王慶國(guó)
(武漢科技大學(xué)汽車與交通工程學(xué)院,湖北 武漢 430065)
對(duì)城市路網(wǎng)中道路的重要性進(jìn)行合理評(píng)價(jià),既是交通規(guī)劃與控制等工作的基礎(chǔ),也是城市多尺度建模和制圖綜合領(lǐng)域的一項(xiàng)基礎(chǔ)性工作。一方面,通過道路的重要性評(píng)價(jià),將不同重要性等級(jí)的道路網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行合理布局與配置,可以使交通分擔(dān)關(guān)系和交通結(jié)構(gòu)更加合理,增大路網(wǎng)的交通容量,避免因?yàn)椴糠种匾缆返陌c瘓而造成大面積的交通擁堵[1]。另一方面,城市道路網(wǎng)絡(luò)是城市重要的地理要素,在城市多尺度表達(dá)和制圖綜合領(lǐng)域,道路重要性的評(píng)價(jià)結(jié)果可以指導(dǎo)道路要素的多層次建模和合理取舍,以便于重要的道路和城市路網(wǎng)的基本結(jié)構(gòu)形態(tài)能夠盡可能得到保留。因此,城市道路重要性評(píng)價(jià)的研究,能為基于路網(wǎng)結(jié)構(gòu)的功能性研究提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)支撐,為解決交通擁堵、交通規(guī)劃、路徑導(dǎo)航,以及城市多尺度建模和制圖綜合等提供決策支持。
城市路網(wǎng)是一種復(fù)雜的空間網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),包含數(shù)以百千計(jì)的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)并具有復(fù)雜的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。傳統(tǒng)的基于圖論、空間句法,以及分形理論等網(wǎng)絡(luò)分析方法,在用于這種具有大量節(jié)點(diǎn)和復(fù)雜不規(guī)則拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)時(shí),都顯得無能為力。復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)理論的興起為復(fù)雜路網(wǎng)的研究提供了全新的視角和有力的工具,能夠?qū)?fù)雜網(wǎng)絡(luò)的微觀性態(tài)與宏觀現(xiàn)象進(jìn)行緊密聯(lián)系。本文以復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)理論為基礎(chǔ),主要從道路重要性評(píng)價(jià)中道路的基本形式、道路網(wǎng)絡(luò)的表達(dá)、道路重要性評(píng)價(jià)的指標(biāo)體系及道路重要性的評(píng)價(jià)模型幾個(gè)方面,對(duì)現(xiàn)有的城市道路重要性評(píng)價(jià)方法進(jìn)行了綜合研究,并對(duì)其中存在的問題進(jìn)行了分析。
道路重要性評(píng)價(jià)中采用的道路的基本形式主要有語義道路、路段及道路stroke(路段鏈)3種。
語義道路就是根據(jù)道路的某種語義屬性表征的道路。例如:基于道路名稱的命名道路;基于道路通行權(quán)利設(shè)定的單行道和雙行道等。其中,命名道路是人們?cè)谌粘I钪?,以及在交通工程和交通?guī)劃等工作中,最普遍使用的道路表征形式。一般來說,語義道路只是定性地指代和區(qū)隔了不同語義屬性的道路,而沒有對(duì)其幾何與拓?fù)涞冉Y(jié)構(gòu)特性進(jìn)行表達(dá),因而,難以進(jìn)行定量的分析。而且,在道路數(shù)據(jù)采集時(shí),常常由于各種原因,使道路的語義屬性存在缺失和錯(cuò)誤。這些問題使得對(duì)語義道路重要性的評(píng)定更多的只是一種人為的主觀設(shè)定。例如,在我國(guó)現(xiàn)行的道路交通規(guī)劃設(shè)計(jì)相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范中,將城市道路分為快速路、主干路、次干路和支路4級(jí),但并未明確指出道路的分級(jí)依據(jù),也未能建立一套定量的道路分級(jí)程序。而且,不同的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范對(duì)4級(jí)道路的定義甚至都不同[2]。因此,對(duì)城市道路重要性的定量分析與評(píng)價(jià),并不適合基于語義道路的形式。
