由移動(dòng)式C臂機(jī)三例典型圖像故障探討設(shè)備的維修流程與方法

陳基煒，黃圣雁

1.昆山市中醫(yī)醫(yī)院 醫(yī)學(xué)工程處，江蘇 昆山 215300；2.蘇州大學(xué) 醫(yī)學(xué)部公共衛(wèi)生學(xué)院，江蘇 蘇州 215123

引言

移動(dòng)式C臂機(jī)（單C臂）是一種通過對(duì)照射部位顯影來輔助臨床診斷和治療的一種醫(yī)療設(shè)備，可以直接用于術(shù)中定位、檢查術(shù)中復(fù)位的效果以及配合各種微創(chuàng)手術(shù)等醫(yī)療活動(dòng)[1]。在X線透視引導(dǎo)下的手術(shù)具有操作簡單、時(shí)間短、出血量少、恢復(fù)快、精確定位等優(yōu)點(diǎn)，使手術(shù)更加透明簡便，進(jìn)而縮短了手術(shù)時(shí)間，減少了傳統(tǒng)術(shù)中出血性的損傷，提高了手術(shù)的安全性[2]。由于C臂機(jī)具備連續(xù)與脈沖透視、攝影、減影和血管造影等功能，故廣泛應(yīng)用于臨床骨科手術(shù)[3-5]，泌尿外科術(shù)中定位[6-7]，腫瘤治療穿刺[8-9]等醫(yī)學(xué)治療。

移動(dòng)式C臂機(jī)的結(jié)構(gòu)基本上由C臂推車系統(tǒng)，顯示器推車兩部分組成（圖1）。C臂推車系統(tǒng)主要由C臂主體、球管/高壓模塊（集成了單焦點(diǎn)球管、高壓發(fā)生器和準(zhǔn)直器系統(tǒng)）、成像系統(tǒng)（包括影像增強(qiáng)器、攝像機(jī)、成像電路）、控制和顯示面板、水平支撐臂和可升降支架組成；顯示器推車由主車體、射線指示燈、實(shí)時(shí)顯示器（顯示器A）、參照顯示器（顯示器B）、電纜/信號(hào)連接線（放置于顯示器推車背面）、圖像后處理模塊等共同組成。不同型號(hào)C臂機(jī)結(jié)構(gòu)可能會(huì)有所差異，但大體結(jié)構(gòu)基本一致。電纜/視頻連接線的一端固定在顯示器推車上，另一端為可拆卸端連接至C臂機(jī)推車系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)為C臂機(jī)提供電源，傳輸信號(hào)的作用。目前除臨床應(yīng)用外，對(duì)于C臂機(jī)的研究資料多集中在C臂機(jī)操作過程中的放射防護(hù)[10-13]和設(shè)備內(nèi)部電路維修[14-19]兩方面，尤其對(duì)于C臂機(jī)術(shù)中圖像出現(xiàn)故障的報(bào)道極少，且現(xiàn)有資料也未對(duì)圖像故障方面維修流程進(jìn)行歸納分析，本文正是基于C臂機(jī)三類典型的圖像故障進(jìn)行分析，歸納總結(jié)出發(fā)生C臂機(jī)圖像故障時(shí)通用維修判斷思路。

1 三例C臂機(jī)圖像方面的典型故障和維修

1.1 典型故障一

1.1.1 故障現(xiàn)象

島津WHA-200型C臂機(jī)，曝光時(shí)射線指示燈正常，有曝光指示聲音，顯示器A無圖像，無行場消隱信號(hào)，顯示器B有患者圖像。

圖1 C臂推車系統(tǒng)和顯示器推車的結(jié)構(gòu)

