教你玩轉(zhuǎn)模型直升機

螺距（也稱槳距）是指螺旋槳槳葉剖面迎角為零時，其旋轉(zhuǎn)一周所前進的距離。對于模型直升機來說，螺距調(diào)整的好壞將直接影響其飛行穩(wěn)定性以及動作的質(zhì)量，但它的調(diào)整卻并不簡單。下面，以亞拓T-REX 450級模型直升機為例，介紹螺距調(diào)整和測量的相關(guān)知識，供大家參考。

基本概念

模型直升機的螺距分為集體螺距（Collective Pitch）和循環(huán)螺距（Cyclic Pitch）兩種。集體螺距是指，當十字盤順著主軸上下移動時，主旋翼槳葉會產(chǎn)生相同的迎角變化（兩片槳葉聯(lián)動），即兩只主旋翼槳葉所增加或減少的螺距相同。在改變主旋翼迎角的同時，可改變其產(chǎn)生的升力大小和方向，使模型順利完成正飛或倒飛。集體螺距角越大，升力越大，模型的爬升速度越快，動作響應(yīng)也越靈敏。但螺距角度越大，對整機的動力總成要求越高，需要通過更高的槳葉轉(zhuǎn)速來維持機體升力。否則，模型會因槳葉轉(zhuǎn)速下降而發(fā)生失速或因鎖尾失效而自轉(zhuǎn)。

循環(huán)螺距是指，當十字盤固定在某一確定高度時，其朝左右偏轉(zhuǎn)或前后傾斜后，主旋翼槳葉所產(chǎn)生的迎角變化（兩片槳葉差動）。如集體螺距為0°且十字盤向前傾斜，此時模型左邊（正視）的旋翼槳葉呈負迎角，右邊的旋翼槳葉為正迎角。在這個狀態(tài)下，主旋翼旋轉(zhuǎn)一周時，迎角會不斷改變，使整副旋翼在不同位置產(chǎn)生升力差，讓模型做出俯仰、滾轉(zhuǎn)等動作。

調(diào)試準備

螺距的調(diào)試與模型的飛行狀態(tài)、油門曲線等設(shè)置有關(guān)，為更好地調(diào)試出合適的螺距，應(yīng)先做好準備工作，具體步驟如下。

1.油門

（1）打開遙控器，確定油門曲線為一直線，即設(shè)為“0-25%-50%-75%-100%”

（2）將油門推至最大。

（3）為模型上電。

（4）聽到兩段提示音，表示油門曲線最高點設(shè)定完成。

（5）將油門推至最小。

（6）聽到兩段提示音，表示油門曲線最低點設(shè)定完成。

2.電調(diào)

以好盈45A電調(diào)為例，其設(shè)置可根據(jù)提示音區(qū)分不同的功能，具體設(shè)置可參見表1。

3.遙控器

（1）在遙控器Mode菜單中建立一個新的設(shè)定檔（Profile）， 并選擇模型直升機模式。

（2）設(shè)定名字。

（3）將十字盤模式設(shè)為“CCPM 120”。

（4）將遙控器的飛行模式切換至“Hold”。

（5）將螺距曲線（Pitch Curve）設(shè)為一條直線，即設(shè)成“0-50%-100%”或“0-25%-50%-75%-100%”。

4.十字盤

（1）打開遙控器。

（2）為模型直升機上電。

（3）將遙控器的遙桿放在中立點（Mid stick）。

（4）將十字盤調(diào)至水平，然后輕推油門，觀察十字盤舵機是否能在保持水平的同時向上移動。

至此，準備工作基本完成，下面分別對集體螺距和循環(huán)螺距進行調(diào)整。

集體螺距

1.先將油門搖桿放至中立點，此時螺距應(yīng)為0°。接著將螺距測量器夾在主旋翼槳葉距槳尖四分之一處，并查看遙控器“Thro Curve”菜單中的“Monitor”是否顯示為50%。然后，調(diào)整螺距測量器，同時沿旋翼軸向觀察其表面是否與副翼軸向平行。如平行，儀器讀數(shù)應(yīng)保持為0°。兩只槳葉都要用上述方法進行測量。

