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    半張量積壓縮感知模型的快速重構(gòu)方法

    2018-08-03 00:34:14王金銘葉時(shí)平尉理哲許森蔣燕君
    通信學(xué)報(bào) 2018年7期
    關(guān)鍵詞:信號(hào)方法

    王金銘,葉時(shí)平,尉理哲,許森,蔣燕君

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    半張量積壓縮感知模型的快速重構(gòu)方法

    王金銘,葉時(shí)平,尉理哲,許森,蔣燕君

    (浙江樹人大學(xué)信息科技學(xué)院,浙江 杭州 310015)

    壓縮感知;觀測矩陣;半張量積;存儲(chǔ)空間;重構(gòu)時(shí)間

    1 引言

    隨著壓縮感知(CS, compressed sensing)[1-3]理論研究的深入,壓縮感知在大尺寸圖像壓縮采樣和重構(gòu)的應(yīng)用研究中一直存在著亟待改善和解決的問題。

    1) 信號(hào)壓縮采樣方面,雖然利用隨機(jī)觀測矩陣進(jìn)行壓縮采樣具有理論上的完美特性,但由于其具有的隨機(jī)特性,隨機(jī)矩陣在硬件實(shí)現(xiàn)、存儲(chǔ)分配和重構(gòu)算法構(gòu)造上,都需要占用大量的存儲(chǔ)空間和內(nèi)存空間,在實(shí)際應(yīng)用中受到很大的限制。

    2) 信號(hào)優(yōu)化重構(gòu)方面,隨著圖像尺寸的增大,重構(gòu)過程運(yùn)算量將呈指數(shù)級(jí)增長,這使圖像的重構(gòu)過程非常耗時(shí),大大降低了壓縮感知重構(gòu)的實(shí)時(shí)性。當(dāng)設(shè)定采樣率為0.5時(shí),利用迭代重加權(quán)(IRLS, iterative re-weighted least square)[4-5]算法重構(gòu)一幅256像素×256像素大小的圖像,所需時(shí)間約為60 s左右;若重構(gòu)一幅512像素×512像素大小的圖像,則約需1 000 s;但若重構(gòu)一幅大小為1 024像素×1 024像素大小的圖像,其重構(gòu)時(shí)間則是無法忍受的。

    針對(duì)問題1),相關(guān)科研人員分別提出了分塊壓縮感知(BCS, block compressed sensing)[6-8]、Kronecker壓縮感知[9-11]、結(jié)構(gòu)化觀測矩陣[12-13]、低秩觀測矩陣[14-15]、確定性觀測矩陣[16-17]等方法,用于降低觀測矩陣所需的存儲(chǔ)空間。而針對(duì)重構(gòu)實(shí)時(shí)性問題,雖然有一些重構(gòu)算法具備較快的重構(gòu)速度,如正交匹配追蹤算法(OMP, orthogonal matching pursuit)[18],但其重構(gòu)精度卻稍劣于IRLS的重構(gòu)方法[19]。

    因此,找到一種在保證重構(gòu)質(zhì)量的前提下,既能有效降低觀測矩陣(特別是隨機(jī)觀測矩陣)的存儲(chǔ)空間,又能降低計(jì)算復(fù)雜度、有效提升重構(gòu)實(shí)時(shí)性的重構(gòu)算法,仍是一個(gè)需要研究的課題。

    本文將討論一種基于半張量積的壓縮感知(STP-CS, semi-tensor product CS)方法。該方法利用低階隨機(jī)矩陣對(duì)原始信號(hào)進(jìn)行全局采樣,通過對(duì)測量值進(jìn)行分組處理,再結(jié)合IRLS方法進(jìn)行重構(gòu)。利用該方法既可成倍降低觀測矩陣的存儲(chǔ)空間,又可在保證重構(gòu)精度的前提下,大大提升重構(gòu)的實(shí)時(shí)性。

