警犬與無(wú)人機(jī)配合在山林抓捕中的使用

鄭 琦 廖 瓊 胡建宏

傳統(tǒng)的警犬搜捕方法包括警犬自由式搜捕和警犬牽引式搜捕。

警犬自由式搜捕即在警犬搜捕作業(yè)過(guò)程中，帶犬民警不使用任何牽引用具，警犬在一定空間環(huán)境內(nèi)可自由活動(dòng)搜捕。這種方法有利于發(fā)揮警犬作業(yè)的積極性和主動(dòng)性，有利于保持警犬作業(yè)的興奮性和耐力，但是這種方法的不足之處是容易出現(xiàn)搜捕遺漏和重復(fù)。

警犬牽引式搜捕即在警犬搜捕作業(yè)過(guò)程中，帶犬民警使用一定的牽引用具，牽引并指揮警犬在一定空間環(huán)境內(nèi)按一定方向和順序搜捕。這種方法的優(yōu)點(diǎn)是搜捕的質(zhì)量和準(zhǔn)確率高，不易出現(xiàn)遺漏和重復(fù)搜捕。但不足之處是不利于發(fā)揮警犬作業(yè)的積極性和主動(dòng)性。在山林搜捕中，往往犯罪嫌疑人在暗處，搜捕人員在明處，危險(xiǎn)性較大。

在山林搜捕中警犬的優(yōu)勢(shì)在于，擁有靈敏的聽(tīng)覺(jué)與嗅覺(jué)，有較強(qiáng)的分辨能力和記憶能力，兇猛性強(qiáng)，耐力好，以及在山林中體現(xiàn)出的速度與力量的優(yōu)勢(shì)。作為新科技，無(wú)人機(jī)的優(yōu)勢(shì)在于擁有空中載體的靈活機(jī)動(dòng)性能，隱蔽性好，空中視角獨(dú)特的特點(diǎn)。

警犬與無(wú)人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)，先利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行高空偵查，圖像數(shù)據(jù)采集回傳，再劃分搜索區(qū)域，鎖定可疑區(qū)域，訓(xùn)練警犬與無(wú)人機(jī)相互配合，跟隨無(wú)人機(jī)進(jìn)行搜索式前進(jìn)，啟用聲光系統(tǒng)進(jìn)行政策喊話，確定犯罪嫌疑人具體位置，由無(wú)人機(jī)指揮警犬進(jìn)行精確打擊犯罪嫌疑人（抓獲）。整個(gè)抓捕過(guò)程可全程監(jiān)控?cái)z像，利用警犬與無(wú)人機(jī)之間的優(yōu)勢(shì)相結(jié)合，構(gòu)建空地一體，社會(huì)化治安防控體系，能有效地縮短搜捕時(shí)間，縮小搜捕范圍，節(jié)省警力和降低民警執(zhí)法的危險(xiǎn)性。

訓(xùn)練方法及步驟

首先挑選的受訓(xùn)犬對(duì)陌生環(huán)境的適應(yīng)能力要強(qiáng)，要挑選服從性好、體質(zhì)健康、兇猛、膽大、奔跑力強(qiáng)且耐力好、占有欲望高的犬進(jìn)行訓(xùn)練。結(jié)合傳統(tǒng)搜捕犬的訓(xùn)練方法，使犬達(dá)到且具有一定的服從性以及搜捕、撲咬的能力基礎(chǔ)。再加以進(jìn)行跟隨無(wú)人機(jī)搜捕式前進(jìn)，聽(tīng)從由無(wú)人機(jī)上聲光系統(tǒng)指揮的訓(xùn)練。

第一步，先使受訓(xùn)犬熟悉無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的聲響與處于無(wú)人機(jī)下方的風(fēng)壓訓(xùn)練。初訓(xùn)階段，受訓(xùn)犬對(duì)無(wú)人機(jī)螺旋槳發(fā)出的聲響和處在無(wú)人機(jī)下方的風(fēng)壓會(huì)產(chǎn)生一些恐懼心理。這時(shí)訓(xùn)導(dǎo)員應(yīng)多加以鼓勵(lì)和引導(dǎo)。無(wú)人機(jī)在距離地面5～8米的距離高度懸停飛行，訓(xùn)導(dǎo)員帶犬至無(wú)人機(jī)下方進(jìn)行適應(yīng)性訓(xùn)練。

