發(fā)合同。滿足北約要求的重型燃料旋翼無人機(jī)SKELDAR V-200計劃在2019年底部署德國海軍130級小型護(hù)衛(wèi)艦。
SKELDAR V-200B型別無人直升機(jī)將提供額外的偵察能力,通過飛行中的實時圖像和情報收集處理能力擴(kuò)展現(xiàn)有的機(jī)載傳感器性能。采購合同包括SKELDAR V-200無人機(jī)系統(tǒng),1個備件包,以及艦載操作員和維護(hù)人員的培訓(xùn)。該系統(tǒng)由2架無人機(jī)組成,作為一種傳感器載體,集成到130級小型護(hù)衛(wèi)艦上。
SKELDAR V-200作為一種海上平臺設(shè)計,在技術(shù)、傳感器和續(xù)航能力方面得到了增強(qiáng),配備了德國HirthEngines公司制造的具有行業(yè)領(lǐng)先優(yōu)勢的發(fā)動機(jī)。無與倫比的續(xù)航能力和大修時間(TBO)使SKELDAR V-200成為德國海軍指揮官的首選。
這種海上旋翼無人機(jī)系統(tǒng)為海上任務(wù)已經(jīng)準(zhǔn)備就緒,配備有多種有效載荷選項,適用于指揮、控制、通信、計算機(jī)、情報、監(jiān)視和偵察(C41SR)和搜索和救援任務(wù)。SKELDAR V-200使用JetA-l、JP5和JP8等煤油基燃料(北約代碼F 34、F 44)。
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英特爾公司演示遙控?zé)o人機(jī)識別解決方案
英特爾公司宣布,已經(jīng)成功進(jìn)行了開放式無人機(jī)身份識別的第一次公開演示,該解決方案遠(yuǎn)程識別和跟蹤無人機(jī)系統(tǒng)提供了一種開放的標(biāo)準(zhǔn)。
新標(biāo)準(zhǔn)是英特爾公司與聯(lián)邦航空管理局(FAA)和其他行業(yè)參與者共同努力的結(jié)果,以促進(jìn)創(chuàng)新,并在安全優(yōu)先的前提下形成全球無人機(jī)標(biāo)準(zhǔn)和實踐。英特爾公司的研究成果建立在該公司與美國宇航局和美國聯(lián)邦航空局進(jìn)行的無人機(jī)系統(tǒng)交通管理(UTM)試驗的基礎(chǔ)之上。該試驗旨在開發(fā)和測試無人機(jī)準(zhǔn)則,以便在空中無人機(jī)系統(tǒng)之間進(jìn)行協(xié)作通信和導(dǎo)航。
開放式無人機(jī)身份識別設(shè)計成為一種開放的標(biāo)準(zhǔn),是一種基于信標(biāo)的(無線無人機(jī)識別)解決方案,使得無人機(jī)在智能手機(jī)登接收范圍內(nèi)能夠被識別。當(dāng)前,草案版本是基于藍(lán)牙4 2的廣播包和基于藍(lán)牙5的遠(yuǎn)程廣告擴(kuò)展包。利用該技術(shù),每架飛機(jī)可以廣播其獨特的身份識別編碼、位置、方向、高度、速度、制造/模型、基地位置和其他相關(guān)數(shù)據(jù)。
開放式無人機(jī)身份識別項目是通過國際標(biāo)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)(ASTM)內(nèi)的一個工作組來管理。英特爾公司正在領(lǐng)導(dǎo)ASTM F38遠(yuǎn)程身份識別標(biāo)準(zhǔn)和跟蹤工作組。重要的是,像WiFi或藍(lán)牙一樣,開放式無人機(jī)身份識別是一項全球標(biāo)準(zhǔn),為許多終端用戶和用例提供廣泛的可伸縮性。
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英國創(chuàng)建無人機(jī)超視距飛行試驗走廊
藍(lán)熊系統(tǒng)研究有限公司(Blue Bear Systems Research Ltd)和克蘭菲爾德大學(xué)( Cranfield University)已宣布,計劃建立一個新的試驗走廊,以便于無人機(jī)能夠在與載人飛機(jī)使用的空域飛行。這些合作伙伴打算創(chuàng)建國家超視距試驗走廊(National Beyond visual line of sight Experimentation Comdor,NBEC)。該走廊從藍(lán)熊系統(tǒng)研究有限公司在奧克利的總部延伸到克蘭菲爾德大學(xué)的全球研究機(jī)場。匯集了各自的優(yōu)勢能力,該團(tuán)隊能夠?qū)W(xué)術(shù)界的精英與行業(yè)界的精英結(jié)合在一起,創(chuàng)造出英國首屈一指的國家資產(chǎn)。
