• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于帶通濾波器的慣性元件隨機噪聲逼真模擬方法

    2018-08-27 00:59:50賈瑞才喬立偉
    中國慣性技術(shù)學報 2018年3期

    王 玨,賈瑞才,喬立偉

    (1. 中國電子科技集團公司第五十四研究所,石家莊 050081;2. 衛(wèi)星導航系統(tǒng)與裝備技術(shù)國家重點實驗室,石家莊 050081;3. 天津航海儀器研究所,天津 300131)

    采用模擬數(shù)據(jù)進行慣導算法研究與測試,在以下場合顯得尤為重要:一是高動態(tài)、高過載、高速載體慣導算法研究與測試;二是不同精度元件的慣性導航算法研究與測試,如激光慣導算法、光纖慣導算法、微機械慣導算法;三是方案可行性與指標論證。如果沒有逼真的慣性元件數(shù)據(jù)模擬方法,將會付出昂貴代價,因此研究慣性元件噪聲逼近模擬方法具有重要意義。

    不同于系統(tǒng)誤差,慣性元件隨機噪聲無法標定與補償,是影響慣性導航結(jié)果的主要誤差源。在隨機誤差建模與參數(shù)辨識方面,一階馬爾科夫過程被應用于描述慣性元件零偏不穩(wěn)定性噪聲、比例因子等隨機誤差[1-2]。Sameh研究了不同層次AR模型,并分別用靜態(tài)和動態(tài)慣性數(shù)據(jù)驗證了AR模型效果[3]。應用自相關(guān)函數(shù)和功率譜密度函數(shù)可以從時域和頻域計算誤差統(tǒng)計特性,但很難將不同隨機誤差分離開來。由于 Allan方差與頻率特定關(guān)系,Allan方差被廣泛應用于慣性元件隨機誤差建模,其能夠?qū)Σ煌S機誤差進行辨識[3-5]。

    慣性元件(陀螺)隨機誤差主要包括角度隨機游走、零偏不穩(wěn)定性(又稱閃變噪聲)、角速率隨機游走等[6-7]。多種噪聲在合成時直接相加,未考慮各種噪聲的頻率分布特性,因此存在模擬數(shù)據(jù)與設置數(shù)據(jù)誤差較大的問題。針對該問題,根據(jù)各隨機噪聲頻率分布,基于帶通濾波器,提出了一種基于帶通濾波器的慣性元件隨機噪聲逼真模擬方法,并通過實驗得到了驗證。

    1 慣性元件隨機噪聲模型

    慣性元件包括陀螺與加速度計,本文主要介紹陀螺隨機噪聲模擬方法,加速度計與之類似。陀螺隨機誤差由量化噪聲、 噪聲、角速度隨機游走、角度隨機游走、零偏不穩(wěn)定性和速率斜坡等組成。除此之外還存在指數(shù)相關(guān)噪聲、正弦噪聲等[8-10]。影響中長時間導航精度的隨機誤差主要包括零偏不穩(wěn)定性噪聲、角度隨機游走噪聲、角速度隨機游走噪聲。

    圖1 陀螺常見隨機噪聲類型Fig.1 Some types of gyro random noises

    量化噪聲是一切量化操作所固有的噪聲。只要進行數(shù)字化編碼采樣,傳感器輸出的理想值與量化值之間就必然會存在微小的差別,量化噪聲代表了傳感器檢測的最小分辨率水平。量化噪聲具有很寬的帶寬,屬于高頻噪聲,在實際應用中可進行低通濾波處理或大部分被導航姿態(tài)積分環(huán)節(jié)所消除,因此一般對長時間慣導精度影響不大。

    角度隨機游走是寬帶角速度白噪聲積分的結(jié)果,即陀螺從零時刻起累積的總角增量誤差表現(xiàn)為隨機游走,而每一時刻等效角速度誤差表現(xiàn)為白噪聲。角度隨機游走功率譜為常值其中N為隨機游走系數(shù)。

    角速率隨機游走是寬帶角加速率白噪聲積分的結(jié)果,即陀螺角加速率誤差表現(xiàn)為白噪聲,而角速率誤差表現(xiàn)為隨機游走。角速率隨機游走功率譜為為角速率隨機游走系數(shù)。

