靈紹±800 kV特高壓直流協(xié)調(diào)頻率控制功能應(yīng)用

劉 凱, 張慶武, 侍喬明

( 南京南瑞繼保電氣有限公司，江蘇 南京 211102)

0 引言

靈州—紹興±800 kV特高壓直流輸電工程(以下簡(jiǎn)稱靈紹直流)額定電壓±800 kV，直流線路長(zhǎng)度1720 km，直流輸送容量8000 MW。受端紹興換流站所在的華東電網(wǎng)隨著復(fù)奉、錦蘇、賓金三大特高壓直流的先后接入，在提升電網(wǎng)接入容量的同時(shí),也增加了單一或多回特高壓直流大功率失去時(shí),安全穩(wěn)定裝置動(dòng)作切除大量負(fù)荷導(dǎo)致的頻率崩潰，引發(fā)大面積停電事故的風(fēng)險(xiǎn)[1-4]。為應(yīng)對(duì)這一問題，華東電網(wǎng)引入了頻率緊急協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)(FECCS, 簡(jiǎn)稱“頻率控制系統(tǒng)”)。頻率控制系統(tǒng)通過利用多直流功率支援、聯(lián)切抽蓄電站機(jī)組以及快速切負(fù)荷等措施來維持電網(wǎng)的頻率穩(wěn)定[5]。靈紹直流作為該系統(tǒng)主要組成部分，承擔(dān)當(dāng)華東電網(wǎng)其他直流閉鎖后緊急提供功率支援的重要作用。

直流與頻率控制系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制功能包括：(1) 直流向頻率控制系統(tǒng)準(zhǔn)確提供自身狀態(tài)信息以利于頻率控制系統(tǒng)判定直流損失；(2) 直流精確執(zhí)行頻率控制系統(tǒng)命令以保證電網(wǎng)頻率穩(wěn)定效果。

目前關(guān)于大容量直流饋入后區(qū)域電網(wǎng)安全穩(wěn)定研究較多，集中在交直流系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制方法及運(yùn)行特性分析[6-8]以及從安全穩(wěn)定控制系統(tǒng)的角度分析討論安控策略和應(yīng)用中存在的問題[9-13]；但涉及直流同時(shí)作為電網(wǎng)中功率損失對(duì)象和功率調(diào)制對(duì)象面臨的問題及解決方法研究較少，文獻(xiàn)[14]研究了交直流互聯(lián)電網(wǎng)直流功率調(diào)制相關(guān)問題，分析了部分參數(shù)優(yōu)化對(duì)直流調(diào)制的影響，但缺乏從實(shí)際工程應(yīng)用的角度解決問題。

本文圍繞直流協(xié)調(diào)控制功能介紹了直流控制系統(tǒng)與頻率控制系統(tǒng)的接口方式，為改善頻率控制系統(tǒng)動(dòng)作的快速性、準(zhǔn)確性，提出了直流功率損失判斷準(zhǔn)確性提升方法、調(diào)制功率補(bǔ)償方法和換相失敗延時(shí)調(diào)制功能，并通過實(shí)時(shí)數(shù)字仿真平臺(tái)(RTDS)驗(yàn)證了上述直流協(xié)調(diào)控制功能的正確性。

1 直流控制與頻率控制系統(tǒng)接口

早期直流與頻率控制系統(tǒng)接口一般采用基于“硬接點(diǎn)”開關(guān)量方式，例如頻率控制系統(tǒng)向直流發(fā)送功率調(diào)制命令、直流向頻率控制系統(tǒng)反饋?zhàn)陨磉\(yùn)行功率大小均以檔位(開關(guān)量)進(jìn)行交互，檔位數(shù)量直接限制了調(diào)節(jié)的精度。后期直流工程中陸續(xù)出現(xiàn)采用4～20 mA小電流量來表征直流與頻率控制系統(tǒng)交換的信號(hào)，但其采樣精度仍然會(huì)受到傳感器硬件帶來的影響。特高壓直流容量大，運(yùn)行方式多，如果采用傳統(tǒng)接口將無法滿足華東頻率控制系統(tǒng)功率調(diào)節(jié)高精度要求。連接方便，傳輸數(shù)據(jù)量大，可靠性高，通道狀態(tài)易監(jiān)視等優(yōu)點(diǎn)的光纖通信方式成為特高壓直流與頻率控制系統(tǒng)接口的首選。靈紹直流極控制主機(jī)(PCP)與頻率控制系統(tǒng)的接口方案如圖1所示，直流控制系統(tǒng)配置方式為主備冗余，頻率控制系統(tǒng)配置方式為雙重化冗余。直流控制與頻率控制系統(tǒng)之間采用交叉連接方式。圖1中FECCS A/B表示兩套頻率控制系統(tǒng)，PCP1 A/B、PCP2 A/B則分別表示直流極1、極2各兩套極控主機(jī)。

