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    基于虛擬現(xiàn)實(shí)的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及應(yīng)用研究

    2018-08-29 09:41:14高俊濤李林林
    關(guān)鍵詞:小球虛擬現(xiàn)實(shí)物體

    高俊濤 李林林

    (東北石油大學(xué)計(jì)算機(jī)與信息技術(shù)學(xué)院 大慶 163318)

    1 引言

    隨著教育現(xiàn)代化進(jìn)程及信息技術(shù)的快速發(fā)展,作為計(jì)算機(jī)三大網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)之一的虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù),近年來(lái)工商工程界和科學(xué)界將其列為重點(diǎn)研究的技術(shù)。關(guān)于2016年被稱VR元年,我認(rèn)為,2016年是虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)應(yīng)用的元年,而不是技術(shù)成熟的元年,盡管如此,虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)仍是不可估量的,應(yīng)用前景更加廣泛,如醫(yī)學(xué)、工程、工商業(yè)、電子商務(wù)、教育領(lǐng)域等。根據(jù)教育信息化發(fā)展規(guī)劃,虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)應(yīng)用于教育教學(xué)逐漸完善教學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)模式[1],是提高教育質(zhì)量的技術(shù)手段,是互聯(lián)網(wǎng)+教育[2]的必然趨勢(shì)。

    2 概述

    2.1 虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)概述

    虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)(Virtual Reality,VR)是計(jì)算機(jī)技術(shù)快速發(fā)展過(guò)程中的新興的一種綜合集成技術(shù),由多媒體技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、人工智能技術(shù)、傳感技術(shù)、仿真技術(shù)和計(jì)算機(jī)圖形學(xué)人機(jī)接口技術(shù)等多種技術(shù)集成[3],是綜合性較強(qiáng)的計(jì)算機(jī)技術(shù),融合多元信息的具有多種感知功能的人機(jī)交互設(shè)備。利用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)強(qiáng)大的圖形圖像處理功能,可以創(chuàng)建三維立體全景視覺(jué)體驗(yàn)空間,用戶利用視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)等感官,通過(guò)有關(guān)設(shè)備儀器與虛擬環(huán)境、虛擬對(duì)象實(shí)時(shí)交互,沉浸在虛擬現(xiàn)實(shí)中,如同身臨其境,為用戶提供空間想象力。目前虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)已廣泛應(yīng)用與心理學(xué)、醫(yī)學(xué)醫(yī)療、手術(shù)模擬教學(xué)、建筑設(shè)計(jì)等。根據(jù)有關(guān)學(xué)者研究結(jié)果,虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)有三個(gè)基本特征即構(gòu)想性、交互性、沉浸性。

    2.2 Virtools和3DS MAX簡(jiǎn)介

    3DS MAX是三維建模渲染動(dòng)畫(huà)與制作軟件,Autodesk公司開(kāi)發(fā)。其強(qiáng)大的建模功能,已被應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域,如游戲、多媒體課件制作、廣告設(shè)計(jì)、影視制作等。

    Virtools是一款具有豐富交互行為模塊的3D虛擬現(xiàn)實(shí)實(shí)境編輯軟件,也是一款整合性軟件[4],能夠制作出不同用途的三維實(shí)時(shí)交互產(chǎn)品,如教育訓(xùn)練、建筑設(shè)計(jì)、校園虛擬漫游、交互式電子設(shè)備等。但Virtools不具備3DS MAX實(shí)時(shí)三維建模功能,因此,制作三維虛擬現(xiàn)實(shí)交互系統(tǒng)必須借助三維建模軟件,如Maya、3DS MAX等。

