• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于DSP的GPS數(shù)據(jù)采集與定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    2018-08-10 06:07:24張萬(wàn)威張東方徐德東
    電子設(shè)計(jì)工程 2018年15期
    關(guān)鍵詞:子幀單點(diǎn)流程圖

    張萬(wàn)威,張東方,徐德東

    (1.武漢大學(xué)湖北武漢430079;2.北京遙感設(shè)備研究所北京100854)

    近年來(lái),衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展,使以衛(wèi)星導(dǎo)航、移動(dòng)通信和手持終端技術(shù)相結(jié)合的衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)品向微型智能的消費(fèi)電子產(chǎn)品方向發(fā)展[1]。以這些技術(shù)的集成和融合而成的產(chǎn)品,大多建立在嵌入式系統(tǒng)之上,因此在嵌入系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集、解碼、定位處理、傳輸存儲(chǔ)已成為衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)品開發(fā)應(yīng)用的熱點(diǎn)研究方向[2]。

    目前的相關(guān)研究大多只是從如NMEA-0183數(shù)據(jù)流中提取定位結(jié)果數(shù)據(jù)并顯示和存儲(chǔ),缺少關(guān)鍵的定位處理核心環(huán)節(jié)[3-5],而高精度定位解算處理算法是研制自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用產(chǎn)品的關(guān)鍵技術(shù)之一。

    針對(duì)目前實(shí)驗(yàn)室高精度衛(wèi)星定位相關(guān)算法在嵌入式系統(tǒng)下測(cè)試的實(shí)際需求,設(shè)計(jì)了一種基于DSP的GPS數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集與定位處理系統(tǒng),詳細(xì)闡述了該系統(tǒng)硬件框架方案和系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)的方法與實(shí)現(xiàn)步驟。

    1 系統(tǒng)硬件框架

    基于DSP的GPS實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集與定位處理系統(tǒng)的硬件框圖如圖1所示,主要由GPS天線、GPS導(dǎo)航模塊、DSP微處理器模塊、PC上位機(jī)等組成。該系統(tǒng)中各硬件選型及功能作用如表1所示,重點(diǎn)對(duì)GPS導(dǎo)航模塊和DSP微處理器模塊這兩個(gè)模塊做介紹。

    圖1 系統(tǒng)硬件框圖

    表1 系統(tǒng)硬件選型與功能

    1.1 GPS導(dǎo)航模塊

    GPS導(dǎo)航模塊選用OEMStar板卡,該板卡是Novatel公司推出的一款高性能低成本的導(dǎo)航接收模塊,具有尺寸小、功耗低等優(yōu)點(diǎn),可以用于各種具有高精度定位要求的系統(tǒng)集成[6]。其主要性能指標(biāo)如表2所示。

    表2 OEMStar主要性能指標(biāo)

    通過(guò)串口通信向OEMStar板卡發(fā)送指令,可以輸出GPS數(shù)據(jù)(觀測(cè)值、星歷、電離層參數(shù)),相關(guān)指令及其意義如表3所示。

    表3 OEMStar相關(guān)指令及其意義

    OEMStar輸出的二進(jìn)制數(shù)據(jù)都是以一完整子幀發(fā)送的,每一個(gè)子幀由幀頭信息、有效數(shù)據(jù)、32位CRC校驗(yàn)碼等組成[6],二進(jìn)制子幀數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)如表4所示。

    表4 OEMStar二進(jìn)制子幀數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

    其中,幀頭信息由幀同步字、幀頭長(zhǎng)度、有效數(shù)據(jù)類型、有效數(shù)據(jù)長(zhǎng)度等信息組成。

    1.2 DSP微處理器模塊

    DSP模塊選用TMS320C6713DSP,該DSP是Ti公司的32位高速浮點(diǎn)型微處理器,主頻最高可達(dá)300 MHz,片上共有264K×8位存儲(chǔ)器,并具有豐富的片上外設(shè)資源,可實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)算和大容量存儲(chǔ)[7]。

    TMS320C6713DSP沒(méi)有異步串口通信接口,可采用UART芯片TL16C52B來(lái)實(shí)現(xiàn)異步串口通信[8-10]。TL16C52B包含兩路相互獨(dú)立的異步接收器,其可通過(guò)一個(gè)CPLD模塊與TMS320C6713的連接,如圖2所示。