1.1.2 故障分析與查找

C臂機(jī)曝光指示燈與提示聲音均正常，且顯示器B有患者圖像，說明有X射線，隨即排除球管/高壓模塊。顯示器A無圖像，對(duì)調(diào)顯示器A與顯示器B的視頻連接線，對(duì)調(diào)后顯示器A有圖像、顯示器B無圖像且無行場消隱信號(hào)，說明通向顯示器A的視頻連接線A無信號(hào)源,故排除顯示器A故障；追溯視頻連接線A至圖像后處理模塊monitor I/F板的LCD接口，使用萬用表通檔測量視頻連接線A兩端為通路，排除視頻連接線A故障。再次追溯視頻連接線A的信號(hào)源LCD接口，發(fā)現(xiàn)monitor I/F板的輸入信號(hào)僅為J121視頻線，輸入端為MEM1接口，輸出端為LCD接口。由于monitor I/F板的存在，不確定到底是J121無信號(hào)還是monitor I/F板故障，故再次使用替換方法，將顯示器B的視頻線J122連接至LCD接口，顯示器A出現(xiàn)圖像，說明monitor I/F板正常，視頻線J121無信號(hào)。J121直接通過電纜/信號(hào)連接線一直通到C臂機(jī)推車系統(tǒng)攝像機(jī)系統(tǒng)輸出的memory out1接口，而使用萬用表通檔測量J121接口A與memory out1接口的通斷，發(fā)現(xiàn)其斷路，初步判斷故障原因?yàn)閙emory out1接口至信號(hào)源接口A之間視頻線斷路，再進(jìn)一步排除C臂機(jī)機(jī)架內(nèi)memory out1接口至電纜/信號(hào)連接線接口線路非斷路狀態(tài)后，使用萬用表通檔測量電纜/信號(hào)連接線兩端信號(hào)源A的輸入與輸出針腳，發(fā)現(xiàn)斷路，故判定電纜/信號(hào)連接線中的視頻線斷路，導(dǎo)致顯示器A無圖像且無行場消隱源的結(jié)論，視頻傳輸線路，見圖2。

1.1.3 故障處理

由于電纜/信號(hào)連接線為顯示器推車的一部分，承擔(dān)提供電源和傳輸信號(hào)的功能，屬于易損耗配件，廠家訂配件周期較長，會(huì)進(jìn)一步影響臨床使用，故先行使用長度超過5 m的視頻線外接以恢復(fù)C臂機(jī)功能，將5 m的視頻線一端連接至C臂機(jī)推車系統(tǒng)攝像機(jī)系統(tǒng)輸出的memory out1接口，另一端直接連接至顯示器A，開機(jī)后顯示器A恢復(fù)行場消隱信號(hào)，曝光時(shí)顯示器A有患者實(shí)時(shí)圖像，機(jī)器恢復(fù)正常使用。

圖2 島津WHA-200移動(dòng)式C臂機(jī)視頻傳輸線路

1.1.4 經(jīng)驗(yàn)與教訓(xùn)

王雅麗等[20]指出在維修C臂機(jī)時(shí)經(jīng)常遇到C臂推車系統(tǒng)和顯示器推車之間的電纜/信號(hào)連接線出現(xiàn)問題,其中電纜/視頻連接線更容易發(fā)生斷線現(xiàn)象。因該連接線本身設(shè)有屏蔽層,線徑較粗或硬度較大,在操作C臂機(jī)架時(shí)易因轉(zhuǎn)動(dòng)或牽扯動(dòng)作而引起斷線。尤其是在連接插頭和插座的焊接處,在拉動(dòng)和插拔時(shí)會(huì)產(chǎn)生較大的扭矩,對(duì)于線徑較粗、硬度較大的導(dǎo)線極易引起虛焊和脫焊。且C臂推車和顯示器推車連接的電纜/信號(hào)連接線經(jīng)常插拔容易磨損，久而久之插頭及插座之間會(huì)發(fā)生接觸不良現(xiàn)象引發(fā)其他故障。應(yīng)引起維修人員和操作人員的注意。

完成維修后分析導(dǎo)致故障的原因，電纜/信號(hào)連接線為多芯線且外包裹較厚的橡膠保護(hù)層。視頻線也在多芯線中被橡膠保護(hù)層保護(hù)，僅有傳輸信號(hào)的作用，通過的電流不會(huì)太大，不大可能發(fā)生故障；故其斷路的原因懷疑為外力導(dǎo)致電纜/信號(hào)線發(fā)生多次形變，以至視頻連接線纖芯金屬疲勞性加大發(fā)生斷裂。而追溯外力的來源，發(fā)現(xiàn)手術(shù)室在使用C臂機(jī)時(shí)將C臂推車系統(tǒng)推至手術(shù)床部位曝光，而顯示器推車移至手術(shù)間外，由于醫(yī)護(hù)人員擔(dān)心X射線的有害影響，曝光時(shí)關(guān)閉手術(shù)室門，但忽略了手術(shù)室門對(duì)視頻/電纜連接線的撞擊作用，多次撞擊導(dǎo)致電纜/視頻連接線中視頻線斷裂。將導(dǎo)致故障的原因與手術(shù)室醫(yī)護(hù)人員進(jìn)行溝通，建議使用時(shí)將C臂推車系統(tǒng)和顯示器推車均放置在手術(shù)室內(nèi)，延長曝光腳閘控制線，避免電纜/視頻連接線受到手術(shù)間外門的外力撞擊。