    零偏不穩(wěn)定性噪聲又稱為閃變噪聲或1/f噪聲,其功率譜密度與頻率成反比,其具有低頻特性,在陀螺輸出中表現(xiàn)為零偏隨時間的緩慢波動。功率譜密度為其中B為零偏不穩(wěn)定性系數(shù)。

    速率斜坡由系統(tǒng)誤差引起,比如環(huán)境溫度的緩慢變化。通過嚴格的環(huán)境控制或引入補償機制可以降低此類誤差,它更像確定性誤差,而不是隨機誤差。

    2 基于帶通濾波器的隨機噪聲模擬方法

    圖2示出了這三類主要隨機噪聲序列的逼真模擬流程。

    圖2 陀螺隨機噪聲逼真模擬流程圖Fig.2 Procedure of gyro random noise simulation

    角度隨機游走噪聲序列模擬過程:首先依據(jù)角度隨機游走方差,計算角度隨機游走驅(qū)動白噪聲方差,如式(1)所示,角度隨機游走方差既可通過辨識實測慣性元件數(shù)據(jù)得到[11],還可以通過產(chǎn)品手冊得到;然后基于驅(qū)動白噪聲方差生成白噪聲序列,寬帶角度隨機游走在任意時刻體現(xiàn)為白噪聲。

    零偏不穩(wěn)定性噪聲序列產(chǎn)生過程:首先依據(jù)零偏不穩(wěn)定性方差,計算零偏不穩(wěn)定驅(qū)動白噪聲方差,如式(2)所示,零偏不穩(wěn)定性方差既可通過辨識實測慣性元件數(shù)據(jù)得到,還可通過產(chǎn)品手冊得到;然后基于驅(qū)動白噪聲方差生成白噪聲序列;最后將白噪聲序列經(jīng)傅里葉變換至頻域,并經(jīng)濾波處理,再逆變換,得到寬帶零偏不穩(wěn)定噪聲序列。

    角速度隨機游走噪聲序列產(chǎn)生過程:首先依據(jù)角速率隨機游走方差,計算角速率隨機游走驅(qū)動白噪聲方差,如式(3)所示。角速度隨機游走方差既可通過辨識實測慣性元件數(shù)據(jù)得到,還可通過產(chǎn)品手冊得到。然后基于驅(qū)動白噪聲方差生成白噪聲序列。最后將白噪聲序列按時間積分即得到寬帶角速率隨機游走噪聲序列。

    上述方法生成的隨機噪聲序列均具有寬頻特性,然而事實上,角度隨機游走具有中高頻特性,角速度隨機游走具有中低頻特性,零偏不穩(wěn)定性具有中頻特性。如圖3所示,由Allan方差與功率譜關(guān)系可知,角度隨機游走Allan方差雙對數(shù)圖曲線斜率為–1/2,帶寬范圍為零偏不穩(wěn)定性Allan方差雙對數(shù)圖曲線斜率為 0,帶寬范圍為,角速率隨機游走Allan方差雙對數(shù)曲線斜率為1/2,帶寬范圍為

    圖3 隨機噪聲頻率分布示意圖Fig.3 Sketch graph of stochastic noise frequency distribution

    針對隨機噪聲頻譜分布特性,采用帶通濾波器分別對上述三種寬帶隨機噪聲序列進行濾波,生成具有一定帶寬的角度隨機游走序列、零偏不穩(wěn)定性噪聲序列、角速率隨機游走序列。最后將濾波后三類隨機噪聲序列進行累加,合成陀螺主要隨機噪聲序列。

    3 實驗結(jié)果與分析

    3.1 實驗過程

    以MEMS慣性測量單元Adis16480中的陀螺為模擬對象,通過靜態(tài)實驗、動態(tài)實驗兩種方式驗證本方法的性能。Adis16480是美國ADI公司采用MEMS工藝研制的較高精度微慣性測量單元,陀螺動態(tài)范圍達到 450 (°)/s,陀螺零偏不穩(wěn)定性誤差可達 6.25 (°)/h,角隨機游走誤差優(yōu)于,可應用于工業(yè)機器人、移動平臺、無人車輛等姿態(tài)與方位測量。