    2 半張量積壓縮感知方法

    根據(jù)附錄1中所述的半張量積理論,本文的半張量積壓縮感知模型定義為

    2.1 相關(guān)性分析

    展開式(3),有

    (4)

    對(duì)于式(4),利用半張量積矩陣乘法定義,有

    根據(jù)自相關(guān)定義,有

    =++…++…+=(8)

    整理式(8),有

    =(10)

    對(duì)于一個(gè)選定的觀測矩陣,有

    且>0,則有

    從而,對(duì)于式(11),有

    2.2 測量數(shù)下限

    展開式(12),有

    利用半張量積乘法原理,有

    由式(14)可知,利用STP-CS模型在對(duì)原始信號(hào)進(jìn)行采樣的過程中,并沒有改變線性采樣的本質(zhì),測量值同樣是用原始信號(hào)的線性組合來表示的。為了更加清晰地了解STP-CS的壓縮采樣過程,令=16,=12,=4,則有

    觀察式(15),將測量值12×1進(jìn)行分組,有

    從另一個(gè)角度來看,本文所述的STP-CS方法也具備了分布式壓縮感知的功能,即將長度為的原始信號(hào)劃分成組信號(hào)群,且該組信號(hào)群能在同一個(gè)稀疏基上進(jìn)行稀疏表示,并利用低階觀測矩陣對(duì)組信號(hào)群分別進(jìn)行壓縮采樣,得到組測量群。

    此外,據(jù)式(16)~式(19)所示,本文所述的STP-CS的壓縮采樣方法,完全與傳統(tǒng)壓縮感知方法一樣,能夠保留原始信號(hào)所攜帶的信息,從而能保證對(duì)原始信號(hào)的精確重構(gòu)。

    便能保證精確重構(gòu)長度為的原始信號(hào)。

    2.3 重構(gòu)算法

    雖然IRLS具有較高的重構(gòu)精度,但由于IRLS算法的天然特性,利用其對(duì)大尺寸圖像進(jìn)行全局重構(gòu)時(shí),實(shí)時(shí)性仍有待提升。為此,本文結(jié)合STP-CS壓縮采樣特點(diǎn),提出了一種基于IRLS的分組重構(gòu)方法,可以有效提升重構(gòu)的實(shí)時(shí)性,且保持了信號(hào)的重構(gòu)質(zhì)量。

    從而,本文所涉及的l-范數(shù)(0<<1)的迭代重加權(quán)分組重構(gòu)算法如下。

    1) 初始化=1,取列測量值中的第列;

    2) 根據(jù)式(21)對(duì)該列測量值進(jìn)行分組;

    10) 執(zhí)行=+1,判斷=?若不滿足,返回步驟3),繼續(xù)迭代計(jì)算,若滿足則退出迭代;

    2.4 計(jì)算復(fù)雜度

    以上,本文著重討論了利用半張量積壓縮感知原理對(duì)原始信號(hào)進(jìn)行壓縮采樣和分組重構(gòu)的理論方法。由于觀測矩陣在壓縮感知的采樣及重構(gòu)過程中擔(dān)任著關(guān)鍵角色,其矩陣大小是影響數(shù)據(jù)存儲(chǔ)量及計(jì)算復(fù)雜度的關(guān)鍵因素。從而利用本文所述方法采用低階觀測矩陣既有益于降低數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)空間和計(jì)算復(fù)雜度,同時(shí)利用分組重構(gòu)方法也有益于提升重構(gòu)的實(shí)時(shí)性。

    3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析

    為驗(yàn)證本文所述方法的有效性,本文針對(duì)2維灰度圖像設(shè)計(jì)了2組驗(yàn)證實(shí)驗(yàn),第一組設(shè)定不同的采樣率,分別構(gòu)建不同大小的高斯隨機(jī)矩陣進(jìn)行采樣,然后利用l-范數(shù)(0<<1)的IRLS方法進(jìn)行重構(gòu),比較重構(gòu)圖像的峰值信噪比(PSNR, peak signal to noise ratio)和重構(gòu)時(shí)間。第二組設(shè)定不同的采樣率,與BCS[6]和Kronecker[10]等低存儲(chǔ)壓縮感知方法進(jìn)行了比較。