NBEC的目標(biāo)是為無人機(jī)/有人機(jī)試驗提供一個安全、受控的環(huán)境,這有助于將它們集成到隔離和非隔離的空域。藍(lán)熊系統(tǒng)研究有限公司和克蘭菲爾德大學(xué)都認(rèn)為,未來無人機(jī)操作的關(guān)鍵不是隔離,而是統(tǒng)一,以確保所有人公平、平等地使用領(lǐng)空。NBEC的建立將允許新技術(shù)團(tuán)隊與工業(yè)和監(jiān)管部門一起進(jìn)行集成和測試,加速前沿技術(shù)研究。
藍(lán)熊系統(tǒng)研究有限公司董事總經(jīng)理伊恩·威廉姆斯·韋恩(Ian Williams Wynn)評論道:“英國無人機(jī)行業(yè)正在經(jīng)歷一個令人興奮的進(jìn)化和增長過程。在受控環(huán)境下,超視距操作能力為合作和非合作空中交通提供了一個獨特的機(jī)會,使得英國在無人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域發(fā)展以及未來應(yīng)用走在世界最前沿??颂m菲爾德大學(xué)宇航學(xué)院院長伊恩·格雷教授說:“無人機(jī)的發(fā)展急需解決的問題是監(jiān)管,如何與載人飛機(jī)一起飛行?!?/p>
藍(lán)熊系統(tǒng)研究有限公司和克蘭菲爾德大學(xué)利用各自優(yōu)勢,提供其他機(jī)構(gòu)在安全受控的環(huán)境下測試UTM概念并制定管理框架。NBEC計劃一開始就采用SG,最初一部分作為當(dāng)前文化、媒體和體育5G計劃,未來計劃覆蓋整個走廊。
希望其他無人機(jī)操作人員將利用NBEC對陸上和空中的無人駕駛貨運/物流、連接的自主飛行器(CAV)以及與之配套的基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行實驗。NBEC核心位置遠(yuǎn)離主要干道和市區(qū)。它緊緊圍繞米爾布魯克和米爾頓凱恩斯等核心自主飛行器的測試地點和基礎(chǔ)設(shè)施,使其成為英國未來的無人系統(tǒng)試驗中心。
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美國空軍MQ-9無人機(jī)首次在試驗中擊落空中目標(biāo)
美國空軍9月19日公布了通用原子航空系統(tǒng)公司MQ-9無人機(jī)首次進(jìn)行的空空殺傷試驗結(jié)果,該試驗于去年年底進(jìn)行。內(nèi)華達(dá)州克里奇空軍基地第432聯(lián)隊指揮官JulianCheater上校表示,“在2017年11月的測試期間,一架MQ-9無人機(jī)使用空空導(dǎo)彈擊落了一架正在機(jī)動飛行的小型無人機(jī)?!彪m然報告沒有透露使用的導(dǎo)彈類型,但有關(guān)無人機(jī)的圖像顯示,其機(jī)翼下攜帶了一枚AIM-9“響尾蛇”近距空空導(dǎo)彈。
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美國空軍首次完成“死神”無人機(jī)自動著陸
通用原子航空系統(tǒng)公司( GA-ASI)宣布,繼首次完成MQ-9批次5“死神”無人機(jī)的自主起飛之后,美國空軍又首次完成了該型無人機(jī)的自動著陸。由GA-ASI公司開發(fā)的新型自動起降能力(ATLC)模塊可以增強(qiáng)飛機(jī)的任務(wù)能力。這種新能力提高了美國空軍MQ-9無人機(jī)的自主性、靈活性、戰(zhàn)斗力和安全性,且通過提高自動化水平,可以減少作戰(zhàn)人員負(fù)擔(dān),擴(kuò)展美國空軍MQ-9無人機(jī)的任務(wù)領(lǐng)域。ATLC通過實現(xiàn)RPA的自動起降,有助于提高機(jī)組人員的安全性和效率。