圖1 直流控制與頻率控制系統(tǒng)接口Fig.1 Interface between PCP and FECCS

直流控制與頻率控制系統(tǒng)之間數(shù)據(jù)存在雙向交互，頻率控制系統(tǒng)向直流控制發(fā)送數(shù)據(jù)主要包括提升直流命令、提升直流容量、提升直流標(biāo)志位、頻率控制收直流信息異常等；直流控制向頻率控制系統(tǒng)發(fā)送數(shù)據(jù)主要包括直流最大可提升容量、直流可調(diào)制標(biāo)志信號(hào)、直流極控模式、直流功率速降信號(hào)、直流功率速降量、直流功率速降標(biāo)識(shí)位、非正常停運(yùn)信號(hào)、最大可輸送功率、校驗(yàn)碼等。

直流控制接收頻率控制命令的處理方法如圖2所示。直流控制同時(shí)接收兩套頻率控制系統(tǒng)提升直流的命令，任一套動(dòng)作直流均做響應(yīng)，優(yōu)先執(zhí)行先收到的提升命令；當(dāng)直流控制在同一執(zhí)行周期同時(shí)接收到兩套命令時(shí)執(zhí)行A套提升指令。

圖2 頻率控制系統(tǒng)調(diào)制命令選擇方法Fig.2 Method of choosing orders from FECCS

直流控制發(fā)送到頻率控制系統(tǒng)的信號(hào)可以分為兩類，一類是直流極1或極2自身的運(yùn)行狀態(tài)、運(yùn)行模式、故障信息等，另一類是直流雙極作為一個(gè)整體表現(xiàn)出的電氣特征如直流最大可提升容量、直流可調(diào)制標(biāo)志信號(hào)。為保證發(fā)送數(shù)據(jù)的可靠性，確保直流控制處于值班狀態(tài)的主機(jī)發(fā)送實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)并對(duì)非值班系統(tǒng)的發(fā)送數(shù)據(jù)進(jìn)行清零。直流最大可提升容量計(jì)算公式參見式(1)，根據(jù)當(dāng)前直流電壓與直流最大過負(fù)荷能力下的電流水平計(jì)算出本極直流最大運(yùn)行功率，通過直流極間通信獲取另一極運(yùn)行功率從而得到最終雙極的直流可提升容量。

(1)

式(1)中:Ip1oll，Ip2oll為極1、極2計(jì)及直流過負(fù)荷能力的電流指令值；Up1mea，Up2mea為受端極1、極2直流電壓測(cè)量值；Ip1mea，Ip2mea為受端極1、極2直流電流測(cè)量值；Pp1max，Pp2max為受端極1、極2最大運(yùn)行功率；PBip為受端直流雙極實(shí)時(shí)總功率；Psscsmax為直流當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)下最大可提升功率。

直流最大可提升容量及直流可調(diào)制標(biāo)志信號(hào)直接影響頻率控制系統(tǒng)對(duì)直流可調(diào)制狀況的判斷，當(dāng)直流可調(diào)制標(biāo)志信號(hào)為1時(shí)表明直流當(dāng)前具備接受頻率控制系統(tǒng)調(diào)制的能力。當(dāng)直流可調(diào)制信號(hào)為0時(shí)，限制直流最大可提升容量為0。在獲取直流最大可提升容量及直流可調(diào)制標(biāo)志信號(hào)過程中，需要充分考慮直流運(yùn)行工況對(duì)兩個(gè)信號(hào)形成的影響，其主要影響因素包括站間通信故障、極間通信故障、直流線路故障、安控動(dòng)作以及直流功率回降。直流可調(diào)制信號(hào)的形成邏輯示意圖如圖3所示。展寬1設(shè)置為500 ms可以有效避免常見通信故障抖動(dòng)帶來的不利影響，展寬2設(shè)置為5 s涵蓋了線路故障去游離及再啟動(dòng)時(shí)間，展寬3設(shè)置為60 s緩解直流連續(xù)調(diào)制對(duì)電網(wǎng)系統(tǒng)的產(chǎn)生的沖擊。