    3 虛擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)框架

    3.1 傳統(tǒng)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)框架

    傳統(tǒng)的虛擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)主要包括兩部分:軟件和硬件。硬件主要是計(jì)算機(jī)、操作設(shè)備如輸入輸出;軟件主要是應(yīng)用軟件及數(shù)據(jù)庫(kù)。在整個(gè)虛擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中計(jì)算機(jī)是核心部分[6],交互性能的差異主要是計(jì)算機(jī)的配置決定的,傳統(tǒng)的輸出輸入已不能滿足需求,如圖1所示。實(shí)現(xiàn)虛擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的軟件部分主要是:3DS MAX、Auto CAD、Maya等是常用的建模軟件,此外,聲音仿真、視景仿真軟件也是虛擬實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)過(guò)程中不可缺的[5],如,Poly Trans、Creator等,交互軟件主要有Web3D軟件系列,如Unity3D、EON等。

    圖1 傳統(tǒng)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)框架

    3.2 改進(jìn)后的虛擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)框架

    傳統(tǒng)的虛擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)相對(duì)比較單一,一個(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)一種功能[7],一種虛擬模型只能實(shí)現(xiàn)一種實(shí)驗(yàn),基于這種情況,改進(jìn)后的虛擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中一種模型設(shè)備能實(shí)現(xiàn)多種實(shí)驗(yàn)。如圖2所示,采用多種實(shí)驗(yàn)的思想設(shè)計(jì)虛擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)總體框架,難點(diǎn)在于虛擬實(shí)驗(yàn)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn),但在系統(tǒng)中實(shí)驗(yàn)之間的關(guān)系不大。

    圖2 基于Virtools虛擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

    從上圖可以看出,虛擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)主要包括圖形用戶界面、多實(shí)驗(yàn)等。操作流程:用戶通過(guò)輸入輸出設(shè)備操作Virtools引擎軟件,在圖形用戶界面選擇想要的實(shí)驗(yàn),然后進(jìn)行有序操作,實(shí)驗(yàn)操作完成后,退出,否則進(jìn)入有序操作界面繼續(xù)實(shí)驗(yàn)。

    對(duì)虛擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)總體框架的設(shè)計(jì),整個(gè)系統(tǒng)框架包括兩部分:硬件和軟件。只簡(jiǎn)單說(shuō)明軟件部分。本次系統(tǒng)是基于Virtools引擎技術(shù)開(kāi)發(fā),需要用到Virtools引擎的相關(guān)技術(shù),如創(chuàng)建組件、腳本、粒子系統(tǒng)等。實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的建設(shè),要完成下面圖所示的內(nèi)容,如圖3所示。

    圖3 基于Virtools的虛擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)框架

    從上圖可知,基于Virtools的虛擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)分為三個(gè)階段:前期、中期、后期。前期主要是場(chǎng)景模型的設(shè)計(jì)及用戶界面的設(shè)計(jì);中期即將相應(yīng)的3D模型、模型貼圖及UI圖導(dǎo)入Virtools中,編寫(xiě)對(duì)應(yīng)的腳本程序,方便虛擬場(chǎng)景交互設(shè)計(jì);后期是實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)發(fā)布,發(fā)布相應(yīng)的程序,供用戶學(xué)習(xí)使用。

    場(chǎng)景模型的制作異常重要,制作效果決定整個(gè)系統(tǒng)的逼真性[8]。常用的三維建模軟件有:Maya、Auto CAD、3DS MAX等,本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)采用的是3DS MAX建模軟件,是一款計(jì)算機(jī)圖形軟件,被應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域。在虛擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中的應(yīng)用主要是設(shè)置場(chǎng)景、模型建立、設(shè)計(jì)建筑材質(zhì)、設(shè)置場(chǎng)景動(dòng)畫(huà)、設(shè)置運(yùn)動(dòng)路徑、計(jì)算動(dòng)畫(huà)長(zhǎng)度和調(diào)節(jié)動(dòng)畫(huà)等。

    用戶界面制作UI即對(duì)界面的美觀、人機(jī)交互的整體設(shè)計(jì)進(jìn)行開(kāi)發(fā)實(shí)現(xiàn)。圖形界面的設(shè)計(jì)制作主要是利用Photoshop處理圖形,Ps即Adobe System開(kāi)發(fā)的圖像處理工具。虛擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中,演示模塊、標(biāo)題顯示、操作模塊、標(biāo)簽提示、步驟提示等是用戶界面的主要模塊,演示模塊含有多種實(shí)驗(yàn)的演示,操作模塊也是如此。

