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    集成式探尺的改進(jìn)設(shè)計(jì)

    2018-08-30 09:34:06
    裝備制造技術(shù) 2018年7期
    關(guān)鍵詞:集成式爐頂分體式

    凌 云

    (南京中冶華天工程技術(shù)有限公司,江蘇 南京210000)

    1 探尺簡介

    高爐探尺通過探測生產(chǎn)過程中的爐內(nèi)料面的高度變化,偵測出高爐料面的下降速度,及時(shí)準(zhǔn)確地提供加料信息,同時(shí)為判斷高爐生產(chǎn)是否順暢提供了重要的參考數(shù)據(jù)[1]。

    據(jù)現(xiàn)況來看,全球所有國家使用的探尺主要分兩種類型:普通整體式機(jī)械探尺、分體式機(jī)械探尺。

    根據(jù)相應(yīng)設(shè)備的整體布置來講,爐頂空間不足,在其放置的設(shè)備不能過大。因?yàn)榉煮w式機(jī)械探尺的體積相當(dāng)大,所以不適合將整個探尺放置在爐頂(見圖1)。安裝的具體操作流程是先把探尺的驅(qū)動裝置放置安裝在高爐卷揚(yáng)機(jī)室,利用鋼絲繩穿過天輪傳動,至爐頂探尺本體卷筒(詳細(xì)見圖1),然后試卷筒轉(zhuǎn)動從而使鋼絲繩吊起重錘一起做升降運(yùn)動。這種方式雖然解決了分體式探尺的安裝問題,但是也存在很多弊端,比如傳動距離太長,鋼絲繩需要不斷縮緊,比較容易發(fā)生故障,浪費(fèi)空間,且故障報(bào)修都比較繁瑣等。

    圖1 分體式探尺設(shè)備布置圖

    尤其是在每次校零的時(shí)候,需要各類工作人員的一起配合才能完成工作,此過程很艱難繁瑣,鉗工和電工需要在爐頂,其他崗位人員在卷揚(yáng)機(jī)室、爐內(nèi)一起操作,既浪費(fèi)時(shí)間又浪費(fèi)人力資源,需要包括兩個崗位人員、三個電工以及四個鉗工在內(nèi)九人,但是效率很低。

    正是由于分體式探尺以上問題的存在,所以集成式探尺日漸成為市場主流選擇。

    2 集成式探尺的存在問題及分析

    2.1 存在問題

    隨著使用的日益增多,集成式探尺在應(yīng)用過程中也逐漸暴露出不少問題,主要集中在以下兩方面:

    (1)探尺的運(yùn)行狀態(tài)不穩(wěn)定,容易出現(xiàn)各種誤判,比如探尺仍在下落但誤判為到達(dá)料面,探尺到達(dá)了料面,沒有得到準(zhǔn)確響應(yīng),仍然繼續(xù)放尺。

    (2)探尺重錘在使用過程中經(jīng)常脫落,而且正常使用中也很容易出現(xiàn)倒錘現(xiàn)象,影響對料面高度的準(zhǔn)確判斷。

    2.2 具體分析

    (1)針對探尺的運(yùn)行狀態(tài)不穩(wěn)定的問題展開分析,根據(jù)其設(shè)備的功能特點(diǎn),按工作狀態(tài)可以把探尺分為提尺、放尺、停尺以及浮尺四個階段。

    在探尺的整個工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換過程中,憑借變頻器的力矩和速度的同時(shí)控制來進(jìn)行放尺轉(zhuǎn)換到浮尺這個過程,而其他過程則都是依靠主令控制器和編碼器的位置信號的指引來進(jìn)行。也可以通過爐頂裝料程序的指令來運(yùn)行。

    1)放尺與浮尺的過程:

    電機(jī)輸出力矩M放由變頻器控制從而放尺,很明顯有:

    式中,G錘為重錘的重量,kg;R為卷筒的半徑,m;M阻為摩擦等阻力矩,N·m;△M放為放尺驅(qū)動力矩,N·m.

    △M放作用在重錘上,從而使重錘勻加速下降。加速待速度達(dá)到V放的時(shí)候,重錘則由變頻器控制,再進(jìn)行勻速下降運(yùn)動。當(dāng)V放≈0時(shí),重錘觸碰到料面,此時(shí)電力輸出力矩M浮由變頻器控制,從而使探尺轉(zhuǎn)換至浮尺狀態(tài)。

    同樣:

    很顯然,在式(1)和式(2)中,控制的關(guān)鍵在于浮尺校正力矩△M浮和放尺驅(qū)動力矩△M放,其值一般?。?/p>

    其中M額為電機(jī)的額定力矩,N·m.