    1)靜態(tài)實驗過程

    首先,Adis16480靜止放置,采集靜態(tài)數(shù)據(jù),采樣頻率60 Hz,時間長度通過Allan方差辨識其隨機誤差參數(shù),識別各誤差參數(shù)帶寬范圍,作為數(shù)值模擬的參數(shù)輸入。

    然后,分別應用本文方法與傳統(tǒng)方法模擬隨機噪聲序列,并應用Allan方差辨識模擬噪聲參數(shù)。

    最后,分析實驗結(jié)果。

    2)動態(tài)實驗過程

    首先,將Adis16480安裝于三軸速率轉(zhuǎn)臺,設置轉(zhuǎn)臺外環(huán)以20 (°)/s速率旋轉(zhuǎn),采集動態(tài)數(shù)據(jù),采樣頻率60 Hz,時間長度并通過Allan方差辨識隨機誤差與誤差帶寬。

    然后,根據(jù)轉(zhuǎn)臺運動指令,分別應用本文方法與傳統(tǒng)方法模擬隨機噪聲序列,并采用 Allan方差辨識模擬數(shù)據(jù)的噪聲。

    最后,分析實驗結(jié)果。

    圖4 動態(tài)實驗圖片F(xiàn)ig.4 Dynamic experimental graph

    3.2 實驗結(jié)果與分析

    1)靜態(tài)實驗結(jié)果與分析

    應用 Allan方差法分析實測靜態(tài)數(shù)據(jù),得到雙對數(shù)圖,如圖5所示,由圖中可辨識出角度隨機游走方差為帶寬0.3~30 Hz,零偏不穩(wěn)定性方差為 3.2×10–3(°)/s,帶寬 0.05~0.125 Hz。由于數(shù)據(jù)采集時間偏短,圖上無法辨識出角速率隨機游走噪聲的 Allan方差值。為驗證角速率隨機游走噪聲模擬方法有效性,后續(xù)模擬實驗時將該噪聲 Allan方差值設為 1.2×10–3(°)/(s×s1/2),帶寬 0.005~0.01 Hz。

    圖5 靜態(tài)實驗Adis16480 Allan方差雙對數(shù)曲線Fig.5 Allan variance double logarithmic graph of Adis16480 by static test

    相對于傳統(tǒng)方法,本文方法的創(chuàng)新點在于將帶通濾波器應用于模擬過程,因此在實驗結(jié)果圖中將傳統(tǒng)方法模擬結(jié)果標記為濾波前結(jié)果,將本文方法模擬結(jié)果標記為濾波后結(jié)果,如圖6~8所示。由圖6~8可以看出:濾波前三類隨機噪聲為寬帶分布,角度/角速度隨機游走噪聲以及零偏不穩(wěn)定性噪聲三者相互影響,尤其是前兩者對零偏不穩(wěn)定性噪聲影響較大;濾波后三類隨機噪聲在帶寬內(nèi)與濾波前類似,而在帶寬外噪聲則迅速減小,避免了對其它噪聲的影響。

    圖6 角度隨機游走Allan方差雙對數(shù)圖Fig.6 Allan variance double logarithmic graph of angle random walk

    圖7 角速度隨機游走Allan方差雙對數(shù)圖Fig.7 Allan variance double logarithmic graph of angular rate random walk

    圖8 零偏不穩(wěn)定性噪聲Allan方差圖Fig.8 Allan variance graph of bias instability noise

    三類隨機噪聲合成后的Allan方差曲線如圖9所示。由圖9可以定性看出:濾波前后Allan方差曲線差異較大,尤其是低頻、中頻區(qū)域差別較大;濾波后曲線與圖5的 Adis16480實測數(shù)據(jù)Allan方差曲線的逼真度更高。應用 Allan方差對濾波前后合成的模擬數(shù)據(jù)進行分析,得到的各項隨機噪聲模擬值誤差統(tǒng)計情況如表1所示。由表1可知,本文方法在保證角度/角速率隨機游走模擬精度同時,大幅提高零偏不穩(wěn)定性噪聲模擬精度,改善幅度達到50%。

    圖9 靜態(tài)模擬數(shù)值A(chǔ)llan方差雙對數(shù)曲線Fig.9 Allan variance double logarithmic graph of static data simulated