    圖2 TL16C52B與TMS320C6713的連接

    TL16C52B提供兩個(gè)中斷請(qǐng)求信號(hào)INTA、INTB分別用于UART通道A和B申請(qǐng)C6713中斷,INTA、INTB和USB中斷一起復(fù)用C6713的EXT_INT6,下降沿有效[7,10]。

    后續(xù)將EXT_INT6的中斷服務(wù)函數(shù)名稱命為c_int6,當(dāng)UART上有數(shù)據(jù)輸入時(shí),系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)入c_int6來(lái)響應(yīng)UART的中斷請(qǐng)求。

    2 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    本系統(tǒng)軟件主要包括串口中斷子幀數(shù)據(jù)接收程序、DSP后臺(tái)主程序和導(dǎo)航定位上位機(jī)程序。其中,DSP后臺(tái)主程序包括GPS模塊子幀數(shù)據(jù)的解碼、單點(diǎn)定位解算、定位結(jié)果編碼及串口輸出等3個(gè)模塊。

    2.1 串口中斷子幀數(shù)據(jù)的接收設(shè)計(jì)

    當(dāng)DSP模塊串口上收到GPS導(dǎo)航模塊輸出的二進(jìn)制數(shù)據(jù)后,系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)入串口中斷GPS模塊子幀數(shù)據(jù)接收程序(c_int6函數(shù)),其程序流程圖如圖3所示。

    根據(jù)OEMstar輸出的數(shù)據(jù)規(guī)律,在c_int6函數(shù)中設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)接收程序,先進(jìn)行子幀幀頭同步,再判斷已接收長(zhǎng)度是否等于子幀總長(zhǎng)度,若該幀已接收完成,置子幀數(shù)據(jù)收齊標(biāo)記為已完成,另外為避免讀寫數(shù)據(jù)沖突,一定要進(jìn)行子幀數(shù)據(jù)的備份[7]。在c_int6函數(shù)中只接收不解碼子幀數(shù)據(jù),以免因解碼運(yùn)算耗時(shí),影響子幀數(shù)據(jù)的連續(xù)穩(wěn)定中斷接收,對(duì)子幀數(shù)據(jù)的解碼放在DSP后臺(tái)主程序中。

    圖3 串口中斷數(shù)據(jù)接收程序流程圖

    2.2 DSP后臺(tái)運(yùn)行主程序設(shè)計(jì)

    嵌入式系統(tǒng)軟件后臺(tái)主程序設(shè)計(jì)如圖4所示:

    圖4 DSP后臺(tái)運(yùn)行主程序流程圖

    在DSP后臺(tái)主程序里,初始化完成后,先通過(guò)發(fā)送表3中指令來(lái)配置OEMstar板卡,再判斷c_int6函數(shù)中子幀數(shù)據(jù)收齊標(biāo)記是否為已收齊,若收齊則進(jìn)行子幀解碼,當(dāng)子幀為觀測(cè)數(shù)據(jù)時(shí),調(diào)用自研的單點(diǎn)定位程序進(jìn)行定位解算,最后將解算結(jié)果按自定義二進(jìn)制格式編碼并通過(guò)串口輸出[7]。

    2.2.1 GPS模塊子幀數(shù)據(jù)的解碼實(shí)現(xiàn)

    GPS導(dǎo)航模塊子幀數(shù)據(jù)解碼程序的流程圖5所示。與GPS導(dǎo)航模塊子幀數(shù)據(jù)接收程序相比,還需解碼有效數(shù)據(jù)類型,并做32位CRC校驗(yàn),成功后再判斷有效數(shù)據(jù)類型來(lái)對(duì)應(yīng)解碼觀測(cè)數(shù)據(jù)、星歷數(shù)據(jù)和電離層數(shù)據(jù)。

    2.2.2 偽距單點(diǎn)定位程序及移植測(cè)試

    本系統(tǒng)自主研制的單點(diǎn)定位程序使用GPS L1偽距觀測(cè)值,并用Klobutchar模型和Hopfield模型分別對(duì)電離層和對(duì)流層延遲進(jìn)行模型改正,并考慮地球自轉(zhuǎn)改正和相對(duì)論效應(yīng)[2,11]。采用標(biāo)準(zhǔn)C語(yǔ)言編寫偽距單點(diǎn)定位程序,移植后按照?qǐng)D6所示的方式來(lái)驗(yàn)證程序移植的一致性。