1.2 典型故障二

1.2.1 故障現(xiàn)象

島津WHA-200型C臂機(jī)使用時(shí)，患者體位拍攝圖像邊緣模糊，待維修人員趕到時(shí)查看測試圖像邊緣清晰，再次建議醫(yī)護(hù)人員使用，使用中依舊出現(xiàn)圖像邊緣模糊的現(xiàn)象，維修人員第一時(shí)間趕到現(xiàn)場進(jìn)行查看，確認(rèn)圖像質(zhì)量較差影響臨床使用進(jìn)行撤機(jī)。

1.2.2 故障分析與查找

根據(jù)該故障現(xiàn)象，首先詳細(xì)詢問使用的醫(yī)護(hù)人員，排除醫(yī)護(hù)人員不會(huì)操作C臂機(jī)、曝光條件設(shè)置不正確的情況。后仔細(xì)分析醫(yī)護(hù)人員與維修人員兩次不同的曝光條件與C臂機(jī)擺位的位置，發(fā)現(xiàn)臨床使用C臂機(jī)時(shí)多用球管在下，增強(qiáng)器緊貼手術(shù)部位的擺放位置；而維修人員多習(xí)慣使用球管在上，增強(qiáng)器在下的測試位置。結(jié)合C臂機(jī)有圖像和不同C臂的擺放位置導(dǎo)致的故障，排除球管/高壓模塊故障，初步判定為成像系統(tǒng)故障。而成像系統(tǒng)存在3個(gè)懷疑點(diǎn)：影像增強(qiáng)器，攝像機(jī)與成像電路，需拆開成像系統(tǒng)外殼進(jìn)行進(jìn)一步的判斷。拆開成像系統(tǒng)外殼后開機(jī)通電，成像電路電源指示燈顯示正常，結(jié)合有圖像的現(xiàn)象，再次排除成像電路損壞的可能性。繼續(xù)將攝像頭拆下，使用萬用表測量為攝像頭提供電源的+24 V DC正常，攝像頭連接的視頻信號(hào)線接口并無松動(dòng)，考慮會(huì)不會(huì)因攝像頭自身光圈不能放大或者縮小而導(dǎo)致圖像模糊，關(guān)機(jī)重啟設(shè)備，查看攝像頭光圈復(fù)位過程，發(fā)現(xiàn)光圈由初始狀態(tài)調(diào)整為最大，再變換為最小，故也排除了攝像頭光圈導(dǎo)致故障的可能性，攝像頭光圈，見圖3。最后懷疑影像增強(qiáng)器故障，使用萬用表測量影像增強(qiáng)器供電電壓+24 V DC正常，放置物品進(jìn)行測試曝光，影像增強(qiáng)器輸出端有放置物品縮小版的綠色熒光影像，依照此現(xiàn)象，判斷影像增強(qiáng)器也屬正常？導(dǎo)致維修一度陷入僵局。

圖3 攝像頭光圈

后結(jié)合故障現(xiàn)象仔細(xì)進(jìn)行分析，認(rèn)為故障現(xiàn)象與C臂機(jī)擺放位置存在重大關(guān)聯(lián)，理應(yīng)改變C臂機(jī)的擺放位置進(jìn)行測試。將測試物品用膠布綁在影像增強(qiáng)器輸入端，使用影像增強(qiáng)器在上、球管在下的操作擺位進(jìn)行曝光，影像增強(qiáng)器輸出端顯示出了異常，不僅放置物品縮小版的綠色熒光影像模糊不清，且影像增強(qiáng)器輸出端頻繁閃爍綠色熒光，見圖4。故判斷影像增強(qiáng)器故障，懷疑增強(qiáng)器中間級(jí)某一柵極短路，導(dǎo)致到達(dá)陽極的加速電子不足，綠色熒光影像模糊不清。