    表1 靜態(tài)實驗誤差統(tǒng)計表Tab.1 Error statistics of static experiment

    2)動態(tài)實驗結(jié)果與分析

    陀螺動態(tài)數(shù)據(jù)如圖10所示,應用Allan方差法分析,雙對數(shù)圖如圖11所示。由圖11可辨識出角度隨機游走方差為帶寬0.3~30 Hz,零偏不穩(wěn)定性方差為 2.4×10–3(°)/s,帶寬 0.017~0.125 Hz。圖11中無法辨識出角速率隨機游走噪聲的 Allan方差值,為驗證角速率隨機游走噪聲模擬方法有效性,后續(xù)模擬實驗時將該噪聲 Allan方差值設為帶寬0.005~0.01 Hz。

    圖10 Adis16480陀螺數(shù)據(jù)序列圖Fig.10 Gyro data series of Adis16480

    圖11 動態(tài)實驗Adis16480 Allan方差雙對數(shù)曲線Fig.11 Allan variance double logarithmic graph of Adis16480 by dynamic test

    處理過程與靜態(tài)實驗過程類似?;诒孀R參數(shù)與轉(zhuǎn)臺運動指令,分別采用本文方法與傳統(tǒng)方法模擬陀螺動態(tài)數(shù)據(jù)序列,并采用 Allan方差辨識模擬數(shù)據(jù)誤差參數(shù),結(jié)果如圖12所示。由圖12可知,濾波前后Allan方差曲線差異較大,尤其是低頻、中頻區(qū)域,濾波后曲線與實測數(shù)據(jù)Allan方差曲線更相近。

    動態(tài)實驗各項隨機噪聲模擬值誤差統(tǒng)計情況如表2所示。與靜態(tài)實驗結(jié)果類似,本文方法在保證角度/角速率隨機游走模擬精度同時,大幅提高零偏不穩(wěn)定性噪聲模擬精度,改善幅度超過50%。

    圖12 動態(tài)模擬數(shù)值A(chǔ)llan方差雙對數(shù)曲線Fig.12 Allan variance double logarithmic graph of dynamic data simulated

    表2 動態(tài)誤差統(tǒng)計表Tab.2 Error statistics for dynamic test

    4 總 結(jié)

    本文針對傳統(tǒng)慣性元件模擬方法存在的誤差較大、逼真度不足的問題,依據(jù)隨機噪聲頻帶分布特點,提出了基于帶通濾波器的慣性元件隨機噪聲逼真模擬方法,并以Adis16480為模擬對象開展了數(shù)值模擬試驗。相對于傳統(tǒng)數(shù)值模擬方法,本文方法大幅提高了零偏不穩(wěn)定性噪聲的模擬精度,改善幅度達到50%,可實現(xiàn)零偏不穩(wěn)定性噪聲逼真模擬,具有很高的工程應用價值。

    在慣性元件隨機噪聲模擬基礎(chǔ)上,結(jié)合軌跡生成的慣性元件測量值,即可實現(xiàn)慣性元件數(shù)值模擬。另外,高動態(tài)、全溫環(huán)境下慣性元件數(shù)值模擬需要再考慮g敏感性、溫度引起的系統(tǒng)噪聲,在此不再介紹。