    圖5 GPS子幀數(shù)據(jù)的解碼流程圖

    圖6 程序移植的一致性驗(yàn)證流程圖

    經(jīng)過(guò)實(shí)測(cè)表明這兩者在WGS84坐標(biāo)系三軸方向差異都小于1e-8量級(jí),因此認(rèn)為程序移植前后是一致的,可以滿足米級(jí)精度的偽距單點(diǎn)定位測(cè)試。

    2.2.3 導(dǎo)航定位結(jié)果編碼串口輸出

    DSP后臺(tái)主程序解算結(jié)果以表5所示的二進(jìn)制子幀格式進(jìn)行編碼并通過(guò)串口輸出。

    表5 輸出子幀二進(jìn)制數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

    有效數(shù)據(jù)內(nèi)容由幀類型決定,幀類型可分為定位、觀測(cè)值、星歷、電離層等,這里只列出定位有效數(shù)據(jù)的具體結(jié)構(gòu),見表6。

    2.3 導(dǎo)航定位解算上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)

    導(dǎo)航定位解算上位機(jī)軟件的流程圖如圖7所示。使用Qt的QSerialPort串口類[12]開發(fā)的導(dǎo)航定位解算上位機(jī)軟件界面如圖8所示,該軟件實(shí)現(xiàn)了本系統(tǒng)串口輸出數(shù)據(jù)的接收解碼與實(shí)時(shí)顯示,并將結(jié)果按http協(xié)議通過(guò)socket[13]上報(bào)到服務(wù)器(如nginx)。

    表6 定位數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

    圖7 上位機(jī)軟件的流程圖

    圖8 上位機(jī)定位軟件界面

    3 實(shí)驗(yàn)測(cè)試及結(jié)果分析

    為了驗(yàn)證本系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性,于2017-10-24日,使用該系統(tǒng)在武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院樓頂連續(xù)進(jìn)行了14個(gè)小時(shí)靜態(tài)實(shí)驗(yàn)的數(shù)據(jù)采集。將本系統(tǒng)的計(jì)算結(jié)果與由Waypoint IE軟件處理得到的事后精密定位[14]結(jié)果在WGS84坐標(biāo)系下進(jìn)行詳細(xì)對(duì)比分析,以評(píng)估本系統(tǒng)的精度和性能。另外還實(shí)現(xiàn)了將定位結(jié)果在百度地圖上的實(shí)時(shí)顯示。

    3.1 可見衛(wèi)星數(shù)和PDOP值分析

    圖9給出了本次實(shí)驗(yàn)中可見衛(wèi)星數(shù)及位置精度因子(PDOP值)隨時(shí)間變化情況。GPS可見衛(wèi)星數(shù)在6~10顆之間變化,均值為7.4顆,PDOP值大約在1~5間變化,均值為2.09,沒(méi)有發(fā)生過(guò)數(shù)據(jù)中斷情況。

    圖9 可見星數(shù)和PDOP值

    3.2 偽距單點(diǎn)定位精度分析

    本系統(tǒng)在WGS84坐標(biāo)系下的定位誤差曲線如圖10所示??煽闯鲈?~12小時(shí)內(nèi)定位精度較為平穩(wěn),但在2小時(shí)附近,誤差變化比較劇烈,特別在Y軸方向誤差達(dá)到近15 m,經(jīng)分析此時(shí)星數(shù)只有6顆,且PDOP值較大接近5,同時(shí)還發(fā)現(xiàn)衛(wèi)星有較頻繁的升降,因此給定位結(jié)果帶來(lái)了一定的波動(dòng),最后一小時(shí)內(nèi)定位精度波動(dòng)也是同樣原因。

    圖10 偽距單點(diǎn)定位誤差結(jié)果

    表7在均值、標(biāo)準(zhǔn)差和RMS等指標(biāo)對(duì)誤差特性進(jìn)行了統(tǒng)計(jì),從均值上看Z方向的誤差最小,X方向大于Y方向,從標(biāo)準(zhǔn)差上看Y方向稍大,X和Z方向基本相近,在XYZ3個(gè)方向的RMS分別為1.158 m、1.702 m、1.127 m,其三維誤差RMS為2.347 m。