圖4 影像增強(qiáng)器故障時(shí)輸出端頻繁閃爍綠色熒光

1.2.3 故障處理

更換一套新的成像系統(tǒng)，包括影像增強(qiáng)器，攝像系統(tǒng)等，更換成像系統(tǒng)后故障消失，C臂機(jī)恢復(fù)正常使用。

1.2.4 經(jīng)驗(yàn)與教訓(xùn)

C臂機(jī)修復(fù)后分析產(chǎn)生故障的原因，根本原因?yàn)檫_(dá)到增強(qiáng)器陽極的電子數(shù)目不夠，圖像模糊；而直接原因則為增強(qiáng)器中間級(jí)某一柵極短路，造成中間柵極未對(duì)增強(qiáng)器內(nèi)全部電子進(jìn)行有效加速，導(dǎo)致圖像模糊。而增強(qiáng)器內(nèi)柵極為固定，一般不易脫落短路，故懷疑影像增強(qiáng)器受到了外力沖擊，導(dǎo)致某一柵極脫落。后查看成像系統(tǒng)外殼，確認(rèn)外殼有多次碰撞的痕跡。在C臂機(jī)完成修復(fù)后，維修人員隨即與手術(shù)室醫(yī)護(hù)人員進(jìn)行了溝通，闡述了故障發(fā)生的原因，要求今后在使用或移動(dòng)C臂機(jī)的過程中，使用人員需慎之再慎，防止C臂機(jī)遭受外力碰撞。

回顧整個(gè)維修過程，認(rèn)為有兩點(diǎn)值得吸取的教訓(xùn)，一是維修人員在接到報(bào)修后現(xiàn)場查看時(shí)，應(yīng)嚴(yán)格按照發(fā)生故障時(shí)C臂機(jī)的曝光條件和C臂擺放位置進(jìn)行勘察，必要時(shí)在接到故障報(bào)修時(shí)應(yīng)第一時(shí)間趕赴現(xiàn)場進(jìn)行故障查看與排除；二是在維修過程中，除了解C臂機(jī)的工作原理、查看技術(shù)資料，按照邏輯進(jìn)行分析外，也需考慮使用中的曝光條件、擺放位置、環(huán)境等一系列因素。

1.3 典型故障三

1.3.1 故障現(xiàn)象

島津WHA-200型C臂機(jī)使用時(shí)，自動(dòng)模式條件下曝光，曝光燈亮曝光提示音有，但顯示器A與B僅有行場消隱信號(hào)，但均無患者圖像，設(shè)備也無任何報(bào)錯(cuò)，手動(dòng)改變曝光條件后雙顯示器仍無患者圖像。

1.3.2 故障分析與查找

雙顯示器行場消隱信號(hào)均存在，說明從C臂機(jī)推車系統(tǒng)攝像機(jī)輸出的memoery out1接口到顯示器A與B的輸入端視頻通路不存在斷路情況，僅為成像系統(tǒng)探測不到圖像。曝光燈亮曝光提示音有，認(rèn)為球管/高壓模塊產(chǎn)生了X射線。故懷疑故障的原因主要集中在成像系統(tǒng)上，拆開成像系統(tǒng)外殼，開機(jī)測量攝像頭與影像增強(qiáng)器的直流供電+24 V電壓存在，且攝像頭開機(jī)狀態(tài)下光圈復(fù)位正常；通過在攝像頭前部放置一紙文檔進(jìn)行采樣排除了攝像頭故障。故認(rèn)為影像增強(qiáng)器故障，按照使用條件進(jìn)行曝光，發(fā)現(xiàn)影像增強(qiáng)器輸出端無綠色熒光輸出，見圖5。

圖5 影像增強(qiáng)器輸出端無任何信號(hào)