圖3 直流可調(diào)制信號(hào)示意Fig.3 Schematic diagram of DC modulation availble signal

2 直流功率損失判斷準(zhǔn)確性提升方法

直流在運(yùn)行過程中會(huì)受到諸多因素的影響，導(dǎo)致直流功率回降。常見的因素包括：無功控制絕對(duì)最小濾波器不滿足、特定直流保護(hù)動(dòng)作(如過流保護(hù)、諧波保護(hù))、換流閥結(jié)溫過高、閥冷卻系統(tǒng)回降請(qǐng)求等。直流功率回降的目的是保證設(shè)備的安全和系統(tǒng)的可靠運(yùn)行。當(dāng)直流出現(xiàn)功率回降后，頻率控制系統(tǒng)單純依靠自身無法快速、準(zhǔn)確判斷直流功率損失量，產(chǎn)生這一問題主要原因有：(1) 頻率控制系統(tǒng)通過采集換流變網(wǎng)側(cè)電壓電流計(jì)算得出當(dāng)前直流功率，但無法準(zhǔn)確捕獲突變時(shí)刻進(jìn)而鎖存直流回降前功率；(2) 導(dǎo)致直流功率回降的因素較多，不同因素觸發(fā)的直流回降的速率也不盡相同。當(dāng)回降速率過慢時(shí)，頻率控制系統(tǒng)無法及時(shí)判定回降完成時(shí)刻以鎖存回降后功率。雖然頻率控制系統(tǒng)可以通過延時(shí)的方法鎖存準(zhǔn)確的回降后功率，但動(dòng)作的時(shí)效性將因此降低。

針對(duì)上述問題的解決思路為：直流功率回降由直流控制系統(tǒng)判別，直流控制系統(tǒng)通過調(diào)整不同類型功率回降的速率使其適應(yīng)頻率控制系統(tǒng)的快速性要求，同時(shí)在滿足特定觸發(fā)條件后向頻率控制系統(tǒng)發(fā)送功率速降信息。觸發(fā)條件包括：(1) 絕對(duì)最小濾波器不滿足、接地極線過負(fù)荷保護(hù)或極平衡保護(hù)導(dǎo)致直流功率速降；(2) 直流功率速降量大于門檻值，門檻值的設(shè)定需要結(jié)合直流輸送容量以及受端交流系統(tǒng)的強(qiáng)弱程度綜合考慮，靈紹直流門檻值設(shè)置為200 MW。具體的直流功率速降策略實(shí)現(xiàn)時(shí)序如下圖4所示。

圖4 直流功率速降時(shí)序Fig. 4 Fast rundown sequence of DC power

圖4中P1為直流功率損失判斷準(zhǔn)確性提升方法前雙極總功率，P2為直流功率損失判斷準(zhǔn)確性提升方法完成后雙極總功率，ΔP為直流功率速降量，Pset為觸發(fā)功率速降信號(hào)及功率速降量生成的功率門檻。假設(shè)直流由于絕對(duì)最小濾波器不滿足導(dǎo)致直流功率回降，當(dāng)直流功率回降到P1-Pset功率點(diǎn)后觸發(fā)功率速降標(biāo)識(shí)、功率速降信號(hào)以及功率速降量形成并發(fā)送到頻率控制系統(tǒng)；根據(jù)直流控制與頻率控制系統(tǒng)的接口協(xié)議，功率速降標(biāo)識(shí)固定為20 ms脈沖信號(hào)，功率速降信號(hào)在功率速降標(biāo)志消失后展寬500 ms。頻率控制系統(tǒng)收到直流功率速降信息后結(jié)合換流變網(wǎng)側(cè)電流或功率突變量條件、功率速降量大小進(jìn)行綜合判斷。

后續(xù)仿真試驗(yàn)證明通過實(shí)施上述直流功率損失判斷準(zhǔn)確性提升方法可以有效提升頻率控制系統(tǒng)對(duì)于直流功率損失判斷的準(zhǔn)確性。

3 調(diào)制功率補(bǔ)償方法

在直流工程中，直流輸送功率一般指整流側(cè)直流功率；當(dāng)直流工作在定功率模式下時(shí)，直流控制系統(tǒng)通過控制器調(diào)節(jié)保證整流側(cè)直流功率實(shí)測(cè)值和直流功率指令值相一致。但由于直流線路損耗的存在，逆變側(cè)直流功率與整流側(cè)直流功率之間存在功率差額，功率差額大小隨著直流電流的增加而非線性增加。忽略線路電阻寄生電感及雜散電容的影響，直流穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)，整流側(cè)與逆變側(cè)功率存在如下關(guān)系：