    3.3 定位結(jié)果實(shí)時(shí)顯示

    用后臺(tái)語(yǔ)言如PHP編寫用于服務(wù)器數(shù)據(jù)獲取及存儲(chǔ)的接口程序[13],將定位結(jié)果實(shí)時(shí)存儲(chǔ)到服務(wù)器上。編寫html程序調(diào)用基于JavaScript的百度地圖API和服務(wù)器數(shù)據(jù)獲取接口,通過(guò)瀏覽器訪問(wèn)該html文件,即可實(shí)時(shí)顯示如圖11的定位結(jié)果。另外向該html文件中添加繪制星空?qǐng)D代碼,利用canvas標(biāo)簽[15-16]以及坐標(biāo)映射,還可實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示如圖12所示的導(dǎo)航星空分布效果圖。

    表7 定位誤差統(tǒng)計(jì)

    圖11 定位結(jié)果顯示

    圖12 星空分布圖

    4 結(jié)束語(yǔ)

    綜上所述,通過(guò)實(shí)測(cè)驗(yàn)證了該采集與定位處理系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性,可滿足實(shí)驗(yàn)室測(cè)試需求。后續(xù)還需提高硬件集成度并優(yōu)化算法做進(jìn)一步動(dòng)態(tài)試驗(yàn)測(cè)試,本次研究為后續(xù)探索偽距差分、相對(duì)定位、GNSS定姿等算法的工程化實(shí)踐提供了一定的研究基礎(chǔ)。