如果螺距測量器顯示不為0°，可通過調(diào)節(jié)十字盤的連桿解決，直至兩只槳葉均為0°。需注意的是，目前大部分模型直升機所用槳葉均為對稱翼型，測量螺距時，螺距測量器在兩槳葉上的夾持位置應(yīng)保證一致。此外，由于有些槳葉使用一段時間后會有輕微變形，因此在使用螺距測量器測量時，可夾持在槳葉的中段，以便將誤差降至最低。

2.調(diào)整螺距的最大正負角度，建議不超過±10°。調(diào)試方法為，將遙控器油門搖桿推到最大，此時用螺距測量器查看螺距是否為+10°，若不是，則應(yīng)增加或減小遙控器“Swash Plate”菜單里的“Pitch”值。負螺距的測量方式與正螺距相反，應(yīng)將遙控器油門搖桿推到最小，此時查看螺距是否為-10°。考慮到舵機會存在行程誤差，螺距的實際測量值可保留±0.5°的誤差。

通過上述方式調(diào)整完集體螺距后，設(shè)置遙控器的“PITCH CURVE”功能時，0代表螺距為-10°、50%代表螺距為0°、100%代表螺距為+10° 。這樣，操縱模型進行航線飛行或懸停時會更得心應(yīng)手。

循環(huán)螺距

循環(huán)螺距調(diào)整得好壞，會直接影響模型特技飛行時的操縱性能。通常，循環(huán)螺距最大值在±8°間就足夠使用了。具體調(diào)節(jié)方法可參考以下步驟。

1.將遙控器油門搖桿推至中立點。此時，集體螺距應(yīng)為0°。

2.將主旋翼槳葉轉(zhuǎn)至與機身平行，再把方向舵向右打到底。

3.用螺距測量器檢查其螺距是否為+8°， 如果不是，可通過增加或減小遙控器“Swash Plate”菜單里的“AILE”值進行調(diào)整。

4.將方向舵向左打到底，檢查其螺距是否為-8°。若不是，可通過步驟3的方法進行調(diào)整。

5.把主旋翼槳葉轉(zhuǎn)至與機身垂直方向，把升降舵向上打到底。

6.用螺距測量器檢查其螺距是否為+8°， 如不是則通過增加或減小遙控器“Swash Plate”菜單里的“ELEV”值調(diào)整。

7.將升降舵向下打到底，并檢查其螺距是否為-8°，如不是可通過步驟6的方法進行調(diào)整。

完成上述調(diào)整后，再把油門搖桿從0推100%，同時觀察十字盤是否保持水平。如不水平，可利用遙控器的“Travel Adjustment”功能微調(diào)，使其達到水平。如果偏差較大，則應(yīng)查看舵機是否出現(xiàn)掃齒或有較大虛位。

注意事項

1.轉(zhuǎn)動十字盤球頭時，可用內(nèi)六角螺絲刀輔助固定，以防損毀脆弱的球頭，而且這樣拆卸更加省力。

2.第一次固定十字盤球頭時，要把握好每根連桿的長度，以確保組裝后，十字盤的傾斜誤差不會太大。

3.亞拓模型直升機的側(cè)板上通常都有水平校正孔位，只要舵角上的連桿安裝孔與之對齊，就能保證裝好的十字盤處于水平狀態(tài)。

4.舵角在組裝前應(yīng)進行配平，保證每個舵角的重量一致。

5.模型原裝十字盤和連桿在出廠前一般已經(jīng)過測試，只需按照說明書安裝，無需單獨調(diào)節(jié)連桿長度，即可保證十字盤為水平姿態(tài)。然而，部分產(chǎn)品也可能存在一定的誤差，此時應(yīng)先調(diào)整連桿的長度，若仍有細微誤差不易調(diào)節(jié)時，可再利用遙控器的“Sub Trim”功能進行微調(diào)。

6.由于測量螺距時是以副翼為基準，所以副翼是否水平非常重要?？梢园阎餍淼墓潭▕A放在尾管上，使一側(cè)副翼的外緣略微接觸其上表面。此時，輕轉(zhuǎn)主旋翼槳葉，直到另一側(cè)的副翼接觸到主旋翼槳葉的固定夾。如果兩副翼姿態(tài)為水平，則副翼接觸到旋翼固定夾的位置會是同一點，否則說明副翼不水平，應(yīng)微調(diào)副翼角度，直到水平。