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搭載無人機(jī)的嵌入式視覺相機(jī)問世
恩特納電子公司(Entner Electronics)已宣布推出其新的UC-200相機(jī)。該相機(jī)設(shè)計用于方便地集成到無人機(jī)和其他機(jī)器人平臺的嵌入式視覺系統(tǒng)中。該相機(jī)利用30fps的索尼13MP EXMOR(滾動快門)傳感器和集成的F2.2鏡頭來實現(xiàn)高靈敏度、低噪聲和高速圖像捕獲,這種專有相機(jī)讀出電子系統(tǒng)優(yōu)化后可獲得低延遲。
該相機(jī)支持1080p/60 HDMI或LVDS輸出和13兆像素快照模式。其他輸出的分辨率可定制。高達(dá)16倍的高質(zhì)量數(shù)字變焦選項可用來增加圖像細(xì)節(jié)。該相機(jī)擁有LVDS、HDMI、USB、以太網(wǎng)接口包括,不需要額外的電子接口。相機(jī)采用可控的#SPEED性能協(xié)議或采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)VISCA協(xié)議。機(jī)上配置運行Linux操作系統(tǒng)的ARM處理器,用戶可以添加圖像處理功能或控制顯示屏。此外,該相機(jī)的軟件開發(fā)支持實現(xiàn)客戶定制的具體應(yīng)用。
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“掃描鷹”(ScanEagle)為撲滅野火提供數(shù)據(jù)
英西圖公司宣布,通過無人機(jī)數(shù)據(jù)收集、分析和傳輸能力為滅火提供信息,幫助俄勒岡州的消防員撲滅野火。英西圖公司的移動響應(yīng)小組由航空專業(yè)人員組成,正在操作其“掃描鷹”無人機(jī)系統(tǒng),以補(bǔ)充載人航空消防隊能力,與野地火災(zāi)作斗爭。 “掃描鷹”是一種經(jīng)過美國聯(lián)邦航空局許可和批準(zhǔn)的無人機(jī)系統(tǒng),并經(jīng)過地方、州和聯(lián)邦消防當(dāng)局的全面批準(zhǔn)。
英西圖公司建立了由機(jī)組人員以及聯(lián)邦人員組成的火災(zāi)救援無人機(jī)工作小組,由聯(lián)邦雇員擔(dān)任的無人機(jī)經(jīng)理提供空中和地面資源之間所需的通信,以促進(jìn)安全有效地執(zhí)行任務(wù);而由聯(lián)邦雇員擔(dān)任的數(shù)據(jù)專家直接與供應(yīng)商飛行機(jī)組和事故地理信息系統(tǒng)專家(GISS)合作,以確保及時地請求數(shù)據(jù)產(chǎn)品的開發(fā)/交付。
英西圖公司組建的團(tuán)隊在夜間、密集的煙霧和逆變條件下操作無人機(jī)飛行,因為載人飛機(jī)通常由于考慮飛行員的危險而不能執(zhí)行類似任務(wù)。到目前為止,英西圖公司組建的團(tuán)隊在俄勒岡州的近30次飛行中進(jìn)行了了200多個飛行小時的夜間任務(wù)。
“掃描鷹”上的任務(wù)載荷包括紅外傳感器和電光相機(jī),能夠收集和傳播地理空間圖像,提供入射區(qū)域成像和全運動視頻。這些傳感器和照相機(jī)可以識別熱信號,火災(zāi)移動和現(xiàn)場火災(zāi),并提供關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施、歷史建筑物和其他可能處于危險中的結(jié)構(gòu)視頻傳輸,識別消防員的安全進(jìn)出路線。
在崎嶇的地形上空操作無人機(jī)的好處之一是減輕消防員在定位和消滅熱點時需要親自步行的必要性。通過操作無人機(jī)夜間飛行,負(fù)責(zé)火災(zāi)事件的指揮官在確定最有效、最安全地調(diào)度資源和人員方面,具有重大火災(zāi)情報的優(yōu)勢,并提高了態(tài)勢感知能力。
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ASV全球公司和TerraSond公司在阿拉斯加完成無人駕駛水文測量
ASV全球公司和TerraSond公司已宣布近日成功完成阿拉斯加海岸外海圖的水文測量。ASV全球公司研發(fā)的“C-工人5”號無人水面艇與作為母艦的Q105測量船一起執(zhí)行10649km的測量任務(wù)?!癈-工人5”號無人水面艇配備有多波束測深儀,完成了53%的調(diào)查任務(wù)。