    猜你喜歡
    子幀單點(diǎn)流程圖
    歷元間載波相位差分的GPS/BDS精密單點(diǎn)測(cè)速算法
    超薄異型坯連鑄機(jī)非平衡單點(diǎn)澆鑄實(shí)踐與分析
    山東冶金(2019年5期)2019-11-16 09:09:10
    數(shù)字電視地面?zhèn)鬏斢脝晤l網(wǎng)與單點(diǎn)發(fā)射的效果比較
    LAA系統(tǒng)在非授權(quán)頻段上的動(dòng)態(tài)子幀配置策略
    專利申請(qǐng)審批流程圖
    河南科技(2016年8期)2016-09-03 08:08:22
    專利申請(qǐng)審批流程圖
    河南科技(2016年6期)2016-08-13 08:18:29
    用于針對(duì)LTE中的eIMTA有效使用DAI比特的方法和裝置
    16噸單點(diǎn)懸掛平衡軸的優(yōu)化設(shè)計(jì)
    LTE-A異構(gòu)網(wǎng)中空白子幀的動(dòng)態(tài)配置*
    寧??h村級(jí)權(quán)力清單36條
    久久免费观看电影| 99九九在线精品视频| 少妇 在线观看| 高清在线视频一区二区三区| 久久久久久久久久成人| 一区二区三区精品91| 一级a做视频免费观看| 性色avwww在线观看| 欧美亚洲日本最大视频资源| 久久av网站| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 日韩三级伦理在线观看| av女优亚洲男人天堂| 精品亚洲成国产av| 久久国产精品大桥未久av| 日韩精品有码人妻一区| 久久国产亚洲av麻豆专区| 免费看av在线观看网站| 欧美激情国产日韩精品一区| av免费观看日本| 久久久久人妻精品一区果冻| 性色av一级| 另类亚洲欧美激情| 国产成人精品无人区| 大码成人一级视频| 国产精品久久久久久精品电影小说| 韩国精品一区二区三区 | 热re99久久国产66热| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 国产成人精品在线电影| 亚洲av.av天堂| 毛片一级片免费看久久久久| 亚洲少妇的诱惑av| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 亚洲伊人久久精品综合| 国产成人a∨麻豆精品| 免费看av在线观看网站| 久久亚洲国产成人精品v| 成人毛片60女人毛片免费| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| av国产久精品久网站免费入址| 18禁观看日本| 久久久久国产网址| 婷婷色综合大香蕉| 国产成人免费无遮挡视频| 香蕉精品网在线| 欧美+日韩+精品| 一区二区三区精品91| 亚洲国产精品一区三区| 国产精品蜜桃在线观看| 久久女婷五月综合色啪小说| 最近最新中文字幕免费大全7| videossex国产| 久久精品国产亚洲av天美| 九草在线视频观看| 少妇人妻久久综合中文| 高清欧美精品videossex| 精品亚洲成a人片在线观看| videosex国产| 日韩三级伦理在线观看| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 秋霞伦理黄片| 国产精品偷伦视频观看了| 视频中文字幕在线观看| 如何舔出高潮| 亚洲成人av在线免费| 亚洲美女视频黄频| 99久久精品国产国产毛片| 久久久国产欧美日韩av| 精品人妻偷拍中文字幕| 久久久久久久国产电影| 亚洲人成网站在线观看播放| 美女主播在线视频| 一级毛片我不卡| 在线观看人妻少妇| 视频在线观看一区二区三区| 丰满迷人的少妇在线观看| 亚洲精品第二区| 蜜桃在线观看..| 日本与韩国留学比较| 亚洲情色 制服丝袜| 国产精品一二三区在线看| a级片在线免费高清观看视频| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 亚洲一码二码三码区别大吗| av一本久久久久| 国产日韩欧美视频二区| 捣出白浆h1v1| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 亚洲四区av| 日韩电影二区| 婷婷色麻豆天堂久久| 在线观看国产h片| 999精品在线视频| 久久鲁丝午夜福利片| 亚洲欧美成人综合另类久久久| videossex国产| 久久久a久久爽久久v久久| 成年美女黄网站色视频大全免费| 2018国产大陆天天弄谢| 狂野欧美激情性bbbbbb| 不卡视频在线观看欧美| 日韩大片免费观看网站| 99热全是精品| 亚洲人成77777在线视频| 国产成人免费观看mmmm| 国产黄色视频一区二区在线观看| 国产在线免费精品| 亚洲国产av影院在线观看| 一区二区三区乱码不卡18| 国产xxxxx性猛交| 久久免费观看电影| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 日韩电影二区| av播播在线观看一区| 中文字幕av电影在线播放| 亚洲少妇的诱惑av| 18在线观看网站| xxxhd国产人妻xxx| 国产日韩欧美在线精品| 日韩av在线免费看完整版不卡| 中国国产av一级| 婷婷成人精品国产| 国产精品一区二区在线观看99| 国产一区二区在线观看av| 高清欧美精品videossex| 秋霞伦理黄片| 免费在线观看黄色视频的| 午夜老司机福利剧场| 日本欧美视频一区| 国产精品偷伦视频观看了| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 涩涩av久久男人的天堂| 免费高清在线观看视频在线观看| 