    實(shí)驗(yàn)中采用的2維灰度圖像分別為256像素×256像素的Peppers、512像素×512像素的Lena、1 024像素×1 024像素的Mandrill以及2 048像素×2 048像素的Cameraman。實(shí)驗(yàn)平臺(tái)配備了Intel i7- 4600 CPU,2.1 GHz主頻,8 GB內(nèi)存,64位Windows 8操作系統(tǒng),仿真軟件采用Matlab R2010b。

    首先利用低階觀測矩陣結(jié)合式(2)進(jìn)行半張量積壓縮采樣后,得到對(duì)應(yīng)的測量值;隨后對(duì)測量信號(hào)進(jìn)行分組,并利用本文所述的l-范數(shù)方法進(jìn)行重構(gòu),得到重構(gòu)的小波系數(shù);通過對(duì)重構(gòu)結(jié)果重新進(jìn)行排列,進(jìn)而得到重組后的重構(gòu)小波系數(shù);最后利用小波逆變換,得到重構(gòu)圖像。實(shí)驗(yàn)中,對(duì)于每一幅灰度圖像的稀疏系數(shù),根據(jù)設(shè)定的采樣率及觀測矩陣的大小,分別進(jìn)行了50次測試,以觀察其重構(gòu)圖像質(zhì)量,并對(duì)重構(gòu)圖像的峰值信噪比和重構(gòu)時(shí)間進(jìn)行評(píng)估。由于篇幅問題,僅在圖1~圖3中列出了采樣率為0.5時(shí)的Peppers、Lena及Mandrill的重構(gòu)結(jié)果,其重構(gòu)圖像是在50次重構(gòu)結(jié)果中隨機(jī)選取的。

    圖1~圖3中的(b)分別表示對(duì)2維原始圖像的重構(gòu)結(jié)果。從圖1~圖3可知,對(duì)于3種不同大小的原始圖像,當(dāng)=2、4、8、16、32時(shí),其相應(yīng)的重構(gòu)圖像質(zhì)量與傳統(tǒng)壓縮采樣方法(=1)基本一致。為進(jìn)一步對(duì)重構(gòu)圖像的質(zhì)量進(jìn)行評(píng)估,表2和表3分別列出了利用6種不同大小的高斯隨機(jī)觀測矩陣進(jìn)行50次采樣和重構(gòu)后,其重構(gòu)圖像峰值信噪比和重構(gòu)時(shí)間的平均值。

    表1 半張量積壓縮感知模型的觀測矩陣大小(=0.5)

    圖1 不同大小的觀測矩陣采樣重構(gòu)2維圖像比較(Peppers,M=128,N=256)

    圖2 不同大小的觀測矩陣采樣重構(gòu)2維圖像比較(Lena,M=256,N=512)

    圖3 不同維數(shù)觀測矩陣重構(gòu)2維圖像比較(Mandrill,M=512,N=1 024)

