汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱自動(dòng)化裝配技術(shù)的研究

孫計(jì)強(qiáng) 曹紅光

【摘要】現(xiàn)階段我國(guó)工業(yè)不斷進(jìn)行快速發(fā)展，同時(shí)我國(guó)的汽車(chē)工業(yè)也不斷進(jìn)步中。發(fā)動(dòng)機(jī)與變速箱作為汽車(chē)生產(chǎn)的過(guò)程中極其重要的環(huán)節(jié)，同時(shí)也決定汽車(chē)是否能夠進(jìn)行正常運(yùn)轉(zhuǎn)。因此為能夠有效的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化安裝，需使發(fā)動(dòng)機(jī)與變速箱的裝配工作被運(yùn)用到各種先進(jìn)技術(shù)中。本文主要針對(duì)汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)與變速箱自動(dòng)化裝配技術(shù)探討與研究，并且使汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器自動(dòng)化裝配技術(shù)能夠被廣泛應(yīng)用到汽車(chē)產(chǎn)業(yè)中。

【關(guān)鍵詞】變速箱 汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī) 應(yīng)用 自動(dòng)化裝配技術(shù)

目前我國(guó)對(duì)國(guó)產(chǎn)汽車(chē)的生產(chǎn)不斷進(jìn)行科研力度，同時(shí)我國(guó)能夠不斷生產(chǎn)出大批具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的汽車(chē)。雖然我國(guó)能夠生產(chǎn)出具有較高性能的汽車(chē)，但是國(guó)產(chǎn)汽車(chē)與進(jìn)口汽車(chē)相比較生產(chǎn)技術(shù)仍然低于進(jìn)口汽車(chē)，低于的生產(chǎn)技術(shù)主要表現(xiàn)在發(fā)動(dòng)機(jī)與變速箱兩個(gè)方面。由于國(guó)外汽車(chē)逐漸使變速箱向輕量化、簡(jiǎn)單化以及性能優(yōu)異化方面發(fā)展，因此我國(guó)受到新理念與新技術(shù)的影響，汽車(chē)產(chǎn)業(yè)需不斷與國(guó)外先進(jìn)的汽車(chē)企業(yè)加強(qiáng)技術(shù)經(jīng)驗(yàn)交流學(xué)習(xí)。我國(guó)需不斷加強(qiáng)汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)與變速箱自動(dòng)化裝配技術(shù)，才能夠確保將先進(jìn)技術(shù)以及可靠性能的汽車(chē)提供給客戶。

一、汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)與變速箱裝配線的技術(shù)組成

因?yàn)槠?chē)發(fā)動(dòng)機(jī)與變速箱裝備技術(shù)組成包含電氣、氣動(dòng)、機(jī)械以及信息等多方面，同時(shí)汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)與變速箱配線工作組成由自動(dòng)、半自動(dòng)、手動(dòng)工裝、物流輸送以及信息管理等方面。并且汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)與變速箱裝配通常分為裝配、檢測(cè)以及物流三大工作部分，例如裝配技術(shù)也包含選配技術(shù)、壓裝技術(shù)以及拆解技術(shù)等。上述各類工作組成導(dǎo)致汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)與變速箱裝配極其繁瑣與復(fù)雜，因此工作人員進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)與變速箱裝配時(shí)，需確保采用正確的安裝技術(shù)，才能夠保障汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)與變速箱的機(jī)械運(yùn)行效率以及質(zhì)量問(wèn)題。從而工作人員裝配發(fā)動(dòng)機(jī)過(guò)程中，極其容易發(fā)生半成品與廢品的情況，為能夠有效避免裝配過(guò)程中發(fā)生問(wèn)題，需要及時(shí)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤的裝配檢測(cè)技術(shù)以及有效的檢測(cè)修復(fù)發(fā)動(dòng)機(jī)與變速箱的裝配技術(shù)[1]。通過(guò)采用桁架機(jī)械手技術(shù)增加運(yùn)輸距離能夠較大的加快裝配產(chǎn)品的流通以及輸送物流環(huán)節(jié)的速度。

二、生產(chǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)與變速箱裝配線的關(guān)鍵技術(shù)

（一）機(jī)器人裝配技術(shù)

在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中機(jī)器人具有極其重要的作用，我國(guó)汽車(chē)企業(yè)已經(jīng)較長(zhǎng)時(shí)間的在裝配生產(chǎn)過(guò)程中采用機(jī)器人。其中較為常見(jiàn)的裝配機(jī)器人為垂直多關(guān)節(jié)型機(jī)器人、平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人（SCARA）以及直角坐標(biāo)型機(jī)器人等，例如垂直多關(guān)節(jié)型機(jī)器人具備6個(gè)自由角度，從而能夠任意在空間上進(jìn)行安裝，而平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人機(jī)構(gòu)較為精密，并且具有較高的速度、精度以及較好的柔順性等優(yōu)勢(shì)。我國(guó)現(xiàn)階段可進(jìn)行使用雙臂機(jī)器人，雙臂機(jī)器人與傳統(tǒng)的單臂機(jī)器人相比較，雙臂機(jī)器人能夠完成諸多較為復(fù)雜的裝配工作。由于雙臂機(jī)器人能夠?qū)Χ鄠€(gè)零件的多個(gè)平面進(jìn)行柔性涂膠，以及能夠達(dá)到機(jī)械設(shè)備的自動(dòng)柔性擰緊。并且自動(dòng)涂膠機(jī)器人能夠有效的對(duì)機(jī)械設(shè)備進(jìn)行清理膠頭以及避免侵油，從而有效的延長(zhǎng)機(jī)械設(shè)備的使用壽命以及最大化的確保機(jī)械設(shè)備使用的可靠性[2]。

