高東強(qiáng) 楊愷迪 丁 鑫 肖倩
(陜西科技大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院,西安 710021)
鎳基高溫合金是以鎳為基體(含量一般大于50%)在650~1000℃范圍內(nèi)具有較高強(qiáng)度和良好抗氧化、抗熱氣腐蝕能力的高溫合金。由于具有如此多的良好性能,因此,被廣泛應(yīng)用于航空航天等行業(yè)。但由于其加工過程切削溫度高,加工硬化嚴(yán)重,高溫狀態(tài)下切削力大等問題,如何做到高效切削是國(guó)內(nèi)外學(xué)者廣泛研究的項(xiàng)目。插銑法[1]又稱為Z軸銑削法,是實(shí)現(xiàn)高切除率金屬切削最有效的加工方法之一。插銑加工徑向切削力小、刀具懸伸長(zhǎng)度較大、加工效率高。插銑法非常適合型腔及高溫合金材料的加工,目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于航空復(fù)雜零部件的高效加工中。
本文以GH4169型高溫合金[2-4]的插銑加工為研究對(duì)象。通過對(duì)加工時(shí)加工刀具的選用進(jìn)行對(duì)比,以及實(shí)現(xiàn)高效加工時(shí)切削用量的選用進(jìn)行研究,分析在不同參數(shù)情況下產(chǎn)生切削力的規(guī)律以及刀具的壽命,為今后GH4169型高溫合金材料的插銑加工切削用量選取提供依據(jù)。
對(duì)于GH4169型鎳基高溫合金,在工廠實(shí)際加工生產(chǎn)中主要使用硬質(zhì)合金涂層刀具進(jìn)行加工。由于高溫合金屬于難加工材料,在實(shí)際加工過程中刀具磨損十分嚴(yán)重,導(dǎo)致刀具耐用度十分有限。如果使用常規(guī)的硬質(zhì)合金涂層刀具進(jìn)行加工,往往會(huì)因?yàn)椴粩喔鼡Q刀具和對(duì)刀,大大增加一個(gè)零件的加工時(shí)間,還會(huì)致使零件加工精度下降。
本次研究使用的刀具為機(jī)夾式銑刀(俗稱鑲刀片刀具)[5],這種刀具在磨損后可以通過更換機(jī)夾式刀柄上的鑲刀片來到達(dá)持續(xù)加工,相比常規(guī)的硬質(zhì)合金涂層刀具來說,大大提升了加工進(jìn)度,且零件加工精度也不會(huì)受影響,如圖1所示。
插銑加工是插銑刀沿Z軸和X軸方向作復(fù)合運(yùn)動(dòng),如圖2所示。圖中ae為徑向切深,h為插銑深度,s為步距。插銑加工時(shí),刀具沿軸做進(jìn)給運(yùn)動(dòng),利用刀具的底部切削刃進(jìn)行切削。每一刀直徑插銑到零件的預(yù)設(shè)位置,然后軸向抬刀,水平進(jìn)給一個(gè)步距s,移動(dòng)到下一個(gè)加工點(diǎn),再進(jìn)行第二刀插銑。如此反復(fù),直至零件加工完成。圖2中FZ為軸向力,F(xiàn)a為徑向力。
圖1 機(jī)夾式銑刀
圖2 插銑示意圖
當(dāng)主軸轉(zhuǎn)向與步進(jìn)方向相同時(shí),則為順插銑;當(dāng)主軸轉(zhuǎn)向與步進(jìn)方向相反時(shí),則為逆插銑。根據(jù)西北工業(yè)大學(xué)實(shí)驗(yàn)室林謙等人的研究[6],順插銑為最優(yōu)加工方法。本文的實(shí)驗(yàn)同樣選用順插銑。
試驗(yàn)件為100mm×100mm×50mm的GH4169高溫合金材料,刀具為φ12mm的四刃機(jī)夾式銑刀,刀片材料為K44的硬質(zhì)合金。在sK-GD650立式銑床上進(jìn)行銑削力實(shí)驗(yàn),如圖3所示。銑削力由KIsTLER 9257B壓電式三向測(cè)力儀測(cè)量,數(shù)據(jù)采集過程如圖4所示。
圖3 SK-GD650立式銑床
圖4 數(shù)據(jù)采集過程
相同的步距以及切削深度條件下,通過改變不同的主軸轉(zhuǎn)速n(r/min),每齒進(jìn)給量fZ(㎜/z)以及徑向切深ae(㎜)來測(cè)量刀具所受的徑向力Fa與軸向力FZ以及刀片的壽命[7]。
正交試驗(yàn)是一種多因素多水平的試驗(yàn)方法,不僅可以減少試驗(yàn)次數(shù),還能縮短試驗(yàn)時(shí)間。因此,本文采用正交試驗(yàn)法,得到的測(cè)量結(jié)果如表1所示。
表1 正交切削試驗(yàn)的測(cè)量結(jié)果
3.2.1 主軸轉(zhuǎn)速對(duì)切削力和刀具耐用度的影響
從表1可以看出,隨著主軸轉(zhuǎn)速的不斷提升,切削力隨著主軸轉(zhuǎn)速的提升而增大;同時(shí),刀具耐用度隨著主軸轉(zhuǎn)速的提升而降低。在相同的每齒進(jìn)給量fZ(㎜/z)以及徑向切深ae(㎜)的條件下,主軸轉(zhuǎn)速在600~1000r/min的速度范圍內(nèi),刀具耐用度降低了將近10min之久。這是由于主軸轉(zhuǎn)速的提升使切削速度升高,切削溫度也不斷的升高使刀具的粘結(jié)磨損加劇,造成“冷焊”現(xiàn)象,使刀具失效。