    国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 日本欧美国产在线视频| 五月伊人婷婷丁香| 秋霞伦理黄片| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 99热全是精品| 色婷婷久久久亚洲欧美| 最近手机中文字幕大全| 免费久久久久久久精品成人欧美视频 | 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 亚洲内射少妇av| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 十分钟在线观看高清视频www | 欧美一级a爱片免费观看看| 国产成人a区在线观看| 国产日韩欧美在线精品| 久久婷婷青草| 久久毛片免费看一区二区三区| 国产午夜精品一二区理论片| 久久精品国产亚洲av涩爱| 免费大片黄手机在线观看| 国产精品久久久久久久电影| 国产爱豆传媒在线观看| 欧美日韩在线观看h| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 婷婷色综合www| 又爽又黄a免费视频| 成人亚洲精品一区在线观看 | 亚洲av免费高清在线观看| 国产久久久一区二区三区| 亚洲无线观看免费| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 免费观看无遮挡的男女| 亚洲国产精品国产精品| 亚洲欧美精品自产自拍| 欧美另类一区| 少妇人妻精品综合一区二区| 国产毛片在线视频| 91aial.com中文字幕在线观看| 日韩中字成人| 一级片'在线观看视频| 亚州av有码| 一级片'在线观看视频| 超碰av人人做人人爽久久| 国产高清有码在线观看视频| 久久97久久精品| 高清欧美精品videossex| 久久精品夜色国产| 热re99久久精品国产66热6| 涩涩av久久男人的天堂| 人人妻人人看人人澡| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频 | 直男gayav资源| 久热这里只有精品99| 欧美激情极品国产一区二区三区 | 欧美bdsm另类| 国产成人免费无遮挡视频| 中文字幕免费在线视频6| 看免费成人av毛片| 亚洲怡红院男人天堂| 国产成人a∨麻豆精品| 国产久久久一区二区三区| 九草在线视频观看| www.色视频.com| 亚洲成人手机| 97在线人人人人妻| 国产男女超爽视频在线观看| 日韩三级伦理在线观看| 亚洲人与动物交配视频| 欧美高清成人免费视频www| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 欧美国产精品一级二级三级 | 成人美女网站在线观看视频| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 啦啦啦在线观看免费高清www| 性色avwww在线观看| 久久精品国产亚洲av天美| 成人免费观看视频高清| 各种免费的搞黄视频| 热99国产精品久久久久久7| 黄色欧美视频在线观看| 日韩人妻高清精品专区| 欧美性感艳星| 国产精品久久久久久精品古装| 熟女av电影| 日本av免费视频播放| 久久99热这里只频精品6学生| 欧美3d第一页| 性高湖久久久久久久久免费观看| 亚洲综合色惰| 国产精品99久久99久久久不卡 | 亚洲美女搞黄在线观看| 成年美女黄网站色视频大全免费 | 少妇人妻 视频| 97热精品久久久久久| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 精品国产露脸久久av麻豆| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 插阴视频在线观看视频| 最近最新中文字幕免费大全7| 久久综合国产亚洲精品| 国产精品久久久久久久久免| 全区人妻精品视频| 国产成人精品婷婷| 天堂俺去俺来也www色官网| 不卡视频在线观看欧美| 少妇人妻 视频| 日韩免费高清中文字幕av| 亚洲第一av免费看| 亚洲精品,欧美精品| 久久精品久久精品一区二区三区| av在线app专区| 大话2 男鬼变身卡| 成人影院久久| 久久精品国产a三级三级三级| 黑丝袜美女国产一区| 视频区图区小说| 婷婷色综合www| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 边亲边吃奶的免费视频| 嫩草影院新地址| 九九爱精品视频在线观看| 精品国产露脸久久av麻豆| 高清av免费在线| 免费黄色在线免费观看| 99国产精品免费福利视频| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 91精品伊人久久大香线蕉| 新久久久久国产一级毛片| 国产精品一区二区性色av| 亚洲精品国产成人久久av| 干丝袜人妻中文字幕| 五月开心婷婷网| 美女国产视频在线观看| 秋霞在线观看毛片| 久久久久久久久久人人人人人人| 中国三级夫妇交换| 国产老妇伦熟女老妇高清| av专区在线播放| 国产精品一区二区性色av| 中国国产av一级| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 国产高潮美女av| 日韩av免费高清视频| 免费在线观看成人毛片| 五月开心婷婷网| 大码成人一级视频| 欧美丝袜亚洲另类| 99视频精品全部免费 