    待重錘觸及料面,電機(jī)將會產(chǎn)生浮尺力矩M浮.重錘放尺會有慣性,根據(jù)慣性原理,重錘就會出現(xiàn)傾斜等不正常現(xiàn)象的校正。

    2)傳動阻力矩

    探尺的傳動阻力矩M阻由很多因素組成,主要有矩卷筒軸承的摩擦阻力矩、卷筒軸旋轉(zhuǎn)密封副和卷筒軸承的摩擦阻力矩,編碼器的附加阻力矩等。從式(1)和式(2)不難得知,探尺的測量精度隨著M阻的波動的減小而增高。G錘R須遠(yuǎn)大于M阻.M阻過大會導(dǎo)致△M放偏小,其值會小于M額×20%,并且△M浮則會更小,其值也小于M額×10%.由于不能調(diào)出太小的超限力矩值,及變頻器的精度有限,這樣就會導(dǎo)致重錘可能傾斜,或者是橫放于料面之上,其狀態(tài)無法判斷。M阻的波動值△M阻也是這樣,如M阻和△M阻都過大,由于△M阻的作用,會在放尺的過程中,試變頻器產(chǎn)生誤判,認(rèn)為尚在下落中的重錘已經(jīng)到達(dá)料面,從而發(fā)生誤探料事故。

    由此可見,探尺要想有穩(wěn)定良好的工作狀態(tài),必須少受附加阻力矩影響,尤其是盡量減小和避免那些變化無規(guī)律的附加波動阻力矩。

    (2)針對探尺重錘的問題展開分析

    1)重錘容易脫落是由于鏈條太細(xì),強(qiáng)度不夠,而如果加粗鏈條,會帶來兩方面問題,首先是鏈條加粗后在卷筒上所占體積增大,卷筒勢必也要變大,造成整個設(shè)備體積增大,而這就會給設(shè)備在狹小的爐頂空間安裝使用帶來困難。

    2)重錘容易倒錘是因?yàn)樵瓉碇劐N的形狀為圓柱形,重心位置較高,稍有傾斜就會發(fā)生倒錘現(xiàn)象。

    (3)探尺的設(shè)計(jì)改進(jìn)

    中冶華天公司鋼鐵技術(shù)研究院結(jié)合多年的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),針對集成式探尺的以上問題,對其進(jìn)行了全新的設(shè)計(jì)改進(jìn)。

    2.3 解決探尺的運(yùn)行狀態(tài)不穩(wěn)定問題。

    如果想要讓探尺工作穩(wěn)定高效的運(yùn)行,那么它所受力矩的變化必須盡量少受一些附加阻力矩對其的影響,尤其是盡量減小和避免那些變化無規(guī)律的附加阻力矩。

    如何減少附加阻力矩尤其是無規(guī)律的附加阻力距就成了解決問題的關(guān)鍵。而探尺運(yùn)行過程中的附加阻力距來自兩個方面,一個是自身的機(jī)械阻力,主要是減速機(jī)和軸向密封等機(jī)械阻力矩,另一個是由于長期生產(chǎn)后探尺內(nèi)筒和重錘上都附著有大量灰塵,在提放尺過程中,重錘和內(nèi)筒壁之間會產(chǎn)生摩擦,造成無規(guī)律的附加阻力距(見圖2)。

    圖2 探尺結(jié)構(gòu)圖

    針對第一種減速機(jī)和軸向密封等機(jī)械阻力距,通過選用標(biāo)準(zhǔn)減速機(jī)的方法來解決,因?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)減速機(jī)機(jī)械阻力矩相對非標(biāo)減速機(jī)較小,更關(guān)鍵的是,標(biāo)準(zhǔn)減速機(jī)為定型產(chǎn)品,每臺減速機(jī)阻力矩大致相同,而非標(biāo)減速機(jī)由于生產(chǎn)裝配很難保持一致性,所以每臺減速機(jī)阻力矩相差較大,會給調(diào)試工作帶來很大麻煩。

    針對探尺內(nèi)筒和重錘摩擦造成無規(guī)律的附加阻力距,在內(nèi)筒中增加了導(dǎo)向環(huán)(見圖3),保證重錘在探尺提放過程中始終在內(nèi)筒中心附近,避免了和內(nèi)壁的摩擦,從而避免了附加阻力矩的產(chǎn)生。

    圖3 探尺增加導(dǎo)向環(huán)示意圖

    2.4 解決探尺重錘的問題

    (1)鏈條加粗,體積會增大,而卷筒上空間有限,所以把鏈條換成重錘,組合成耐高溫鋼絲繩加重錘的新型聯(lián)接方式,提高了鏈條強(qiáng)度,避免了掉錘現(xiàn)象的出現(xiàn)(見圖4)。

    圖4 探尺卷筒結(jié)構(gòu)圖

    (2)針對探尺重錘重心過高的問題,重新改造了重錘的形狀,改用不倒翁式錐形重錘,此種形狀的重錘能降低倒垂的概率,從而降低重錘中心,增加了探尺設(shè)備的工作效率,保證其穩(wěn)定性。

    3 結(jié)束語

    新型探尺研發(fā)成功后,獲得了3項(xiàng)實(shí)用新型專利授權(quán)(ZL 2009 2 0172621.2、ZL 2009 2 0172586.4、201620633159.1),馬鋼廠、天鋼等高爐上已經(jīng)投入使用多年,并取得認(rèn)可,探測水平在國內(nèi)已經(jīng)遙遙領(lǐng)先,日后被廣泛使用定會被社會認(rèn)可,也定會蓬勃發(fā)展,走出一條屬于自己的道路。

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