影像增強(qiáng)器結(jié)構(gòu)一般由輸入端、感光層、光電陰極、電極（柵極G1，柵極G2，輔助陽極，陽極）、熒光輸出窗、管殼組成，結(jié)構(gòu)見圖6。其工作原理為X射線進(jìn)入輸入端，使碘化銫光電陰極受激發(fā)產(chǎn)生光電子，光電子經(jīng)光電陰極和陽極之間的高壓加速以及柵極聚焦電位的聚焦下，光電子轟擊在輸出屏上經(jīng)電子—熒光轉(zhuǎn)換，輸出窗上獲得縮小了幾十分之一的熒光圖像。影像增強(qiáng)器輸出屏無熒光原因有3種：一是沒有X射線經(jīng)過增強(qiáng)器輸入端，沒有光電子的轉(zhuǎn)換；二是增強(qiáng)器輸入電源+24 V缺失，導(dǎo)致增強(qiáng)器內(nèi)部沒有高壓電場，光電子無法到達(dá)陽極；三是影像增強(qiáng)器變壓器電路故障，內(nèi)部未形成有效高壓電場。綜合故障現(xiàn)象，認(rèn)為首先應(yīng)確定X射線是否有。將X射線個(gè)人劑量報(bào)警儀放置在增強(qiáng)器上，設(shè)置報(bào)警閾值為0.25 μSv/h進(jìn)行C臂機(jī)曝光，個(gè)人劑量報(bào)警儀未報(bào)警。故判斷雖曝光燈亮、有曝光音存在但設(shè)備無X射線產(chǎn)生。卸下球管/高壓模塊外殼，通過查看束光器收縮或擴(kuò)張情況，見圖7。進(jìn)一步確認(rèn)為球管/高壓模塊未產(chǎn)生X射線，增強(qiáng)器輸出窗不產(chǎn)生綠色熒光圖像，顯示器A與B沒有患者圖像。

圖6 影像增強(qiáng)器結(jié)構(gòu)

圖7 束光器收縮與擴(kuò)張情況

1.3.3 故障處理

球管/高壓模塊為一體化模塊，制作較為精密，且更換時(shí)只能模塊化更換，更換一部新的球管/高壓模塊后，故障消失，顯示器A與B有患者圖像，C臂機(jī)可正常使用

1.3.4 經(jīng)驗(yàn)與教訓(xùn)

回顧故障的維修過程，C臂機(jī)曝光指示燈亮，曝光提示音有，且無任何報(bào)錯(cuò)，容易誤導(dǎo)性認(rèn)為C臂機(jī)可產(chǎn)生X射線，致使整個(gè)維修流程走了不少的彎路。后查閱技術(shù)資料與廠家工程師進(jìn)行溝通，一致認(rèn)為移動(dòng)式C臂機(jī)由于其便攜性、體積小、高度集成化與模塊化等特點(diǎn)，生產(chǎn)設(shè)計(jì)時(shí)人為取消了相關(guān)設(shè)備狀態(tài)檢測的模塊或電路，故在曝光指示燈和提示音均有的情況下，且無任何報(bào)錯(cuò)，也無X射線的輸出。故應(yīng)吸取教訓(xùn)，在今后C臂機(jī)的維修過程中，個(gè)人劑量報(bào)警儀為維修必備工具，以檢測是否有X射線的輸出。

2 C臂機(jī)維修流程與故障判斷探討

醫(yī)療設(shè)備故障按照所發(fā)生的原因，大體可分為人為因素致故障和設(shè)備自身故障。人為因素因醫(yī)院內(nèi)部管理的制約而產(chǎn)生，多數(shù)醫(yī)院手術(shù)室的C臂機(jī)是由醫(yī)護(hù)人員操作，部分醫(yī)護(hù)人員對(duì)C臂機(jī)的基本原理和操作程序了解程度不夠，導(dǎo)致操作失誤、設(shè)備損壞等C臂機(jī)發(fā)生故障或不良事件，其中人為因素影響有兩方面原因：一是醫(yī)務(wù)人員操作技能不熟練，設(shè)置曝光條件、擺位不正確，或使用C臂機(jī)的人員流動(dòng)性較大，致使C臂機(jī)常常出現(xiàn)故障，增加了維修成本[1]；二是操作人員進(jìn)行擺位、移動(dòng)設(shè)備等操作時(shí)，細(xì)致度不夠、責(zé)任心不強(qiáng)、未考慮全面等多種因素，導(dǎo)致設(shè)備遭受碰撞、擠壓致?lián)p壞。而設(shè)備自身故障[21]則是在較長的使用年限中，由于設(shè)備內(nèi)部電子元件或配件老化硬化等一系列因素引起C臂機(jī)使用功能缺失或圖像存在缺陷。故對(duì)于C臂機(jī)的日常使用中應(yīng)盡量避免人為因素導(dǎo)致故障，在C臂機(jī)維修中，應(yīng)去偽存真，仔細(xì)分析，排除人為使用操作技能不熟練導(dǎo)致的故障。