該行動標(biāo)志著ASV全球公司和TerraS ond公司第四次完成美國海洋與大氣管理局的無人駕駛制圖調(diào)查任務(wù)。目前,完成的無人調(diào)查里程約15000km。
在整個操作過程中,“C-工人5”號無人水面艇采用ASV全球公司研制的ASView控制系統(tǒng)由TerraSond公司母船上的一個站進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。ASView使用TerraSond調(diào)查計劃系統(tǒng)導(dǎo)出的調(diào)查線路來自動執(zhí)行精確調(diào)查,將人為干預(yù)降至最少。
這次調(diào)查任務(wù)的完成,證明了“C-工人5”號無人水面艇是一艘可靠的無人船,具有航線跟蹤精度和卓越的續(xù)航能力。
TerraSond制圖項目經(jīng)理安德魯·奧斯特曼表示,“C-工人5”號無人水面艇對我們在遙遠(yuǎn)的阿留申群島海岸線為美國海洋與大氣管理局繪制海圖工作非常有利,在離岸能力和靠近崎嶇、多巖石的海岸線并有大量未知航行危險的情況下?lián)碛休^好的環(huán)境適應(yīng)性。它在獲得對客戶重要的海底數(shù)據(jù)的同時,能夠降低人員的風(fēng)險。”
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格蘭德天空公園開始超視距商業(yè)無人機(jī)飛行
以商業(yè)無人機(jī)系統(tǒng)研發(fā)為中心的園區(qū)格蘭德天空已經(jīng)宣布,大型無人機(jī)的超視距飛行操作已經(jīng)在園區(qū)開始??哲娤嚓P(guān)領(lǐng)導(dǎo)、立法者、工業(yè)部門領(lǐng)導(dǎo)、租戶和格蘭德天空合作伙伴聚集格蘭德天空,慶祝這一里程碑事件。
空軍官員承認(rèn),美國空軍、格蘭德??怂箍?、格蘭德天空開發(fā)公司、北方平原無人機(jī)試驗場和其他機(jī)構(gòu)之間的合作關(guān)系使得使得美國聯(lián)邦航空局批準(zhǔn)在格蘭德天空進(jìn)行超視距飛行。參議員約翰·霍平、海蒂·海特坎普和北達(dá)科他州副州長布倫特·桑福德也在這次活動中發(fā)表了講話,通用原子航空系統(tǒng)公司進(jìn)行了超視距飛行以及用于跟蹤公園內(nèi)超視距飛行的技術(shù)演示。
格蘭德天空開發(fā)公司總裁托馬斯·斯沃伊爾說: “在國家領(lǐng)空飛行超視距的大型無人機(jī)將使無人機(jī)行業(yè)在商業(yè)航空領(lǐng)域展示其真正潛力。這將降低測試和驗證系統(tǒng)成本,并為無人機(jī)和有人機(jī)如何安全有效地共享天空的真實世界驗證提供了機(jī)會?!?/p>
在格蘭德天空的超視距飛行通過一種結(jié)合了幾種監(jiān)測方法監(jiān)測到一個數(shù)據(jù)流的獨特系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)視,通過哈里斯公司(Harris Corporation)的測距儀系統(tǒng),單向訪問格蘭德福克斯空軍基地的雷達(dá)饋源系統(tǒng),連接本地安裝的ADS-B Xtend和美國聯(lián)邦航空局的NextGen系統(tǒng),為操作人員提供對有人機(jī)和無人機(jī)的實時態(tài)勢感知。
哈里斯電子系統(tǒng)公司負(fù)責(zé)商用無人機(jī)解決方案的副總裁喬治·基羅夫表示:“作為支持格蘭德天空安全高效進(jìn)行超視距飛行運營的感知和規(guī)避系統(tǒng)的技術(shù)伙伴,哈里斯電子系統(tǒng)公司已經(jīng)為這次首飛成功做好準(zhǔn)備。這種合作關(guān)系使得真正的集成空域成為可能,商業(yè)無人機(jī)運營商和技術(shù)提供商可以在現(xiàn)實環(huán)境中創(chuàng)新和測試先進(jìn)的無人機(jī)技術(shù)?!?/p>