在线| 精品一区二区免费观看| 亚洲精品第二区| 岛国毛片在线播放| 有码 亚洲区| 少妇熟女欧美另类| 欧美最新免费一区二区三区| 久久ye,这里只有精品| 中文字幕免费在线视频6| 久久人妻熟女aⅴ| 欧美另类一区| 中文在线观看免费www的网站| 久久人妻熟女aⅴ| 国产视频首页在线观看| 新久久久久国产一级毛片| 国产永久视频网站| 男男h啪啪无遮挡| 免费少妇av软件| 免费人妻精品一区二区三区视频| 欧美国产精品一级二级三级 | videossex国产| av女优亚洲男人天堂| 亚洲精品国产av蜜桃| 色5月婷婷丁香| 亚洲精品亚洲一区二区| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 国产黄色视频一区二区在线观看| 国产乱人偷精品视频| 成人免费观看视频高清| 亚洲熟女精品中文字幕| 深爱激情五月婷婷| 精品久久久精品久久久| 亚洲美女搞黄在线观看| 国产精品.久久久| 少妇人妻一区二区三区视频| 免费观看无遮挡的男女| 黄色欧美视频在线观看| 哪个播放器可以免费观看大片| 2018国产大陆天天弄谢| 九九爱精品视频在线观看| 亚洲av欧美aⅴ国产| 免费观看性生交大片5| 99热这里只有是精品50| 午夜福利在线在线| 久久青草综合色| 国产高清三级在线| 日韩av不卡免费在线播放| 最近中文字幕高清免费大全6| 亚洲国产精品国产精品| 免费高清在线观看视频在线观看| 美女福利国产在线 | 免费高清在线观看视频在线观看| 亚洲va在线va天堂va国产| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 又大又黄又爽视频免费| 国产片特级美女逼逼视频| 久久毛片免费看一区二区三区| 亚洲电影在线观看av| 久久久精品94久久精品| 51国产日韩欧美| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 久热久热在线精品观看| 久久精品人妻少妇| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 少妇丰满av| 国产老妇伦熟女老妇高清| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 日日撸夜夜添| 久久精品久久久久久久性| 最近中文字幕2019免费版| 一级毛片电影观看| 一个人免费看片子| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 一区二区三区乱码不卡18| av视频免费观看在线观看| 国产伦精品一区二区三区视频9| 男人和女人高潮做爰伦理| 91精品一卡2卡3卡4卡| 十分钟在线观看高清视频www | 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 老司机影院毛片| 久久影院123| tube8黄色片| 国产精品无大码| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 欧美+日韩+精品| 黄片wwwwww| 简卡轻食公司| 免费观看av网站的网址| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 国产伦精品一区二区三区四那| 日本午夜av视频| 国产精品久久久久成人av| 三级经典国产精品| 精品久久久久久久久av| 精品人妻一区二区三区麻豆| 男女下面进入的视频免费午夜| 国产精品久久久久成人av| 久久久久国产网址| 国产精品女同一区二区软件| 国产欧美日韩精品一区二区| 亚洲av男天堂| 亚洲av综合色区一区| 1000部很黄的大片| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 成人美女网站在线观看视频| 七月丁香在线播放| 91精品国产九色| 亚洲精品aⅴ在线观看| 亚洲成人手机| 国产成人freesex在线| 夫妻午夜视频| 精品一区二区三卡| 亚洲精品色激情综合| 青春草国产在线视频| 永久网站在线| 一区二区三区乱码不卡18| 麻豆成人av视频| 国产男女内射视频| 国产日韩欧美在线精品| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 国产69精品久久久久777片| av福利片在线观看| 免费观看性生交大片5| 赤兔流量卡办理| 久久久久视频综合| 精品亚洲成国产av| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 国产中年淑女户外野战色| 国产一区二区三区综合在线观看 | 免费黄网站久久成人精品| 欧美最新免费一区二区三区| 国产永久视频网站| 夫妻午夜视频| 春色校园在线视频观看| 十八禁网站网址无遮挡 | 国产亚洲5aaaaa淫片| 天堂8中文在线网| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频 | 黄片无遮挡物在线观看| a级毛片免费高清观看在线播放| 91在线精品国自产拍蜜月| 亚洲第一av免费看| 亚洲精品,欧美精品| 午夜老司机福利剧场| 国产av国产精品国产| 香蕉精品网在线| h日本视频在线播放| 看十八女毛片水多多多| 少妇人妻久久综合中文| 男人爽女人下面视频在线观看| 欧美xxxx性猛交bbbb| 欧美高清成人免费视频www| 欧美日韩在线观看h| 亚洲欧洲日产国产| 