事實(shí)上,城市道路的重要性不僅取決于其自身的屬性,還更取決于其在整個(gè)路網(wǎng)中的結(jié)構(gòu)性功能地位,以及與其他道路之間的相互關(guān)系,如:道路之間的連通關(guān)系和連接度等[3-4]。而且,道路的服務(wù)功能在很大程度上也是由其在路網(wǎng)中的結(jié)構(gòu)功能決定的[5]。為了從結(jié)構(gòu)上對(duì)路網(wǎng)進(jìn)行定量的分析與研究,需要構(gòu)建路網(wǎng)的拓?fù)浔磉_(dá)模型,以便于刻畫和度量路網(wǎng)結(jié)構(gòu)的拓?fù)湫再|(zhì),了解結(jié)構(gòu)與功能之間的相互關(guān)系與影響,從多個(gè)角度利用多種指標(biāo)分析道路在整個(gè)網(wǎng)絡(luò)中的地位和作用。
在常用的基于結(jié)點(diǎn)-弧段的路網(wǎng)幾何拓?fù)淠P椭?,路段是道路最基本的表達(dá)單元,有唯一的編碼和相應(yīng)的屬性。但是,在路網(wǎng)中,路段只是不同道路交叉時(shí)形成的副產(chǎn)品,并不是認(rèn)知和功能意義上的完整道路[4]。根據(jù)心理學(xué)的研究,人們習(xí)慣于將視覺上平滑連續(xù)的路段理解為屬于同一條道路。由此,在城市道路網(wǎng)絡(luò)的研究中,將符合視覺感知原則的具有良好連續(xù)性的路段連接成幾何路段鏈,稱為道路stroke,作為道路的表達(dá)形式[6-8]?;诘缆穝troke,可以構(gòu)建完整的道路幾何網(wǎng)絡(luò),能方便地進(jìn)行道路的幾何與拓?fù)涮匦缘姆治?。如圖1所示,圖中左側(cè)是原始的路網(wǎng)模型,右側(cè)是構(gòu)建的相應(yīng)道路stroke。
圖1 道路stroke示意圖
從幾何上看,路段是路網(wǎng)的最小結(jié)構(gòu)單元。但是,以路段作為道路的基本形式,破壞了道路的完整性?;诼范蔚牡缆分匾栽u(píng)價(jià),適用于小尺度的城市局部路網(wǎng)微觀的精細(xì)分析,當(dāng)用于城市大尺度范圍的整體路網(wǎng)的道路重要性評(píng)價(jià)時(shí),則顯得過于破碎。而道路stroke作為道路的表達(dá)形式,更接近認(rèn)知和功能意義的完整道路,適合于大尺度的城市路網(wǎng)層面的整體分析和評(píng)價(jià)。而且,大量的研究表明,即使在完全缺少路段屬性信息的情況下,僅根據(jù)道路stroke的幾何和拓?fù)涮匦砸材軌蛲茢喑龅缆穝troke在路網(wǎng)中的相對(duì)重要性[4]。
綜合道路的表達(dá)形式來看,語義道路不適合于道路重要性的定量分析評(píng)價(jià),路段的形式主要適用于城市小范圍的局部路網(wǎng)的精細(xì)分析,道路stroke主要適用于大范圍的城市路網(wǎng)的整體分析和評(píng)價(jià)。
對(duì)路網(wǎng)幾何拓?fù)潢P(guān)系的表達(dá)主要有兩種形式:原始拓?fù)鋱D與對(duì)偶拓?fù)鋱D。原始拓?fù)鋱D將道路的交叉口或端點(diǎn)映射為網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn),將交叉口之間或交叉口與道路端點(diǎn)之間的路段映射為節(jié)點(diǎn)之間的連線。與原始拓?fù)鋱D相比,對(duì)偶拓?fù)鋱D將路網(wǎng)中的每條道路映射為節(jié)點(diǎn),把道路之間的連接關(guān)系映射為節(jié)點(diǎn)之間的連線。
