陳欣榮,張勁柏,蘭世隆
(北京航空航天大學(xué) a.中法工程師學(xué)院; b.航空科學(xué)與工程學(xué)院, 北京 100091)
摩擦減阻是飛行器減阻控制的重要研究課題,摩擦阻力在飛行器所受阻力中占有很大比重,如亞音速飛行中摩擦阻力占整機所受阻力的一半。為研究摩擦減阻問題,層流邊界層控制、柔性壁面和離子聚合物注入等多種技術(shù)在過去幾十年間被相繼提出,然而這些技術(shù)都存在較多缺陷,無法運用到工程實踐中。
NASA格倫研究中心的Hwang于1997年提出了微吹減阻理念。該理念源自20世紀后期發(fā)展的常規(guī)孔壁吹氣減阻技術(shù)[1]。Hwang提出利用微孔射入微量氣體控制邊界層流動,實現(xiàn)降低壁面摩擦阻力的目的。同時,一系列驗證試驗[11]表明,微吹在亞音速和超音速環(huán)境下都能實現(xiàn)超過50%的摩擦阻力減少量,是一種有效的、可實現(xiàn)度高且適應(yīng)性強的減阻控制手段。
目前,關(guān)于微吹減阻的有效研究方法主要以試驗為主,相關(guān)數(shù)值計算機理研究進展較慢[19],其原理尚未完全掌握。本文使用模型化方法對三維槽道湍流微吹過程進行直接數(shù)值模擬,通過不同吹氣構(gòu)型結(jié)果分析微吹技術(shù)控制機理,為研究準(zhǔn)確有效的控制方法提供理論支持。
湍流數(shù)值求解一直是流體力學(xué)中的重要研究課題[24],本文選取直接數(shù)值模擬,研究微吹吸過程對槽道湍流的影響,計算槽道壁面摩擦阻力在外界吹吸氣作用下的變化情況及物理機制,探究流場中速度、壓力脈動和應(yīng)力等物理量在吹吸流體干擾下的變化規(guī)律。數(shù)值實驗計算區(qū)域為三維槽道,槽道主流記為流向方向(X軸),橫向記為展向方向(Z軸),上下壁面方向為法向方向(Y軸)。下壁面吹氣、上壁面吸氣保持流量守恒,微吹模型示意圖如圖1所示。
建立研究模型,將壁面微孔簡化為吹氣點,微孔往槽道內(nèi)吹吸氣模型轉(zhuǎn)化為壁面邊界法向速度。此時忽略壁面微孔內(nèi)氣體流動,吹吸氣直接以法向速度的形式進入流場,對邊界層流動施加控制。吹吸氣速度由吹氣分數(shù)定義得到,吹吸氣分數(shù)定義為:
F=(ρbvb)/(ρ∞v∞)
其中:b代表吹吸氣,∞ 表示主流。槽道內(nèi)流動控制方程為Lamb形式NS方程:
▽·u=0,Ω=▽×u
使用偽譜法進行直接數(shù)值模擬,流向和展向使用周期性邊界條件,法向做Chebychev-Tau展開,橫向采用Fourier展開。采用分步時間格式,非線性項、壓力項和黏性項依次推進。選取基于壁面剪切速度的雷諾數(shù)為180 (基于空間平均流速雷諾數(shù)2 800的槽道湍流),流向、展向和法向計算域為4π、2π和2。為保證模擬過程足夠精準(zhǔn),計算域網(wǎng)格點選為 25 264 128(384×257×256,x,y,z)。在當(dāng)前網(wǎng)格精度下,橫向網(wǎng)格尺度分別是Δx~1.5η, Δz~η,此時的網(wǎng)格尺度捕捉流動結(jié)構(gòu),其結(jié)果具備較高可靠性。
圖1 微吹模型示意圖
充分發(fā)展的湍流近壁區(qū)存在大量復(fù)雜流動結(jié)構(gòu),黏性底層受到近壁區(qū)不穩(wěn)定流向渦影響,形成強烈的上拋和下掃效果,產(chǎn)生極強的剪切應(yīng)力,導(dǎo)致壁面摩擦阻力的產(chǎn)生。壁面附近大量流動結(jié)構(gòu)的存在是產(chǎn)生摩擦阻力的主要因素。湍流減阻控制的主要目標(biāo)是清除近壁區(qū)流動結(jié)構(gòu),消除流動結(jié)構(gòu)在近壁流場的影響,最終降低壁面摩擦阻力。微吹技術(shù)使用微量氣體垂直射入近壁區(qū)域,破壞黏性底層既有的流動結(jié)構(gòu),實現(xiàn)摩擦減阻。
本文中設(shè)計了不同吹吸構(gòu)型,研究不同構(gòu)型下壁面摩擦阻力和其他流場物理量的變化情況,并進行了討論分析。
