自動化立體倉庫控制與管理系統(tǒng)的實現(xiàn)

林錦波

【摘 要】自動化倉庫是倉庫，使用自動化物料搬運設(shè)備進行貨物裝卸和倉儲作業(yè)。作為當(dāng)代企業(yè)物流倉儲的重要組成部分，這包括當(dāng)代存儲技術(shù)，通信技術(shù)，自動化控制技術(shù)，計算機管理技術(shù)等。它可以大大提高公司工作效率，大大降低庫存物品的倉儲成本，便于企業(yè)的管理。從而增加企業(yè)的收益。本文討論了自動化倉庫控制和管理系統(tǒng)的實現(xiàn)。

【關(guān)鍵詞】自動化立體倉庫；控制系統(tǒng)；管理系統(tǒng)

科技的飛速發(fā)展，使得人們開始解放自己的雙手，通過機器人技術(shù)等實現(xiàn)流水線的操作，利用電子通信工具進行對各類系統(tǒng)的控制，人們生活的更加便捷。對于企業(yè)來說，大規(guī)模的物資管理包括員工管理自然亦是如此。自動化技術(shù)的發(fā)展為人們及時提供了極大的方便。對于企業(yè)來說，倉庫物資的控制以及管理決定了企業(yè)的工作效率以及工作收益，因此自動化立體倉庫的出現(xiàn)無疑是一場及時雨。

一、自動化立體倉庫概述

根據(jù)美國學(xué)者的研究，自動化倉庫的發(fā)展大致可分為五個階段：從機械倉庫系統(tǒng)到自動倉庫系統(tǒng)，從集成倉庫系統(tǒng)到智能倉庫系統(tǒng)，直到最后的3I（Intelligent、integrated、information）立體倉庫系統(tǒng)。就現(xiàn)代技術(shù)而言，自動立體倉庫可分為以下幾類：根據(jù)貨架類型，包括單元貨架倉庫，直通貨架倉庫和旋轉(zhuǎn)貨架倉庫，按照建筑形式分為整體式和分體式。根據(jù)運營模式，可分為三種類型：單元貨架類型，移動貨架類型和貨架類型。就中國而言，自動化倉庫的發(fā)展還為時不晚。只有兩種類型的貨架：單位和重力。

自動化指的是機器和設(shè)備在無人環(huán)境中進行的生產(chǎn)管理過程。當(dāng)然，自動倉庫幾乎是一樣的，這當(dāng)然包括多學(xué)科和多維度的知識。能實現(xiàn)物資的錄入與輸出，信息的自動化、機器人技術(shù)以及自動倉庫技術(shù)缺一不可。自動化立體倉庫的管理系統(tǒng)是用來進行員工的管理，順帶進行庫存的管理，包括物資的錄入輸出、工作時間的登記、訂單的處理以及設(shè)備的維護等。使用該系統(tǒng)，可以合理配置自動化倉庫中的資源分配，并且可以合理地放置庫存物料。同時，倉庫內(nèi)的各種電子設(shè)備能夠得到及時的狀態(tài)反饋，進行實時的監(jiān)控。通過網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，共享存儲資源和優(yōu)化庫存結(jié)構(gòu)。

自動化倉庫的特點主要體現(xiàn)在高層貨架倉儲，自動倉儲，計算機控制和信息集成。在計算機技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的迅速發(fā)展中，情報必須是時代的潮流。對于企業(yè)而言，使用人力資源進行大量數(shù)據(jù)處理不僅麻煩且成本高，而且容易出錯。使用電子信息設(shè)備不僅可以大大的提高工作效率，同時也能保證工作的失誤大大減少。

二、控制系統(tǒng)的實現(xiàn)

實質(zhì)上，自動化倉庫實際上是一種倉庫。接下來進行具體介紹。

貨架實質(zhì)上就是倉庫物資的存儲地點。貨架相對來說越高，其所能承載的物資就能在占地面積最小的情況下達到最多。當(dāng)然，貨架越高，貨架的生產(chǎn)要求就越高。一般來說，貨架的材料用鋼材或者鋼筋混凝土的比較多。同時，高層貨架要具有一定的彈性變形能力，才能最好的承載貨物的重量。

堆垛機是一個相對廣泛的名稱，如電梯，貨車，叉車等。當(dāng)然，還有最重要的巷道式堆垛機。整機結(jié)構(gòu)高低，主要由操作機構(gòu)，配備進出機構(gòu)的貨床，機架和電氣設(shè)備組成。它的主要目的是在高層貨架的車道上來回穿梭，并將貨物放在巷道的入口處進入倉庫或?qū)⒇浳锶〕霾⑦\輸?shù)降缆坊驅(qū)⒇浳飶囊粋€貨物運輸?shù)搅硪粋€貨物。堆垛機的類型可以根據(jù)其支撐方式，結(jié)構(gòu)形式和操作模式進行分類。根據(jù)支撐方法，可根據(jù)結(jié)構(gòu)類型分為懸掛式堆垛機，地面支撐堆垛機，單柱堆垛機和雙柱堆垛機。它分為單一堆垛機，揀貨堆垛機和揀選單元混合堆垛機。