（二）桁架機(jī)械手技術(shù)

在搬運(yùn)工序過(guò)程中運(yùn)用桁架機(jī)械手技術(shù)能夠有效提高運(yùn)輸工作的效率，并且能夠?qū)崿F(xiàn)較高的精準(zhǔn)度進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械設(shè)備。同時(shí)結(jié)合工作環(huán)境的實(shí)際情況需求，進(jìn)行桁架機(jī)械手制作時(shí)可選擇雙臂形式或者單臂形式。為能夠有效避免桁架機(jī)械手搬運(yùn)距離較長(zhǎng)，需人為的進(jìn)行調(diào)整搬運(yùn)距離，保證桁架機(jī)械手搬運(yùn)距離為十幾米或者幾十米。為桁架機(jī)械手能夠高效的進(jìn)行搬運(yùn)工作，需對(duì)桁架機(jī)械手的搬運(yùn)距離進(jìn)行防護(hù)，并且通過(guò)對(duì)防護(hù)設(shè)計(jì)進(jìn)行設(shè)置物流通道，能夠精準(zhǔn)的定位以及避免損壞工件等問(wèn)題[3]。

（三）避免錯(cuò)誤系統(tǒng)

由于在裝配汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)與變速箱自動(dòng)化過(guò)程中，極其容易發(fā)生各種各樣的錯(cuò)誤，而且裝配過(guò)程中發(fā)生的錯(cuò)誤能夠使汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)與變速箱產(chǎn)生極其嚴(yán)重的故障。為了能夠在裝配過(guò)程中有效避免發(fā)生各種各樣的問(wèn)題，需及時(shí)有效的采用避免錯(cuò)誤系統(tǒng)，在每個(gè)裝配生產(chǎn)線上的避免錯(cuò)誤系統(tǒng)具有極其重要的作用。避免錯(cuò)誤系統(tǒng)主要包含限位開(kāi)關(guān)、視覺(jué)系統(tǒng)以及光電傳感器等系統(tǒng)，能夠?qū)ρb配過(guò)程中發(fā)生各種各樣的問(wèn)題進(jìn)行及時(shí)避免[4]。其次避免錯(cuò)誤系統(tǒng)能夠自主的識(shí)別以及迅速改正漏裝零件、錯(cuò)誤順序擰緊螺栓、裝配零件錯(cuò)誤以及托盤(pán)姿勢(shì)錯(cuò)誤等問(wèn)題，從而能夠確保汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)與變速箱自動(dòng)化裝配高效的運(yùn)行。

（四）自動(dòng)化裝配模擬系統(tǒng)

通過(guò)對(duì)裝配線上的設(shè)備進(jìn)行采用自動(dòng)化裝配模擬系統(tǒng)，能夠有效對(duì)汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)與變速箱裝備的流程可能性進(jìn)行評(píng)估與改進(jìn)，從而對(duì)裝配線的運(yùn)行效率進(jìn)行最大化的提高。在模擬物流環(huán)節(jié)過(guò)程中，需盡量減少自動(dòng)化裝配模擬系統(tǒng)的庫(kù)存量，盡量提前發(fā)動(dòng)機(jī)與變速箱的運(yùn)行時(shí)間，并且最大程度的進(jìn)行投資資本的優(yōu)化，從而能夠確保汽車(chē)企業(yè)大幅度提高生產(chǎn)率。通過(guò)利用自動(dòng)化裝配模擬系統(tǒng)能夠及時(shí)有效的發(fā)現(xiàn)影響整個(gè)裝配線的環(huán)節(jié)，并且根據(jù)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)與變速箱產(chǎn)量與廢品量進(jìn)行準(zhǔn)確的計(jì)算，能夠有效科學(xué)的對(duì)各個(gè)工作環(huán)節(jié)的參數(shù)進(jìn)行科學(xué)調(diào)整。同時(shí)通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)與變速箱的年產(chǎn)量進(jìn)行精準(zhǔn)的計(jì)算，對(duì)裝配系統(tǒng)與運(yùn)輸路線進(jìn)行合理驗(yàn)證[5]。由于自動(dòng)化裝配模擬系統(tǒng)能夠?qū)ρb配過(guò)程進(jìn)行科學(xué)研究真實(shí)的模擬生產(chǎn)，并且能夠及時(shí)對(duì)裝配過(guò)程中存在的間題進(jìn)行有效的處理，從而能夠最大程度上的對(duì)汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)與變速箱進(jìn)行優(yōu)化與改進(jìn)。

結(jié)束語(yǔ)：

綜上所述，我國(guó)現(xiàn)階段為能夠迅速提高汽車(chē)整體的性能，需極其重視研究與創(chuàng)新汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)與變速箱裝配的技術(shù)。因此為能夠有效實(shí)現(xiàn)汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)與變速箱自動(dòng)化裝配技術(shù)，需在裝配過(guò)程中對(duì)機(jī)器人技術(shù)、桁架機(jī)械手技術(shù)、避免錯(cuò)誤系統(tǒng)以及自動(dòng)化裝配模擬技術(shù)進(jìn)行積極的廣泛運(yùn)用，才能夠確保大幅度提高與優(yōu)化汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)與變速箱自動(dòng)化裝配技術(shù)水平。

參考文獻(xiàn)：

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