3.2.2 每齒進(jìn)給量對(duì)切削力和刀具耐用度的影響
從表1可以看出,隨著每齒進(jìn)給量的不斷增加,切削力隨著每齒進(jìn)給量的提升而增大;同時(shí),刀具耐用度隨著每齒進(jìn)給量的提升而降低。在相同的主軸轉(zhuǎn)速n(r/min)以及徑向切深ae(㎜)的條件下,當(dāng)每齒進(jìn)給量fZ(㎜/z)由0.01mm/z增加到0.014mm/z時(shí),刀具耐用度降低了將近6min。這主要因?yàn)榈毒咴谇腥牍ぜ乃查g會(huì)使刀具受到很大沖擊力,增大每齒的進(jìn)給量,影響刀具壽命。
3.2.3 徑向切深對(duì)切削力和刀具耐用度的影響
從表1可以看出,隨著徑向切深的不斷增加,切削力隨著徑向切深的提升而增大;同時(shí),刀具耐用度隨著徑向切深的提升而降低。在相同的主軸轉(zhuǎn)速n(r/min)以及每齒進(jìn)給量fZ(㎜/z)的條件下,當(dāng)徑向切深ae(㎜)由3mm增加至4mm時(shí),刀具耐用度減少了將近4min。這主要是徑向切深影響插銑的加工面積,如果徑向切深越大,則加工面也就越大,從而刀具受力也越大,影響了刀具的壽命。
針對(duì)GH4169高溫合金的加工,實(shí)際所需的是在刀具相對(duì)壽命最長(zhǎng)的情況下,工件材料的去除量達(dá)到最高,同時(shí)保證切削效率。一個(gè)合理的切削用量是對(duì)于工件的加工,降低生產(chǎn)加工成本有很重要的作用。因此,本試驗(yàn)使用Maltab軟件的GA遺傳算法工具箱[8]對(duì)主軸轉(zhuǎn)速n(r/min),每齒進(jìn)給量fZ(㎜/z)以及徑向切深ae(㎜)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。
遺傳算法[9]模擬生物的繁殖、基因交換與突變,在每次迭代中都保留一組候選解,然后按照某個(gè)指標(biāo)對(duì)候選解進(jìn)行淘汰,篩選出較優(yōu)秀的個(gè)體,同時(shí)利用遺傳算法程序?qū)@些個(gè)體進(jìn)行組合繁殖,產(chǎn)生新一代候選解,之后重復(fù)此過程,最終獲得滿足收斂要求的解。
材料去除率最大優(yōu)化目標(biāo):f1=min(-Q)=-1000vfzae。切削功率或切削熱最?。篺2=minPc=minFcv。
第一,數(shù)控銑床規(guī)范約束。要保證進(jìn)給速度、切削速度等應(yīng)在參數(shù)范圍內(nèi),即:
第二,數(shù)控機(jī)床功率約束。數(shù)控機(jī)床的切削功率應(yīng)該小于機(jī)床的電動(dòng)機(jī)功率乘上機(jī)床的傳動(dòng)效率,即式中,η是機(jī)床的傳動(dòng)效率;pmax是機(jī)床最大功率。
使用Maltab中基于遺傳算法的多目標(biāo)優(yōu)化模型,設(shè)置適合本函數(shù)的個(gè)體系數(shù)、種群大小、交叉概率、最大進(jìn)化代數(shù)等,編寫Maltab代碼,運(yùn)行求解后,得到GH4169高溫合金插銑加工最大材料去除量的最優(yōu)切削參數(shù)如表2所示。
表2 優(yōu)化后的切削參數(shù)
將Maltab優(yōu)化獲得的參數(shù),n=800r/min,fZ=0.012mm/z,ae=3.5mm與表1相比,發(fā)現(xiàn)此時(shí)軸向力Fz為788.59N,刀具耐用度為10.5min。此時(shí),可以保證在最大材料去除量的條件下獲得較長(zhǎng)的刀具耐用度,具有很好的經(jīng)濟(jì)性。
第一,本文針對(duì)GH4169高溫合金的插銑加工進(jìn)行研究,通過一系列試驗(yàn)數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn),刀具受到的徑向力,軸向力隨著主軸轉(zhuǎn)速n,每齒進(jìn)給量以及徑向切深的增大而增大,刀具耐用度隨著主軸轉(zhuǎn)速,每齒進(jìn)給量以及徑向切深的增大而減小。
第二,在GH4169高溫合金的插銑過程中,發(fā)現(xiàn)對(duì)刀具耐用度影響最大的是主軸轉(zhuǎn)速,其次是每齒進(jìn)給量和徑向切深。
第三,通過MATLAB的GA遺傳算法工具箱進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化,確定了GH4169高溫合金插銑的最優(yōu)切削參數(shù)為主軸轉(zhuǎn)速800r/min,每齒進(jìn)給量0.012mm/z,徑向切深3.5mm。此時(shí)的切削參數(shù)可以實(shí)現(xiàn)在較長(zhǎng)刀具耐用度的情況下,獲得最大的材料去除量,具有很好的經(jīng)濟(jì)性,降低了生產(chǎn)成本。