下一步是訪問倉庫和交付系統(tǒng)。最常見的是輥式輸送機和鏈?zhǔn)捷斔蜋C，它們通常以兩種形式使用。

對于管理和監(jiān)控系統(tǒng)，還包括很多小方面，具體包括檢測設(shè)備，信息識別設(shè)備，安全設(shè)備，通信設(shè)備，屏幕顯示，圖像監(jiān)控和其他設(shè)備。對于檢測裝置，就是運用多種物理裝置對倉庫內(nèi)各種指標(biāo)進行檢測，這其中也是包含了很多。貨物的大小質(zhì)量，堆垛機的運行路線，怎么樣走才能不接觸其他物品，一些運行的機械手臂，設(shè)備是否能正常運行，以及設(shè)備故障的檢測，通過傳感器對信息進行分析處理，然后上傳到中央處理器，以便系統(tǒng)隨時隨地處于最佳狀態(tài)。用于信息識別的設(shè)備，主要用于管理商品，使用條形碼或磁條對商品進行分類，包括其他商品，數(shù)量，數(shù)量，品位，目的地，生產(chǎn)工廠等。安全裝置通常是堆垛機的安全問題。防止堆垛機故障造成整個倉庫的損失，這需要增加一些安全保護裝置，如端子限位，鏈條保護，右位置檢測控制，貨物斷繩保護，停電保護等數(shù)據(jù)通信主要是各個環(huán)節(jié)之間的數(shù)據(jù)交換。龐大的控制系統(tǒng)無疑是由許許多多小系統(tǒng)或者稱之為子系統(tǒng)組成，那么各個環(huán)節(jié)之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換就需要數(shù)據(jù)之間的通信功能。至于屏幕顯示以及圖像監(jiān)視，其實就是在人為的控制下，通過顯示屏來觀察系統(tǒng)的運行情況、設(shè)備的運行狀態(tài)、工作的執(zhí)行進展，從而提高企業(yè)的管理水平。

三、管理系統(tǒng)的實現(xiàn)

對于自動化倉庫來說，管理系統(tǒng)要能提供有用的信息，出入庫的管理，庫存的盤點，員工的管理，物流信息的跟蹤，庫存上下限的預(yù)警等等，這就要求管理系統(tǒng)比較可靠，同時能對突發(fā)情況進行靈活的處理，當(dāng)然，促進管理人員的操作很重要，這要求管理系統(tǒng)簡單易懂。對于系統(tǒng)來說，能不能維護當(dāng)然也是系統(tǒng)的一項重要指標(biāo)。

對于入站和出站倉庫的管理，通常，根據(jù)出站和出站庫存原則以及現(xiàn)有庫存條件響應(yīng)終端的入站和出站應(yīng)用程序，根據(jù)最短路徑原則確定訪問貨物的最佳位置，并檢測和檢測每個入境和出境貨物的信息。在執(zhí)行任務(wù)期間，形成從原始地址到目標(biāo)地址的一條或多條最佳路徑。軟件通過掃描系統(tǒng)中每個設(shè)備的運行狀態(tài)和物流狀態(tài)，隨時選擇每個集裝箱的最佳狀態(tài)鏈，從而使集裝箱可以在最短的時間內(nèi)使用。

對于庫存的盤點，就是能夠根據(jù)貨物代碼信息對貨物進行庫存的查看，按照一定的標(biāo)準(zhǔn)對同一系列的貨物進行統(tǒng)一管理。至于庫存上下限預(yù)警問題，也是需要此來執(zhí)行。哪個貨物空缺，哪個貨物不足，及時對中央處理器進行信息的傳遞，便于員工進行庫存的購入或者輸出。

管理體系中的信息交流也非常重要。例如，管理機器和服務(wù)器之間的應(yīng)用程序，例如進出倉庫的應(yīng)用程序，入庫倉庫的條形碼信息的上傳，以及每個終端的應(yīng)用程序查詢，數(shù)據(jù)庫查詢管理器和監(jiān)控終端通信，管理機和監(jiān)控終端實時通信。

對于高端一些的管理系統(tǒng)來說，可以通過對庫存數(shù)據(jù)的分析，給出物資的相應(yīng)意見。某個物資在某段時間內(nèi)輸出量遠遠大于購入量，這就需要及時的購入此類物品，以免庫存的預(yù)警，喪失掙錢的機會。根據(jù)生產(chǎn)計劃和某種產(chǎn)品的需求，在庫存中搜索以查看倉庫內(nèi)部是否可以制造，如果不能完成，及時做出報警提示，并通過分析，將所需物資及時上報給管理員，對在庫貨物一記錄信息的分析，可以對倉庫的營業(yè)額和資金占用情況進行量化報告。

綜上所述，自動化倉庫應(yīng)包括系統(tǒng)管理，數(shù)據(jù)維護，出庫物資管理，庫存清單，上下限警示，條碼打印等模塊。

四、總結(jié)

對于現(xiàn)代化的自動倉庫，發(fā)展情況非常好。對于現(xiàn)代企業(yè)，高效、準(zhǔn)確才能為企業(yè)帶來相應(yīng)的最大化的利潤。同時，控制與管理系統(tǒng)依舊有很大的上升空間，比如說堆垛機的精度速度定位等，都可以再度提升，管理系統(tǒng)的功能可以更加完善，操作界面可以更加的簡潔方便，或者實行立體化的控制，這些都還有很大的發(fā)展空間?；赝^去的基礎(chǔ)上，展望未來才是正確的方向，科學(xué)技術(shù)才是第一生產(chǎn)力，科技到家了，自動化倉庫的管理才能越來越好，企業(yè)的利潤才能越來越高。

【參考文獻】

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