    表2 不同大小的高斯隨機(jī)觀測矩陣重構(gòu)2維圖像峰值信噪比

    表3列出了上述50次壓縮采樣和重構(gòu)所需的時(shí)間。由表3可知,當(dāng)=1時(shí),對(duì)于全部采樣率,Peppers重構(gòu)所需的平均時(shí)間約為61.25 s;當(dāng)=2時(shí),重構(gòu)的平均時(shí)間約為17.875 s,速度提升了3倍多;隨著繼續(xù)增大,重構(gòu)所需的時(shí)間持續(xù)降低,速度最快提升了近11倍多(當(dāng)=8時(shí))。隨著圖像尺寸的增大,其重構(gòu)時(shí)間呈指數(shù)級(jí)增加,例如Lena,當(dāng)=1時(shí),對(duì)于全部采樣率,Lena重構(gòu)所需的平均時(shí)間約為1 579 s;當(dāng)=2時(shí),重構(gòu)的平均時(shí)間約為268 s,速度提升了近6倍;隨著繼續(xù)增大,重構(gòu)所需的時(shí)間持續(xù)降低,速度最快提升了近69倍(當(dāng)=16時(shí),平均重構(gòu)時(shí)間僅約為23 s)。而對(duì)于Mandrill而言,當(dāng)=1時(shí),隨著采樣率的增加,其所需的重構(gòu)時(shí)間是無法忍受的,而采用本文所述的分組重構(gòu)方法,其重構(gòu)所需的平均時(shí)間僅約為99 s(當(dāng)=32時(shí)),重構(gòu)速度加快了近260倍,極大地提升了大尺寸圖像重構(gòu)的實(shí)時(shí)性。

    綜上所述,利用本文所述的低階觀測矩陣進(jìn)行壓縮全局采樣和分組重構(gòu)的方法,在保證重構(gòu)質(zhì)量的前提下,既可成倍降低觀測矩陣所需的存儲(chǔ)空間,又可大大提升重構(gòu)的實(shí)時(shí)性,這對(duì)于進(jìn)一步拓展壓縮感知的實(shí)際應(yīng)用有非常積極的意義。

    本文旨在保證重構(gòu)質(zhì)量的前提下,針對(duì)大尺寸圖像數(shù)據(jù),降低觀測矩陣的存儲(chǔ)空間并且同時(shí)提高重構(gòu)實(shí)時(shí)性,為進(jìn)一步驗(yàn)證本文所述方法的有效性,我們利用2 048像素×2 048像素大小的Cameraman圖像進(jìn)行了一組測試,設(shè)定采樣率為0.5,分別取1、8、16、32或64,實(shí)驗(yàn)進(jìn)行了10次,其重構(gòu)圖像峰值信噪比和重構(gòu)時(shí)間的平均值如表4所示。

    表3 不同大小的高斯隨機(jī)觀測矩陣重構(gòu)2維圖像重構(gòu)時(shí)間

    表4 不同大小的高斯隨機(jī)觀測矩陣重構(gòu)Cameramen圖像測試結(jié)果(2 048像素×2 048像素,=0.5)

    由表4可知,本文所述方法適用于大尺寸圖像,特別是在圖像重構(gòu)的實(shí)時(shí)性上有非常大的提升作用。

    為了更為直觀地展示本文所述方法的有效性,我們選取了=1、16及32時(shí)Lena圖像的重構(gòu)值和重構(gòu)時(shí)間繪制了關(guān)于重構(gòu)時(shí)間、值和采樣率的3維視圖,如圖4所示。圖4展現(xiàn)了本文所述方法在重構(gòu)實(shí)時(shí)性上的提升作用。

    圖4 不同維數(shù)觀測矩陣重構(gòu)2維圖像性能比較(Lena,=0.5)

    第二組與其他低存儲(chǔ)壓縮感知方法的對(duì)比實(shí)驗(yàn)中,主要與文獻(xiàn)[6]所示的分塊壓縮感知方法和文獻(xiàn)[10]中的Kronecker壓縮感知方法進(jìn)行了比較。BCS壓縮采樣時(shí)人為地將原始圖像分成大小相等的若干塊(如16×16),隨后根據(jù)設(shè)定的采樣率,構(gòu)建觀測矩陣對(duì)原始圖像進(jìn)行分塊采樣和重構(gòu);Kronecker壓縮感知方法首先根據(jù)設(shè)定的采樣率構(gòu)建一個(gè)或若干個(gè)低階觀測矩陣,隨后利用Kronecker運(yùn)算構(gòu)建一個(gè)大小與傳統(tǒng)壓縮感知方法一樣的觀測矩陣(×)進(jìn)行壓縮采樣并進(jìn)行全局重構(gòu);本文所述的STP-CS方法根據(jù)設(shè)定的采樣率首先構(gòu)建一個(gè)較小的觀測矩陣(>1)對(duì)原始信號(hào)進(jìn)行全局采樣,隨后進(jìn)行分組重構(gòu)。對(duì)于3種不同的低存儲(chǔ)化壓縮感知方法,從本質(zhì)上來說就是采用的觀測矩陣大小與壓縮采樣方式的區(qū)別。

