一種復(fù)合面料自動抓取機構(gòu)的設(shè)計概述

顏廷財 孫劍宇

1.江蘇省漣水中等專業(yè)學(xué)校 江蘇 漣水 223402 2.哈爾濱工業(yè)大學(xué)威海校區(qū)光電信息學(xué)院2016級2班 黑龍江 哈爾濱 264209

引言

酒店用品行業(yè)隨著旅游業(yè)的發(fā)展而日趨紅火。酒店客房消費品中，毛巾、拖鞋等的生產(chǎn)基本實現(xiàn)了以機械代替人力，但為了滿足在其表面印上彩色字的需求，在現(xiàn)有技術(shù)中，毛巾、拖鞋等多采用復(fù)合面料來加工。因為復(fù)合面料多孔無法用真空吸盤抓取，所以傳統(tǒng)加工方法是由人工一片片拿取，然后在復(fù)合面料上印字，這種方法耗費了大量人工，且工作效率低下，印字的質(zhì)量也不高，經(jīng)常出現(xiàn)邊緣不整齊，有偏漏現(xiàn)象。對此，筆者結(jié)合實際設(shè)計制造了一種生產(chǎn)工藝簡單、價格低亷、操作方便的復(fù)合面料自動抓取機構(gòu)，具有一定的社會推廣價值。

一、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)組成及設(shè)計思路

如圖1所示。一種復(fù)合面料自動抓取機構(gòu)由機架、曲柄連桿機構(gòu)、針夾架組成，在原機架上裝帶有氣門1的氣缸2，氣缸2內(nèi)裝有活塞桿3，活塞桿3推動主動曲柄4，主動曲柄4通過轉(zhuǎn)軸與從動曲柄5連接，從動曲柄5通過轉(zhuǎn)軸與連桿6連接，連桿6通過轉(zhuǎn)軸與針夾架7連接，針夾架7上裝有復(fù)位彈簧8和底座，底座上裝有針9，所述主動曲柄4和從動曲柄5是同一轉(zhuǎn)軸，并且主動曲柄4和從動曲柄5是固定鏈接。實物模型圖如圖2所示。

圖1 復(fù)合面料自動抓取機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡圖1.氣門 2.氣缸 3.活塞桿 4.主動曲柄 5.從動曲柄6.連桿 7.針夾架 8.復(fù)位彈簧 9.針

圖2 復(fù)合面料自動抓取機構(gòu)實物模型

二、工作原理

當(dāng)氣缸進氣門1打開，排氣門關(guān)閉，氣缸2中活塞自上向下運動，帶動活塞桿3向下運動，推動主動曲柄4旋轉(zhuǎn)，主動曲柄4帶動從動曲柄5旋轉(zhuǎn)，從動曲柄5帶動連桿6旋轉(zhuǎn)，連桿6帶動針夾架7旋轉(zhuǎn)，此時針夾架7底座上針9被抽出，完成復(fù)合面料放開動作。當(dāng)氣缸進氣門1關(guān)閉，排氣門打開，氣缸2中活塞桿3向上運動，針夾架7由于復(fù)位彈簧8的作用，針夾架7底座上針9插入復(fù)合面料，完成抓取動作。

三、產(chǎn)品特點及使用效果

當(dāng)前，在酒店毛巾、拖鞋上印彩色字大部分采用多臺絲印機來進行單色印刷，這樣不但需要增加大量人力，且生產(chǎn)效率低、成本高，嚴重影響了生產(chǎn)進度。雖然市場上也有半自動彩色絲印機，它是在絲印機中設(shè)有多塊臺板和印頭，操作工人需將印刷品從一個臺板移動到另一個臺板，仍成為套色印刷的瓶頸，制約了生產(chǎn)速度及產(chǎn)品質(zhì)量。筆者針對這種情況設(shè)計制造了一種復(fù)合面料自動抓取機構(gòu)，該機構(gòu)在絲印機上實現(xiàn)了自動抓取動作，具有一定的社會推廣價值。該產(chǎn)品已獲國家專利（專利號：ZL201420590013.4），可廣泛用于家庭、工廠等場所。※