2.1 維修時(shí)所使用的工具與場地要求

結(jié)合上述維修C臂機(jī)的經(jīng)驗(yàn)和產(chǎn)生X射線的特殊性，認(rèn)為C臂機(jī)維修需要場地、配套防護(hù)設(shè)施和特殊維修工具三項(xiàng)條件。首先，考慮到放射防護(hù)，場地要求為最好有單獨(dú)的防護(hù)屏蔽間，屏蔽間內(nèi)有插座或可外接拖線板，且在維修期間屏蔽室內(nèi)內(nèi)無任何醫(yī)療活動(dòng)，閑雜人員禁止隨意出入走動(dòng)；如無此條件，至少應(yīng)當(dāng)在人員流動(dòng)較少區(qū)域進(jìn)行作業(yè)，同時(shí)配備移動(dòng)式鉛屏風(fēng)以防止X射線對(duì)維修人員的傷害。其次，在維修C臂機(jī)時(shí)，不可避免的需要進(jìn)行曝光測試，維修人員應(yīng)提高個(gè)人防范意識(shí)，穿戴鉛衣鉛圍裙、佩戴鉛圍脖以減少X射線對(duì)于甲狀腺、性腺的傷害[22]。最后，維修需要工具和檢測設(shè)備，包括大小號(hào)螺絲刀（+，-）型，尖嘴鉗，老虎鉗，套筒（包含內(nèi)六角，星型內(nèi)六角扳手），萬用表，個(gè)人劑量報(bào)警儀，電烙鐵，X射線線對(duì)卡（選配）等維修工具。

2.2 移動(dòng)式C臂機(jī)維修流程

在接到報(bào)修趕赴現(xiàn)場后，應(yīng)首先進(jìn)行實(shí)際情況的仔細(xì)查看，除仍需C臂機(jī)進(jìn)行手術(shù)等必要情況外，應(yīng)當(dāng)進(jìn)行撤機(jī)處置，避免故障機(jī)器再次對(duì)醫(yī)護(hù)人員和患者的手術(shù)開展造成影響。同時(shí)應(yīng)詳細(xì)詢問操作C臂機(jī)人員，發(fā)生故障時(shí)機(jī)器的使用情況，例如患者手術(shù)部位，C臂操作方法，機(jī)器開機(jī)后狀態(tài)，曝光管電壓管電流，曝光使用的模式等，不要放過任何一細(xì)節(jié)。如遇C臂機(jī)出現(xiàn)反復(fù)性的軟故障（機(jī)器時(shí)好時(shí)壞），則維修人員有必要親自跟隨手術(shù)，盡量親眼看到故障現(xiàn)象。

根據(jù)C臂機(jī)成像中易出現(xiàn)的故障現(xiàn)象，可將故障現(xiàn)象主要分為3種：一是有圖像，但圖像質(zhì)量差的情況；二是完全沒圖像的情況；三是圖像時(shí)有時(shí)無的情況。但無論出現(xiàn)哪種故障，維修人員除詳細(xì)詢問外，自身也應(yīng)學(xué)習(xí)移動(dòng)式C臂機(jī)的成像原理，結(jié)合詢問信息和故障現(xiàn)象，仔細(xì)分析X射線的成像通路，使用排除法、替代法等維修方法進(jìn)行判斷，找出導(dǎo)致故障的根本原因。由2.3故障現(xiàn)象的經(jīng)驗(yàn)認(rèn)為，不應(yīng)以C臂機(jī)的曝光指示燈和曝光提示音為標(biāo)準(zhǔn)來判斷是否產(chǎn)生X射線，而應(yīng)結(jié)合顯示器推車是否有圖像綜合判斷分析。本文所總結(jié)維修移動(dòng)式C臂機(jī)的思維流程，見圖8。

圖8 維修移動(dòng)式C臂機(jī)的思維流程

3 總結(jié)

隨著醫(yī)療器械制造技術(shù)與成像技術(shù)的發(fā)展，移動(dòng)式C臂機(jī)的設(shè)計(jì)也朝著智能化，精簡式，集成化等方向進(jìn)行改進(jìn)，但無論如何進(jìn)行改進(jìn)，其成像方式萬變不離其宗，維修人員平時(shí)需夯實(shí)理論知識(shí)，維修過程中需結(jié)合故障時(shí)使用情況綜合考慮，保障移動(dòng)式C臂機(jī)的正常使用。