精品国产国语对白av| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 午夜福利视频精品| 国产色婷婷99| 99香蕉大伊视频| 精品久久久精品久久久| 午夜视频国产福利| 搡女人真爽免费视频火全软件| 日韩欧美精品免费久久| 国产又色又爽无遮挡免| 亚洲欧洲国产日韩| 9热在线视频观看99| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 五月天丁香电影| 午夜免费观看性视频| av播播在线观看一区| 嫩草影院入口| 久热这里只有精品99| 日韩一本色道免费dvd| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 亚洲高清免费不卡视频| 另类精品久久| av视频免费观看在线观看| 91aial.com中文字幕在线观看| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 18+在线观看网站| 五月伊人婷婷丁香| av不卡在线播放| 免费看不卡的av| 国产熟女午夜一区二区三区| 9热在线视频观看99| 欧美激情国产日韩精品一区| 一级片'在线观看视频| 热re99久久精品国产66热6| 久久女婷五月综合色啪小说| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 久久久久久人人人人人| 成人毛片a级毛片在线播放| 免费大片18禁| 天天影视国产精品| 成人手机av| 久久97久久精品| 久久久a久久爽久久v久久| 亚洲av日韩在线播放| 视频区图区小说| 在线观看免费高清a一片| 一级爰片在线观看| 成人黄色视频免费在线看| 咕卡用的链子| 十八禁网站网址无遮挡| 最近最新中文字幕免费大全7| 秋霞在线观看毛片| 日本免费在线观看一区| 黄色怎么调成土黄色| 亚洲少妇的诱惑av| 欧美精品一区二区免费开放| 我要看黄色一级片免费的| 亚洲国产精品999| 少妇人妻久久综合中文| 一本大道久久a久久精品| 午夜免费观看性视频| 如何舔出高潮| 成人亚洲欧美一区二区av| 啦啦啦在线观看免费高清www| 狂野欧美激情性bbbbbb| 性高湖久久久久久久久免费观看| √禁漫天堂资源中文www| 婷婷色av中文字幕| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 一级片'在线观看视频| 麻豆乱淫一区二区| 国产免费现黄频在线看| 多毛熟女@视频| 在线观看www视频免费| 大香蕉久久网| 色哟哟·www| 欧美丝袜亚洲另类| 边亲边吃奶的免费视频| 天美传媒精品一区二区| 日韩视频在线欧美| 一区二区av电影网| 欧美xxxx性猛交bbbb| 久久亚洲国产成人精品v| 欧美人与性动交α欧美精品济南到 | 少妇高潮的动态图| 国产精品人妻久久久影院| 狂野欧美激情性bbbbbb| 免费观看在线日韩| 亚洲成人手机| 亚洲在久久综合| 啦啦啦在线观看免费高清www| 欧美成人精品欧美一级黄| 大话2 男鬼变身卡| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 欧美日韩综合久久久久久| www.熟女人妻精品国产 | 亚洲欧洲日产国产| 中文字幕制服av| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 人妻人人澡人人爽人人| videosex国产| 久久精品久久精品一区二区三区| 热99久久久久精品小说推荐| xxx大片免费视频| 美女视频免费永久观看网站| 1024视频免费在线观看| 精品一区二区三区视频在线| 全区人妻精品视频| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 日韩欧美一区视频在线观看| 人人妻人人澡人人看| 熟女人妻精品中文字幕| 国产成人精品久久久久久| 久久青草综合色| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 26uuu在线亚洲综合色| 熟女人妻精品中文字幕| 国产福利在线免费观看视频| 丰满少妇做爰视频| av视频免费观看在线观看| 色吧在线观看| 欧美成人午夜精品| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 欧美精品av麻豆av| 人妻 亚洲 视频| 色吧在线观看| 日日啪夜夜爽| 视频区图区小说| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 插逼视频在线观看| 久久精品国产综合久久久 | 亚洲欧美清纯卡通| 成人亚洲欧美一区二区av| 制服丝袜香蕉在线| 免费观看无遮挡的男女| 赤兔流量卡办理| 各种免费的搞黄视频| 久久久久久久国产电影| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 我要看黄色一级片免费的| 少妇高潮的动态图| 国产精品久久久久久久电影| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 免费看光身美女| 搡女人真爽免费视频火全软件| 99久久综合免费| 国产色婷婷99| 国产成人91sexporn| 国产亚洲一区二区精品| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 一本久久精品| 久久国产精品大桥未久av| 日本爱情动作片www.