99久国产av精品国产电影| 国产在线男女| 少妇人妻久久综合中文| 亚洲欧美日韩另类电影网站 | 久久女婷五月综合色啪小说| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 久久精品夜色国产| 内射极品少妇av片p| 亚洲欧美精品专区久久| 国产精品精品国产色婷婷| 又爽又黄a免费视频| 久久久午夜欧美精品| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 国产一区有黄有色的免费视频| 亚洲精品一二三| 久久99精品国语久久久| 精品久久久久久久末码| 国产高清三级在线| 久久精品人妻少妇| 嫩草影院新地址| 国产成人精品一,二区| 亚洲精品,欧美精品| 欧美成人一区二区免费高清观看| 最近最新中文字幕大全电影3| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 国产高清国产精品国产三级 | 一区二区三区精品91| 欧美成人a在线观看| 国产成人精品一,二区| 国产精品.久久久| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| av国产久精品久网站免费入址| 成人美女网站在线观看视频| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 校园人妻丝袜中文字幕| 少妇精品久久久久久久| 国产精品偷伦视频观看了| 亚洲欧美清纯卡通| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 高清av免费在线| 久久久久久久大尺度免费视频| 欧美最新免费一区二区三区| 男女国产视频网站| 亚洲国产精品国产精品| 午夜福利在线在线| 天天躁日日操中文字幕| 国产色爽女视频免费观看| 男人舔奶头视频| 91在线精品国自产拍蜜月| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 十八禁网站网址无遮挡 | 综合色丁香网| 亚洲,欧美,日韩| 久久人人爽av亚洲精品天堂 | 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 久久久久久久久久成人| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 男男h啪啪无遮挡| 网址你懂的国产日韩在线| 久久99热这里只频精品6学生| 中国美白少妇内射xxxbb| 亚洲国产精品一区三区| 国产探花极品一区二区| 综合色丁香网| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 久久 成人 亚洲| 成人亚洲精品一区在线观看 | 色5月婷婷丁香| 深爱激情五月婷婷| 亚洲久久久国产精品| 天堂8中文在线网| 不卡视频在线观看欧美| 天天躁日日操中文字幕| 夫妻性生交免费视频一级片| 免费观看的影片在线观看| av天堂中文字幕网| videossex国产| 国产av码专区亚洲av| 久久国内精品自在自线图片| 人妻夜夜爽99麻豆av| av不卡在线播放| 国产成人精品久久久久久| 成年人午夜在线观看视频| 亚洲精品aⅴ在线观看| 最近2019中文字幕mv第一页| 中文欧美无线码| 成人二区视频| 日本wwww免费看| 中文字幕制服av| 亚洲真实伦在线观看| 毛片女人毛片| 国产成人精品一,二区| 亚洲第一av免费看| 久久久久久九九精品二区国产| 日日撸夜夜添| 欧美xxxx性猛交bbbb| 精品酒店卫生间| 在线观看国产h片| 99热这里只有是精品50| 日本与韩国留学比较| 亚洲欧美清纯卡通| 国产精品一区二区在线观看99| av一本久久久久| 日本欧美视频一区| 亚洲怡红院男人天堂| 亚洲精品456在线播放app| 午夜日本视频在线| 免费观看的影片在线观看| 99国产精品免费福利视频| 一级毛片电影观看| 国产一级毛片在线| 国产 一区 欧美 日韩| 新久久久久国产一级毛片| 大陆偷拍与自拍| 美女福利国产在线 | 国产美女午夜福利| 精品酒店卫生间| 日本av手机在线免费观看| 国产免费又黄又爽又色| 亚洲精品,欧美精品| 久久久久精品性色| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 高清不卡的av网站| 日韩国内少妇激情av| 搡老乐熟女国产| 极品少妇高潮喷水抽搐| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 亚洲成人一二三区av| 免费高清在线观看视频在线观看| 男人爽女人下面视频在线观看| 欧美最新免费一区二区三区| 久久97久久精品| 极品少妇高潮喷水抽搐| 精华霜和精华液先用哪个| 黄色视频在线播放观看不卡| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 日日摸夜夜添夜夜爱| 久久久久久久久久成人| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 国产色爽女视频免费观看| 看非洲黑人一级黄片| 妹子高潮喷水视频| 精品人妻偷拍中文字幕| 国产精品久久久久成人av| 全区人妻精品视频| 视频中文字幕在线观看| 成人综合一区亚洲| 亚洲伊人久久精品综合| 一级av片app| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 高清av免费在线| 亚洲av在线观看美女高潮| av免费观看日本| a级毛色黄片| 国产极品天堂在线| 热99国产精品久久久久久7| 国产熟女欧美一区二区| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 九草在线视频观看| 日本爱情动作片www.