格蘭德天空公園是美國第一個獲得監(jiān)管許可為大型無人機(jī)提供商業(yè)超視距試飛的地方。北平原無人機(jī)試驗場(NPUASTS)領(lǐng)導(dǎo)花費了大約36個月申請歷程,該試驗場現(xiàn)在還將幫助運營商獲取授權(quán)證書,在格蘭德天空公園批準(zhǔn)的空域內(nèi)進(jìn)行超視距飛行。
所有的大型無人機(jī)航線從位于格蘭德天空公園的格蘭德??怂箍哲娀嘏艿榔痫w和回收。超視距飛行航線由格蘭德天空公司和合作伙伴共同管理。最初,在格蘭德天空公園的超視距飛行將限于在格蘭德天空公園30nm內(nèi)飛行的大型無人機(jī),并將受到美國聯(lián)邦航空局的若干額外限制,同時將肩負(fù)積累飛行數(shù)據(jù),以證明超視距飛行安全性驗證的使命。
作為格蘭德天空公園的租戶之一,通用原子航空系統(tǒng)公司正在進(jìn)行初始超視距飛行,并將合作收集數(shù)據(jù)和驗證飛行的安全性。在獲得監(jiān)管部門的批準(zhǔn)下,通用原子航空系統(tǒng)公司最近進(jìn)行了首次中高空、長航時無人機(jī)跨大西洋飛行,從位于格蘭德天空公園的位置發(fā)射,并在英國格洛斯特郡著陸。
通用原子航空系統(tǒng)公司飛機(jī)系統(tǒng)部總裁大衛(wèi).R.亞歷山大表示: “多年來,通用原子航空系統(tǒng)公司一直致力于驗證中高空、長航時無人機(jī)在國家空域飛行。美國聯(lián)邦航空局批準(zhǔn)了我們從飛行測試和訓(xùn)練中心(FTTC)進(jìn)行超視距航線飛行,這使我們離獲得中空長航時無人機(jī)在國家空域飛行的認(rèn)證又近了一步?!?/p>
得到驗證之后,格蘭德天空公司預(yù)計其超視距飛行的范圍最終將擴(kuò)展到包括北達(dá)科他州在內(nèi)的所有級別飛機(jī)的高空飛行。目前,該公園監(jiān)視系統(tǒng)的雷達(dá)也能夠支持在60miles內(nèi)的飛行。
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“天哨”傳感器無人機(jī)首飛成功
中國電子科技集團(tuán)公司第三十八研究所(下稱三十八所)自主研發(fā)的“天哨”傳感器無人機(jī),近期在陜西蒲城機(jī)場首飛成功。9月30日下午6點,伴隨著無人機(jī)螺旋槳隆隆的轟鳴聲,“天哨”開始了它的第一次飛行,無人機(jī)操縱平穩(wěn),系統(tǒng)工作正常。飛行持續(xù)30分鐘,然后按照計劃,“天哨”平穩(wěn)地降落在蒲城機(jī)場,首飛取得圓滿成功。
此次首飛的“天哨”傳感器無人機(jī)是三十八所研制的一種中空長航時、可對大型目標(biāo)進(jìn)行有源無源綜合探測/識別的多用途無人機(jī),翼展達(dá)17米,具有全自主起降,巡航飛行,空地協(xié)同和地面接力控制能力,可搭載對海探測雷達(dá)、合成孔徑雷(SAR)、光電偵察和電子偵察設(shè)備等任務(wù)載荷。通過創(chuàng)新的雷達(dá)載荷與無人飛行平臺一體化設(shè)計,可以實現(xiàn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)效率的提升,并提高平臺和載荷的整體性能。作為一種新銳裝備,它肩負(fù)實現(xiàn)三十八所雷達(dá)載荷與無人機(jī)平臺一體化設(shè)計、從概念到裝備過渡轉(zhuǎn)型的重大使命,是三十八所重點發(fā)展的未來空中無人預(yù)警監(jiān)視平臺。相比傳統(tǒng)的“蘑菇盤”式的預(yù)警機(jī), “天哨”無人機(jī)載荷一體化設(shè)計具有阻力小,航時長,載荷重量大等優(yōu)勢,代表著未來空中預(yù)警系統(tǒng)的發(fā)展方向。此次“天哨”首飛成功,為下階段的研制工作打下了良好的基礎(chǔ)。
AORBITS公司推出無人機(jī)小型ADS-B感知和規(guī)避解決方案
Aerobits公司是一家無人機(jī)微型航空電子技術(shù)的開發(fā)商,近日發(fā)布為小型無人機(jī)設(shè)計的感知與規(guī)避系統(tǒng)模塊TIM-SC1,這種尺寸為23.0×18.0×2.5mm,重量只有2g的微型系統(tǒng)是Aerobit公司聲稱在其價格范圍內(nèi)世界上最小的ADS-B模塊產(chǎn)品,具有多核處理器和FPGA支持的組合功能。