第二步，克服恐懼心理后就可以進(jìn)行跟隨無(wú)人機(jī)訓(xùn)練了。在無(wú)人機(jī)上加裝拋投裝置，用犬日常訓(xùn)練中的獎(jiǎng)勵(lì)物品，如球、麻棒等，當(dāng)著犬的面加以挑引后由助訓(xùn)員在犬的注視下掛載在無(wú)人機(jī)的拋投裝置上。這時(shí)訓(xùn)導(dǎo)員應(yīng)加以鼓勵(lì)與引導(dǎo)犬注意該目標(biāo)物，然后無(wú)人機(jī)起飛至5～8米的高度后，平移前行，同時(shí)訓(xùn)導(dǎo)員放犬，讓犬跟隨，訓(xùn)導(dǎo)員在原地鼓勵(lì)，這時(shí)候無(wú)人機(jī)平移速度應(yīng)緩慢一些，注意觀察犬的狀態(tài)是否能跟隨前行，大約前行5～10米左右，馬上拋投物品進(jìn)行獎(jiǎng)勵(lì)，犬得到拋投物品后，訓(xùn)導(dǎo)員喚回犬或者至犬跟前再次獎(jiǎng)勵(lì)。此訓(xùn)練應(yīng)該注意把握好訓(xùn)練時(shí)間，以不使犬感到過(guò)度疲憊為好。隨著訓(xùn)練次數(shù)的增加，每次跟隨前進(jìn)的距離也相應(yīng)加大，適當(dāng)加以變化方向和高度的訓(xùn)練。注意每次訓(xùn)練結(jié)束獎(jiǎng)勵(lì)必須充分。

第三步，在犬達(dá)到能跟隨無(wú)人機(jī)前行的能力后，則是變化不同的環(huán)境進(jìn)行訓(xùn)練。選取不同的地形環(huán)境，遵循由易到難的原則，從低矮的普通雜草地，到半米高的灌木叢，到低洼的淺水河灘，再到涉水泅渡河面、水塘，以及茂密的山野叢林，一步步地提高警犬跟隨無(wú)人機(jī)前行的能力。

這里著重講解在茂密的山野叢林中的跟隨訓(xùn)練方法。因?yàn)樵诿艿纳揭皡擦种?，處在叢林中的警犬已?jīng)無(wú)法通過(guò)視覺(jué)觀察到天上無(wú)人機(jī)的飛行位置，故這一地形環(huán)境的訓(xùn)練難度稍大，但這也是此科目最實(shí)用的訓(xùn)練點(diǎn)。這里我們可以利用無(wú)人機(jī)上掛載的聲光系統(tǒng)，在飛行的過(guò)程中每隔10秒左右發(fā)出一些特定聲響（主要用以吸引叢林中犬的注意力）。在警犬第一感官視覺(jué)觀察無(wú)人機(jī)受到限制的情況下，通過(guò)以聲響來(lái)為警犬定位，以此來(lái)達(dá)到警犬同樣能準(zhǔn)確跟隨無(wú)人機(jī)引導(dǎo)的目的。

第四步，通過(guò)一系列的跟隨訓(xùn)練后，犬已經(jīng)具備了跟隨無(wú)人機(jī)前行的能力，可以讓犬對(duì)無(wú)人機(jī)上懸掛物的吸引力轉(zhuǎn)換到犯罪嫌疑人的身上。因?yàn)槭苡?xùn)犬在訓(xùn)練此科目前就已經(jīng)具備了一定的服從性和搜捕撲咬的能力，所以這一轉(zhuǎn)換過(guò)程將會(huì)較為簡(jiǎn)單。無(wú)人機(jī)引導(dǎo)警犬到達(dá)犯罪嫌疑人藏匿區(qū)域附近后，直接進(jìn)入搜捕撲咬形式。以撲咬形式代替拋投懸掛物品這一環(huán)節(jié)，待犬形成此條件反射后，以后的訓(xùn)練就可以直接去除懸掛物品，警犬依然能夠緊緊跟隨無(wú)人機(jī)進(jìn)行搜捕式前進(jìn)，并且當(dāng)無(wú)人機(jī)引導(dǎo)警犬到達(dá)犯罪嫌疑人藏匿區(qū)域附近時(shí)，警犬便可通過(guò)靈敏的嗅覺(jué)與聽(tīng)覺(jué)能力發(fā)現(xiàn)犯罪嫌疑人，直接撲咬。也可通過(guò)無(wú)人機(jī)上的聲光喊話功能對(duì)警犬下達(dá)指令，這里視警犬的服從性能以及現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況來(lái)決定。

警犬與無(wú)人機(jī)配合進(jìn)行山林搜捕的方法，結(jié)合了傳統(tǒng)搜捕方法中的優(yōu)勢(shì)，規(guī)避了其中的不足之處，警犬與無(wú)人機(jī)完美的互補(bǔ)融合，實(shí)現(xiàn)了人力難以抵達(dá)的地方，警犬與無(wú)人機(jī)可以抵達(dá)。此法實(shí)用性強(qiáng)，且推廣成本低?？罩信c地面一體化作戰(zhàn)，能有效地縮短搜捕時(shí)間，縮小搜捕范圍，節(jié)省警力和降低民警執(zhí)法的危險(xiǎn)性。