在线观看| 两个人免费观看高清视频| av免费在线看不卡| 亚洲国产成人一精品久久久| 国产熟女午夜一区二区三区| 欧美亚洲日本最大视频资源| 国产高清不卡午夜福利| 亚洲国产欧美在线一区| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃 | 高清在线视频一区二区三区| 日本wwww免费看| 另类精品久久| 亚洲美女黄色视频免费看| 午夜激情av网站| 日本免费在线观看一区| 亚洲欧美清纯卡通| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 美女内射精品一级片tv| 黄色一级大片看看| 午夜久久久在线观看| 国产一级毛片在线| 男女啪啪激烈高潮av片| www日本在线高清视频| 国产成人精品在线电影| 精品卡一卡二卡四卡免费| 久久久久国产网址| 日日爽夜夜爽网站| 国产成人精品福利久久| av国产精品久久久久影院| a级片在线免费高清观看视频| 多毛熟女@视频| 精品国产一区二区三区四区第35| xxx大片免费视频| 精品亚洲成国产av| 各种免费的搞黄视频| 亚洲少妇的诱惑av| 成人国产av品久久久| 亚洲四区av| 99视频精品全部免费 在线| 中文字幕av电影在线播放| 深夜精品福利| 日本av手机在线免费观看| a级片在线免费高清观看视频| 亚洲国产欧美在线一区| 麻豆乱淫一区二区| 久久鲁丝午夜福利片| 国产成人91sexporn| 女性被躁到高潮视频| 久久久精品免费免费高清| 国产熟女午夜一区二区三区| av不卡在线播放| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 男女高潮啪啪啪动态图| 日韩一区二区视频免费看| 一级片'在线观看视频| 国产成人精品一,二区| 七月丁香在线播放| 国产亚洲精品第一综合不卡 | 成年女人在线观看亚洲视频| 国产男人的电影天堂91| 精品一品国产午夜福利视频| 色哟哟·www| 久久婷婷青草| 精品一区在线观看国产| 亚洲精品一二三| 一级a做视频免费观看| 精品一区二区三卡| √禁漫天堂资源中文www| 成年动漫av网址| 国产精品免费大片| 久热这里只有精品99| 精品久久国产蜜桃| 国产不卡av网站在线观看| 国产片内射在线| 热99久久久久精品小说推荐| 久久综合国产亚洲精品| 亚洲在久久综合| 日本爱情动作片www.在线观看| 99re6热这里在线精品视频| 国产综合精华液| 久久亚洲国产成人精品v| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 宅男免费午夜| 91在线精品国自产拍蜜月| 国产精品九九99| 91精品国产国语对白视频| 成年人免费黄色播放视频| 精品少妇久久久久久888优播| 十八禁网站免费在线| 免费观看精品视频网站| 女人久久www免费人成看片| 日日爽夜夜爽网站| 国产亚洲欧美在线一区二区| 在线观看舔阴道视频| 丝袜美腿诱惑在线| 成年人午夜在线观看视频| 亚洲黑人精品在线| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 18在线观看网站| 天堂俺去俺来也www色官网| 99riav亚洲国产免费| 成人特级黄色片久久久久久久| 中文欧美无线码| 热re99久久精品国产66热6| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 丝袜人妻中文字幕| 亚洲精品中文字幕在线视频| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 国产日韩欧美亚洲二区| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 黄色 视频免费看| 久久香蕉激情| 老熟女久久久| 91麻豆av在线| 一进一出好大好爽视频| 高清黄色对白视频在线免费看| 日日夜夜操网爽| 国产91精品成人一区二区三区| 首页视频小说图片口味搜索| 国产欧美日韩一区二区三区在线| a级毛片在线看网站| 亚洲 欧美一区二区三区| 人妻 亚洲 视频| 精品久久蜜臀av无| 欧美+亚洲+日韩+国产| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| netflix在线观看网站| 亚洲av成人av| 男女高潮啪啪啪动态图| 亚洲成人免费av在线播放| 欧美日韩福利视频一区二区| 国产视频一区二区在线看| 亚洲七黄色美女视频| 热re99久久国产66热| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 亚洲国产欧美日韩在线播放| 中国美女看黄片| 又黄又爽又免费观看的视频| 午夜福利免费观看在线| 9色porny在线观看| 国产又爽黄色视频| 精品熟女少妇八av免费久了| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 黄色怎么调成土黄色| 国产高清激情床上av| 两人在一起打扑克的视频| 一进一出抽搐gif免费好疼 | 欧美日韩福利视频一区二区| 亚洲欧美激情在线| 男女下面插进去视频免费观看| 国产激情欧美一区二区| 超碰97精品在线观看| 欧美乱妇无乱码| 在线观看www视频免费| 99精品久久久久人妻精品| 男人舔女人的私密视频| 国产精品亚洲av一区麻豆| 一a级毛片在线观看| 欧美精品av麻豆av| 一二三四社区在线视频社区8| 一级毛片女人18水好多| 国产av精品麻豆| 女性被躁到高潮视频| 国产精品久久视频播放| 黄色 视频免费看| 国产麻豆69| 日本欧美视频一区| 久久午夜综合久久蜜桃| 五月开心婷婷网| 在线观看舔阴道视频| 久久99一区二区三区| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 欧美精品一区二区免费开放| 亚洲伊人色综图| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 国产不卡av网站在线观看| 久久青草综合色| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 女性生殖器流出的白浆| 欧美人与性动交α欧美软件| 欧美av亚洲av综合av国产av| 老司机午夜福利在线观看视频| 一区福利在线观看| 国产在线精品亚洲第一网站| 一个人免费在线观看的高清视频| 曰老女人黄片| 欧美色视频一区免费| www.