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    基于粒子群優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制的車道保持系統(tǒng)研究

    2018-09-08 07:53:18胡延平唐叩祝王乃漢HuYanpingTangKouzhuWangNaihan
    北京汽車 2018年4期
    關(guān)鍵詞:延平車道粒子

    胡延平,唐叩祝,王乃漢 Hu Yanping,Tang Kouzhu,Wang Naihan

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