    中期工作將制作完成的三維模型導(dǎo)入Virtools中,Virtools是一款三維交互軟件,是多種功能的3D模型與互動(dòng)技術(shù)的集成。

    Virtools支持3DS MAX建模軟件工具的插件轉(zhuǎn)換,架構(gòu)開(kāi)放且極其靈活,也集成了極強(qiáng)大的渲染引擎,產(chǎn)品發(fā)布靈活。

    3.3 虛擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的建模技術(shù)

    虛擬建模技術(shù)是模擬真實(shí)世界的物體事物,逼真的數(shù)字模型很重要。虛擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中場(chǎng)景就是對(duì)真實(shí)世界中的物體事物進(jìn)行建模,以及對(duì)虛擬物體的形狀、運(yùn)動(dòng)學(xué)約束、外觀以及物理特性進(jìn)行建模[9]。

    1)幾何建模

    幾何建模就是對(duì)真實(shí)世界中的物體的形狀和外觀進(jìn)行建模。形狀建模描述虛擬對(duì)象的形狀三角形及頂點(diǎn),及其外表,如顏色、反射系數(shù)、紋理。多數(shù)的虛擬對(duì)象的表面都由三角形網(wǎng)格組成。要表現(xiàn)出三維物體,基礎(chǔ)的工作就是繪制三維物體的形狀輪廓,利用點(diǎn)和線構(gòu)建三維物體外邊界。對(duì)于物體的形狀建模經(jīng)常用圖形庫(kù)建模。開(kāi)放式圖形庫(kù)OpenGL、分層結(jié)構(gòu)交互性圖形系統(tǒng)PHIGS、圖形核心系統(tǒng)等是常用的圖形庫(kù)。如圖4所示的幾何圖形。

    外觀建模,物體對(duì)象的外表示區(qū)別于其他物體的一種質(zhì)的特點(diǎn),虛擬環(huán)境中對(duì)象的真實(shí)感取決物體表面紋理映射和光照。關(guān)照是根據(jù)現(xiàn)實(shí)生活中關(guān)照原理抽象成數(shù)學(xué)模型來(lái)計(jì)算,再根據(jù)光照處理算法,計(jì)算光亮度值。如圖4所示,白色球是點(diǎn)光源,在Box和Sphere兩對(duì)象上發(fā)生了反射,產(chǎn)生明暗效果。

    圖4 OpenGL幾何圖形和光照示意圖

    2)運(yùn)動(dòng)建模

    上述幾何建模反映了物體對(duì)象的靜態(tài)性質(zhì),物體不僅有靜態(tài),虛擬物體對(duì)象在虛擬環(huán)境中還有動(dòng)態(tài)的性質(zhì),本實(shí)驗(yàn)中關(guān)于物體對(duì)象的旋轉(zhuǎn)、位置變換、伸縮、碰撞、表面變形等特性屬于運(yùn)動(dòng)建模。主要是用于確定運(yùn)動(dòng)的物體對(duì)象在坐標(biāo)系中位置及在虛擬系統(tǒng)中的運(yùn)動(dòng)。

    3)物理建模

    繼幾何建模和運(yùn)動(dòng)建模,物理建模就是綜合體現(xiàn)物體對(duì)象的物理特性,如慣性、重力、表面硬度、變形模式及柔軟度等,這些特性為虛擬系統(tǒng)中的物體對(duì)象帶來(lái)極大的真實(shí)感。物理建模包括:表面變形、受力計(jì)算和碰撞檢測(cè)等。物體建模是虛擬對(duì)象中高層次的建模,需要計(jì)算機(jī)圖形學(xué)和物理學(xué)結(jié)合,涉及力學(xué)反饋。

