NVIDIA發(fā)布Isaac SDK

日前，NVIDIA宣布擴(kuò)展其Isaac平臺以構(gòu)建機(jī)器人應(yīng)用，此舉將加速機(jī)器人在各行各業(yè)中的開發(fā)與部署。

NVIDIA創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛在GPU技術(shù)大會上正式發(fā)布了Isaac軟件開發(fā)套件，其中包括庫、驅(qū)動程序、API和其他工具。該SDK讓制造商、研究人員、初創(chuàng)公司和開發(fā)者能夠更輕松地將AI應(yīng)用于下一代機(jī)器人，以實現(xiàn)感知、導(dǎo)航和操控，進(jìn)而幫助他們節(jié)約數(shù)百小時的時間成本。

它還提供了一個管理機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)內(nèi)通信和傳輸數(shù)據(jù)的框架。開發(fā)者能夠輕松添加傳感器、管理傳感器數(shù)據(jù)并實時控制執(zhí)行器。

Isaac Sim是SDK中的一部分，它是一個可用于在虛擬世界中開發(fā)、測試并訓(xùn)練自主機(jī)器的仿真環(huán)境。開發(fā)者可將在仿真環(huán)境中訓(xùn)練的算法直接部署到NVIDIA Jetson，以用于終端的AI計算，進(jìn)而將機(jī)器人帶入生活。

NVIDIA還展示了基于Isaac SDK的首個參考設(shè)計，其名為Carter，因為它能夠嫻熟地運(yùn)送貨物。該送貨機(jī)器人在GTC展廳的NVIDIA展臺現(xiàn)場展出。

NVIDIA Isaac Sim是Isaac實驗室的進(jìn)一步演進(jìn)，讓開發(fā)者能夠在細(xì)致且高度逼真的場景中，對使用Isaac SDK創(chuàng)建的自主機(jī)器進(jìn)行訓(xùn)練和測試。這是通過一套用于高保真仿真和高級實時渲染的開發(fā)工具來實現(xiàn)的。

Isaac Sim與Isaac SDK中提供的工具和框架緊密耦合，讓物理機(jī)器人能夠無縫地接收和對外傳輸數(shù)據(jù)和算法，這對于加速機(jī)器人的發(fā)展至關(guān)重要。

原本通常需要幾個月才能完成的工程設(shè)計與測試，如今幾分鐘內(nèi)就能完成。仿真完成之后，就可以將訓(xùn)練完成的系統(tǒng)（大腦）轉(zhuǎn)移到物理機(jī)器人上。