自偷自拍.com| 亚洲avbb在线观看| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 91九色精品人成在线观看| 夜夜爽天天搞| 悠悠久久av| 最新在线观看一区二区三区| 另类亚洲欧美激情| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 男女之事视频高清在线观看| 亚洲中文字幕日韩| 午夜老司机福利片| av欧美777| 精品国产乱子伦一区二区三区| 亚洲性夜色夜夜综合| 9热在线视频观看99| 午夜精品在线福利| 国产精品98久久久久久宅男小说| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 窝窝影院91人妻| 老汉色av国产亚洲站长工具| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 亚洲第一av免费看| 亚洲免费av在线视频| 大型黄色视频在线免费观看| 91国产中文字幕| a级毛片黄视频| 天天添夜夜摸| 久久国产精品人妻蜜桃| 国产亚洲精品第一综合不卡| 久9热在线精品视频| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 男女免费视频国产| 又紧又爽又黄一区二区| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 99国产精品99久久久久| 国产欧美日韩精品亚洲av| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 国产主播在线观看一区二区| 精品久久蜜臀av无| 亚洲美女黄片视频| 国产麻豆69| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 这个男人来自地球电影免费观看| 亚洲av片天天在线观看| 一二三四社区在线视频社区8| av天堂久久9| 午夜免费观看网址| 黑人操中国人逼视频| 1024视频免费在线观看| av线在线观看网站| 正在播放国产对白刺激| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 国产av又大| 国产亚洲精品第一综合不卡| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 国产国语露脸激情在线看| 日韩精品免费视频一区二区三区| 亚洲 欧美一区二区三区| 久久99一区二区三区| 丝袜在线中文字幕| 大片电影免费在线观看免费| 欧美激情极品国产一区二区三区| 成年版毛片免费区| 制服诱惑二区| 国产一区有黄有色的免费视频| 久久久久久久久免费视频了| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 国产精品亚洲一级av第二区| 性少妇av在线| 日韩欧美三级三区| 老司机深夜福利视频在线观看| 欧美精品一区二区免费开放| 亚洲欧美色中文字幕在线| 国产成人av激情在线播放| 性色av乱码一区二区三区2| 999精品在线视频| 老司机福利观看| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 手机成人av网站| 无人区码免费观看不卡| 热99久久久久精品小说推荐| 人人澡人人妻人| 91av网站免费观看| 亚洲精品在线美女| 色综合欧美亚洲国产小说| 日韩欧美三级三区| 不卡av一区二区三区| 欧美色视频一区免费| 亚洲国产看品久久| 国产1区2区3区精品| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 久久午夜综合久久蜜桃| 午夜亚洲福利在线播放| 999久久久精品免费观看国产| 欧美一级毛片孕妇| 国产三级黄色录像| 色婷婷久久久亚洲欧美| bbb黄色大片| 久久天堂一区二区三区四区| 日韩免费高清中文字幕av| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 啦啦啦免费观看视频1| 黄色毛片三级朝国网站| 久久精品91无色码中文字幕| 国产日韩欧美亚洲二区| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 黄色视频,在线免费观看| 动漫黄色视频在线观看| av网站在线播放免费| 视频区欧美日本亚洲| 9热在线视频观看99| 精品久久久久久电影网| 亚洲,欧美精品.| 757午夜福利合集在线观看| 国产国语露脸激情在线看| 国产不卡av网站在线观看| 国产精品久久久久成人av| 99精品久久久久人妻精品| 国产蜜桃级精品一区二区三区 | 免费看十八禁软件| tube8黄色片| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 大型av网站在线播放| 日韩欧美国产一区二区入口| 黑人欧美特级aaaaaa片| 久久久久久久精品吃奶| 亚洲伊人色综图| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 精品福利永久在线观看| 极品少妇高潮喷水抽搐| 免费观看精品视频网站| 麻豆av在线久日| 在线观看一区二区三区激情|