PRECT=PINV+I2R

(2)

式(2)中：PRECT為整流側(cè)直流功率；PINV為逆變側(cè)直流功率；I為直流電流；R為直流線路電阻。

通常，逆變側(cè)安控系統(tǒng)調(diào)制直流的主要實(shí)現(xiàn)方法為：逆變側(cè)直流控制系統(tǒng)接收安控系統(tǒng)的調(diào)制指令，然后通過站間通信發(fā)送到整流側(cè)，整流側(cè)直流控制系統(tǒng)根據(jù)逆變側(cè)發(fā)過來的調(diào)制指令進(jìn)行調(diào)節(jié)。

上述方法設(shè)計(jì)思路簡(jiǎn)單，信號(hào)傳輸中間環(huán)節(jié)少，穩(wěn)定可靠，已在諸多直流工程中得到廣泛應(yīng)用。但實(shí)際工程中，由于安控調(diào)制指令是基于逆變側(cè)直流功率計(jì)算得到，而安控的目標(biāo)在于調(diào)制逆變側(cè)直流功率到指定值，如果直接發(fā)送到整流側(cè)執(zhí)行，由公式(2)中兩側(cè)功率關(guān)系可知，逆變側(cè)實(shí)際提升功率將小于目標(biāo)提升功率。

以靈紹直流為例，直流在不同功率和不同調(diào)制功率水平通過RTDS仿真得到的調(diào)制功率誤差如圖5所示。調(diào)制誤差為逆變側(cè)目標(biāo)提升功率和直流實(shí)際提升功率的差值與目標(biāo)提升功率的比值。由圖5可看出，逆變側(cè)功率調(diào)制在整流側(cè)執(zhí)行所產(chǎn)生的調(diào)制功率誤差在相同調(diào)制功率水平與直流功率大小正相關(guān)，在相同直流功率水平與調(diào)制功率正相關(guān)，調(diào)制功率誤差在極端工況下甚至可以達(dá)到7%。

圖5 調(diào)制誤差與直流功率、調(diào)制功率關(guān)系Fig.5 Relationship between modulation error and DC power，modulation power

單一直流調(diào)制精度較低一般不會(huì)對(duì)較強(qiáng)交流電網(wǎng)產(chǎn)生較大影響，但對(duì)于多直流大容量接入的華東電網(wǎng)而言，將會(huì)產(chǎn)生更大的調(diào)制功率誤差，影響頻率控制系統(tǒng)的電網(wǎng)頻率穩(wěn)定調(diào)節(jié)效果，給電網(wǎng)的安全運(yùn)行帶來不利影響。

由于直流功率提升引起線路損耗的變化是造成調(diào)制功率誤差的主要原因，因此考慮通過在頻率控制系統(tǒng)發(fā)送到直流系統(tǒng)的調(diào)制功率指令上疊加功率補(bǔ)償量的方法減小調(diào)制誤差。功率提升后的直流電流大小可以通過聯(lián)立式(3)中方程求解：

(3)

式中：PINV1，PINV2為直流功率提升前、后逆變側(cè)直流功率；I1，I2為直流功率提升前、后直流電流；URECT為整流側(cè)直流額定電壓；UINV1，UINV2為直流功率提升前、后逆變側(cè)直流電壓；R為直流線路電阻；PTZ_REF為逆變側(cè)調(diào)制功率指令值；PTZ_RECT為經(jīng)過功率補(bǔ)償后整流側(cè)調(diào)制功率指令值；PCOMP為功率補(bǔ)償量。

經(jīng)過對(duì)式(3)求解，可得到提升后的直流電流I2的表達(dá)式為：

(4)

將I2代入式(5)可計(jì)算得到PCOMP為：

(5)

將上述計(jì)算方法得到的功率補(bǔ)償量疊加到逆變側(cè)頻率控制系統(tǒng)提供的調(diào)制功率指令值上，可得到整流側(cè)最終調(diào)制功率指令PTZ_RECT，其表達(dá)式為：

PTZ_RECT=PTZ_REF+PCOMP

(6)

此時(shí)，基于整流側(cè)的調(diào)制功率指令和當(dāng)前功率指令值計(jì)算可得整流側(cè)最終的功率指令值：

PRECT2=PRECT1+PTZ_RECT

(7)

