基于PLC控制的升降橫移式自動(dòng)化立體車(chē)庫(kù)研究

周思來(lái) 張民

摘 要：伴隨城市化建設(shè)的不斷推進(jìn)，汽車(chē)數(shù)量愈來(lái)愈多，已有的單層平面停車(chē)場(chǎng)早已不能符合車(chē)輛驟增的要求，停車(chē)難題成為一種社會(huì)現(xiàn)象。因此，創(chuàng)建全新的立體停車(chē)庫(kù)勢(shì)在必行。本文將主要圍繞PLC原理展開(kāi)分析，并探究其升降橫移式自動(dòng)化立體車(chē)庫(kù)。

關(guān)鍵詞：PLC控制；升降橫移式；自動(dòng)化立體車(chē)庫(kù)

引言：立體車(chē)庫(kù)種類(lèi)繁多，一般有垂直循環(huán)式、水平循環(huán)式以及升降橫移式等等，其中后者是我國(guó)立體停車(chē)的重點(diǎn)方式。其高度會(huì)依據(jù)車(chē)體合理高度策劃，單車(chē)儲(chǔ)存占據(jù)的空間較少，不必建設(shè)坡道與匝道，通過(guò)載車(chē)板自行實(shí)現(xiàn)車(chē)體的儲(chǔ)存和遷移。設(shè)施具備占地小、構(gòu)造簡(jiǎn)易、組合便捷、投入少、操縱簡(jiǎn)易等優(yōu)勢(shì)。

1.PLC作業(yè)原理

載車(chē)板、組合式鋼構(gòu)造、橫移傳動(dòng)和升降體系、安全防范裝備和掌控體系時(shí)組成升降橫移式自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)的核心構(gòu)成部分。其作業(yè)原理是運(yùn)用載車(chē)板位移打造縱向通道，針對(duì)高層車(chē)位和載車(chē)橫移讓汽車(chē)在地面層予以儲(chǔ)存。地面儲(chǔ)存的汽車(chē)展開(kāi)水平遷移，不必升降，但上層與下層車(chē)位便要運(yùn)用升降活動(dòng)把汽車(chē)遷移到中央層完成橫遷移車(chē)位。此車(chē)庫(kù)種類(lèi)時(shí)在單層平臺(tái)停車(chē)場(chǎng)的前提下，建設(shè)的不同平面立體車(chē)庫(kù)，其運(yùn)用上位機(jī)展開(kāi)集中監(jiān)管。車(chē)位的地點(diǎn)位置改變運(yùn)用PLC掌控實(shí)現(xiàn)車(chē)位自空間慢慢變成平面，從而達(dá)到不同層面泊車(chē)的需求。

假定立體車(chē)庫(kù)時(shí)A*B，各層B個(gè)停車(chē)位，以供有A層，那么首層到A-1層，每都囊括B-1個(gè)車(chē)位，第A層有B個(gè)車(chē)位。首層僅能做平移運(yùn)動(dòng)，第B層僅能做升降運(yùn)動(dòng)，其余層都能展開(kāi)平移和升降活動(dòng)。汽車(chē)出入在首層時(shí)，其余載車(chē)板不必遷移，汽車(chē)能徑直出入，其余層汽車(chē)要出入時(shí)，必須要率先針對(duì)此汽車(chē)下部有無(wú)閑置地方展開(kāi)鑒別，若是沒(méi)有，便要先遷移至下部有閑置地方的車(chē)位，之后達(dá)到接下來(lái)的一層，實(shí)現(xiàn)汽車(chē)的順利出入。首層若布置在地下，蓋層涵蓋B個(gè)車(chē)位，不但能遷移也可升降，次層也就是地面首層，僅能平移[1]。

2.關(guān)于硬件設(shè)計(jì)

2.1PLC輸入輸出策劃

PL成長(zhǎng)空體系中，車(chē)庫(kù)中的橫移小電機(jī)和車(chē)輛大電機(jī)均是主控單元的重點(diǎn)掌控目標(biāo)，針對(duì)各種時(shí)間的正反轉(zhuǎn)要求，掌控體系予以掌控。另外，針對(duì)車(chē)庫(kù)中的協(xié)助裝備予以掌控，例如聲光預(yù)警等等。要想保證載車(chē)板水平位移、升降移動(dòng)到理想地點(diǎn)，地點(diǎn)監(jiān)測(cè)利用行程開(kāi)關(guān)，針對(duì)載車(chē)板中有無(wú)汽車(chē)，是否有外部影響還有汽車(chē)有無(wú)到位等利用光電開(kāi)關(guān)監(jiān)測(cè)。