在线观看| 秋霞伦理黄片| 亚洲av福利一区| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 日本wwww免费看| 直男gayav资源| 视频区图区小说| 99热这里只有精品一区| 国产精品福利在线免费观看| 久久精品夜色国产| 国产在线免费精品| 日日摸夜夜添夜夜爱| 九草在线视频观看| 观看美女的网站| 蜜桃在线观看..| 免费av中文字幕在线| 国产色爽女视频免费观看| av国产免费在线观看| 亚洲精品成人av观看孕妇| 国产爱豆传媒在线观看| av不卡在线播放| 亚洲欧美精品自产自拍| 免费观看的影片在线观看| 黄色日韩在线| 高清av免费在线| 欧美97在线视频| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 最近最新中文字幕大全电影3| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 欧美丝袜亚洲另类| 大话2 男鬼变身卡| 国内精品宾馆在线| 熟女电影av网| 99久久综合免费| 黄色配什么色好看| a级毛片免费高清观看在线播放| 日本欧美视频一区| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 免费黄网站久久成人精品| 国产精品av视频在线免费观看| 久热久热在线精品观看| 最黄视频免费看| 中文字幕制服av| 在线观看一区二区三区| 中文字幕制服av| 少妇丰满av| 久久久久久久大尺度免费视频| 亚洲欧美精品专区久久| 国产精品一二三区在线看| 在线观看免费日韩欧美大片 | 久久精品久久久久久噜噜老黄| 97精品久久久久久久久久精品| 国产有黄有色有爽视频| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 一个人看的www免费观看视频| 免费观看无遮挡的男女| 亚洲色图av天堂| 好男人视频免费观看在线| 黑丝袜美女国产一区| 午夜福利影视在线免费观看| 日本免费在线观看一区| 日韩亚洲欧美综合| 在线天堂最新版资源| 成人无遮挡网站| 欧美最新免费一区二区三区| 精品久久久精品久久久| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 色哟哟·www| 熟女av电影| 久久青草综合色| 女性生殖器流出的白浆| 嫩草影院入口| 岛国毛片在线播放| 嫩草影院入口| 国产高清不卡午夜福利| 日韩免费高清中文字幕av| 成人毛片60女人毛片免费| 97精品久久久久久久久久精品| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 亚洲av免费高清在线观看| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 一级毛片我不卡| 亚洲电影在线观看av| 下体分泌物呈黄色| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 嘟嘟电影网在线观看| 少妇人妻 视频| 久久久a久久爽久久v久久| 2018国产大陆天天弄谢| 欧美高清成人免费视频www| 欧美另类一区| 欧美激情国产日韩精品一区| 高清不卡的av网站| 精品国产露脸久久av麻豆| 99热这里只有是精品在线观看| 少妇人妻 视频| 亚洲精品一二三| 日本一二三区视频观看| 街头女战士在线观看网站| 黄色欧美视频在线观看| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 成人毛片a级毛片在线播放| 久久久久久久国产电影| 国产视频首页在线观看| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 建设人人有责人人尽责人人享有的 | 亚洲国产精品一区三区| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 日本黄色日本黄色录像| 下体分泌物呈黄色| 亚洲国产精品专区欧美| 色5月婷婷丁香| 男人和女人高潮做爰伦理| 在线看a的网站| 亚洲精品成人av观看孕妇| 久久国产乱子免费精品| 久久精品国产亚洲av天美| 亚州av有码| 成人午夜精彩视频在线观看| 深爱激情五月婷婷| 国产一区二区三区综合在线观看 | 青春草国产在线视频| 最黄视频免费看| 亚洲人成网站高清观看| 2018国产大陆天天弄谢| 色5月婷婷丁香| 91在线精品国自产拍蜜月| 女人久久www免费人成看片| 热99国产精品久久久久久7| 午夜福利在线在线| 干丝袜人妻中文字幕| 国产成人91sexporn| 秋霞伦理黄片| 日本爱情动作片www.在线观看| h日本视频在线播放| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 男女啪啪激烈高潮av片| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 新久久久久国产一级毛片| 男女边吃奶边做爰视频| 亚洲国产日韩一区二区| 性色avwww在线观看|