式中：PRECT1和PRECT2分別為直流功率提升前、后整流側(cè)直流功率指令。

同樣通過靈紹直流RTDS仿真得到，當(dāng)逆變側(cè)調(diào)制功率指令PTZ_REF為+1000 MW時(shí)，調(diào)制功率補(bǔ)償前后的調(diào)制功率誤差如圖6所示。經(jīng)功率補(bǔ)償后，隨著直流功率的增大逆變側(cè)的調(diào)制功率誤差始終保持在1%左右，有效提高了頻率控制系統(tǒng)調(diào)制直流功率的精確性。

圖6 功率補(bǔ)償前后對(duì)比Fig.6 Comparison of before and after power compensation

4 換相失敗延時(shí)調(diào)制

換相失敗為直流運(yùn)行中常見的故障現(xiàn)象，換相失敗出現(xiàn)后會(huì)引起直流電壓的下降、直流電流的上升，直流功率的振蕩[15-19]。引起直流系統(tǒng)換相失敗的原因包括電網(wǎng)側(cè)交流故障、閥誤觸發(fā)和閥丟脈沖等[20]。通常單次換相失敗一般可隨著故障原因的消失自行恢復(fù)，連續(xù)換相失敗則可能導(dǎo)致直流閉鎖。

在換相失敗過程中，如果直流收到頻率控制系統(tǒng)的功率提升命令，此時(shí)直接提升功率將會(huì)引起直流電流增大，疊弧時(shí)間變長(zhǎng)，熄弧角進(jìn)一步減小，延緩換相失敗恢復(fù)甚至?xí)?dǎo)致連續(xù)換相失敗進(jìn)而給直流運(yùn)行、電網(wǎng)安全帶來不利影響。

為應(yīng)對(duì)上述問題，提出并采用換相失敗延時(shí)調(diào)制方法，即在換相失敗過程中接收到頻率控制系統(tǒng)命令后暫停執(zhí)行，等待換相失敗消失、直流運(yùn)行穩(wěn)定后再補(bǔ)充執(zhí)行。實(shí)現(xiàn)該功能的邏輯框圖如圖7所示，具體步驟如下：

(1) 判別換相失敗過程中是否出現(xiàn)頻率控制系統(tǒng)調(diào)制直流的命令；

(2) 鎖存換相失敗過程中來自頻率控制系統(tǒng)的提升命令并封鎖功率提升出口；

(3) 檢測(cè)換相失敗標(biāo)志是否復(fù)歸，確認(rèn)復(fù)歸后展寬1 s待直流恢復(fù)穩(wěn)定運(yùn)行后釋放鎖存的提升命令，開放功率提升出口提升直流功率。

圖7 換相失敗延時(shí)調(diào)制邏輯Fig.7 Logic diagram of commutation failure delay modulation

通過圖7所示的邏輯處理，實(shí)現(xiàn)了換相失敗發(fā)生時(shí)刻鎖存頻率控制系統(tǒng)調(diào)制命令、封鎖出口，換相失敗消失、直流運(yùn)行恢復(fù)穩(wěn)定后再執(zhí)行的功能。

5 仿真驗(yàn)證

基于PCS 9550特高壓直流控制保護(hù)系統(tǒng)、PCS 992頻率控制系統(tǒng)及RTDS系統(tǒng)，搭建特高壓直流半實(shí)物仿真平臺(tái)，對(duì)本文所提的功率速降策略、調(diào)制功率補(bǔ)償方法以及換相失敗延時(shí)調(diào)制的功能進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證。試驗(yàn)系統(tǒng)中，直流控制保護(hù)核心程序與靈紹直流工程現(xiàn)場(chǎng)一致，RTDS中直流系統(tǒng)模型參數(shù)如表1所示。

表1 仿真參數(shù)Tab.1 Simulation parameters

5.1 絕對(duì)最小濾波器不滿足功率速降

受端雙極四閥組直流功率P全壓5500 MW運(yùn)行，通過軟件程序置數(shù)方法模擬受端直流控制系統(tǒng)切除多組HP 12/24型交流濾波器，促使直流系統(tǒng)因絕對(duì)最小濾波器不滿足而啟動(dòng)功率速降，回降功率指令由無功控制計(jì)算得到，為2400 MW。功率速降試驗(yàn)波形如圖8所示，實(shí)際直流功率由5500 MW回降至3 101.4 MW；無功控制功率回降命令Y、功率速降量P1、功率速降標(biāo)識(shí)信號(hào)X生成時(shí)序與設(shè)計(jì)一致。相同試驗(yàn)工況下，與不采用直流功率速降策略試驗(yàn)結(jié)果對(duì)比如表2所示。定義直流發(fā)生功率速降的時(shí)刻為初始時(shí)刻。采用常規(guī)功率回降策略，頻率控制系統(tǒng)無法啟動(dòng)、識(shí)別出直流功率損失；而采用直流功率損失判斷準(zhǔn)確性提升方法可以保證頻率控制系統(tǒng)短時(shí)間識(shí)別出直流功率損失。