    碰撞檢測(cè)是測(cè)定虛擬物體對(duì)象相互之間能否發(fā)生碰撞,主要方法有沿坐標(biāo)軸包圍盒檢測(cè)法、方向包圍盒檢測(cè)法、包圍球檢測(cè)法等[10]。物體發(fā)生碰撞,檢測(cè)之后就會(huì)產(chǎn)生碰撞響應(yīng),碰撞響應(yīng)取決于碰撞的物體對(duì)象自身特性及應(yīng)用要求。如果碰撞的物體是非剛性的,碰撞響應(yīng)形式是表面的變形;若碰撞的物體是剛性的,碰撞后響應(yīng)形式是受力計(jì)算。

    表面變形是控制虛擬物體對(duì)象三角形頂點(diǎn),讓其發(fā)生變化,因而虛擬物體對(duì)象原有三角形的網(wǎng)格發(fā)生變化,達(dá)到物體變形效果。一種極端情況是表面切割,最初處在同一位置的兩個(gè)新的頂點(diǎn)代替了靠近碰撞位置的頂點(diǎn),隨碰撞過(guò)程進(jìn)行,這些個(gè)頂點(diǎn)逐漸分開(kāi),碰撞路徑又有新的頂點(diǎn)反復(fù)重復(fù)這一過(guò)程。

    受力計(jì)算可以使虛擬物體對(duì)象更具有真實(shí)感,需要考慮的有表面接觸的類型及虛擬物體對(duì)象的運(yùn)動(dòng)特性與物理特性。

    4 虛擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)應(yīng)用研究

    4.1 虛擬實(shí)驗(yàn)操作流程

    虛擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)框架,為虛擬實(shí)驗(yàn)應(yīng)用提供了理論基礎(chǔ)[11]。以球體的平拋運(yùn)動(dòng)為例,應(yīng)用虛擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),采用實(shí)驗(yàn)對(duì)比法,分析虛擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的性能及可靠性。

    虛擬實(shí)驗(yàn)中的操作,也需要按照實(shí)際實(shí)驗(yàn)?zāi)菢油瓿刹僮髁鞒痰脑O(shè)計(jì),根據(jù)球體平拋運(yùn)動(dòng)的實(shí)際實(shí)驗(yàn)流程,制定虛擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)操作流程框架,如圖5所示。由圖可知,用戶可以選擇兩種模式:演示模式、操作模式。若用戶選擇操作模式,就會(huì)根據(jù)實(shí)驗(yàn)流程有序進(jìn)行實(shí)驗(yàn)操作。

    圖5 虛擬實(shí)驗(yàn)操作流程圖

    4.2 虛擬實(shí)驗(yàn)?zāi)J娇蚣?/h3>

    本系統(tǒng)是多種實(shí)驗(yàn)的虛擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),選擇模式框架如圖6所示。在球體平拋運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)作為系統(tǒng)中一個(gè)實(shí)驗(yàn)案例進(jìn)行制作說(shuō)明。

    圖6 模式框架

    4.3 平拋運(yùn)動(dòng)虛擬實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)操作

    1)實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、原?/p>

    實(shí)驗(yàn)?zāi)康模河脤?shí)驗(yàn)描繪出小球運(yùn)動(dòng)軌跡;用描繪的小球的軌跡球出初速度。

    實(shí)驗(yàn)原理:平拋運(yùn)動(dòng)可被看作兩種方向上的和運(yùn)動(dòng)即水平方向上的勻速直線運(yùn)動(dòng)、垂直方向的自由落體運(yùn)動(dòng)。用描述法描述小球運(yùn)動(dòng)的軌跡,建立坐標(biāo)系。測(cè)出曲線某一點(diǎn)坐標(biāo)值x、y,由重力加速度g的數(shù)值,應(yīng)用式(1)求飛行時(shí)間t,在應(yīng)用式(2)和(3)求運(yùn)動(dòng)的水平分速度V0即小球平拋運(yùn)動(dòng)的初速度。