首先對無吹吸條件下的三維槽道湍流進行數(shù)值模擬,與Kim[28]結(jié)果對比,驗證本文模型的精準(zhǔn)性。計算結(jié)果使用壁面剪切速度進行量綱為一,得到流向平均速度和橫向雷諾應(yīng)力,如圖2、3所示。
圖2 流向平均速度
圖3 橫向雷諾應(yīng)力
仿真結(jié)果表明,速度型曲線和雷諾應(yīng)力曲線與Kim所得數(shù)據(jù)吻合較好,兩者在圖中幾乎完全重合,流向速度壁面法則和雷諾應(yīng)力曲線均表現(xiàn)良好,證明本文計算模型的準(zhǔn)確性較高。
將壁面微孔吹吸氣過程簡化為壁面邊界法向速度,即邊界面上網(wǎng)格點的法向速度分量。模型存在數(shù)學(xué)極端情況。整個壁面統(tǒng)一吹吸氣,邊界面網(wǎng)格點吹吸速度保持一致,孔隙率為100%,定為均勻吹吸構(gòu)型。進行該構(gòu)型下的參數(shù)測試,3組對照試驗的設(shè)置見表1。
表1 測試算例(0-2)參數(shù)說明
Hwang在微吹理念的驗證試驗中發(fā)現(xiàn),吹氣分數(shù)應(yīng)當(dāng)在千分量級,此時能得到表現(xiàn)較好的減阻結(jié)果。然而,Hwang在試驗中的流動雷諾數(shù)在 10 000以上,遠高于本文中選取的2 800。由于選取湍流邊界層厚度較小,需要更大吹氣分數(shù)才能達到控制效果,因此,均勻吹吸構(gòu)型中吹氣分數(shù)選取千分級和百分級數(shù)量各一個,對比其減阻效果。
圖4為3個算例壁面摩擦阻力的變化曲線。吹氣分數(shù)為0.001 5時減阻效率為15%,吹氣分數(shù)為0.015時減阻效率增加到75%。通過試驗方法驗證了微吹技術(shù)可實現(xiàn)50%以上的減阻效果。由于千分級吹氣量時減阻效果遠低于該水平,百分級吹氣量時效果良好,因此后續(xù)計算中將全部采用百分級吹氣分數(shù)。
圖4 均勻吹吸下摩擦阻力因數(shù)
此外,減阻效率隨著吹氣分數(shù)增大而迅速增強,反映出吹氣量能極大地影響微吹減阻效果。微吹通過壁面垂直吹氣破壞近壁區(qū)流動結(jié)構(gòu),增大吹氣量后破壞性增強,帶來更高的減阻效率。近壁區(qū)流動結(jié)構(gòu)的破壞程度是決定摩擦減阻效率的重要因素。
在工程應(yīng)用中,無法實現(xiàn)100%均勻吹氣,受吹氣能耗、孔壁制造成本等因素的限制,使用間隔排列的微孔壁板進行減阻控制更具有可行性。在本文模型中,間隔微孔列陣簡化為間隔排列的吹氣網(wǎng)格點。本文的網(wǎng)格尺度與當(dāng)前雷諾數(shù)下Kolmogorov耗散尺度相等,間隔排列的吹吸網(wǎng)格點能滿足模擬真實流場孔陣吹吸的要求。
如圖5所示,吹吸格點沿流向雙孔間隔、沿展向單孔間隔,上下壁面開孔位置相同,壁面孔隙率為17%,上下壁面吹吸氣分數(shù)相同。在該吹吸構(gòu)型下,提出4個算例進行參數(shù)測試,具體設(shè)置見表2。
圖5 流向雙孔、展向單孔間隔吹吸構(gòu)型
測試算例吹氣分數(shù)算例 30算例40.015算例50.03算例60.06
圖6展示了4個算例對應(yīng)的摩擦減阻效果。隨著吹氣分數(shù)從0.015增長到0.06,減阻效果逐漸增強,最高減阻率達到60%,符合增強吹氣分數(shù)導(dǎo)致減阻效果增強的規(guī)律。然而,與均勻吹氣構(gòu)型相比,當(dāng)前構(gòu)型減阻效率明顯偏低,在0.015吹氣分數(shù)時遠低于均勻吹氣結(jié)果,說明孔隙率影響減阻效果,增加開孔能明顯增強減阻效果。
圖6 流向雙孔、展向單孔間隔吹吸摩擦阻力因數(shù)
流向速度型曲線在吹氣作用下變化明顯,如圖7所示,流向平均速度在吹氣面隨著吹氣分數(shù)增大而數(shù)值減小,曲線位于紅色基準(zhǔn)線(無吹氣構(gòu)型)下方,吸氣面則隨著吸氣分數(shù)增大而曲線上移。圖7中的展示結(jié)果為流場黏性底層區(qū)域,該區(qū)域受吹吸氣影響較大。
圖7 流向平均速度
