王義成,肖海箭,龔麗亞
(安徽大學(xué)數(shù)學(xué)科學(xué)學(xué)院,安徽合肥230601)
奇點(diǎn)指數(shù)是微分方程定性理論中用于刻畫(huà)奇點(diǎn)拓?fù)湫再|(zhì)的一個(gè)標(biāo)量,是一個(gè)整數(shù)。文獻(xiàn)[1]證明了著名的Poincaré指數(shù)定理,文獻(xiàn)[2]給出了經(jīng)典的Bendixson環(huán)域公式
奇點(diǎn)指數(shù)計(jì)算公式大多是基于一般的Cauchy指標(biāo)計(jì)算方法[3-6]。本文依據(jù)互素多項(xiàng)式中的一個(gè)基本代數(shù)定理[7-8],巧妙地構(gòu)造了一個(gè)特殊的齊次多項(xiàng)式,并運(yùn)用指數(shù)的幾何意義,得到了一種新的計(jì)算指數(shù)的簡(jiǎn)單方法,它不同于Cauchy指標(biāo)計(jì)算方式,比Cauchy指標(biāo)計(jì)算法更加簡(jiǎn)單有效。
定義1[1]設(shè)
若C為R2上若爾當(dāng)閉曲線(xiàn),且曲線(xiàn)C上不存在奇點(diǎn),定義此曲線(xiàn)指數(shù)為正整數(shù),即
注 如果任意若爾當(dāng)曲線(xiàn)C僅僅包含單奇點(diǎn)M0,則IM0(, C )與M0的指數(shù)是相同的,因此去掉標(biāo)記C,并記IM0()是該奇點(diǎn)M0的指數(shù)。不失一般性,假定這個(gè)單奇點(diǎn)是原點(diǎn)O(0 ,0)。
現(xiàn)介紹與本文相關(guān)的幾個(gè)重要引理和命題。
引理1[1]如果原點(diǎn)是(1)式的孤立奇點(diǎn),則對(duì)任意的a≠0,有IO(a P,Q ) =sgna·IO(P ,Q)。
引理2[2]如果原點(diǎn)是(1)式的一個(gè)孤立奇點(diǎn),則IO(P ,Q ) =-IO(Q ,P)。
引理3[2]如果原點(diǎn)是(1)式的一個(gè)孤立奇點(diǎn),則IO(P +Q,Q ) =IO(P ,Q)。
引理4[6]設(shè)→∈ C1(R2),原點(diǎn)O( 0 ,0)是這兩個(gè)系統(tǒng)的孤立奇點(diǎn),如果對(duì)于一個(gè)若爾當(dāng)曲線(xiàn)C?U( O ),其中U( O )是原點(diǎn)的一個(gè)鄰域,在f→與g→相反的方向,并沒(méi)有曲線(xiàn)C上的點(diǎn),則=IO(→ )。
引理5[9]設(shè)f和g分別是階數(shù)為m和n的實(shí)多項(xiàng)式,如果f和g是互素的,則存在兩個(gè)多項(xiàng)式u和v,使得
其中多項(xiàng)式u和v的階數(shù)分別為?u和?v,且?u<n和?v<m。
引理6[10]對(duì)于若爾當(dāng)曲線(xiàn)C?U( O ),其中U( O )是原點(diǎn)的一個(gè)鄰域。在曲線(xiàn)C上,如果p是的倍數(shù),p的變化范圍為( + ∞,-∞ ),且其倍數(shù)的變化范圍為(+ ∞,-∞ ),則有
命 題 1 設(shè) ai,bi∈R,i=1,2,如 果sgn( a1b2-a2b1)≠0,
則
證明 僅證明a1a2b1b2≠0的情形,其余情形類(lèi)似。
由引理1、2和引理3,可以得到
證明 由定義1計(jì)算得
對(duì)于實(shí)平面自治微分系統(tǒng)
如果原點(diǎn)是(2)式和(3)式的孤立奇點(diǎn),則由引理 4 可得 IO(f→)=IO(g→ )。下面給出本文的主要結(jié)論。
定理 1 設(shè)mn=1,如果det Dg→( )0,0 ≠0,則
證明 由定理1的假設(shè)可知原點(diǎn)是(2)式和(3)式的孤立奇點(diǎn),因此IO()=IO(→ )。 應(yīng)用命
題1,則 有 IO() =sgn(d et D( 0 ,0 ) )IO(x ,y ) =sgn(d et D(0 ,0 ) )。
定理2設(shè)mn>1,同上如果原點(diǎn)是(2)式和(3)式的孤立奇點(diǎn),則通過(guò)有限次迭代,可求得IO(g → )的值。
證明 由引理5可知,存在兩個(gè)多項(xiàng)式u(t)和 v(t) ,其 中 ?u<n 和 ?v<m ,使 得u(t) P(t ,1 ) +v(t) Q( t ,1 ) =1。設(shè)
且
在命題2中,可以證明IO(U ,V ) =IO( U1,V1)+IO( U2,V2)。IO( U ,V)可以直接計(jì)算出來(lái),因?yàn)閁=ym+?u是一個(gè)特殊的齊次多項(xiàng)式,從P2( t ,1 ) +Q2( t ,1 ) ≠0得到V( ± a,0 ) ≠0,其中a>0,a→0。令C是條二次曲線(xiàn),在點(diǎn)x=±a,y=±a,起于點(diǎn)( a ,a)并繞向正方向,由引理6可以得到如表1所示結(jié)果。
表1 當(dāng)m+?u分別為偶數(shù)、奇數(shù)時(shí)奇點(diǎn)的指數(shù)
作為定理的應(yīng)用,給出以下例題加以說(shuō)明。
例 計(jì)算如下系統(tǒng)的奇點(diǎn)指數(shù)
解 顯然原點(diǎn)是該系統(tǒng)的孤立奇點(diǎn),設(shè)
顯然U2和V2可由表示。由m+?u=5和V( a ,0 ) =-a5≠0知,對(duì)于任意a>0,a~0有IO(U ,V ) =1。不失一般性,假設(shè)由m+?u=3和V( a ,0 ) =a3≠0知,對(duì)于任意a>0,a~0有IO(U ,V ) =-1。同時(shí),由定理1可知,IO(U2,V2)=1,因此,綜上可知IO(x3-3xy2,3x2y-y3)=3。