基于歐姆龍PLC的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

韓建春 邱智豪 羅丹* 沈陽(yáng)工學(xué)院

1 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

本文的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)主要由傳感器，水位探測(cè)器，水閥，開(kāi)關(guān)按鈕，電動(dòng)機(jī)以及各步運(yùn)行的指示燈等構(gòu)成。全自動(dòng)洗衣機(jī)的基本結(jié)構(gòu)圖如圖1.1所示。

圖1.1全自動(dòng)洗衣機(jī)控制

2 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制方案

（1）按啟動(dòng)按扭及水位選擇開(kāi)關(guān)相應(yīng)的顯示燈亮，開(kāi)始進(jìn)水直到高（中、低）水位，關(guān)水。

（2）2秒后開(kāi)始洗滌。

（3）洗滌時(shí)，正轉(zhuǎn)30秒停2秒；然后反轉(zhuǎn)30秒停2秒。

（4）循環(huán)5次，總共320秒，然后開(kāi)始排水，排水后脫水30秒。

3 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)

圖1.2 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制PLC程序圖

實(shí)現(xiàn)功能：按下啟動(dòng)按鈕0.00，使得啟動(dòng)指示燈100.00得電并完成自鎖。通過(guò)低、中、高三個(gè)水位選擇按鈕0.01、0.02、0.03，使得低、中、高三個(gè)水位指示燈100.01、100.02、100.03中對(duì)應(yīng)水位指示燈常亮并完成自鎖。打開(kāi)水位傳感器1.05，使得定時(shí)器T0000開(kāi)始進(jìn)行2秒洗滌計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)完成后，常開(kāi)觸點(diǎn)T0000閉合，開(kāi)始運(yùn)行指示燈100.05得電并完成自鎖和正轉(zhuǎn)定時(shí)器T0001開(kāi)始300秒正轉(zhuǎn)計(jì)時(shí)，同時(shí)使得正轉(zhuǎn)指示燈100.06得電，計(jì)時(shí)完成后，T0001常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，使得正轉(zhuǎn)停止指示燈得電、正轉(zhuǎn)停止指示燈定時(shí)器T0002開(kāi)始2秒計(jì)時(shí)，同時(shí)使得正轉(zhuǎn)指示燈100.06失電。正轉(zhuǎn)停止指示燈計(jì)時(shí)完成后，正轉(zhuǎn)停止指示燈失電，常開(kāi)觸點(diǎn)T0002閉合，使得反轉(zhuǎn)指示燈得電、反轉(zhuǎn)定時(shí)器T0003開(kāi)始反轉(zhuǎn)300秒計(jì)時(shí)。計(jì)時(shí)完成后，反轉(zhuǎn)指示燈失電，常開(kāi)觸點(diǎn)T0003閉合，使得反轉(zhuǎn)停止指示燈得電、反轉(zhuǎn)停止定時(shí)器T0006開(kāi)始2秒計(jì)時(shí)。計(jì)時(shí)完成后，反轉(zhuǎn)停止指示燈失電，常開(kāi)觸點(diǎn)T0006閉合，使得計(jì)數(shù)器C0000計(jì)數(shù)，常閉觸點(diǎn)C0000斷開(kāi)后又閉合，使得定時(shí)器T0001、T0002、T0003、T0006復(fù)位，從而完成循環(huán)五次正反轉(zhuǎn)洗滌。循環(huán)完成后，常開(kāi)觸點(diǎn)C0000閉合，使得脫水指示燈得電，脫水定時(shí)器開(kāi)始300秒計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)結(jié)束后，脫水指示燈失電。從而完成整個(gè)全自動(dòng)洗衣機(jī)控制工作。

4 結(jié)束語(yǔ)

該全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)在實(shí)際中投入試驗(yàn)使用后，監(jiān)控參數(shù)準(zhǔn)確，節(jié)約成本，提高了生產(chǎn)的效率，對(duì)全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的控制能起到一定借鑒的作用。