    2)虛擬實(shí)驗(yàn)?zāi)P?/p>

    Virtools不具三維模型建立的功能,本實(shí)驗(yàn)使用3DS MAX建立模型[12]。在本實(shí)驗(yàn)中所需實(shí)驗(yàn)?zāi)P陀袑?shí)驗(yàn)室場(chǎng)景、實(shí)驗(yàn)桌、支架、木板、擋板和小球等。把建好的模型格式轉(zhuǎn)換為。vmo格式導(dǎo)入Virtools中。

    3)交互設(shè)計(jì)

    將在3DS MAX中建好的器具模型導(dǎo)入Virtools中,平拋運(yùn)動(dòng)虛擬實(shí)驗(yàn)交互過(guò)程是設(shè)計(jì)的重點(diǎn)內(nèi)容,如圖7所示。

    圖7 平拋運(yùn)動(dòng)虛擬實(shí)驗(yàn)結(jié)構(gòu)

    (1)演示模式即可以從各個(gè)角度觀看虛擬實(shí)驗(yàn)器材,動(dòng)態(tài)演示。在動(dòng)態(tài)演示小球?qū)?huì)自動(dòng)滾下并并打印出下落的軌跡,其腳本包含的BB模塊:Send Message、PushButton、Show、Resetore IC、Deac?tivate Script、Set As Active Camera、Hide Hierarchy和Activate Script。

    ①自由瀏覽演示腳本包含的交互模塊:Rese?tore IC、PushButton、Activate Script、Hide Hierarchy、Set As Active Camera。當(dāng)按鈕被按下時(shí),無(wú)關(guān)對(duì)象將被隱藏,有關(guān)對(duì)象恢復(fù)初始狀態(tài)。

    ②自由演示,該模塊腳本包含的模塊:Rese?tore IC、PushButton、Activate Script、Hide Hierarchy、Deactivate Script、Send Message。當(dāng)干按鈕被按下時(shí),球體下落且在記錄板上準(zhǔn)確記下球體運(yùn)動(dòng)軌跡,并利用某些點(diǎn)記錄球體的初速度。無(wú)關(guān)對(duì)象將被隱藏,有關(guān)對(duì)象恢復(fù)初始狀態(tài)。

    (2)實(shí)驗(yàn)?zāi)J郊凑{(diào)整小球的位置,讓小球落下,并記下下落時(shí)小球的運(yùn)動(dòng)軌跡。其腳本包含的BB模塊:Send Message、PushButton、Show、Resetore IC、Deactivate Script、2D Text、Hide Hierarchy 和 Acti?vate Script。

    在實(shí)驗(yàn)?zāi)J街攸c(diǎn)介紹主要技術(shù)操作腳本,如下。

    ①體初始位置腳本,包含的模塊Mouse Wait?er、Switch On Parameter、Show、Activate Script、Set Position、Hide Hierarchy。按下按鈕,選擇球體初始高度,腳本功能是在初始高度欄目顯示球體初始高度值。

    ②開(kāi)始按鈕,其腳本包含的模塊有:PushBut?ton、Activate Script、Send Message。功能,激活腳本,發(fā)送消息。重置按鈕制作類似,不再詳述。

    (3)繪制曲線即用鍵盤輸入確認(rèn)點(diǎn)的位置,按照輸入的點(diǎn)繪制曲線。其腳本:Send Message、PushButton、Show、Resetore IC、Deactivate Script、Set As Active Camera、Hide Hierarchy、Activate Script和Identity。

    4)碰撞檢測(cè)

    碰撞檢測(cè)在虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境中對(duì)環(huán)境的逼真性、真實(shí)感有著巨大的作用[13]。Virtools中碰撞檢測(cè)模塊有Collision Detection模塊,用來(lái)檢測(cè)三維對(duì)象之間是否發(fā)生碰撞,前提是被檢測(cè)的物體對(duì)象已被聲明為障礙物。該模塊由兩部分組成:一個(gè)輸入端、兩個(gè)輸出端。連接輸入端就是激活該檢測(cè)模塊,輸出端設(shè)置為True就意味著檢測(cè)出兩個(gè)物體對(duì)象發(fā)生碰撞,F(xiàn)alse就是沒(méi)有發(fā)生碰撞。Virtools提供了以下三種幾何精度:Building Boxes(包圍盒式)、Au?tomatic(自動(dòng)式)、Faces(面對(duì)面式)。