表2 頻率控制系統(tǒng)常規(guī)功率回降與速降策略試驗(yàn)結(jié)果對(duì)比Tab.2 Comparison between normal rundown and fast rundown of DC power

圖8 直流功率速降波形Fig.8 Waveform of fast rundown of DC power

5.2 頻率控制系統(tǒng)命令功率提升

通過修改頻率控制系統(tǒng)主機(jī)PCS 992試驗(yàn)定值，模擬頻率控制系統(tǒng)向直流發(fā)出提升1000 MW調(diào)制功率指令P原。提升試驗(yàn)波形如圖9所示，提升前直流雙極全壓四閥組4000 MW運(yùn)行，受端直流功率P′為3921 MW，調(diào)制功率指令經(jīng)過補(bǔ)償修正為P補(bǔ)1053 MW；提升后受端直流功率為4926 MW，實(shí)際提升1005 MW。經(jīng)過補(bǔ)償后調(diào)制功率誤差僅為0.5%，驗(yàn)證了調(diào)制功率補(bǔ)償功能的正確性。

圖9 頻率控制系統(tǒng)提升直流波形Fig.9 Waveform of DC power runup by FECCS

5.3 換相失敗過程中功率提升

在RTDS中模擬受端交流電網(wǎng)A相金屬性接地故障300 ms，同時(shí)通過頻率控制系統(tǒng)主機(jī)PCS 992向直流模擬發(fā)送提升1000 MW功率調(diào)制功率指令。試驗(yàn)波形如圖10所示。

圖10 換相失敗延時(shí)調(diào)制波形Fig.10 Waveform of delay modulation of commutation failure

交流故障導(dǎo)致直流出現(xiàn)連續(xù)換相失敗，在發(fā)生第三次換相失敗同時(shí)接收到頻率控制系統(tǒng)調(diào)制命令。交流故障恢復(fù)、換相失敗消失1 s后，換相失敗延時(shí)調(diào)制功能釋放鎖存的調(diào)制命令，試驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了延時(shí)調(diào)制功能的正確性。

6 結(jié)語

直流作為頻率控制系統(tǒng)的重要組成部分，應(yīng)充分重視其對(duì)頻率控制系統(tǒng)控制效果的影響。直流協(xié)調(diào)控制功能一方面負(fù)責(zé)向頻率控制系統(tǒng)快速準(zhǔn)確反饋包含直流功率損失在內(nèi)的自身狀態(tài)變化信息，另一方面承擔(dān)精確執(zhí)行頻率控制系統(tǒng)調(diào)制命令的任務(wù)。兩方面都直接影響到頻率控制系統(tǒng)最終的調(diào)節(jié)效果。

本文圍繞直流協(xié)調(diào)控制功能介紹了直流控制與頻率控制系統(tǒng)接口方式，提出了直流功率速降策略、調(diào)制功率補(bǔ)償方法和換相失敗延時(shí)調(diào)制方法，從而為頻率控制系統(tǒng)的快速、準(zhǔn)確動(dòng)作提供了支撐，改善了電網(wǎng)頻率穩(wěn)定控制效果。

靈紹直流協(xié)調(diào)控制功能作為華東頻率控制系統(tǒng)中重要組成部分，已正式投入運(yùn)行。隨著國(guó)家對(duì)于特高壓直流的持續(xù)建設(shè)，將有更多區(qū)域電網(wǎng)利用頻率控制系統(tǒng)應(yīng)對(duì)大容量多直流饋入引發(fā)的電網(wǎng)安全穩(wěn)定問題。如何根據(jù)分層接入特高壓直流的特點(diǎn)設(shè)計(jì)適應(yīng)于不同電網(wǎng)間調(diào)制功率協(xié)調(diào)策略是直流協(xié)調(diào)控制功能后續(xù)研究的重點(diǎn)。