TIM-SC1采用現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA- in-Loop)技術(shù),能夠與專業(yè)地面站相連進(jìn)行高速數(shù)據(jù)處理,適用于無人機(jī)移動空中交通信息和監(jiān)視等應(yīng)用。
TIM-SC1的性能包括:擁有基于自適應(yīng)算法的實時信號處理的高分辨率ADC;擁有世界最先進(jìn)的飛機(jī)跟蹤性能;具有每秒接收數(shù)千幀能力的ADS-B和MODE-S;擁有每幀的RF功率測量(用于模式S的距離估計)功能;量程超過200miles的高靈敏度前端;具有簡單模塊集成功能——使用高速UART和AT命令編程;可擴(kuò)展的OEM解決方案,具有巨大的定制潛力;配置高速數(shù)據(jù)存儲接口;設(shè)計有用于動態(tài)計算飛機(jī)相對距離的GNSS (NMEA)輸入。
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無人機(jī)超輕型GNSS/INS問世
Septentrio公司已宣布,將ASTRX-IS集成到GNSS/INS產(chǎn)品組合中。AsteRx-iS將其緊湊的多頻、多星座GNSS引擎與基于慣性測量單元的超輕外部工業(yè)級微機(jī)電系統(tǒng)集成在一起。經(jīng)過廣泛的溫度范圍校準(zhǔn),AsteRx-i S在高更新率和低延遲下提供厘米級的精確和可靠的GNSS/IMU集成和全姿態(tài)定位。
AsteRx-i S是根據(jù)對尺寸、重量、功耗和溫度變化的要求而設(shè)計的,適用于各種無人機(jī)檢查、攝影測量、自動化和物流等應(yīng)用場景。
主要性能特征包括:三維姿態(tài)GNSS/NS定位:航向、俯仰和橫向;擁有多星座、多頻譜、全向RTK接收機(jī);目標(biāo)+干擾監(jiān)測和緩解系統(tǒng);高更新率、低延遲的定位和姿態(tài)控制性能;集成lOg超小輕型慣性測量單元;寬溫度范圍的魯棒性校準(zhǔn)。
AsteRx-i系列產(chǎn)品具有緊湊性、經(jīng)濟(jì)可承受性和健壯性,適用于無人機(jī)直接地理參考系成像應(yīng)用,港口集裝箱管理,農(nóng)業(yè)應(yīng)用等。
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愛普生公司為無人機(jī)增加新的增強(qiáng)現(xiàn)實應(yīng)用
愛普生公司已宣布,推出愛普生無人機(jī)翱翔應(yīng)用程序(Epson Drone Soarapp),這是第一種使用愛普生公司移動增強(qiáng)現(xiàn)實(AR)智能眼鏡平臺,為無人機(jī)飛行員提供的功能齊全的AR應(yīng)用程序。愛普生無人機(jī)翱翔應(yīng)用程序為DJI無人機(jī)用戶提供增強(qiáng)現(xiàn)實體驗,包括豐富的增強(qiáng)現(xiàn)實內(nèi)容、飛行遙測數(shù)據(jù)和視頻反饋監(jiān)控。
Epson Moverio BT-300 (FPV/Drone版)由位于硅谷的YML公司專門為愛普生公司研發(fā),愛普生無人機(jī)翱翔應(yīng)用程序包括設(shè)計成無縫增強(qiáng)飛行前可視化、實時飛行輔助和飛行后可視化體驗的特性。該應(yīng)用程序是與DJI合作設(shè)計的,以提高DJI無人機(jī)的安全性、生產(chǎn)率和能力,以供業(yè)余愛好者和專業(yè)人士使用。
使用Epson Moverio BT-300FPV無人機(jī)版眼鏡,該應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn)了免提、仰視體驗,為DJI無人機(jī)飛行員提供了豐富的增強(qiáng)現(xiàn)實特性。這種功能允許飛行員同時看到關(guān)鍵的遙測數(shù)據(jù),增強(qiáng)型飛行工具,和實時的視頻反饋,而所有留在視距內(nèi)的無人機(jī)。由于數(shù)據(jù)直接顯示在用戶面前,所以使用該應(yīng)用程序的飛行員不再需要連續(xù)低頭看他們的移動設(shè)備。
