李佳坤 魏穎* 沈陽工學(xué)院信息與控制學(xué)院
可編程式控制器(Programmable Controller)簡(jiǎn)稱PLC, 發(fā)明它的最先目的是為了取代繼電器,從而執(zhí)行繼電器邏輯及其他計(jì)時(shí)或計(jì)數(shù)等功能的順序控制為主,所以也稱順序控制器,其結(jié)構(gòu)也像一部微電腦,所以也可稱為微電腦可程式控制器(MCPC)。
目前市面上之PLC控制器種類繁多,依照制造廠商及適用場(chǎng)所的不同而有所差異, 但是每種廠牌可依機(jī)組復(fù)雜度分為大、中、小型,而一般工廠及學(xué)校通常使用小型PLC??沙淌娇刂破鲀?nèi)部處理單元包括CPU、輸入模組、輸出模組三大部門。PLC控制器的CPU會(huì)經(jīng)由輸入模組取得輸入元件所產(chǎn)生的訊號(hào), 再?gòu)挠洃涹w中逐一取出原先以程式書寫器中輸入的控制指令, 經(jīng)由運(yùn)算部門邏輯演算后,再將結(jié)果通過輸出模組加以驅(qū)動(dòng)外在的輸出元件。
噴泉有A、B、C 3組噴頭;按動(dòng)開始按鈕后,A組先噴,10s后停,然后B組和C組同時(shí)噴;B和C噴10s后B停,再10s后C停;A、B又噴,5s后,C也噴,持續(xù)10s后全部停;再5s后重復(fù)上(2)~(4)步;按動(dòng)停止按鈕后,A、B、C3組噴頭全部停止。
表1 系統(tǒng)I/O表分配
實(shí)現(xiàn)功能:噴泉有A、B、C 3組噴頭;按動(dòng)開始按鈕0.00后,A組100.00先噴,T0000延時(shí)10s后停,然后B組100.01和C組100.02同時(shí)噴;B 組100.01和 C 組100.02噴 T0001延時(shí)10s后B組100.01停,再 T0002延時(shí)10s后C組100.02停; A組100.00、B組100.01又噴,T0003延時(shí)5s后,C組100.02也噴,持續(xù) T0004延時(shí)10s后全部停;再T0005延時(shí)5s后循環(huán);按動(dòng)停止按鈕0.01后,A組100.00、B 組100.01、C 組100.02 3組噴頭全部停止。
圖1 程序模擬圖
其中A組噴頭為內(nèi)層的 ,B組噴頭為內(nèi)二層的 ,C組噴頭為最外層的 。如圖2所示。
圖2 噴泉噴頭示意圖
以上設(shè)計(jì)理念源于對(duì)PLC的學(xué)習(xí)和認(rèn)識(shí),利用PLC設(shè)計(jì)系統(tǒng)可以使生產(chǎn)成本大幅度降低,同時(shí)還能提高系統(tǒng)的可靠性,真正滿足經(jīng)濟(jì)性、可靠性和便捷性。它能滿足多種場(chǎng)合的運(yùn)用要求,可以說,PLC在未來具有很好的應(yīng)用前景。