原始拓?fù)鋱D能較為直觀地映射實(shí)際路網(wǎng),較為完整地保留了城市路網(wǎng)中道路交叉口和路段之間的地理相關(guān)性,以及城市路網(wǎng)的整體形態(tài)特征。通過對(duì)圖中的邊加權(quán)或設(shè)定方向等,還可以直觀模擬實(shí)際路網(wǎng)的相關(guān)屬性和運(yùn)行狀況,進(jìn)行路網(wǎng)的功能性分析。但是,原始拓?fù)鋱D凸顯的是交叉口的主體地位,對(duì)于不同結(jié)構(gòu)的路網(wǎng),原始拓?fù)鋱D有可能完全一樣,使得城市路網(wǎng)所具有的等級(jí)層次結(jié)構(gòu),難以從本質(zhì)上進(jìn)行區(qū)分。而對(duì)偶拓?fù)鋱D通過節(jié)點(diǎn)和連線之間的角色互換,凸顯了道路在網(wǎng)絡(luò)中的主體功能地位,道路與道路之間的拓?fù)潢P(guān)系也更容易識(shí)別。但是,對(duì)偶拓?fù)鋱D將具有長(zhǎng)度、寬度、方向,乃至運(yùn)行狀態(tài)等屬性的道路抽象成點(diǎn),使道路失去了其實(shí)際的地理意義和功能意義,因而,其主要適用于路網(wǎng)的結(jié)構(gòu)性分析。圖2為路網(wǎng)的原始拓?fù)鋱D與對(duì)應(yīng)的對(duì)偶拓?fù)鋱D的表示。
圖2 道路網(wǎng)絡(luò)的表達(dá)
建立評(píng)價(jià)指標(biāo)體系是道路重要性定量評(píng)價(jià)的一個(gè)基礎(chǔ)性步驟。
中國(guó)藥典中規(guī)定,動(dòng)物試驗(yàn)所使用的動(dòng)物應(yīng)為健康動(dòng)物,其管理應(yīng)按照國(guó)務(wù)院有關(guān)行政主管部門頒布的規(guī)定執(zhí)行,動(dòng)物品系年齡、性別、體重應(yīng)符合藥品檢定要求。
在具體評(píng)價(jià)中,有些研究采用單指標(biāo)評(píng)價(jià),如文獻(xiàn)[3,8—12]等,有些研究采用多指標(biāo)評(píng)價(jià),如文獻(xiàn)[2,13—16]等?;趩沃笜?biāo)的評(píng)價(jià),其評(píng)價(jià)結(jié)果往往較為片面,受人的主觀認(rèn)識(shí)和偏好的影響較大;而且,采用不同評(píng)價(jià)指標(biāo)得到的重要性評(píng)價(jià)結(jié)果也可能存在較大差異。因此,采用多指標(biāo)的評(píng)價(jià)是較為主流的方法。但無論是單指標(biāo)評(píng)價(jià),還是多指標(biāo)評(píng)價(jià),歸納起來看,評(píng)價(jià)指標(biāo)大致分為兩類,一類是基于功能重要性的評(píng)價(jià)指標(biāo),一類是基于結(jié)構(gòu)重要性的評(píng)價(jià)指標(biāo)。
功能重要性的分析一般基于道路的交通量負(fù)載占比、路網(wǎng)的可靠度或運(yùn)行效率等指標(biāo)進(jìn)行。但由于道路系統(tǒng)的主要功能是承載各種交通流行為,因此,其功能作用需要通過交通流行為來體現(xiàn),而交通流是一個(gè)隨時(shí)間動(dòng)態(tài)變化的量,受很多因素的影響。在目前的條件下,對(duì)道路功能重要性的定量化度量、計(jì)算和分析還很困難,也難以建立統(tǒng)一的量化指標(biāo),因此,相關(guān)研究還基本處于探索性階段。
考慮到道路的重要性在很大程度上由道路在路網(wǎng)中的結(jié)構(gòu)重要性決定,因此,道路重要性評(píng)價(jià)目前主要基于路網(wǎng)的結(jié)構(gòu)性指標(biāo)進(jìn)行分析。
在道路的結(jié)構(gòu)屬性中,幾何特征和連通關(guān)系是道路的最基本、最重要的屬性,是影響路網(wǎng)功能的關(guān)鍵因素。因而,采用道路幾何與連通關(guān)系進(jìn)行道路的重要性評(píng)價(jià)具有較高的實(shí)用性[15]。一般來講,一條道路被經(jīng)過的次數(shù)越多,其作用就越大;一條道路越長(zhǎng),完成的空間跨越越大,其服務(wù)的范圍和吸引的交通量也越大,相應(yīng)地,其重要性越高[15]。因此,在道路重要性的結(jié)構(gòu)評(píng)價(jià)中,目前采用的指標(biāo)體系主要包括兩個(gè)方面,一個(gè)是基于復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的度量結(jié)構(gòu)重要性的節(jié)點(diǎn)中心性測(cè)度指標(biāo),主要包括度中心性、中介中心性和接近中心性;另一個(gè)是道路的長(zhǎng)度。
以路網(wǎng)的拓?fù)鋵?duì)偶圖為基礎(chǔ),參考文獻(xiàn)[17],各指標(biāo)分別定義如下:
(1) 度中心性:指圖中與某一節(jié)點(diǎn)直接相連的節(jié)點(diǎn)數(shù)。節(jié)點(diǎn)的度中心性值越大,表明與其連接的道路越多,其連通性越強(qiáng),重要性越高。
(2) 中介中心性:指拓?fù)鋵?duì)偶圖中所有節(jié)點(diǎn)對(duì)之間的最短路徑經(jīng)過某節(jié)點(diǎn)的比例。節(jié)點(diǎn)的中介中心性值越大,表示通過該節(jié)點(diǎn)的最短路徑越多,其在整個(gè)網(wǎng)絡(luò)中的橋梁和樞紐作用越明顯,其重要性越高。
(3) 接近中心性:指拓?fù)鋵?duì)偶圖中一個(gè)節(jié)點(diǎn)到其他所有節(jié)點(diǎn)的距離平均值的倒數(shù)。與度中心性相比,接近中心性可描述節(jié)點(diǎn)與非直接相連的節(jié)點(diǎn)的接近程度,其值越大,表明該節(jié)點(diǎn)的影響及服務(wù)范圍越廣,重要性等級(jí)越高。
(4) 道路的長(zhǎng)度:指拓?fù)鋵?duì)偶圖中兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間最短路徑的長(zhǎng)度,用Dij表示。如果兩節(jié)點(diǎn)之間不存在路徑,則Dij→∞。
單指標(biāo)的評(píng)價(jià)方法相對(duì)簡(jiǎn)單,主要是確定評(píng)價(jià)指標(biāo)值。相對(duì)于單指標(biāo)的評(píng)價(jià)方法,在多指標(biāo)評(píng)價(jià)方法中,建立道路重要性評(píng)價(jià)模型的一個(gè)關(guān)鍵問題是建立各評(píng)價(jià)指標(biāo)的權(quán)重系數(shù)計(jì)算模型。
確定權(quán)重系數(shù)的方法最基本的有兩種:一是功能驅(qū)動(dòng)的賦權(quán)法;二是差異驅(qū)動(dòng)的賦權(quán)法[18]。
功能驅(qū)動(dòng)的賦權(quán)法一般根據(jù)決策者或?qū)<覍?duì)各評(píng)價(jià)指標(biāo)相對(duì)重要程度的認(rèn)識(shí)來確定權(quán)重系數(shù),其主觀性較強(qiáng)。這種主觀定權(quán)方法雖然能夠充分利用專家的專業(yè)知識(shí)和經(jīng)驗(yàn),但確定的權(quán)值可能因?yàn)閷<抑饔^偏好的不同而不同[19]。而且,當(dāng)某個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)對(duì)各被評(píng)價(jià)對(duì)象的取值都差不多,那么,即使這個(gè)指標(biāo)非常重要,它對(duì)評(píng)價(jià)結(jié)果也沒有什么價(jià)值,因而應(yīng)用中的局限性很大[18]。差異驅(qū)動(dòng)的賦權(quán)法認(rèn)為指標(biāo)的權(quán)重由各指標(biāo)在被評(píng)價(jià)對(duì)象間的變異程度和對(duì)其他指標(biāo)的影響程度來確定。指標(biāo)在各被評(píng)價(jià)對(duì)象間變異程度越大,對(duì)其他指標(biāo)的影響程度越大,則其權(quán)重越大,反之則小[18]。這種賦權(quán)法主要根據(jù)數(shù)據(jù)之間的關(guān)系來確定權(quán)重,具有較強(qiáng)的數(shù)學(xué)理論依據(jù)。
城市路網(wǎng)作為一種復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),形式變化多樣,進(jìn)行道路重要性評(píng)價(jià)時(shí),單純依靠主觀的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)對(duì)各評(píng)價(jià)指標(biāo)進(jìn)行定權(quán)存在很大的局限性和困難,而以客觀定權(quán)法為基礎(chǔ)確定各評(píng)價(jià)指標(biāo)的權(quán)重較為合理可行。