愛普生無人機(jī)翱翔應(yīng)用程序的性能特點包括:(1)可下載地圖:用戶可以選擇他們想要下載的地圖的區(qū)域,供離線使用;(2)飛行前狀態(tài)檢查:通知用戶飛行限制或起飛前是否需要改變;(3)無人機(jī)連接:易于訪問可視化無人機(jī)狀態(tài),包括飛行狀態(tài)、電池、HD模式、高度等;(4)智能模式:用戶可以選擇和切換超過十個智能模式,以獲得理想的飛行體驗;(5)飛行中攝像機(jī)設(shè)置編輯:使用戶能夠在飛行時或連接時編輯無人機(jī)的攝像機(jī)設(shè)置,以選擇拍攝條件的最佳設(shè)置。
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法拉第爾宇航公司推出生物電力混合驅(qū)動的滅火無人機(jī)
隨著全球氣溫升高和森林火災(zāi)數(shù)量的增加,對機(jī)載滅火能力的要求也越來越高。然而,這些飛機(jī)的運行成本往往導(dǎo)致火災(zāi)失控,而這些火災(zāi)即將可以立即得到控制。
法拉第爾宇航公司(FaradairAerospace)宣布,已經(jīng)研發(fā)了一種由渦輪螺旋槳驅(qū)動的生物燃料、電力混合動力驅(qū)動的BEHA M1無人機(jī),即空中加油機(jī)BEHAMl1-AT的無人機(jī)型別。由于先前在范堡羅航展上發(fā)布的BEHA M1具有高容量的大載荷提升特性和能力,能夠進(jìn)一步驗證該機(jī)的額外作用和能力。自主性無人機(jī)BEHA M1-AT機(jī)隊飛往火災(zāi)現(xiàn)場,比有人直升機(jī)更能持續(xù)提供低空交付更大有效載荷能力,更低的運營成本和零飛行風(fēng)險,是一個極具吸引力的命題。由一臺2000hp的渦輪螺旋槳發(fā)動機(jī)提供動力(尚未完成研發(fā)),BEHA M1-AT提供國家和消防服務(wù)隊伍以自主飛行阻燃載荷輸送,杜絕了有人機(jī)在自主飛行航線上往返飛行時人員的風(fēng)險。
迄今為止,以往退役的轟炸機(jī)和改裝的民用噴氣式飛機(jī)已被用于提供大規(guī)模的消防載荷,但這種規(guī)模作業(yè)的前提是增加成本和飛行員的風(fēng)險。BEHA M1-AT翼展長11m,提供10t有效載荷能力,為運營商提供了一個只需要以較低的直升機(jī)購置和運營費用,采購一批無人機(jī)輪流飛行,在發(fā)生火災(zāi)的前期開始滅火以防火勢蔓延。
該機(jī)采用“三箱翼”結(jié)構(gòu)(triple box-wing configuration),擁有較短的起飛和著陸滑跑距離,同時允許飛機(jī)在需要時采用混合動力飛行提升載荷能力。BEHA M1-AT可以在受限的空間內(nèi)操作,在后風(fēng)扇中保護(hù)螺旋槳,減小在有效載荷輸送交付中異物損壞(FOD)的風(fēng)險。該機(jī)采用全碳復(fù)合材料機(jī)身,重量輕,強(qiáng)度大,允許攜帶更大的有效載荷,使其成為理想的滅火裝備。該機(jī)注重多重功能,而不是城市空中機(jī)動模塊的某一類功能無人機(jī),這種消防無人機(jī)配置突出了這種性能配置。這種通用配置將在軍事環(huán)境中提供了空中加油的作戰(zhàn)使命,為F-35B等戰(zhàn)斗機(jī)提供燃料再補(bǔ)給軌道甚至滿足低成本空空加油需求。
目前,BEHA M1-AT無人機(jī)正在斯旺西大學(xué)進(jìn)行設(shè)計優(yōu)化,縮比模型飛行已在瑞典進(jìn)行。
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遠(yuǎn)程社區(qū)項目啟動超視距無人機(jī)測試飛行
無人機(jī)交付加拿大公司宣布,加拿大運輸部已批準(zhǔn)該公司在魁北克阿爾馬地區(qū)開始無人機(jī)超視距試飛。加拿大運輸部和國家研究委員會等關(guān)鍵客戶均參與了此次試驗。
測試飛行是無人機(jī)交付加拿大公司的遠(yuǎn)程社區(qū)項目的第一階段。這個測試項目是該公司準(zhǔn)備直接參與加拿大超視距運輸試驗項目的關(guān)鍵部分。在完成阿爾馬地區(qū)飛行試驗后,無人機(jī)交付加拿大公司希望在兩周內(nèi)開始在穆索尼地區(qū)和穆斯工廠的社區(qū)進(jìn)行測試。