    根據(jù)表5中值所示,對(duì)于相同的采樣率,利用本文所述方法,即便采用=32時(shí)的高斯隨機(jī)觀測矩陣,其所得重構(gòu)圖像的值均明顯高于文獻(xiàn)[10]的Kronecker方法所得結(jié)果,且相比文獻(xiàn)[6]的BCS方法,本文方法均能接近或超過BCS方法所得結(jié)果。此外,對(duì)于表6中所示的重構(gòu)時(shí)間,本文方法明顯快于Kronecker方法;且隨著采樣率的提高,本文所述方法的重構(gòu)速度要明顯優(yōu)于BCS方法。

    需要指出的是,在對(duì)比實(shí)驗(yàn)中,對(duì)于BCS方法,其塊大小的選擇對(duì)重構(gòu)質(zhì)量有非常大的影響,且對(duì)于Kronecker方法,其進(jìn)行Kronecker運(yùn)算的2個(gè)觀測矩陣大小對(duì)重構(gòu)質(zhì)量也同樣有著非常大的影響。而利用本文所述方法,其選用的觀測矩陣大小基本對(duì)重構(gòu)質(zhì)量沒有影響。

    綜上所述,本文所述的STP-CS壓縮感知模型可以利用低階觀測矩陣實(shí)現(xiàn)對(duì)原始信號(hào)的壓縮采樣,且在保證重構(gòu)質(zhì)量的前提下,極大地提升重構(gòu)的實(shí)時(shí)性,也成倍地降低了隨機(jī)觀測矩陣所需的存儲(chǔ)空間。

    表5 與其他低存儲(chǔ)壓縮感知方法比較的峰值信噪比(Lena 512像素×512像素)

    壓縮感知方法峰值信噪比/dB 0.125 00.250 00.375 00.437 50.500 00.562 50.625 00.750 0 本文t=225.458 230.192 034.216 335.767 936.506 837.436 639.727 842.287 9 本文t=425.412 329.578 134.124 735.086 436.342 237.493 039.270 542.433 7 本文t=825.751 429.734 733.225 835.286 436.226 637.530 138.591 041.950 1 本文t=1625.369 530.683 733.117 535.002 936.594 237.237 438.991 942.083 8 本文t=3224.926 429.219 533.015 734.907 136.035 937.795 838.317 141.254 6 文獻(xiàn)[6]BCS24.331 429.633 332.984 734.657 536.334 937.436 738.628 141.490 3 文獻(xiàn)[10]KroneckerCS25.060 928.349 729.528 131.121 533.785 334.981 035.296 137.237 2

    表6 與其他低存儲(chǔ)壓縮感知方法比較的重構(gòu)時(shí)間(Lena 512像素×512像素)

    壓縮感知方法重構(gòu)時(shí)間/s 0.125 00.250 00.375 00.437 50.500 00.562 50.625 00.750 0 本文t=273.29145.95241.79283.20299.61327.55357.10421.12 本文t=427.3345.2270.3386.1886.9399.4197.01102.31 本文t=815.5224.4031.6537.2441.0941.31344.2044.87 本文t=1617.7219.0025.1827.1522.7825.74825.6726.58 本文t=3224.7726.5628.3428.9526.5026.63326.4826.15 文獻(xiàn)[6]BCS24.149 326.918 835.4355.6071.3194.93122.27196.38 文獻(xiàn)[10]KroneckerCS230.79542.66989.491 212.81 649.61879.12 132.22 448.3