流向脈動在黏性底層受吹吸氣影響較大。圖8中,吹氣面流向脈動受吹氣影響變?nèi)酰禋夥謹?shù)越大脈動強度越低,吸氣面情況則剛好相反。離開黏性底層后,流向脈動強度迅速增長,曲線超越紅色基準(zhǔn)線(無吹氣構(gòu)型),吹氣分數(shù)越大增長越多,吹氣分數(shù)最大的曲線增長到最高位置時流向脈動變?yōu)樽顝?。黏性底層外,吸氣面曲線變化情況剛好相反,吸氣分數(shù)最強的曲線從最高位置掉入最低位置。
法向和展向脈動與流向情況有所不同,如圖9、10,這兩個方向的脈動強度在壁面附近呈現(xiàn)吹氣分數(shù)越大、脈動曲線越高的特性,之后隨著遠離壁面,吹氣面曲線繼續(xù)保持在基準(zhǔn)線上方,吸氣面曲線掉落基準(zhǔn)線下方,吹吸分數(shù)越大則曲線位置越靠兩端。需要注明的是,法向脈動強度曲線在壁面處數(shù)值并不為0,本文在進行空間統(tǒng)計時,對整個壁面進行了統(tǒng)計,因此壁面上脈動統(tǒng)計值非零,且吹氣分數(shù)越大曲線的壁面數(shù)值越高。近壁面流動結(jié)構(gòu)被吹氣破壞后,流動結(jié)構(gòu)在黏性底層對流場影響減弱,流向脈動因此降低。壁面吹氣沿法向進入流場,則法向脈動增強,而進入流場后會受到近壁區(qū)流向渦的影響,形成展向流動,故展向脈動增強。吹氣進入流場后破壞流動機構(gòu)造成流向脈動減弱,使得流向速度剪切作用減小,最終導(dǎo)致壁面摩擦阻力減小,吹氣量越大破壞性越強,減阻效果越強。同理,吸氣面流向脈動增大,流向剪切作用增強,導(dǎo)致壁面摩擦阻力增加。
圖8 流向脈動強度
圖9 法向脈動強度
圖10 展向脈動強度
近壁面流動結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的主要影響由剪切應(yīng)力直接體現(xiàn)。圖11展示了不同算例雷諾應(yīng)力的計算結(jié)果,顯示吹氣和吸氣都造成壁面附近雷諾應(yīng)力輕微上升。隨著遠離壁面,吹氣面雷諾應(yīng)力曲線上升到基準(zhǔn)線上方,吹氣分數(shù)越大,曲線位置越高;吸氣面雷諾應(yīng)力曲線則落入基準(zhǔn)線下方,吸氣分數(shù)越大,曲線位置越靠下。圖12展示了黏性應(yīng)力計算結(jié)果,在黏性底層,黏性應(yīng)力受吹吸氣影響較大,吹氣面黏性應(yīng)力低于基準(zhǔn)值,吹氣分數(shù)越大則黏性應(yīng)力越??;吸氣面情況相反,進入外區(qū)后幾條曲線差別不大。
圖11 雷諾應(yīng)力
圖12 黏性應(yīng)力
流向雙孔、展向無間隔構(gòu)型吹吸模擬如圖13所示,此時模型單壁面孔隙率為33%。與前文相同,設(shè)置下壁面吹氣,上壁面吸氣,兩壁面吹吸孔位置相同,以相同數(shù)值進行吹吸氣。
采用當(dāng)前構(gòu)型得到的計算結(jié)果與前文結(jié)果進行對比,如圖14所示。結(jié)果顯示:采用均勻吹吸時減阻效果最佳,其次是采用流向雙孔、展向單孔構(gòu)型時減阻效果最差??紫堵适怯绊懳⒋禍p阻效果的重要因素,增大孔隙率可帶來更佳的減阻效果。根據(jù)當(dāng)前結(jié)果容易推測,微吹技術(shù)的減阻效率最高無法超過均勻吹氣減阻效率,實際工程中孔壁的減阻效率低于相同條件下的均勻吹氣減阻效率。
減阻效率主要取決于黏性底層區(qū)域流動結(jié)構(gòu)的受破壞程度。增大吹氣分數(shù)、增大孔隙率都能增大孔壁吹氣量,引入更多外界能量對底層流動結(jié)構(gòu)進行破壞,最終實現(xiàn)減阻控制。
圖13 流向雙孔、展向無間隔吹吸構(gòu)型
圖14 不同構(gòu)型下減阻效果對比
本文利用模型化方法,對三維槽道湍流微吹減阻控制進行直接數(shù)值模擬研究,通過不同吹氣構(gòu)型結(jié)果分析微吹技術(shù)控制機理,針對均勻吹吸、間隔吹吸進行研究,發(fā)現(xiàn)微吹減阻源自外界能量對近壁區(qū)流動結(jié)構(gòu)的控制,吹氣量越大則控制效果越強,增大吹氣量或者孔隙率能增強減阻效果。下一步將針對非結(jié)構(gòu)吹吸構(gòu)型,研究非結(jié)構(gòu)吹氣產(chǎn)生的摩擦減阻效果。