無人機(jī)交付加拿大公司首席執(zhí)行官托尼·迪·貝尼代托表示,“我們的團(tuán)隊與包括加拿大運輸公司和國家研究委員會等在內(nèi)的許多重要利益相關(guān)者一起正積極工作,花費幾個月的時間進(jìn)行計劃和準(zhǔn)備。目前的無人機(jī)交付系統(tǒng)已經(jīng)完成研發(fā),可以完全操作飛行。無人機(jī)交付加拿大公司及其客戶現(xiàn)在很興奮遠(yuǎn)程社區(qū)項目正在進(jìn)行中,也正朝著商業(yè)化方向前進(jìn)?!?/p>
現(xiàn)在,該公司的“麻雀”(Sparrow)貨物交付系統(tǒng)裝備齊全,測試完成,可以投入商業(yè)化運營,并且該公司還研發(fā)了專用的飛行測試平臺。該平臺的管理系統(tǒng)使其運輸型無人機(jī)隊能夠安全地集成到現(xiàn)有的空域中,使商業(yè)無人機(jī)在加拿大和海外運營將成為現(xiàn)實。
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空客公司正在開發(fā)用于飛機(jī)機(jī)體檢修的無人機(jī)
空客公司計劃在今年第四季度推出一種用于飛機(jī)檢查的無人機(jī),意圖為航空公司和飛機(jī)維修商加快飛機(jī)檢查的效率。這種先進(jìn)檢查無人機(jī)系統(tǒng)將加速在機(jī)庫內(nèi)的視覺檢查,減少飛機(jī)停機(jī)時間,并改善檢查報告的質(zhì)量。
該系統(tǒng)由空客公司所屬的Testia公司研發(fā),Testia專門從事無損檢測開發(fā)。系統(tǒng)包括一架帶有視覺攝像機(jī)和激光障礙探測傳感器的自動化無人機(jī)、飛行計劃軟件和飛機(jī)檢測分析工具。無人機(jī)按預(yù)定路徑飛行,可檢測通常難以觸及的飛機(jī)機(jī)身上部,捕獲的圖像將被下載用于分析,通過數(shù)據(jù)分析并于正常數(shù)值進(jìn)行對比來定位并測量表面損傷。這使檢查過程從以往需要1天時間所見到只需3h,包括30min的無人機(jī)飛行時間??湛凸颈硎疽呀?jīng)向多家航空公司進(jìn)行了初步示范。
Fotokite公司系留無人機(jī)獲獎
瑞士Fotokite公司研制出一種系留式無人機(jī),可在高空停留24 h,贏得金額達(dá)100萬美元的紐約Genius NY加速器最高獎。
Fotokite公司開發(fā)了一種算法,可使無人機(jī)能夠根據(jù)繩索上的張力保持位置,而不是使用GPS或其他傳感器。20m長的系繩提供從地面站給0.6kg重的四旋翼無人機(jī)傳遞能源,以及將無人機(jī)拍攝的無壓縮、低延遲的高清視頻圖像傳給地面。地面站的一節(jié)電池可以驅(qū)動無人機(jī)超過10h,也可選用一臺交流發(fā)電機(jī)使無人機(jī)連續(xù)工作。即使失去地面電源,機(jī)載備用電池可讓無人機(jī)安全著陸。Fotokite目前正在向警察、消防部門以及新聞采集和空中拍攝的相關(guān)組織推銷該無人機(jī)。
通用原子和波音共同研發(fā)能摧毀彈道導(dǎo)彈的無人機(jī)激光武器
美國通用原子公司和波音公司正在研發(fā)激光武器技術(shù),以使未來無人機(jī)可以利用這種技術(shù)摧毀敵方處于助推段的彈道導(dǎo)彈。美國導(dǎo)彈防御局(MDA)在8月28日向兩家公司的空間與安全部門簽署了下一階段的修正合同,以進(jìn)一步推進(jìn)“低功率激光演示驗證”(LPLD)項目的后續(xù)工作。LPLD項目的目標(biāo)是研制能聚焦到彈道導(dǎo)彈上、具有遠(yuǎn)程光束穩(wěn)定性的低功率激光器。
雷神將為MQ-9研制AN/DAS-4型多光譜瞄準(zhǔn)吊艙
美國空軍生命周期管理中心(AFLCMC)8月28日宣布與雷神公司簽訂價值2.819億美元的合同,為MQ-9和其他偵察機(jī)研制AN/DAS-4型多光譜瞄準(zhǔn)系統(tǒng)(MTS)使用的B型高清晰度、高定位精度瞄準(zhǔn)吊艙。AN/DAS-4多光譜瞄準(zhǔn)系統(tǒng)包括4部覆蓋五個譜段的高清晰度相機(jī)、一部具有激光點搜索跟蹤功能、具有自動傳感與激光視軸校準(zhǔn)功能的三色二極管泵激光指示器/測距儀以及一個三模式目標(biāo)跟蹤器。此外,系統(tǒng)還內(nèi)置了未來用于升級的空間。