2.2安全防范裝備

此停車(chē)體系中，安全防范裝備通常有下列幾種：第一，急停開(kāi)關(guān)。在反常狀況發(fā)生后，停車(chē)掌控體系在急停開(kāi)關(guān)影響下立刻停止運(yùn)作，一般此開(kāi)關(guān)是紅色的，布置在操縱裝備上；第二，汽車(chē)超長(zhǎng)監(jiān)測(cè)裝備，汽車(chē)長(zhǎng)度大于車(chē)位距離時(shí)，光電開(kāi)關(guān)反應(yīng)，設(shè)施預(yù)警或者終止運(yùn)作；第三，預(yù)防超限運(yùn)作裝備。在升降進(jìn)程中，若是極限限位開(kāi)關(guān)出現(xiàn)問(wèn)題，上方或者下方的相應(yīng)開(kāi)關(guān)能讓設(shè)施終止運(yùn)作，完成自我保護(hù)；第四，人車(chē)誤入檢出裝備。要想預(yù)防車(chē)輛、行人誤入，停車(chē)設(shè)施在運(yùn)作過(guò)程中，一般要裝備廣電開(kāi)關(guān)或者柵欄；第五，阻車(chē)裝備。在汽車(chē)移動(dòng)到載車(chē)板地點(diǎn)的準(zhǔn)確位置，添加高度大于26mm的阻車(chē)裝備；第六，預(yù)防載車(chē)板掉落裝備。要想保證車(chē)庫(kù)安全可靠的運(yùn)作，電機(jī)在斷電時(shí)需要開(kāi)啟抱閘，預(yù)防在斷電時(shí)載車(chē)板發(fā)生掉落狀況。利用掛鉤手段，通過(guò)機(jī)械啟動(dòng)或者電磁鐵啟動(dòng)；第七，預(yù)警裝備。設(shè)備在運(yùn)作進(jìn)程中，使用電、光等預(yù)警裝備，針對(duì)附近人員的安全予以警示[2]。

3.關(guān)于軟件設(shè)計(jì)

3.1存取車(chē)掌控過(guò)程

PLC掌控體系軟件策劃的關(guān)鍵在于為有效、安全的展開(kāi)汽車(chē)的存取操縱，依據(jù)升降橫移式車(chē)庫(kù)的特征，針對(duì)掌控水平予以制定時(shí)，通常有兩各方面：子程序和主程序。第一，關(guān)于主程序。其重點(diǎn)針對(duì)總體車(chē)庫(kù)的運(yùn)作狀況展開(kāi)監(jiān)控，對(duì)不同操縱利用子程序的協(xié)調(diào)來(lái)實(shí)現(xiàn)。其重點(diǎn)功效涵蓋自主形式的轉(zhuǎn)變、手動(dòng)形式還有自動(dòng)形式下汽車(chē)的存取、車(chē)庫(kù)常規(guī)運(yùn)作下?tīng)顟B(tài)下以及問(wèn)題狀態(tài)下指示燈掌控、對(duì)車(chē)位中有無(wú)載車(chē)板或者載車(chē)板能否利用傳感器展開(kāi)監(jiān)測(cè)、對(duì)車(chē)庫(kù)運(yùn)作的穩(wěn)定性展開(kāi)監(jiān)控等等。一般運(yùn)用相應(yīng)開(kāi)關(guān)能針對(duì)自動(dòng)和手動(dòng)形式予以轉(zhuǎn)變，手動(dòng)形式中，無(wú)論是存車(chē)亦或是取車(chē)，若是載車(chē)板下層，都可運(yùn)用點(diǎn)動(dòng)形式，把拿車(chē)渠道中的其余載車(chē)板運(yùn)走，汽車(chē)開(kāi)出后，再把其送回。但自動(dòng)運(yùn)作形式，主要有取車(chē)、復(fù)位、存車(chē)等分支程序。在操縱界面可挑選人為操縱形式，完成對(duì)載車(chē)板的遷移和升降掌控。

3.2組態(tài)策劃

PLC掌控升降遷移式立體車(chē)庫(kù)體系中，布置了上位機(jī)檢測(cè)體系，重點(diǎn)是針對(duì)其數(shù)據(jù)處置、圖像呈現(xiàn)、通訊水平還有多媒體技術(shù)等，運(yùn)用在場(chǎng)總線，對(duì)下位機(jī)PLC現(xiàn)場(chǎng)收集的訊號(hào)予以及時(shí)的接納與處置，運(yùn)用搜集的訊號(hào)對(duì)PC掌控面板的各種圖像予以啟動(dòng)，針對(duì)車(chē)輛出入運(yùn)作狀態(tài)好友統(tǒng)計(jì)信息展開(kāi)呈現(xiàn)。

結(jié)束語(yǔ)：鑒于PLC掌控的升降橫移式自動(dòng)化立體車(chē)庫(kù)的運(yùn)用，運(yùn)作過(guò)程穩(wěn)定安全，存取車(chē)便捷，運(yùn)作通暢，擁有良好的發(fā)展空間，可以有效減少停車(chē)?yán)щy。因此相關(guān)人員一定要對(duì)其加以重視，充分展現(xiàn)其優(yōu)勢(shì)。

參考文獻(xiàn)：

[1]張明柱，許雷.基于PLC的升降橫移式立體車(chē)庫(kù)模塊化編程研究[J].山東工業(yè)技術(shù)，2018（09）：143-144+136.

[2]易龍騰，郭利杰，李金輝.基于DSP的升降橫移式立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)[J].拖拉機(jī)與農(nóng)用運(yùn)輸車(chē)，2018，45（01）：23-27.

作者簡(jiǎn)介：

周思來(lái)（1991-），男，吉林省吉林市人，民族：滿，職稱：助理工程師，學(xué)歷：本科，在職工程碩士剛結(jié)束答辯。研究方向：控制工程。