    Building Boxes用于檢測(cè)精度較低、運(yùn)算速度比較高的場(chǎng)景,這種情況下,所有對(duì)象統(tǒng)一使用長(zhǎng)方體包圍盒代替;Automatic是指在檢測(cè)過(guò)程中,

    精度就是物體對(duì)象自身帶的精度;Faces用在面對(duì)面相遇的兩個(gè)或多個(gè)物體對(duì)象,檢測(cè)精度較高,同時(shí)也能降低場(chǎng)景運(yùn)算速度[14]。如圖8所示。

    圖8 Virtools中碰撞檢測(cè)

    最后虛擬實(shí)驗(yàn)發(fā)布,Virtools中帶有發(fā)布為網(wǎng)頁(yè)格式,虛擬實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)完成后可以直接存為網(wǎng)頁(yè)格式,發(fā)布到網(wǎng)上。

    4.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析

    1)虛擬實(shí)驗(yàn)結(jié)果

    平拋運(yùn)動(dòng)虛擬實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)完成后,就可以利用該系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn),本次實(shí)驗(yàn)采用小球所處的6個(gè)不同的位置,實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)如表1所示,球體運(yùn)動(dòng)軌跡如圖9所示。

    表1 平拋運(yùn)動(dòng)虛擬實(shí)驗(yàn)的數(shù)據(jù)

    2)真實(shí)實(shí)驗(yàn)結(jié)果

    在現(xiàn)實(shí)實(shí)驗(yàn)中,將小球的6個(gè)高度值與虛擬

    實(shí)驗(yàn)中的高度取值一樣,實(shí)驗(yàn)完畢,用三角板與刻度尺測(cè)量出不同位置處小球落下后坐標(biāo)y和x,得到如下表而數(shù)據(jù),運(yùn)動(dòng)軌跡如圖9所示。

    表2 平拋運(yùn)動(dòng)實(shí)際實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)

    圖9 球體平拋運(yùn)動(dòng)軌跡

    把上述虛實(shí)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)帶入式(1)、(2)和(3),得到每個(gè)位置兩組小球的兩組初速度,如下表3所示。

    表3 小球初速度

    在誤差允許的范圍內(nèi),根據(jù)球體每個(gè)位置處6個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)求出的平均速度作為球體平拋運(yùn)動(dòng)的初速度。通過(guò)對(duì)比表1和表2,再由表3得出,平拋運(yùn)動(dòng)虛擬實(shí)驗(yàn)和實(shí)際實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)結(jié)果基本一致,從而驗(yàn)證了平拋運(yùn)動(dòng)虛擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的可行性。

    5 結(jié)語(yǔ)

    虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)應(yīng)用范圍廣泛,對(duì)于我們來(lái)說(shuō)已不是新的名詞,新的技術(shù),虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)與教育學(xué)理論、心理學(xué)、教學(xué)設(shè)計(jì)理論相結(jié)合是必然的[15]。但其發(fā)展至今,仍存在許多不足,技術(shù)尚不夠成熟。作為計(jì)算機(jī)技術(shù),在教育現(xiàn)代化進(jìn)程中,虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)作為新時(shí)代的技術(shù)產(chǎn)物,以及其構(gòu)想性、交互性、沉浸性、感知性等特點(diǎn),在教育界的科研工作者、基層教育人員以及各大高校的工作人員開(kāi)始探索其在教育領(lǐng)域的應(yīng)用。目前為止,已有不少研究成果,但技術(shù)還需進(jìn)一步完善。不可否認(rèn),計(jì)算機(jī)輔助教學(xué)變革著教育理念,給教育帶來(lái)新的教學(xué)手段和教育模式。在不久的將來(lái),使用終端設(shè)備如智能手機(jī),隨時(shí)隨地觀看虛擬現(xiàn)實(shí)視頻會(huì)成為可能,虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)[16]的前景不可估量。

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