    4 結(jié)束語

    針對(duì)壓縮感知在大尺寸圖像應(yīng)用中存在的隨機(jī)觀測矩陣占用較大的存儲(chǔ)空間、重構(gòu)實(shí)時(shí)性差等問題,提出了一種利用低階觀測矩陣對(duì)原始信號(hào)進(jìn)行全局壓縮采樣和分組重構(gòu)的方法。利用該方法,既可以大大降低觀測矩陣所需的存儲(chǔ)空間,又使其重構(gòu)的實(shí)時(shí)性得到有效的提升。

    但基于半張量積理論的壓縮感知方法還有一些問題亟需進(jìn)一步的深入研究:1) 需要在理論上進(jìn)一步分析低階觀測矩陣與傳統(tǒng)觀測矩陣對(duì)原始信號(hào)進(jìn)行壓縮采樣后,與原始信號(hào)之間的差別;2) 需要進(jìn)一步提升采用低階觀測矩陣后的重構(gòu)質(zhì)量,目前的方法從本質(zhì)上來說并沒有提升信號(hào)的重構(gòu)質(zhì)量,為此,亟需能找到一種適合低階觀測矩陣壓縮采樣的重構(gòu)方法,使其既能提升重構(gòu)質(zhì)量,又能降低觀測矩陣的存儲(chǔ)空間并進(jìn)一步提升重構(gòu)的實(shí)時(shí)性。

    利用本文所述方法,結(jié)合實(shí)際應(yīng)用環(huán)境與條件,選擇合適大小的觀測矩陣,對(duì)于壓縮感知的硬件實(shí)現(xiàn)有非常積極的意義。

    附錄1 半張量積理論

    半張量積乘法(STP, semi-tensor product)是一種新型矩陣乘法。它是介于傳統(tǒng)矩陣乘法與張量積乘法之間的一種新運(yùn)算,即當(dāng)2個(gè)矩陣和滿足的列數(shù)和的行數(shù)呈倍數(shù)關(guān)系時(shí),兩者之間即可進(jìn)行左半張量積乘法[20]。

    展開式(26),有

    由此便實(shí)現(xiàn)了矩陣和的左半張量積運(yùn)算。

    性質(zhì)2 2個(gè)矩陣的左半張量積的維數(shù)可以很容易地根據(jù)消去前一個(gè)矩陣的列數(shù)和后一個(gè)矩陣的行數(shù)的公因子來計(jì)算得到,如

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    TN911.73

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    2017?07?21;

    2018?06?01

    尉理哲,great_baby@outlook.com

    浙江省自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(No.LY14E070001);浙江省公益技術(shù)應(yīng)用研究計(jì)劃基金資助項(xiàng)目(No.LGJ18F020001, No.LGG18F010007)

    The Natural Science Foundation of Zhejiang Province (No.LY14E070001), The Science and Technology Project of Zhejiang Province (No.LGJ18F020001, No.LGG18F010007)

    王金銘(1978?),男,浙江富陽人,浙江樹人大學(xué)副教授,主要研究方向?yàn)榉蔷€性信息處理、圖像處理、壓縮感知等。

    葉時(shí)平(1967?),男,浙江麗水人,浙江樹人大學(xué)教授,主要研究方向?yàn)閳D像處理、智能系統(tǒng)、地理信息系統(tǒng)等。

    尉理哲(1983?),女,內(nèi)蒙古呼倫貝爾人,浙江樹人大學(xué)講師,主要研究方向?yàn)檐嚶?lián)網(wǎng)、WSN、深度學(xué)習(xí)等。

    許森(1982?),男,湖北荊門人,浙江樹人大學(xué)講師,主要研究方向?yàn)槿斯ぶ悄?、智能控制、物?lián)網(wǎng)等。

    蔣燕君(1973?),男,浙江諸暨人,博士,浙江樹人大學(xué)教授,主要研究方向?yàn)橹悄茈娋W(wǎng)、圖像處理等。

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