常用的客觀賦權(quán)法主要有標(biāo)準(zhǔn)差法、離差最大法、熵值法等。但是,這幾種方法只是考慮了各個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)自身在不同被評(píng)價(jià)對(duì)象間的變異程度,對(duì)各評(píng)價(jià)指標(biāo)間的相互影響沒有考慮,因此,其計(jì)算的權(quán)重所使用的信息不夠全面。文獻(xiàn)[13]和[20]等以基本的客觀賦權(quán)法為基礎(chǔ),通過改進(jìn),建立了顧及指標(biāo)相關(guān)性的權(quán)重計(jì)算方法。其基本計(jì)算模型在此不做贅述,具體可參見文獻(xiàn)[13]和[20]。
顧及指標(biāo)相關(guān)性的權(quán)重計(jì)算方法既考慮了各指標(biāo)在各被評(píng)價(jià)對(duì)象間的變異程度對(duì)權(quán)重的影響,又顧及了各個(gè)指標(biāo)之間的相關(guān)性影響,使用的信息比較全面和完整,能夠?qū)Ω鱾€(gè)指標(biāo)的影響進(jìn)行全面權(quán)衡,是一種較理想的權(quán)重確定方法。
在權(quán)重確定的基礎(chǔ)上,可以通過加權(quán)綜合建立道路重要性的評(píng)價(jià)模型。線性加權(quán)綜合模型為
(1)
式中,α0為一個(gè)常數(shù);ωi為第i個(gè)指標(biāo)的權(quán)重;χi為第i個(gè)指標(biāo)值;n為指標(biāo)個(gè)數(shù)。
本文以復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)理論為基礎(chǔ),從多個(gè)方面對(duì)現(xiàn)有城市道路重要性評(píng)價(jià)方法進(jìn)行了綜合研究和分析。隨著應(yīng)用需求和相關(guān)技術(shù)的發(fā)展,現(xiàn)有研究還需要在以下幾個(gè)方面繼續(xù)深入:
(1) 建立城市道路重要性在宏觀層面與微觀層面的統(tǒng)一分層評(píng)價(jià)模型?,F(xiàn)有的道路重要性評(píng)價(jià)模型要么以路段作為評(píng)價(jià)單元,要么以道路stroke作為評(píng)價(jià)單元,將兩者相互割裂,或者混為一談。但是,從宏觀的城市層面看,道路stroke才是實(shí)現(xiàn)城市路網(wǎng)功能的基本實(shí)體單元,路段只是構(gòu)成道路stroke的一個(gè)結(jié)構(gòu)單元,路段重要性不能代表其所在的道路stroke的重要性;而從微觀的局部層面看,構(gòu)成同一道路stroke的不同路段在路網(wǎng)中所承擔(dān)的結(jié)構(gòu)功能和交通功能也存在明顯差異,因而其重要性也不同,道路stroke的整體重要性無法區(qū)隔構(gòu)成其結(jié)構(gòu)的各個(gè)路段的重要性的差別。因此,完備的道路重要性評(píng)價(jià)模型,應(yīng)該是從道路stroke層級(jí)到路段層級(jí)的統(tǒng)一的分層評(píng)價(jià)模型。只有建立統(tǒng)一的分層評(píng)價(jià)模型,才能根據(jù)研究和應(yīng)用的需要提供更精準(zhǔn)的評(píng)價(jià)結(jié)果。
(2) 建立結(jié)構(gòu)重要性分析與功能重要性分析相結(jié)合的道路重要性評(píng)價(jià)模型。道路重要性最根本的是體現(xiàn)在其功能作用上,但是,由于目前對(duì)各條道路的功能數(shù)據(jù)在實(shí)時(shí)獲取和定量計(jì)算與分析等方面還存在很大的困難,難以進(jìn)行有效度量,因此,現(xiàn)有的道路重要性評(píng)價(jià)主要還是基于結(jié)構(gòu)重要性的分析評(píng)價(jià),以結(jié)構(gòu)重要性推斷其功能重要性。隨著物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、實(shí)時(shí)泛在交通信息服務(wù)等技術(shù)的發(fā)展,有望對(duì)道路在路網(wǎng)中承擔(dān)的功能數(shù)據(jù)進(jìn)行全面實(shí)時(shí)采集和準(zhǔn)確計(jì)算,從而可將道路的結(jié)構(gòu)重要性分析與功能重要性分析結(jié)合起來,既可以相互驗(yàn)證,也可以根據(jù)不同的應(yīng)用需求提供更合理的評(píng)價(jià)結(jié)果。